JP6056463B2 - 用紙搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は，用紙を搬送する用紙搬送装置に関する。

従来から，用紙に画像を印刷するプリンタや，用紙の画像を読み取るスキャナでは，用紙を自動搬送する用紙搬送装置が利用されている。また，用紙搬送装置では，電源オフキーの入力や，異常検知によって，ジョブの処理が完了する前であっても，用紙の搬送を停止させることができる。

用紙搬送装置の用紙搬送に関する技術としては，例えば特許文献１に開示されている技術がある。特許文献１では，電源オフの指示があった場合には，用紙搬送を継続させ，排紙センサが用紙を検知しない状態になるのを待って電源をオフする複写機の技術が開示されている。

特開平０８−７６６６６号公報

しかしながら，前記した従来の技術には，次のような問題があった。すなわち，特許文献１のような従来の技術では，電源オフの指示等の，用紙搬送を停止させる必要がある命令を受け付けているにもかかわらず，用紙を装置外に排紙するまで用紙搬送を停止できない。そのため，実際に搬送動作を停止させるまでに時間がかかる。一方で，用紙搬送を停止させる必要がある命令を受け付けて即時に用紙搬送を停止させてしまうと，装置内に残された用紙を見失ってしまう可能性がある。その場合，用紙搬送を再開する際，その残された用紙が用紙ジャムの原因となり得る。

本発明は，前記した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，用紙搬送を停止させる条件を満たした際，装置内の用紙を見失うことなく，早期に用紙搬送を停止させることが期待できる用紙搬送装置を提供することにある。

この課題の解決を目的としてなされた用紙搬送装置は，用紙の搬送路と，用紙を前記搬送路に沿って搬送する搬送部と，前記搬送路の特定箇所での用紙の有無に応じた信号を出力するセンサと，制御部とを備え，前記制御部は，用紙搬送を停止させる停止条件を満たした際，前記搬送路内にて搬送中の用紙である搬送中用紙を，前記特定箇所まで前記搬送部に搬送させる停止前搬送処理を実行し，前記停止前搬送処理の後，前記搬送中用紙が前記特定箇所に有るタイミングで前記搬送部に用紙搬送を停止させる停止処理を実行することを特徴としている。

本明細書に開示される用紙搬送装置は，用紙を搬送路に沿って搬送する搬送部と，搬送路中の特定箇所での用紙の有無に応じた信号を出力するセンサとを備えている。そして，用紙搬送装置の制御部は，用紙搬送を停止させる停止条件を満たした際，搬送中用紙をセンサの特定箇所まで搬送させ，搬送中用紙が特定箇所に有るタイミングで，用紙搬送を停止させる。なお，センサは，少なくとも用紙の有無に応じた信号を出力できればよく，用紙の有無を検知する専用であってもよく，他の要因をも検知する兼用であってもよい。また，搬送路に，両面印刷用の搬送路を含めてもよい。また，用紙搬送装置は，印刷装置にも読取装置にも適用できる。また，停止条件には，例えば，電源オフキーの入力，外部装置からの停止命令の受信，停止時刻として設定された時間に発行されるタイマイベントの受信，レーザダイオードの故障，定着器の故障が該当する。

すなわち，本明細書に開示される用紙搬送装置は，搬送中用紙を排紙する前であって，搬送中用紙をセンサによる信号が出力される特定箇所まで搬送した後に，用紙搬送を停止させる。そのため，搬送中用紙を排紙した後に用紙搬送を停止させる場合と比較して，早期に用紙搬送を停止できる。また，搬送中用紙を装置内に残したままであっても，当該搬送中用紙をセンサの特定箇所まで搬送してから用紙搬送を停止しているため，用紙搬送の再開時に搬送中用紙を見失う可能性も低減できる。

また，前記センサが前記搬送路に複数あり，前記停止前搬送処理では，前記搬送中用紙より用紙搬送方向の下流側に最も近い前記特定箇所まで当該搬送中用紙を搬送させるとよい。直近のセンサまで搬送させることで搬送時間が短くなり，その結果として，より早期に用紙搬送を停止できる。また，既に前記特定箇所に当該搬送中用紙が搬送されている場合には，即時に停止できる。

また，前記センサは，前記特定箇所での用紙の有無以外の要因に応じた信号を出力しない専用センサであるとよい。他の要因でも信号の出力が変化する兼用センサの場合，センサの信号だけでは用紙の有無の判断が確実にできるとは言えない。そのため，用紙搬送を停止している状態から用紙搬送を再開する際に，用紙の有無とその他の状態との区別がつき難い。専用センサであれば，その出力は用紙の有無に応じたものと推測できるので，兼用センサよりも誤認識の問題が生じ難い。なお，兼用センサの出力が変化する要因としては，用紙の有無以外に，例えば，カバーオープンまたはトレイの引き出しがある。

また，前記センサが前記搬送路に複数あり，前記センサには，前記特定箇所での用紙の有無以外の要因に応じた信号を出力しない専用センサと，前記特定箇所での用紙の有無以外の要因にも応じた信号を出力する兼用センサとがあり，前記停止前搬送処理では，前記搬送中用紙より用紙搬送方向の下流側に最も近い前記専用センサの前記特定箇所まで当該搬送中用紙を搬送させるとよい。専用センサと兼用センサとが共存する場合，専用センサの方が，用紙の有無を確実に判定できるので好ましい。

