JP2011062873A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体のジャムを容易に解消できる印刷装置を提供する。
【解決手段】両面印刷装置１は、レジストローラ２１、ベルト搬送部２２、レジストモータ及びベルトモータにより印刷用紙ＰＡを搬送しつつ印刷する印刷部３と、印刷部３よりも搬送経路（通常経路）ＲＣの下流側に配置されて、搬送ローラ３１、３２により印刷用紙ＰＡを搬送する搬送部４と、印刷部３及び搬送部４を制御する制御部８とを備えている。制御部８は、印刷用紙ＰＡのジャムを検出した場合、搬送部４の搬送ローラ３１、３２よりも先にレジストローラ２１、ベルト搬送部２２、レジストモータ及びベルトモータを停止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、印刷媒体のジャムを解消するための印刷装置に関する。

印刷用紙等の印刷媒体を搬送しつつ、画像を印刷する印刷部を備えた印刷装置が知られている。両面印刷可能な印刷装置等の場合、印刷部の下流の搬送距離が長くなり、印刷媒体のジャムが生じやすくなる。そこで、印刷媒体のジャムを解消する技術が求められている。

特許文献１には、印刷用紙を給紙する給紙手段と、給紙部の下流側に配置され印刷部を有する搬送手段と、印刷用紙を反転するための反転ローラと、スイッチバック用の排紙トレーとを備えた両面印刷装置が開示されている。

特許文献１の印刷装置では、印刷用紙のジャムが検出されると、搬送手段の駆動を継続しつつ、給紙手段を停止する。これにより、搬送中の印刷用紙は搬送を継続されるとともに、新たな印刷用紙の給紙が停止される。この後、搬送中の印刷用紙は、反転ローラを経由して、排紙トレーに排紙される。そして、搬送中の全ての印刷用紙が排紙トレーに排紙されると、搬送手段が停止される。

特許第４１６８０８１号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、印刷用紙のジャムが検出されても、搬送手段の駆動が継続される。このため、印刷用紙が途中で滞留している場合、滞留個所に印刷用紙が更に滞留されることになり、ジャムの解消が困難になるといった課題がある。特に、印刷部近傍は、スペースに余裕がある場合が多いが、印刷部以外の領域は小型化のため余分なスペースがほとんどない場合が多い。このため、印刷部以外の領域で印刷用紙が残るとジャムの解消が非常に困難となる。

本発明は、上述した課題を解決するために創案されたものであり、印刷媒体のジャムを容易に解消できる印刷装置を提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、印刷部搬送手段により印刷媒体を搬送しつつ印刷する印刷部と、前記印刷部よりも搬送経路の下流側に配置されて、搬送手段により印刷媒体を搬送する下流側搬送部と、前記印刷部及び前記下流側搬送部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、印刷媒体のジャムを検出した場合、前記下流側搬送部の搬送手段よりも先に前記印刷部搬送手段を停止することを特徴とする。

また、請求項２に記載の発明は、前記制御部は、ジャム検出後、印刷媒体を所定距離搬送してもジャムが解消されていないと判定すると、前記下流側搬送部の搬送手段よりも先に前記印刷部搬送手段を停止することを特徴とする。

また、請求項３に記載の発明は、前記制御部は、ジャム検出後、印刷媒体を所定距離搬送してジャムが解消されたと判定すると、印刷媒体が排紙された後、前記印刷部搬送手段及び前記下流側搬送部の搬送手段を停止することを特徴とする。

また、請求項４に記載の発明は、前記印刷部へ印刷媒体を搬送して供給する印刷媒体供給部を更に備え、前記制御部は、ジャム検出後、印刷媒体が前記印刷部と前記印刷媒体供給部との間にあると判定すると、前記印刷媒体供給部による搬送を停止することを特徴とする。

また、請求項５に記載の発明は、印刷媒体を、一部が外部に露出したスイッチバック部に一時的に搬入することにより反転させて前記印刷部へ再給紙する反転部を更に備え、前記制御部は、ジャム検出後、前記反転部が搬送中の印刷媒体を前記スイッチバック部へと搬送した後、前記反転部による搬送を停止することを特徴とする。

また、請求項６に記載の発明は、前記制御部は、ジャム検出後、無条件で前記印刷部搬送手段を停止することを特徴とする。

また、請求項７に記載の発明は、前記制御部は、ジャムが解消されたと判定すると、前記印刷部搬送手段を再駆動し、印刷媒体が排紙された後、前記印刷部搬送手段及び前記下流側搬送部の搬送手段を停止することを特徴とする。

また、請求項８に記載の発明は、ジャムを検出するために搬送経路に沿って配置された複数の用紙センサを更に備え、前記制御部は、ジャム検出後、ジャムを検出した用紙センサよりも上流側の前記印刷部搬送手段または前記下流側搬送手段の搬送を少なくとも一時的に継続することを特徴とする。

請求項１の発明によれば、印刷部搬送手段を下流側搬送部の搬送手段よりも先に停止することにより、印刷媒体が下流側搬送手段に残ることを低減できる。これにより、スペースが小さいことが多い下流側搬送部からの印刷媒体の除去作業を低減できるので、印刷媒体のジャムを容易に解消できる。

請求項２の発明によれば、ジャムが解消されない場合に、印刷部搬送手段を下流側搬送部の搬送手段よりも先に停止することによって、ジャムが継続する場合に、印刷媒体が下流側搬送手段に残ることをより確実に低減できる。

請求項３の発明によれば、ジャムが解消された場合、印刷部搬送手段及び下流側搬送部の搬送手段によって印刷媒体を排紙することにより、より容易にジャムを解消するための作業を更に低減できる。