また，前記停止前搬送処理では，前記搬送中用紙より用紙搬送方向の下流側に専用センサがなければ，当該搬送中用紙を装置外に排紙するとよい。専用センサがなく，兼用センサの特定箇所に搬送中用紙を停止させると，他の要因による信号と誤認識する可能性がある。そのため，専用センサがなければ排紙する方が好ましい。

また，前記制御部は，前記停止処理を実行した後，用紙搬送を開始する開始条件を満たした際，前記センサが前記搬送中用紙の存在を検知している場合に，当該搬送中用紙を装置外に排紙する排紙処理を実行するとよい。つまり，用紙搬送を再開する際に，機内に搬送中用紙が存在する場合，自動的に排紙する。このようにすれば，機内で停止させた用紙の存在をユーザに通知し，該用紙をユーザに取り除いてもらう方法よりも，ユーザの手間が少ない。なお，開始条件としては，例えば，電源オンキーの入力，外部装置からの開始命令の受信，開始時刻として設定された時間に発行されるタイマイベントの受信，ジョブの受信，レーザダイオードの故障解除，定着器の故障解除が該当する。

また，本明細書に開示される用紙搬送装置は，用紙ジャムの有無に関する情報が記憶される記憶部を備え，前記排紙処理では，前記記憶部に用紙ジャム無しの情報が記憶されている場合に，前記搬送中用紙を排紙し，前記記憶部に用紙ジャム有りの情報が記憶されている場合に，前記搬送中用紙を排紙しないとよい。この構成によれば，用紙搬送を再開する際，記憶部に記憶されている情報に基づいて，排紙するか否かが決定される。例えば，停止処理にて，記憶部にジャム有りの情報を記憶させておくことにより，用紙搬送を再開する際に排紙しないようにすることができる。つまり，ジャム有りの情報を記憶させておくことにより，用紙搬送の再開時に即時に排紙することが好ましくない箇所にも用紙を停止させることが可能となり，停止位置の選択の幅が広くなるため，より早期に用紙搬送を停止できることが期待できる。

また，本明細書に開示される用紙搬送装置は，トナー像を用紙に形成する形成部と，前記形成部よりも用紙搬送方向の下流側に位置し，一対の回転体を有し，前記一対の回転体のニップ箇所に用紙を通過させることで，前記形成部にて形成されたトナー像を用紙に定着させる定着部とを備え，前記制御部は，前記停止前搬送処理の後，前記搬送中用紙が前記ニップ箇所に存在する場合に，前記記憶部に用紙ジャム有りの情報を記憶させるとよい。定着部の回転体は，所定温度に達するまで用紙を搬送しないものが多い。その場合には，ニップ箇所に搬送中用紙が存在する状態で用紙搬送を再開すると，その搬送中用紙は，排紙される前に回転体と共に予熱され，変色してしまう可能性がある。記憶部にジャム有りの情報を記憶させれば，予熱する前に搬送中用紙がニップ箇所に存在する可能性を把握でき，ジャムとして通知できるので好ましい。

また，本明細書に開示される用紙搬送装置は，トナー像を用紙に形成する形成部と，前記形成部よりも用紙搬送方向の下流側に位置し，一対の回転体を有し，前記一対の回転体のニップ箇所に用紙を通過させることで，前記形成部にて形成されたトナー像を用紙に定着させる定着部とを備え，前記制御部は，前記搬送中用紙を，前記センサが当該搬送中用紙の有無に応じた信号を出力する前記特定箇所で，かつ，当該搬送中用紙が前記ニップ箇所に存在しない位置まで前記搬送部に搬送させるとよい。定着部の回転体は，所定温度に達するまで用紙を搬送しないものが多い。その場合には，ニップ箇所に搬送中用紙が存在する状態で用紙搬送を再開すると，その搬送中用紙は，排紙される前に回転体と共に予熱され，変色してしまう可能性がある。用紙が変色することは好ましくないので，搬送中用紙をニップ箇所に残さない方が好ましい。

また，本明細書に開示される用紙搬送装置は，自装置の各構成要素に電力を供給する電力供給モードと，自装置の電力消費量を前記電力供給モード時と比較して低減する省電力モードとを有し，前記電力供給モードから前記省電力モードへの移行条件を満たした場合に，前記電力供給モードから前記省電力モードに移行させる給電制御部を備え，前記制御部は，前記移行条件を満たすことで前記停止条件を満たしたと判断するとよい。移行条件を満たした場合は，早期に用紙搬送を停止し，早期に省電力モードに移行する方が好ましい。なお，省電力モードには，例えば，定着部等の電力消費量が大きい部材への給電をオフとするモードや，電源キーの受け付け以外の給電をオフとするモードがある。また，移行条件には，例えば，電源オフキーの入力，無操作時間が所定時間以上経過，指定時刻の到達が該当する。

本発明によれば，用紙搬送を停止させる条件を満たした際，装置内の用紙を見失うことなく，早期に用紙搬送を停止させることが期待できる用紙搬送装置が実現される。

実施の形態に係るプリンタの構成を示す説明図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 搬送処理の手順を示すフローチャートである。 第１の形態の搬送停止処理の手順を示すフローチャートである。 定着ニップ排出処理の手順を示すフローチャートである。 第１の形態の搬送開始処理の手順を示すフローチャートである。 第２の形態の搬送停止処理の手順を示すフローチャートである。 定着ニップ記憶処理の手順を示すフローチャートである。 第２の形態の搬送開始処理の手順を示すフローチャートである。

以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，用紙搬送機能を備えたプリンタに本発明を適用したものである。本形態のプリンタ１００は，用紙搬送装置の一例である。

［プリンタの構成］
本形態のプリンタ１００は，図１に示すように，用紙に画像を印刷する印刷部１０を内部に備え，上面に操作パネル４と電源スイッチ４１とを備えている。印刷部１０は，周知の電子写真方式によって用紙にトナー像を形成するプロセス部５と，用紙をプロセス部５に沿って搬送する搬送ベルト７と，形成されたトナー像を用紙に定着させる定着部８とを備えている。操作パネル４は，液晶ディスプレイ，スタートキー，ストップキー等を備えている。プロセス部５は，形成部の一例である。

プリンタ１００の下部には，印刷される用紙を収容する給紙トレイ９１が設けられている。給紙トレイ９１は，図１に矢印Ｐで示すように，ユーザによる開閉が可能である。給紙トレイ９１が開状態とは，給紙トレイ９１がプリンタ１００の本体から引き出されている状態である。プリンタ１００は，給紙トレイ９１が開状態では，給紙トレイ９１から給紙できない。一方，給紙トレイ９１が閉状態とは，給紙トレイ９１がプリンタ１００の本体に正しく装着されている状態である。また，プリンタ１００の上部には，印刷された用紙が排紙される排紙トレイ９２が設けられている。

さらに，プリンタ１００の内部には，用紙を搬送する経路である搬送路１１が設けられている。プリンタ１００は，搬送路１１として，片面搬送路１１Ａと，反転搬送路１１Ｂとを有している。片面搬送路１１Ａは，給紙トレイ９１からプロセス部５と定着部８とを経て排紙トレイ９２に至る。一方，反転搬送路１１Ｂは，定着部８の出口側で片面搬送路１１Ａから分岐し，給紙トレイ９１の下側を通ってプロセス部５よりも上流側で片面搬送路１１Ａに合流する。図１では，片面搬送路１１Ａを一点鎖線で，反転搬送路１１Ｂを二点鎖線で示している。また，搬送路１１中の用紙搬送方向を破線の矢印で示している。搬送路１１，片面搬送路１１Ａ，反転搬送路１１Ｂは，搬送路の一例である。

プリンタ１００は，搬送路１１上に，複数の搬送部材を設けている。搬送部材としては，例えば，搬送ベルト７，給紙ローラ７１，搬送ローラ７２，レジストローラ７３，第１排紙ローラ７５，第２排紙ローラ７７がある。これらの搬送部材は，それぞれの箇所において，用紙を搬送する。搬送ベルト７，給紙ローラ７１，レジストローラ７３，第１排紙ローラ７５，第２排紙ローラ７７は，搬送部の一例である。

給紙ローラ７１は，給紙トレイ９１から搬送路１１へ用紙を給紙する。搬送ローラ７２は，用紙搬送方向について，給紙ローラ７１の下流側で，かつ，レジストローラ７３の上流側に配置される。レジストローラ７３は，用紙搬送方向について搬送ベルト７の上流側に配置され，搬送ベルト７に向けて用紙を送り出す。搬送ベルト７は，プロセス部５に沿って用紙を搬送する。

また，第１排紙ローラ７５は，定着部８と第２排紙ローラ７７との間に配置される。第２排紙ローラ７７は，排紙トレイ９２への出口に配置される。第１排紙ローラ７５と第２排紙ローラ７７とは，いずれも反転可能なローラであって，正転と反転とが同期して動くローラである。例えば，両面印刷時には，片面搬送路１１Ａを通って片面に印刷された用紙は，用紙後端が第１排紙ローラ７５付近に至るまで搬送された後，第１排紙ローラ７５と第２排紙ローラ７７との協働によって搬送方向を反転され，反転搬送路１１Ｂに引き込まれる。

また，プリンタ１００の定着部８は，用紙搬送方向について，プロセス部５の下流側に配置される。定着部８は，内部にローラ対８１を有している。プロセス部５にてトナー像が形成された用紙は，定着部８に搬送され，ローラ対８１のニップ箇所を通過する。トナー像は，定着部８のローラ対８１にて加熱されつつ加圧されることにより，用紙に定着される。プリンタ１００は，印刷動作の開始前に，適切な定着温度となるまで定着部８を予熱する。そして，プリンタ１００のローラ対８１は，適切に予熱されるまでは用紙を搬送できない構成となっている。

定着部８のローラ対８１は，用紙の搬送を兼用することから，搬送部の一例である。また，ローラ対８１は，一対の回転体の一例である。なお，以下では，特に区別の必要がない場合には，搬送ベルト７，給紙ローラ７１，搬送ローラ７２，レジストローラ７３，第１排紙ローラ７５，第２排紙ローラ７７，定着部８をまとめて，搬送部７０（図２参照）とする。

また，プリンタ１００は，用紙搬送方向について，定着部８の下流側に，ユーザによる開閉が可能な定着カバー８３を有している。定着カバー８３は，図１に矢印Ｑで示すように，開閉可能である。定着カバー８３は，例えば，定着部８にて用紙がジャム状態となった場合にユーザによって開放される。ユーザは，定着カバー８３が開放された箇所を利用して，外部からジャム用紙を取り除くことができる。