請求項４の発明によれば、印刷媒体を印刷部と印刷媒体供給部との間まで搬送した後、印刷媒体供給部の搬送を停止するので、印刷媒体供給部による搬送中の印刷媒体の除去作業を容易にできる。

請求項５の発明によれば、一部が外部に露出したスイッチバック部へ印刷媒体を搬送した後、反転部による搬送を停止するので、反転部による搬送中の印刷媒体を容易に取り出すことができる。

請求項６の発明によれば、ジャム検出後、無条件で印刷部搬送手段を停止することによって、下流側搬送部へ搬送される印刷媒体をより低減できる。

請求項７の発明によれば、ジャムが解消されると、停止された印刷部搬送手段を再駆動させることにより、印刷媒体が印刷部及び搬送部に残ることをより低減できる。

請求項８の発明によれば、ジャムを検出した用紙センサよりも上流側の印刷用紙も排紙、又は、除去しやすい所定の位置まで搬送できる。尚、従来の装置では、ジャムを検出した用紙センサよりも上流側の搬送手段を停止していた。このため、従来の装置では、印刷用紙がジャムを検出した用紙センサよりも上流側に残ることが多かった。特に、ユーザーが除去し難い位置に印刷用紙が残っている場合には、装置復帰のため、ユーザーが多くの労力を費やす結果となっていた。

第１実施形態による両面印刷装置の全体概略図である。 両面印刷装置の制御系を説明するためのブロック図である。 第１実施形態によるジャム対応処理を説明するフローチャートである。 第２実施形態によるジャム対応処理を説明するフローチャートである。 第３実施形態によるジャム対応処理を説明するフローチャートの一部である。

（第１実施形態）
以下、図面を参照して、本発明を両面印刷装置に適用した第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態による両面印刷装置の全体概略図である。図２は、両面印刷装置の制御系を説明するためのブロック図である。以下の説明において、ユーザーが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザーから視て、上下左右を上下左右方向とする。

尚、図１の太線で示す経路が、印刷用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち実線及び点線で示す経路が通常経路ＲＣである。搬送経路のうち一点鎖線で示す経路が、反転経路ＲＲである。搬送経路のうち二点鎖線で示す経路が、給紙経路ＲＳである。以下の説明において、上流及び下流とは、搬送経路における上流及び下流の意味とする。

図１及び図２に示すように、第１実施形態による両面印刷装置１は、給紙部（請求項の印刷媒体供給部に相当）２と、印刷部３と、搬送部（請求項の下流側搬送部に相当）４と、排紙部５と、反転部６と、用紙検出部７と、制御部８と、各部を収納する筐体９とを備えている。

給紙部２は、印刷用紙（請求項の印刷媒体に相当）ＰＡを搬送して供給（給紙）するものである。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に配置されている。給紙部２は、サイド給紙台１１と、３台の内部給紙台１２と、サイド給紙ローラ１３と、複数対の内部給紙ローラ１４と、合流給紙ローラ１５と、サイド給紙モータ１６と、内部給紙モータ１７と、合流給紙モータ１８と、選択部１９とを備えている。

給紙台１１、１２には、給紙用の印刷用紙ＰＡが積載されている。サイド給紙台１１の一部は、筐体９から露出している。内部給紙台１２は、筐体９の内部に収納されている。内部給紙台１２は、筐体９から引き出し可能に構成されている。サイド給紙ローラ１３は、サイド給紙台１１に積載されている印刷用紙ＰＡを印刷部３へと給紙する。サイド給紙ローラ１３は、サイド給紙モータ１６によって回転駆動される。内部給紙ローラ１４は、何れかの内部給紙台１２に積層されている印刷用紙ＰＡを合流給紙ローラ１５へ搬送する。内部給紙ローラ１４は、内部給紙モータ１７によって回転駆動される。合流給紙ローラ１５は、内部給紙ローラ１４から搬送された印刷用紙ＰＡを印刷部３へと給紙する。選択部１９は、各内部給紙台１２に配置され、何れかの内部給紙台１２を選択するものである。選択部１９によって選択された内部給紙台１２は、印刷用紙ＰＡを給紙可能な状態になる。尚、何れの内部給紙台１２も選択されない場合は（非選択状態）、内部給紙台１２からの給紙が停止される。

印刷部３は、印刷用紙ＰＡを搬送しつつ、画像を印刷するものである。印刷部３は、給紙部２の下流側に配置されている。印刷部３は、レジストローラ２１と、ベルト搬送部２２と、インクジェットヘッド部２３と、レジストモータ２４と、ベルトモータ２５とを備えている。尚、レジストローラ２１、ベルト搬送部２２、レジストモータ２４、及び、ベルトモータ２５が、請求項の印刷部搬送手段に相当する。

レジストローラ２１は、給紙部２から給紙された印刷用紙ＰＡ、または、反転部６から再給紙される印刷用紙ＰＡをベルト搬送部２２へと搬送する。レジストローラ２１は、レジストモータ２４によって回転駆動される。ベルト搬送部２２は、レジストローラ２１から搬送された印刷用紙ＰＡを吸引しつつ搬送部４へと搬送する。ベルト搬送部２２は、ベルトモータ２５によって印刷用紙ＰＡを搬送するベルトが駆動される。インクジェットヘッド部２３は、複数のインクジェットヘッド（図示略）を備えている。複数のインクジェットヘッドは、異なる色のインクを吐出する。これにより、ベルト搬送部２２によって搬送される印刷用紙ＰＡに画像が印刷される。

搬送部４は、印刷部３によって印刷された印刷用紙ＰＡを排紙部５または反転部６へと搬送する。搬送部４は、印刷部３の下流側に配置されている。搬送部４は、２対の上昇搬送ローラ３１と、４対の水平搬送ローラ３２と、切替部３３と、上昇モータ３４と、水平モータ３５とを備えている。尚、上昇搬送ローラ３１、水平搬送ローラ３２、上昇モータ３４、及び、水平モータ３５が、請求項の下流側搬送部の搬送手段に相当する。