さらに，プリンタ１００は，搬送路１１の各所に，センサ６１〜６５を有している。具体的には，プリンタ１００は，用紙後端センサ６１，レジ前センサ６２，レジ後センサ６３，排紙センサ６４，出口センサ６５を有している。各センサ６１〜６５は，搬送路１１のそれぞれの特定箇所にて，用紙の有無に応じた信号を出力する。つまり，各センサ６１〜６５は，各特定箇所での用紙の有と無とで異なる信号を出力する。従って，プリンタ１００は，センサ６１〜６５の出力信号に基づいて，各特定箇所における用紙の有無を検知できる。なお，以下では，各センサ６１〜６５の特定箇所を，各センサ６１〜６５の検知位置とする。また，用紙が有の出力をオン，用紙が無の出力をオフとする。

プリンタ１００のセンサ６１〜６５のうち，レジ前センサ６２とレジ後センサ６３と出口センサ６５とは，専用センサであり，用紙後端センサ６１と排紙センサ６４とは，兼用センサである。専用センサの出力は，検知位置における用紙の有無以外の要因によってオンオフが変化しない。すなわち，専用センサは，検知位置における用紙の有無以外の要因の検知には利用できない。従って，プリンタ１００は，専用センサのオンオフにより，その検知位置における用紙の有無を把握できる。

一方，兼用センサの出力は，検知位置における用紙の有無以外の要因によってもオンオフが変化する。すなわち，兼用センサは，検知位置における用紙の有無以外の要因の検知にも利用できる。そのため，兼用センサは，その検知位置に用紙が有る場合だけでなく，その検知位置に用紙が無くても他の要因を満たした場合には，オンとなる。従って，兼用センサのオンを検知したとしても，その検知位置に用紙が有ることへの信頼性が，専用センサと比較して低い。

具体的に，兼用センサである用紙後端センサ６１の検知位置は，搬送路１１上において，給紙ローラ７１と搬送ローラ７２との間にある。用紙後端センサ６１は，さらに，給紙トレイ９１の開閉状態に応じて，オンオフが変化する。具体的には，用紙後端センサ６１は，給紙トレイ９１の開状態と，検知位置に用紙有りとの少なくとも一方において，オンとなる。用紙後端センサ６１は，給紙トレイ９１が閉状態であって，かつ，検知位置に用紙無しである場合には，オフとなる。

また，もう一つの兼用センサである排紙センサ６４の検知位置は，搬送路１１上において，定着部８と第１排紙ローラ７５との間にある。排紙センサ６４は，さらに，定着カバー８３の開閉状態に応じて，オンオフが変化する。排紙センサ６４は，定着カバー８３の開状態と，検知位置に用紙有りとの少なくとも一方において，オンとなる。排紙センサ６４は，定着カバー８３が閉状態であって，かつ，検知位置に用紙無しである場合には，オフとなる。

一方，レジ前センサ６２は，搬送路１１上において，搬送ローラ７２とレジストローラ７３との間に検知位置がある専用センサである。レジ後センサ６３は，搬送路１１上において，レジストローラ７３とプロセス部５との間に検知位置がある専用センサである。出口センサ６５は，搬送路１１上において，第１排紙ローラ７５と第２排紙ローラ７７との間に検知位置がある専用センサである。

［用紙搬送方向］
続いて，プリンタ１００における用紙搬送方向について説明する。図１では，用紙の搬送方向を破線の矢印で示している。プリンタ１００は，片面印刷と両面印刷とが可能である。片面印刷の場合には，用紙は，片面搬送路１１Ａに沿って搬送される。用紙は，給紙トレイ９１から給紙され，プロセス部５にてトナー像を形成され，定着部８にて定着を受けた後，排紙トレイ９２へと排紙される。従って，片面印刷の場合には，用紙の搬送方向は，用紙後端センサ６１→レジ前センサ６２→レジ後センサ６３→排紙センサ６４→出口センサ６５の順である。

一方，両面印刷の場合には，片面印刷の場合と同様に片面に印刷された後，裏面にも印刷される。つまり，片面への印刷が終了した用紙は，定着部８から出た後，第１排紙ローラ７５と第２排紙ローラ７７とによって搬送方向を反転され，反転搬送路１１Ｂに搬送される。そして，片面搬送路１１Ａに戻ることによって表裏が反転され，再びプロセス部５を通過する。さらに，再び定着部８を通過し，排紙トレイ９２へと排紙される。つまり，両面印刷の用紙は，片面搬送路１１Ａ，反転搬送路１１Ｂ，片面搬送路１１Ａの順に搬送される。従って，用紙の搬送方向は，センサの名称を省略して記載すると，６１→６２→６３→６４→６５→６１→６２→６３→６４→６５の順である。

［プリンタの電気的構成］
続いて，プリンタ１００の電気的構成について説明する。プリンタ１００は，図２に示すように，ＣＰＵ３１と，ＲＯＭ３２と，ＲＡＭ３３と，不揮発性記憶部３４とを備えている。プリンタ１００は，さらに，外部デバイスと接続するための通信インターフェースとなるネットワークインターフェース３７を備えている。

ＲＯＭ３２には，プリンタ１００を制御するための各種制御プログラムや各種設定，初期値等が記憶されている。ＲＡＭ３３は，各種制御プログラムが読み出される作業領域として，あるいは，データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２から読み出した制御プログラムに従って，その処理結果をＲＡＭ３３または不揮発性記憶部３４に記憶させながら，プリンタ１００の各構成要素を制御する。ＣＰＵ３１は，例えば，センサ６１〜６５の出力信号を受けて，印刷部１０，操作パネル４，搬送部７０を制御する。ＣＰＵ３１は，制御部の一例である。

不揮発性記憶部３４には，ジャム情報３５が記憶される。ジャム情報３５には，用紙ジャム状態であるか否かの情報が記憶される。具体的には，プリンタ１００は，装置内でジャムが発生したと判断した場合に，ジャム情報３５にジャム有りの情報を記憶させる。また，発生したジャムが解消されたと判断した場合に，ジャム情報３５にジャム無しの情報を記憶させる。プリンタ１００は，ジャム有りの情報を記憶している場合には，用紙の搬送を行わない。ジャム情報３５を記憶する不揮発性記憶部３４は，記憶部の一例である。

ネットワークインターフェース３７は，ＬＡＮ等を介してＰＣ等の外部機器に接続される。プリンタ１００は，例えば，ネットワークインターフェース３７を介して接続する外部機器から画像データを受け付けて印刷することができる。

［給電制御］
続いて，プリンタ１００の給電制御について説明する。プリンタ１００は，図２に示すように，各種構成要素への電力の供給を制御する給電制御部２０と，電源スイッチ４１とを有している。電源スイッチ４１は，給電制御部２０に含まれる。給電制御部２０は，ＣＰＵ３１と電気的に接続されている。

そして，プリンタ１００は，全ての構成要素に電力を供給する電力供給モードと，少なくとも印刷部１０への電力供給を遮断し，電力供給モードより電力消費量を低減する省電力モードとを有している。電力供給モードでは，ＣＰＵ３１は，ＲＯＭ３２，ＲＡＭ３３，不揮発性記憶部３４等を利用して各種の制御を実施できる。また，プリンタ１００は，電力供給モードでは，印刷部１０，操作パネル４，搬送部７０の全てに電力が供給され，印刷動作が可能である。プリンタ１００は，起動直後には，電力供給モードで動作する。

プリンタ１００は，電力供給モードでの動作中に，省電力モードに移行するための条件を満たすと，省電力モードに移行する。本形態の省電力モードでは，少なくとも定着部８への給電を遮断する。これにより，電力供給モードよりも消費電力が抑えられるが，印刷動作は不可能になる。各構成要素への電力供給の切り換えは，給電制御部２０が行う。

一方，省電力モードであっても，給電制御部２０への給電は継続される。給電制御部２０は，電源スイッチ４１の押下を検知するセンサを有しており，省電力モードであっても電源スイッチ４１のユーザ操作を受け付ける。プリンタ１００は，省電力モードで動作中に，電源スイッチ４１の押下を受け付けると，印刷部１０を含む全ての構成要素への電力供給を再開し，電力供給モードに移行する。プリンタ１００は，電力供給モードへ移行後，定着部８の予熱が完了してから，印刷可能となる。

プリンタ１００が電力供給モードから省電力モードに移行する移行条件としては，電源スイッチ４１の押下，ＰＣ等の外部装置からの移行命令の受信，移行時刻として設定された時間に発行されるタイマイベントの受信の３つがあり，そのうち１つでも満たされれば電力供給モードから省電力モードに移行する。一方，省電力モードから電力供給モードに移行する移行条件としては，例えば，電源スイッチ４１の押下がある。

［プリンタの搬送停止制御］
続いて，プリンタ１００の搬送停止制御について説明する。プリンタ１００は，用紙の搬送を停止させる停止条件を満たした際，搬送中の用紙が有れば，用紙を適切な位置まで搬送してから停止させる。停止条件の１つとしては，電力供給モードから省電力モードへの移行条件がある。つまり，プリンタ１００は，電力供給モードから省電力モードへの移行条件を満たした場合に，機内にて用紙を搬送中なら，後述する搬送停止処理を実行する。停止条件を満たした時点で機内にて搬送中の用紙が，搬送中用紙の一例である。

一方，プリンタ１００は，停止条件を満たした際に，搬送中の用紙が無い場合には，直ちに適切な終了処理を実行して停止する。終了処理としては，例えば，給電状態を省電力モードとする場合には，装置の状態に関する記憶処理，手順に則った電源オフ処理等が該当する。

［搬送処理］
続いて，前述した搬送停止制御を実現するための各種処理を説明する。始めに，プリンタ１００での用紙の搬送処理の手順について，図３のフローチャートを参照しつつ説明する。この搬送処理は，電力供給モードにて，印刷指示を受け，用紙の搬送を開始したことを契機にＣＰＵ３１によって実行される。この搬送処理は，後述する第１の形態の搬送停止処理および第２の形態の搬送停止処理のいずれを実施する場合にも共通して実行される処理である。

ＣＰＵ３１は，搬送処理を開始した後，レジ後センサ６３がオンとなったか否かを判断する（Ｓ１０２）。レジ後センサ６３がオンとなっていないと判断した場合には（Ｓ１０２：Ｎｏ），レジ後センサ６３がオンとなるまで待機する。用紙の先端が，レジ後センサ６３の検知位置に到達すると，レジ後センサ６３がオンとなる。

レジ後センサ６３がオンとなったと判断した場合には（Ｓ１０２：Ｙｅｓ），タイマによる先端搬送時間ｔ１の計測を開始する（Ｓ１０３）。先端搬送時間ｔ１は，用紙の先端が，レジ後センサ６３の検知位置を通過してからの経過時間である。レジ後センサ６３の検知位置から定着部８を通過するまでの区間における，用紙の搬送速度は，ほぼ一定である。従って，ＣＰＵ３１は，レジ後センサ６３のオンタイミングからの経過時間を取得することで，その用紙の先端が定着部８に到達したか否か，すなわち，搬送中用紙が定着ニップに挟まれたか否かを判断することができる。