上昇搬送ローラ３１は、印刷部３から搬送された印刷用紙ＰＡを上方の水平搬送ローラ３２へと搬送する。２対の上昇搬送ローラ３１は、上下方向に所定の間隔を開けて通常経路ＲＣの上流域に配置されている。２対の上昇搬送ローラ３１は、上昇モータ３４によって回転駆動される。水平搬送ローラ３２は、上昇搬送ローラ３１によって搬送された印刷用紙ＰＡを反転部６または排紙部５へと搬送する。４対の水平搬送ローラ３２は、所定の間隔を開けて通常経路ＲＣの下流域及び反転経路ＲＲの上流域に配置されている。４対の水平搬送ローラ３２は、水平モータ３５によって回転駆動される。切替部３３は、水平搬送ローラ３２によって搬送される印刷用紙ＰＡの搬送経路を排紙部５または反転部６の何れかに切り替える。

排紙部５は、印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙して積層するものである。排紙部５は、排紙ローラ４１と、排紙台４２と、排紙モータ４３とを備えている。

排紙ローラ４１は、搬送部４から搬送される印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙台４２へと排紙する。排紙ローラ４１は、切替部３３と排紙台４２との間に配置されている。排紙ローラ４１は、排紙モータ４３によって回転駆動される。排紙台４２には、排紙ローラによって排紙された印刷済みの印刷用紙ＰＡが積載される。排紙台４２の一部は、筐体９から露出している。これにより、ユーザーは、排紙台４２に積載された印刷用紙ＰＡを容易に取り出すことができる。

反転部６は、両面印刷の際に、片面印刷済みの印刷用紙ＰＡを反転させて印刷部３へと再給紙するものである。反転部６は、反転ローラ４５と、スイッチバック部４６と、再給紙ローラ４７と、反転モータ４８と、再給紙モータ４９とを備えている。

反転ローラ４５は、片面印刷済みの印刷用紙ＰＡをスイッチバック部４６に搬入する。また、反転ローラ４５は、スイッチバック部４６から搬出された印刷用紙ＰＡを再給紙ローラ４７へと搬送する。反転ローラ４５は、反転モータ４８によって正転方向及び反転方向に回転駆動される。尚、スイッチバック部４６に印刷用紙ＰＡを搬入する際の反転ローラ４５の回転方向を正転方向とし、再給紙ローラ４７に印刷用紙ＰＡを搬送する際の反転ローラ４５の回転方向を反転方向とする。

スイッチバック部４６は、反転ローラ４５が印刷用紙ＰＡを一時的に搬入する空間である。スイッチバック部４６は、一部が外部に露出した排紙台４２の下部に形成された空間からなる。即ち、スイッチバック部４６の一部は、外部に露出する。スイッチバック部４６は、中空状に形成されている。スイッチバック部４６は、反転ローラ４５側が下方に傾斜するように構成されている。印刷用紙ＰＡは、反転ローラ４５にニップされた状態でスイッチバック部４６に一時的に搬入された後、反転ローラ４５を反転方向に回転駆動させることによってスイッチバック部４６から再給紙ローラ４７へと搬送される。

再給紙ローラ４７は、反転ローラ４５から搬送された印刷用紙ＰＡを印刷部３へと再給紙する。再給紙ローラ４７は、再給紙モータ４９によって回転される。尚、印刷部３に印刷用紙ＰＡを搬送する際の再給紙ローラ４７の回転方向を正転方向とし、逆方向の再給紙ローラ４７の回転方向を反転方向とする。

用紙検出部７は、搬送経路ＲＣ、ＲＲ、ＲＳ上の複数個所の印刷用紙ＰＡを検出するものである。用紙検出部７は、印刷用紙ＰＡの有無を検出する複数の用紙センサ５１ａ〜５１ｄ、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８ａ〜５８ｃを備える。

用紙センサ５１ａ〜５１ｄは、内部給紙台１２と合流給紙ローラ１５との間に配置されている。用紙センサ５２は、合流給紙ローラ１５の下流側近傍に配置されている。用紙センサ５３は、レジストローラ２１の上流側近傍に配置されている。尚、用紙センサ５３が配置されている個所は、サイド給紙台１１、内部給紙台１２及び反転部６から搬送される印刷用紙ＰＡが合流する個所である。

用紙センサ５４は、ベルト搬送部２２の上流部分に配置されている。用紙センサ５５は、搬送部４の上流部に配置されている。用紙センサ５６は、隣接する水平搬送ローラ３２と水平搬送ローラ３２との間に配置されている。用紙センサ５７は、排紙部５の隣接する排紙ローラ４１と排紙ローラ４１との間に配置されている。即ち、用紙センサ５７は、通常経路ＲＣの最も下流側に配置されている。

用紙センサ５８ａ〜５８ｃは、反転経路ＲＲ上に配置されている。具体的には、用紙センサ５８ａは、反転経路ＲＲの最上流領域であって、最下流の水平搬送ローラ３２の上流側に配置されている。用紙センサ５８ｂは、反転ローラ４５とスイッチバック部４６との間に配置されている。用紙センサ５８ｃは、再給紙ローラ４７の下流側に配置されている。

次に、図２を参照して、両面印刷装置１の制御系について説明する。

制御部８は、両面印刷装置１の制御全般を司るものである。即ち、制御部８は、給紙部２と、印刷部３と、搬送部４と、排紙部５と、反転部６と、用紙検出部７とを制御する。図２に示すように、制御部８は、種々のプログラムを実行するＣＰＵ６１と、各情報が一時的に記憶されるＲＡＭ６２と、基本プログラム等が記憶されているＲＯＭ６３と、印刷用プログラム、ジャム対応プログラム等が記憶されているＨＤＤ６４と、入出力を行うためのＩ／Ｏポート６５とを備えている。

Ｉ／Ｏポート６５には、給紙部２の給紙モータ１６〜１８及び選択部１９が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部８は、何れかの給紙台１１、１２から印刷用紙ＰＡを給紙できる。

Ｉ／Ｏポート６５には、印刷部３のインクジェットヘッド部２３及びモータ２４、２５が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部８は、印刷用紙ＰＡを搬送しつつ、印刷用紙ＰＡに画像を印刷できる。

Ｉ／Ｏポート６５には、搬送部４の切替部３３及びモータ３４、３５が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部８は、印刷用紙ＰＡを排紙部５または反転部６へと搬送できる。

Ｉ／Ｏポート６５には、排紙部５の排紙モータ４３が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部８は、印刷済みの印刷用紙ＰＡを排紙台４２へと排紙できる。

Ｉ／Ｏポート６５には、反転部６のモータ４８、４９が信号を受信可能に接続されている。これにより、制御部８は、搬送部４から搬送された印刷用紙ＰＡを反転させて、印刷部３へと再給紙できる。

Ｉ／Ｏポート６５には、用紙検出部７の用紙センサ５１ａ〜５１ｄ、５２、５３、５４、５５、５６、５７、５８ａ〜５８ｃが信号を送信可能に接続されている。これにより、制御部８は、搬送経路ＲＣ、ＲＲ、ＲＳ上の印刷用紙ＰＡの有無を検出することができるとともに、印刷用紙ＰＡのジャムを判定できる。

（印刷動作）
次に、上述した第１実施形態による両面印刷装置１の印刷動作について説明する。

まず、未印刷の印刷用紙ＰＡは、給紙経路ＲＳに沿って、何れかの給紙台１１、１２から給紙ローラ１３、１４により印刷部３へと給紙される。印刷部３では、印刷用紙ＰＡは、レジストローラ２１によってベルト搬送部２２へ搬送される。そして、印刷用紙ＰＡは、ベルト搬送部２２によって搬送されつつ、インクジェットヘッド部２３のインクジェットヘッドから吐出されたインクによって、画像が印刷される。印刷後、印刷用紙ＰＡは、ベルト搬送部２２により搬送部４へと搬送される。搬送部４では、印刷用紙ＰＡは、上昇搬送ローラ３１によって上方へ搬送された後、水平搬送ローラ３２によって左方向へと搬送される。

ここで、片面印刷の場合は、印刷用紙ＰＡは、排紙部５へと搬送される。排紙部５では、印刷用紙ＰＡは、切替部３３によりガイドされつつ、排紙ローラ４１によって排紙台４２に排紙される。これにより、片面印刷動作が終了する。

一方、両面印刷動作では、印刷用紙ＰＡは、切替部３３によって反転経路ＲＲへとガイドされる。反転部６では、印刷用紙ＰＡは、フリッパ（図示略）にガイドされつつ、反転ローラ４５によってスイッチバック部４６へと一時的に搬入される。この後、スイッチバック部４６から戻された印刷用紙ＰＡは、フリッパにガイドされつつ、再給紙ローラ４７によって印刷部３へと再給紙される。

印刷部３では、印刷用紙ＰＡの未印刷面がインクジェットヘッド部２３側に向けられた状態で、印刷用紙ＰＡがベルト搬送部２２によって搬送される。これにより、画像が、インクジェットヘッド部２３によって、印刷用紙ＰＡの未印刷面に印刷される。この後、両面印刷された印刷用紙ＰＡは、搬送部４及び排紙部５によって排紙台４２まで搬送される。これにより、画像が印刷用紙ＰＡの両面に印刷されて、両面印刷動作が終了する。

（ジャム対応処理）
次に、上述した印刷動作中に印刷用紙のジャムが検出された際に、制御部８によって実行されるジャム対応プログラムによるジャム対応処理及びその動作について説明する。図３は、第１実施形態によるジャム対応処理を説明するフローチャートである。尚、図３の「Ｓ」の後の数字は、ステップ番号を示す。

印刷用紙ＰＡのジャムが印刷動作中に検出されると、ジャム対応処理がスタートする。ここで、制御部８は、各用紙センサ５１〜５８によって検出されている印刷用紙ＰＡが一定時間内に用紙センサ５１〜５８の検出領域を通過しない場合等にジャムが発生したと判定する。尚、ジャムが検出された場合、駆動中のモータ１６〜１８、２４、２５、３４、３５、４３、４８、４９の駆動は継続されているものとする。換言すると、用紙センサ５４〜５７の何れでジャムが検出されても、ジャムを検出した用紙センサ５３〜５７よりも上流の搬送が継続することを意味する。

図３に示すように、制御部８は、ジャムを検出すると、サイド給紙モータ１６を停止する（Ｓ１）。これにより、サイド給紙ローラ１３によるサイド給紙台１１から印刷部３への印刷用紙ＰＡの給紙が停止する。尚、サイド給紙モータ１６が既に停止している場合は、その停止状態が継続することになる。

次に、制御部８は、選択部１９を非選択状態に切り替る（Ｓ２）。これにより、内部給紙台１２に積載された印刷用紙ＰＡの給紙が停止する。

次に、制御部８は、用紙センサ５２の検出信号に基づいて、合流給紙ローラ１５の下流に搬送中の印刷用紙ＰＡが有るか無いかを判定する（Ｓ３）。

制御部８は、合流給紙ローラ１５の下流に印刷用紙ＰＡが有ると判定すると（Ｓ３：Ｙｅｓ）、内部給紙モータ１７及び合流給紙モータ１８を停止する（Ｓ４）。換言すると、印刷用紙ＰＡが給紙部２とレジストローラ２１との間に有ると判定すると、制御部８は、内部給紙モータ１７及び合流給紙モータ１８を停止する。これにより、給紙部２の内部給紙モータ１７及び合流給紙モータ１８による印刷用紙ＰＡの搬送が停止されて、印刷用紙ＰＡは、合流給紙ローラ１５の下流近傍で停止する。尚、内部給紙モータ１７及び合流給紙モータ１８が既に停止している場合には、その停止状態が継続することになる。