次に，レジ後センサ６３がオフとなったか否かを判断する（Ｓ１０４）。レジ後センサ６３がオンのままであると判断した場合には（Ｓ１０４：Ｎｏ），レジ後センサ６３がオフとなるまで待機する。用紙の後端が，レジ後センサ６３の検知位置に到達すると，レジ後センサ６３がオフとなる。

レジ後センサ６３がオフとなったと判断した場合には（Ｓ１０４：Ｙｅｓ），後端搬送時間ｔ２の計測を開始する（Ｓ１０５）。レジ後センサ６３がオフとなったタイミングからの経過時間を取得することで，その用紙の後端が定着部８に到達したか否かを判断することができる。これで搬送処理の説明を終了する。なお，搬送中の用紙は，この後も，印刷部１０の動作等に合わせてさらに搬送される。

［第１の形態］
［搬送停止処理］
続いて，第１の形態の搬送停止処理の手順について，図４のフローチャートを参照しつつ説明する。この搬送停止処理は，電力供給モードにて，印刷指示を受けてから印刷完了までの間に，省電力モードへの移行条件等の停止条件が満たされた場合に実行される。つまり，搬送停止処理は，プリンタ１００の内部に搬送中用紙がある状態で，停止条件が満たされたことを契機にＣＰＵ３１によって実行される。

第１の形態の搬送停止処理では，まず，定着ニップ排出処理を実行する（Ｓ２０１）。この定着ニップ排出処理は，用紙を定着ニップに挟んだ状態で停止させることを避けるための処理である。図５に，Ｓ２０１にて実行される定着ニップ排出処理の手順を示す。

定着ニップ排出処理では，まず，前述した搬送処理のＳ１０３とＳ１０５にて測定開始した時間ｔ１，ｔ２を参照する。そして，取得した時間ｔ１，ｔ２を，予め決めた時間Ｔと比較する。時間Ｔは，プリンタ１００において，レジ後センサ６３から定着部８までの用紙の搬送に掛かる時間である。

まず，先端搬送時間ｔ１が時間Ｔ以上であるか否かを判断する（Ｓ３０１）。先端搬送時間ｔ１が時間Ｔ以上ではないと判断した場合には（Ｓ３０１：Ｎｏ），定着ニップに先端が到達した用紙はない。定着ニップに到達した用紙がない場合には，定着ニップ排出処理を終了する。一方，先端搬送時間ｔ１が時間Ｔ以上であると判断した場合には（Ｓ３０１：Ｙｅｓ），後端搬送時間ｔ２と時間Ｔとを比較する。

そして，後端搬送時間ｔ２が時間Ｔ以下であるか否かを判断する（Ｓ３０２）。後端搬送時間ｔ２が時間Ｔ以下ではないと判断した場合には（Ｓ３０２：Ｎｏ），用紙後端は定着ニップを通り抜けている。つまり，定着ニップに挟まれている用紙はないと判断できる。従って，そのまま定着ニップ排出処理を終了する。

一方，後端搬送時間ｔ２が時間Ｔ以下であると判断した場合には（Ｓ３０２：Ｙｅｓ），搬送中用紙が定着ニップに挟まれている可能性がある。ＣＰＵ３１は，搬送中用紙が定着ニップに挟まれていると判断した場合には，この用紙を定着ニップの外まで搬送させる（Ｓ３０３）。例えば，後端搬送時間ｔ２が時間Ｔとなるまで搬送を継続することにより，搬送中用紙を定着ニップの外まで搬送させる。これにより，本形態のプリンタ１００は，用紙を定着ニップに挟んだままで停止させることを避けられる。

前述したように，定着部８のローラ対８１は，定着部８が適切に予熱されるまでは用紙を搬送しない。そのため，定着ニップに用紙を挟んだままで停止することは，再開時に，用紙を挟んだままで予熱し，用紙の変色等を招く可能性があるため，好ましくない。本形態のプリンタ１００は，停止前に用紙を定着ニップの外まで搬送するので，定着ニップに用紙が挟まれている状態で定着部８を予熱することがない。これで定着ニップ排出処理を終了する。

図４に戻り，用紙が専用センサ６２，６３，６５の検知位置にあるか否かを判断する。つまり，専用センサ６２，６３，６５のいずれかがオンであるか否かを判断する（Ｓ２０２）。専用センサ６２，６３，６５のいずれもオンでないと判断した場合には（Ｓ２０２：Ｎｏ），搬送中用紙の位置より搬送方向について下流側に専用センサ６２，６３，６５のいずれかが有るか否かを判断する（Ｓ２０３）。プリンタ１００は，印刷動作の実行中には，各センサ６１〜６５によって用紙の通過位置を把握しているので，下流側に専用センサがあるか否かの判断は可能である。

用紙位置の下流側に専用センサがないと判断した場合には（Ｓ２０３：Ｎｏ），その用紙の排出完了まで用紙搬送を継続する。そして，排出完了したか否かを判断する（Ｓ２０４）。排出完了していないと判断した場合には（Ｓ２０４：Ｎｏ），継続して用紙を搬送する。排出完了したと判断した場合には（Ｓ２０４：Ｙｅｓ），終了処理を実行する（Ｓ２０５）。例えば，省電力モードにて電力の供給が停止される箇所への給電を停止する。そして，搬送停止処理を終了する。

一方，用紙位置の下流側に専用センサがあると判断した場合には（Ｓ２０３：Ｙｅｓ），専用センサがオンとなるまで用紙を搬送する。つまり，直近のセンサが兼用センサである場合には，兼用センサにて停止されることなく，より下流側であっても専用センサまで用紙が搬送される。そこで，用紙の搬送を継続して，専用センサがオンとなったか否かを判断する（Ｓ２０６）。

専用センサがオンとなっていないと判断した場合には（Ｓ２０６：Ｎｏ），オンとなるまで搬送する。いずれかの専用センサがオンとなったと判断した場合には（Ｓ２０６：Ｙｅｓ），終了処理を実行する（Ｓ２０５）。これで搬送中用紙が専用センサの検知位置まで搬送された後に停止することになる。また，Ｓ２０１の後，はじめから搬送中用紙が専用センサの検知位置にあった場合も（Ｓ２０２：Ｙｅｓ），直ちに終了処理を実行すればよい（Ｓ２０５）。Ｓ２０５の後，搬送停止処理を終了する。

［搬送開始処理］
続いて，第１の形態の搬送開始処理の手順について，図６のフローチャートを参照しつつ説明する。この搬送開始処理は，第１の形態の搬送停止処理によって用紙搬送を停止しているプリンタ１００において，用紙搬送を開始する開始条件を満たしたことを契機に，ＣＰＵ３１によって実行される。例えば，省電力モードのプリンタ１００に対して，電源スイッチ４１の押下を受けた場合がこれに相当する。

搬送開始処理では，まず，兼用センサ６１，６４の少なくとも一方がオンとなっているか否かを判断する（Ｓ４０１）。兼用センサ６１，６４がオンとなっていると判断した場合には（Ｓ４０１：Ｙｅｓ），エラー停止する（Ｓ４０２）。兼用センサ６１がオンとなっていれば，給紙トレイ９１が開状態である。また，兼用センサ６４がオンとなっていれば，定着カバー８３が開状態である。プリンタ１００は，給紙トレイ９１と定着カバー８３との両方ともが閉状態となるまで，停止して待機する。

兼用センサ６１，６４がいずれもオンとなっていないと判断した場合には（Ｓ４０１：Ｎｏ），専用センサ６２，６３，６５のうちにオンとなっているものがあるか否かを判断する（Ｓ４０３）。専用センサ６２，６３，６５のうちにオンとなっているものがあると判断した場合には（Ｓ４０３：Ｙｅｓ），機内に用紙がある可能性が高い。そこで，残留している用紙を排出するための前処理を行う（Ｓ４０４）。前処理としては，例えば，定着部８の予熱が該当する。前処理が完了したら，用紙を排出する（Ｓ４０５）。なお，用紙の位置が定着部８より下流側である場合には，前処理（Ｓ４０４）と排出処理（Ｓ４０５）とを並行して行ってもよい。用紙を排出したら，各部の開始処理を実行する（Ｓ４０６）。そして，搬送開始処理を終了する。

一方，全ての専用センサ６２，６３，６５がオフであると判断した場合には（Ｓ４０３：Ｎｏ），機内に用紙はない可能性が高い。従って，開始処理を直ちに実行する（Ｓ４０６）。そして，搬送開始処理を終了する。

第１の形態のプリンタ１００では，電力供給モードから省電力モードへの移行条件等の停止条件が満たされた際，搬送路１１内にて搬送中の用紙があれば，専用センサ６２，６３，６５のいずれかがオンとなる位置まで搬送した後，用紙搬送を停止する。従って，搬送中の用紙を機外へ排出してから停止させる場合に比較して，早期に停止させることが期待できる。さらに，第１の形態の搬送停止処理によれば，停止条件が満たされた際に，定着ニップに用紙が挟まっている場合には，定着ニップの外まで搬送する。従って，第１の形態の搬送開始処理では，定着ニップに用紙が挟まっている可能性を考慮しなくてもよいので，処理は簡単である。

［第２の形態］
［搬送停止処理］
続いて，プリンタ１００における第２の形態の搬送停止処理の手順について，図７のフローチャートを参照しつつ説明する。第２の形態の搬送停止処理では，搬送中用紙が定着ニップに挟まれた状態であっても搬送を停止する。この点，搬送中用紙が定着ニップから抜け出すまで搬送する第１の形態と異なる。なお，第１の形態と同様の処理には，同じ符号を付し，説明を省略する。

本形態の搬送停止処理では，まず，専用センサのいずれかがオンとなるまで搬送する（Ｓ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０６）。そして，専用センサがオンとなっていると判断した場合には（Ｓ２０２：Ｙｅｓ，または，Ｓ２０６：Ｙｅｓ），定着ニップ記憶処理を実行する（Ｓ５０１）。定着ニップ記憶処理は，定着ニップに用紙が挟まれているか否かを記憶しておくための処理である。図８に，Ｓ５０１にて実行される定着ニップ記憶処理の手順を示す。

定着ニップ記憶処理では，定着ニップ排出処理と同様に，先端搬送時間ｔ１が時間Ｔ以上であるか否か（Ｓ３０１），及び，後端搬送時間ｔ２が時間Ｔ以下であるか否か（Ｓ３０２）を判断する。これらの判断によって，搬送中用紙が定着ニップに挟まれているか否かを判断する。