一方、制御部８は、合流給紙ローラ１５の下流に印刷用紙ＰＡが無いと判定すると（Ｓ３：Ｎｏ）、内部給紙モータ１７及び合流給紙モータ１８を停止することなく、ステップＳ５以降の処理を実行する。

次に、制御部８は、用紙センサ５８ａ、５８ｂの検出信号に基づいて、反転経路ＲＲの往路側に印刷用紙ＰＡが有るか無いかを判定する（Ｓ５）。

制御部８は、反転経路ＲＲの往路側に印刷用紙ＰＡが有ると判定すると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、反転モータ４８の駆動を継続する。ここで、反転経路ＲＲの往路側に印刷用紙ＰＡが有る場合、反転モータ４８は、正転駆動している。即ち、反転モータ４８の正転駆動を継続することによって、反転経路ＲＲの往路側の印刷用紙ＰＡが、反転ローラ４５によってスイッチバック部４６へと搬入される。

一方、制御部８は、反転経路ＲＲの往路側に印刷用紙ＰＡが無いと判定すると（Ｓ５：Ｎｏ）、用紙センサ５８ｃの検出信号に基づいて、反転経路ＲＲの復路側に印刷用紙ＰＡが有るか無いかを判定する（Ｓ６）。

制御部８は、反転経路ＲＲの復路側に印刷用紙ＰＡが有ると判定すると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、反転モータ４８を正転駆動させるとともに、再給紙モータ４９を反転駆動させる（Ｓ７）。ここで、反転経路ＲＲの復路側に印刷用紙ＰＡが有る場合、反転モータ４８は、反転駆動しているとともに、再給紙モータ４９は、正転駆動している。即ち、制御部８は、ステップＳ７において、反転モータ４８及び再給紙モータ４９の回転方向を逆方向に切り替える。これにより、反転経路ＲＲの復路側の印刷用紙ＰＡが、反転ローラ４５及び再給紙ローラ４７によってスイッチバック部４６へと搬入される。

一方、制御部８は、反転経路ＲＲの復路側に印刷用紙ＰＡが無いと判定すると（Ｓ６：Ｙｅｓ）、反転モータ４８及び再給紙モータ４９の回転駆動を継続する。尚、この場合、印刷用紙ＰＡが反転経路ＲＲ上にないため、反転モータ４８及び再給紙モータ４９の回転駆動を継続しても問題ない。

次に、制御部８は、内部給紙モータ１７及び合流給紙モータ１８が駆動か否かを判定する（Ｓ８）。

制御部８は、内部給紙モータ１７及び合流給紙モータ１８が駆動中と判定すると（Ｓ８：Ｙｅｓ）、用紙センサ５２の検出信号に基づいて、合流給紙ローラ１５の下流に印刷用紙ＰＡが有ると判定するまで、ステップＳ９を繰り返す。

次に、制御部８は、合流給紙ローラ１５の下流に印刷用紙ＰＡが有ると判定すると（Ｓ９：Ｙｅｓ）、制御部８は、内部給紙モータ１７及び合流給紙モータ１８を停止する（Ｓ１０）。換言すると、印刷用紙ＰＡが給紙部２とレジストローラ２１との間に有ると判定すると、制御部８は、内部給紙モータ１７及び合流給紙モータ１８を停止する。これにより、給紙部２の内部給紙モータ１７及び合流給紙モータ１８による印刷用紙ＰＡの搬送が停止されて、印刷用紙ＰＡは合流給紙ローラ１５の下流近傍で停止する。

次に、制御部８は、ジャム検出後、印刷部３及び搬送部４によって印刷用紙１枚分の搬送距離（以下、搬送距離ＰＬ１とする）だけ印刷用紙ＰＡが搬送されたと判定するまで、ステップＳ１１を繰り返す。ここで、制御部８は、印刷部３及び搬送部４のモータ２４、２５、３４、３５の回転速度及び画像データの用紙サイズに基づいて、ステップＳ１１の判定を行う。

制御部８は、印刷用紙ＰＡが搬送距離ＰＬ１だけ搬送されたと判定すると（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、用紙センサ５４、５５、５６、５７の検出信号に基づいてジャムが解消されたか否かを判定する（Ｓ１２）。尚、印刷用紙ＰＡが搬送距離ＰＬ１だけ搬送されると、制御部８は、用紙センサ５３、５４、５５、５６、５７、５８の検出信号が印刷用紙有りから無しに切り替わることにより、ジャムが解消されたと判定できる。

次に、制御部８は、印刷用紙ＰＡのジャムが解消されていないと判定すると（Ｓ１２：Ｎｏ）、印刷部３のレジストモータ２４及びベルトモータ２５を停止する（Ｓ１３）。即ち、制御部８は、印刷用紙ＰＡのジャムが解消されない場合、上昇モータ３４及び水平モータ３５よりも先にレジストモータ２４及びベルトモータ２５を停止する。これにより、レジストローラ２１及びベルト搬送部２２が停止して、印刷部３から搬送部４への印刷用紙ＰＡの搬送が停止する。尚、搬送部４の上昇モータ３４及び水平モータ３５の駆動は継続される。

次に、制御部８は、搬送部４によって印刷用紙ＰＡが搬送部内距離（以下、排紙距離ＰＬ２とする）だけ搬送されたか否かを判定する（Ｓ１４）。尚、排紙距離ＰＬ２とは、搬送部４の最上流の上昇搬送ローラ３１から排紙台４２までの距離のことである。

制御部８は、印刷用紙ＰＡが排紙距離ＰＬ２だけ搬送されたと判定すると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、搬送部４の上昇モータ３４及び水平モータ３５を停止する（Ｓ１５）。換言すると、搬送部４内で搬送中の全ての印刷用紙ＰＡが、上昇搬送ローラ３１及び水平搬送ローラ３２によって排紙台４２に排紙された後、上昇モータ３４及び水平モータ３５が停止する。尚、蛇腹状態の印刷用紙ＰＡが搬送部４の途中に滞留している場合、その滞留個所に印刷用紙ＰＡが集められる。

次に、制御部８は、反転経路ＲＲに印刷用紙ＰＡが無いと判定するまで、ステップＳ１６を繰り返す。

制御部８は、反転経路ＲＲの印刷用紙ＰＡが、反転部６の反転ローラ４５及び再給紙ローラ４７によってスイッチバック部４６に搬送されて、反転経路ＲＲに印刷用紙ＰＡが無いと判定すると（Ｓ１６：Ｙｅｓ）、反転部６の反転モータ４８、再給紙モータ４９とともに、排紙部５の排紙モータ４３を停止する（Ｓ１７）。

これにより、全てのモータ１６〜１８、２４、２５、３４、３５、４３、４８、４９が停止して、ジャム対応処理が終了する。

一方、制御部８は、ステップＳ１２において、ジャムが解消されたと判定すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、印刷部３及び搬送部４で搬送中の全ての印刷用紙ＰＡが排紙されるまで、ステップＳ１８を繰り返す。

制御部８は、用紙センサ５４〜５７に基づいて、印刷部３及び搬送部４にて搬送中の全ての印刷用紙ＰＡが排紙されたと判定すると（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、印刷部３のレジストモータ２４とベルトモータ２５、及び、搬送部４の上昇モータ３４と水平モータ３５を停止する（Ｓ１９）。

この後、制御部８は、上述したステップＳ１６、Ｓ１７の処理を実行する。これにより、全てのモータ１６〜１８、２４、２５、３４、３５、４３、４８、４９が停止して、ジャム対応処理が終了する。

（両面印刷装置の効果）
次に、上述した第１実施形態による両面印刷装置１の効果について説明する。

上述したように、第１実施形態による両面印刷装置１では、制御部８は、印刷用紙ＰＡのジャムを検出した後、印刷部３及び搬送部４による印刷用紙ＰＡの搬送を継続する。そして、制御部８は、ジャムが解消されない場合、印刷部３による搬送部４への印刷用紙ＰＡの搬送を停止した状態で、搬送部４による印刷用紙ＰＡの搬送を継続する。このため、搬送部４で搬送中の印刷用紙ＰＡが排紙部５へと順次排紙されて、搬送部４の印刷用紙ＰＡが減少する。この結果、周りのスペースが小さい搬送部３での印刷用紙ＰＡの除去作業を低減できるので、ユーザーはジャムを容易に解消できる。また、搬送部４で蛇腹状態の印刷用紙ＰＡが滞留している場合、滞留個所に搬送中の印刷用紙ＰＡが集まる。これにより、印刷用紙ＰＡの除去作業が必要な個所が低減するので、ユーザーはジャムを容易に解消できる。

また、両面印刷装置１では、制御部８は、印刷用紙ＰＡのジャムを検出した後、印刷部３及び搬送部４による印刷用紙ＰＡの搬送を継続することによりジャムが解消されたと判定すると、印刷部３及び搬送部４により搬送中の全ての印刷用紙ＰＡが排紙台４２に排紙されるまで、印刷部３及び搬送部４による印刷用紙ＰＡの搬送を継続する。これにより、印刷部３及び搬送部４に印刷用紙ＰＡが残らないので、ユーザーはジャム解消作業をほとんどすることなく、ジャムを解消できる。

また、両面印刷装置１では、制御部８は、ジャムを検出すると、反転経路ＲＲ上の印刷用紙ＰＡをスイッチバック部４６へと搬送する。ここで、スイッチバック部４６の一部は外部に露出しているので、ユーザーは印刷途中の印刷用紙ＰＡを容易にスイッチバック部４６から取り出すことができる。

また、両面印刷装置１では、制御部８は、ジャムを検出すると、給紙経路ＲＳ上の印刷用紙ＰＡを合流給紙ローラ１５の下流まで搬送する。これにより、ジャム発生後、ユーザーが誤って引き出し構造の内部給紙台１２を外に引き出しても、印刷用紙ＰＡが内部で切断されることを抑制できる。更に、合流給紙ローラ１５の下流まで搬送することにより、ユーザーは、合流給紙ローラ１５の前方に設けられた開閉扉（図示略）を開けて、印刷用紙ＰＡを容易に取り出すことができる。

ここで、従来の印刷装置では、ジャムを検出した用紙センサよりも上流側の搬送手段（モータ）を停止していたため、当該用紙センサよりも搬送経路の上流側に印刷用紙が残っていた。特に、ユーザーが除去し難い位置に印刷用紙が残っている場合には、装置復帰のため、ユーザーが多くの労力を費やす結果となっていた。しかし、両面印刷装置１では、制御部８は、ジャム検出後、ジャムを検出した用紙センサ５４〜５７よりも上流側のモータ２４、２５、３４、３５、４３の駆動を継続する。これにより、両面印刷装置１は、ジャムを検出した用紙センサ５４〜５７よりも上流の印刷用紙ＰＡを排紙、又は、除去しやすい所定の位置まで搬送できる。例えば、ユーザーが排紙台４２に排紙される印刷用紙ＰＡに触れると、用紙センサ５７によりジャムが検出される場合がある。従来の印刷装置の場合、このようなジャムにおいても、用紙センサよりも上流側の搬送手段、即ち、略全ての搬送手段を停止していたため、搬送中のほとんどの印刷用紙が通常経路ＲＣ上に残った。しかし、第１実施形態による両面印刷装置１では、用紙センサ５７により検出されたジャムの場合、印刷用紙ＰＡが蛇腹状態になることが少ないため、通常経路ＲＣ上の略全ての印刷用紙ＰＡを排紙することができる。

（第２実施形態）
次に、上述した実施形態のジャム対応処理を変更した第２実施形態について説明する。図４は、第２実施形態によるジャム対応処理を説明するフローチャートである。尚、上述した実施形態と同様の構成には、同じ符号を付けて説明を省略する。また、上述した実施形態と同様の処理には、同じステップ番号を付けて説明を省略する。

図４に示すように、制御部８は、ジャムを検出すると、無条件で印刷部３のレジストモータ２４及びベルトモータ２５を停止する（Ｓ２１）。これにより、レジストローラ２１及びベルト搬送部２２による印刷部３から搬送部４への印刷用紙ＰＡの搬送が停止する。

この後、制御部８は、第１実施形態と同様にステップＳ１〜ステップＳ１１までの処理を実行する。

次に、制御部８は、ジャムが解消されていないと判定すると（Ｓ１２：Ｎｏ）、第１実施形態と同様にステップＳ１４〜ステップＳ１７の処理を実行する。尚、ステップＳ２１において、レジストモータ２４及びベルトモータ２５は停止しているので、第２実施形態では、ステップＳ１３は省略している。

一方、制御部８は、ジャムが解消されたと判定すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、印刷部３のレジストモータ２４及びベルトモータ２５を再駆動させる（Ｓ２２）。これにより、印刷部３にて停止中の印刷用紙ＰＡの搬送が再開される。

次に、制御部８は、用紙センサ５４〜５７に基づいて、印刷部３及び搬送部４にて搬送中の全ての印刷用紙ＰＡが排紙されたと判定すると（Ｓ１８：Ｙｅｓ）、印刷部３のレジストモータ２４とベルトモータ２５、及び、搬送部４の上昇モータ３４と水平モータ３５を停止する（Ｓ１９）。

この後、制御部８は、第１実施形態と同様に、ステップＳ１８、Ｓ１９、Ｓ１６、Ｓ１７の処理を実行する。

これにより、全てのモータ１６〜１８、２４、２５、３４、３５、４３、４８、４９が停止してジャム対応処理が終了する。

上述したように第２実施形態では、ジャムを検出した後、制御部８が無条件で印刷部３のレジストモータ２４及びベルトモータ２５を停止する。これにより、ジャム発生後、印刷部３から搬送部４への印刷用紙ＰＡの搬送が即座に停止する。このため、余分なスペースが小さく、印刷用紙ＰＡの除去が難しい搬送部４への印刷用紙ＰＡの搬送をより低減できる。この結果、ジャムが更に悪化することを抑制できるので、ユーザーはジャムの解消を容易にできる。

更に、制御部８は、ジャムが解消されたと判定すると、レジストモータ２４及びベルトモータ２５を再駆動する。これにより、印刷部３にて停止した状態の印刷用紙ＰＡが、印刷部３及び搬送部４によって排紙台４２まで搬送される。この結果、印刷部３及び搬送部４に印刷用紙ＰＡが残ることをより低減できるので、ユーザーは、ジャムをより容易に解消できる。

（第３実施形態）
次に、上述した実施形態のジャム対応処理を変更した第３実施形態について説明する。図５は、第３実施形態によるジャム対応処理を説明するフローチャートの一部である。尚、上述した実施形態と同様の構成には、同じ符号を付けて説明を省略する。また、上述した実施形態と同様の処理には、同じステップ番号を付けて説明を省略する。

まず、第３実施形態によるジャム対応処理では、第１実施形態と同様にステップＳ１〜Ｓ１３の処理が実行される。次に、制御部８は、印刷用紙ＰＡが搬送部４によって印刷用紙１枚分（搬送距離ＰＬ１）だけ更に搬送されたと判定するまで、ステップＳ３１を繰り返す。制御部８は、印刷用紙ＰＡが搬送距離ＰＬ１だけ更に搬送されたと判定すると（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、ジャムが解消されたか否かを判定する（Ｓ３２）。制御部８は、ジャムが解消されていないと判定すると（Ｓ３２：Ｎｏ）、印刷用紙ＰＡが搬送部内距離（排紙距離ＰＬ２）だけ搬送されたか否かを判定する（Ｓ３３）。この後、ジャムが解消されるか、または、印刷用紙ＰＡが排紙距離ＰＬ２だけ搬送されるまで、制御部８は、ステップＳ３１〜ステップＳ３３の処理を繰り返す。換言すると、ステップＳ３１〜ステップＳ３３の処理は、印刷用紙ＰＡが排紙距離ＰＬ２だけ搬送されるまで、制御部８が搬送距離ＰＬ１ごとにジャムの解消を判定していることを意味する。

次に、制御部８は、ジャムが解消されたと判定すると（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、搬送部４の印刷用紙ＰＡが排紙されるまでステップＳ３４を繰り返す。制御部８は、搬送部４の印刷用紙ＰＡが排紙されたと判定すると（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、第１実施形態と同様にステップＳ１５以降の処理を実行して、ジャム対応処理を終了する。

一方、制御部８は、ジャムが解消されず、印刷用紙ＰＡが排紙距離ＰＬ２だけ搬送されたと判定すると（Ｓ３３：Ｎｏ）、第１実施形態と同様にステップＳ１５以降の処理を実行して、ジャム対応処理を終了する。

上述したように第３実施形態では、印刷部３のモータ２４、２５を停止した後、搬送部４の搬送を継続しつつ、ジャムの解消の判定処理を複数回実行している。このため、印刷用紙ＰＡを取り出すことが難しい搬送部４でのジャムを解消する確率を向上させることができる。

以上、実施形態を用いて本発明を詳細に説明したが、本発明は本明細書中に説明した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載及び特許請求の範囲の記載と均等の範囲により決定されるものである。以下、上記実施形態を一部変更した変更形態について説明する。

上述した実施形態を構成する各部材の形状、配置、数値、材料等は適宜変更可能である。また、上述した実施形態を組み合わせてもよい。

上述した実施形態では、両面印刷装置に本発明を適用したが、片面印刷装置等の他の印刷装置に本発明を適用してもよい。

上述した実施形態では、ジャム検出後、印刷部及び搬送部で搬送中の印刷用紙を排紙台へと排紙したが、印刷完了の印刷用紙を排紙台へ排紙し、印刷途中の印刷用紙をスイッチバック部へと搬送するように構成してもよい。

また、給紙経路が長い場合、ステップＳ９、Ｓ１０をステップＳ１１またはＳ１２の後に実行してもよい。更に、給紙経路が長く、２枚の印刷用紙が給紙経路上にある場合、２枚の印刷用紙が合流給紙ローラにニップ（挟持）された後、給紙部を停止するように構成してもよい。具体的には、先の印刷用紙が合流給紙ローラにニップされると、合流給紙ローラを一旦停止する。その後、２枚目の印刷用紙が合流給紙ローラにニップ可能な位置に達すると合流給紙ローラを半回転〜１回転させて、２枚目の印刷用紙の先端が合流給紙ローラの下流側まで達するようにする。尚、２枚目の印刷用紙が合流給紙ローラにニップ可能な位置に達したか否かは、給紙部の用紙センサによる用紙検出、検出後の時間、及び、給紙速度に基づいて制御部が判断する。更に、給紙経路上に３枚以上の印刷用紙が有る場合でも、同様の制御を繰り返すことによって、合流給紙ローラの下流側近傍に印刷用紙の先端が達するように構成してもよい。

１ 両面印刷装置
２ 給紙部
３ 印刷部
４ 搬送部
５ 排紙部
６ 反転部
７ 用紙検出部
８ 制御部
１１ サイド給紙台
１２ 内部給紙台
１３ サイド給紙ローラ
１４ 内部給紙ローラ
１５ 合流給紙ローラ
１６ サイド給紙モータ
１７ 内部給紙モータ
１８ 合流給紙モータ
２１ レジストローラ
２２ ベルト搬送部
２３ インクジェットヘッド部
２４ レジストモータ
２５ ベルトモータ
３１ 上昇搬送ローラ
３２ 水平搬送ローラ
３３ 切替部
３４ 上昇モータ
３５ 水平モータ
４１ 排紙ローラ
４２ 排紙台
４３ 排紙モータ
４５ 反転ローラ
４６ スイッチバック部
４７ 再給紙ローラ
４８ 反転モータ
４９ 再給紙モータ
５１〜５８ 用紙センサ
ＰＡ 印刷用紙
ＰＬ１ 搬送距離
ＰＬ２ 排紙距離
ＲＣ 通常経路
ＲＲ 反転経路
ＲＳ 給紙経路

Claims (8)

1. 印刷部搬送手段により印刷媒体を搬送しつつ印刷する印刷部と、
   前記印刷部よりも搬送経路の下流側に配置されて、搬送手段により印刷媒体を搬送する下流側搬送部と、
   前記印刷部及び前記下流側搬送部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、印刷媒体のジャムを検出した場合、前記下流側搬送部の搬送手段よりも先に前記印刷部搬送手段を停止することを特徴とする印刷装置。
2. 前記制御部は、ジャム検出後、印刷媒体を所定距離搬送してもジャムが解消されていないと判定すると、前記下流側搬送部の搬送手段よりも先に前記印刷部搬送手段を停止することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、ジャム検出後、印刷媒体を所定距離搬送してジャムが解消されたと判定すると、
   印刷媒体が排紙された後、前記印刷部搬送手段及び前記下流側搬送部の搬送手段を停止することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記印刷部へ印刷媒体を搬送して供給する印刷媒体供給部を更に備え、
   前記制御部は、ジャム検出後、印刷媒体が前記印刷部と前記印刷媒体供給部との間にあると判定すると、前記印刷媒体供給部による搬送を停止することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の印刷装置。
5. 印刷媒体を、一部が外部に露出したスイッチバック部に一時的に搬入することにより反転させて前記印刷部へ再給紙する反転部を更に備え、
   前記制御部は、ジャム検出後、前記反転部が搬送中の印刷媒体を前記スイッチバック部へと搬送した後、前記反転部による搬送を停止することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の印刷装置。
6. 前記制御部は、ジャム検出後、無条件で前記印刷部搬送手段を停止することを特徴とする請求項１、請求項４及び請求項５のいずれか１項に記載の印刷装置。
7. 前記制御部は、ジャムが解消されたと判定すると、前記印刷部搬送手段を再駆動し、印刷媒体が排紙された後、前記印刷部搬送手段及び前記下流側搬送部の搬送手段を停止することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. ジャムを検出するために搬送経路に沿って配置された複数の用紙センサを更に備え、
   前記制御部は、ジャム検出後、ジャムを検出した用紙センサよりも上流側の前記印刷部搬送手段または前記下流側搬送手段の搬送を少なくとも一時的に継続することを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の印刷装置。