そして，搬送中用紙が定着ニップに挟まれていると判断した場合には（Ｓ３０２：Ｙｅｓ），不揮発性記憶部３４のジャム情報３５に，ジャム有りの情報を記憶させる（Ｓ６０１）。一方，搬送中用紙が定着ニップに挟まれていないと判断した場合には（Ｓ３０１：Ｎｏ，または，Ｓ３０２：Ｎｏ），不揮発性記憶部３４のジャム情報３５に，ジャム無しの情報を記憶させる（Ｓ６０２）。これで，定着ニップ記憶処理を終了する。

図７に戻り，終了処理を実行する（Ｓ２０５）。一方，搬送中用紙の下流側に専用センサがないと判断した場合には（Ｓ２０３：Ｎｏ），その用紙を排出して，終了処理を実行する（Ｓ２０５）。これで，第２の形態の搬送停止処理を終了する。

［搬送開始処理］
続いて，第２の形態の搬送開始処理の手順について，図９のフローチャートを参照しつつ説明する。本処理は，第２の形態の搬送停止処理によって用紙搬送を停止しているプリンタ１００において実行される。なお，第１の形態と同様の処理には，同じ符号を付し，説明を省略する。

第２の形態の搬送開始処理では，第１の形態と同様に，兼用センサがオンであれば（Ｓ４０１：Ｙｅｓ），停止する（Ｓ４０２）。兼用センサがオフであれば（Ｓ４０１：Ｎｏ），専用センサを確認する。オンとなっている専用センサがなければ（Ｓ４０３：Ｎｏ），開始処理を実行し（Ｓ４０６），搬送開始処理を終了する。一方，いずれかの専用センサがオンとなっていると判断した場合には（Ｓ４０３：Ｙｅｓ），不揮発性記憶部３４のジャム情報３５に，ジャム有りと記憶されているか否かを判断する（Ｓ７０１）。

ジャム無しと記憶されていると判断した場合は（Ｓ７０１：Ｎｏ），定着ニップに挟まった状態の用紙はない。ただし，センサの結果から，定着ニップ以外の箇所に用紙が残留している可能性が高い。そこで，第１の形態と同様に，前処理を行い（Ｓ４０４），用紙を排出する（Ｓ４０５）。さらに，開始処理を実行する（Ｓ４０６）。そして，搬送開始処理を終了する。

一方，ジャム有りと記憶されていると判断した場合は（Ｓ７０１：Ｙｅｓ），定着ニップに用紙が挟まっている可能性がある。そこで，そのまま搬送を開始するのではなく，定着部８にてジャムが発生している可能性があることを操作パネル４に表示する（Ｓ７０２）。あるいは，定着ニップに挟まっている用紙を取り除くように促す表示を行う。

そして，ユーザによって用紙が取り除かれ，ジャムが解消するまで（Ｓ７０３：Ｎｏ），表示を継続して（Ｓ７０２），待機する 。そして，ユーザによって用紙が取り除かれたら（Ｓ７０３：Ｙｅｓ），開始処理を実行する（Ｓ４０６）。そして，搬送開始処理を終了する。このようにすれば，搬送中用紙を定着ニップに挟んだままで停止しても，その用紙が適切に取り除かれるまで定着部８を予熱しないので，予熱で用紙の変色等を招くおそれはなく好ましい。

第２の形態の搬送停止処理によれば，第１の形態と同様に停止条件が満たされた際には，早期に停止させることが期待できる。さらに本形態では，定着ニップに用紙が挟まっている場合でも，ジャム有りとして記憶させ，排出させることがないので，第１の形態の場合より，さらに早期に停止されることが期待できる。第２の形態の搬送開始処理では，ジャム有りが記憶されている場合に限り，定着ニップに挟まっている用紙を取り除くように促す表示をし，取り除かれるまでは定着部８の予熱を開始しないので，用紙の挟まった状態で予熱されるおそれはない。

以上，詳細に説明したように，プリンタ１００によれば，用紙の搬送路１１に複数のセンサ６１〜６５を有し，電力供給モードから省電力モードへの移行条件等の停止条件が満たされた際，搬送路１１に搬送中の用紙があれば，センサがオンとなる位置までその用紙を搬送してから用紙搬送を停止させる。従って，搬送中の用紙を機外へ排出してから停止させる場合に比較して，早期に停止させることが期待できる。さらに，省電力モードから電力供給モードへの移行条件等により搬送が再開される場合には，センサの出力により，搬送中用紙の位置を把握できる。従って，機内に残留する搬送中用紙が搬送再開の障害とならないことが期待できる。

なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，プリンタに限らず，複写機，スキャナ，ＦＡＸ等，用紙搬送機能を備えるものであれば適用可能である。

また，例えば，上記の各形態では，搬送中の用紙を専用センサがオンする位置まで搬送してから停止させるとしたが，兼用センサがオンする位置で停止させてもよい。その場合には，Ｓ２０２，Ｓ２０３，Ｓ２０６における「専用センサ」を単に「センサ」とすればよい。これにより，より早期に停止できる。ただし，専用センサで判断したほうが，他の要因による影響が無く，用紙の有無をより確実に検知できるので好ましい。

また，例えば，停止条件としては，省電力モードへの移行時に限らず，用紙の搬送を停止させる条件であればよい。例えば，バッテリーを備えている装置であれば，主電源のオフ時にも適用可能である。その場合には，開始条件は，主電源のオンである。

また，例えば，上記の形態では，定着部８としてローラ対８１を有する構成を例示しているが，これに限るものではない。ローラ対８１の一方または両方を筒状の回転体としてもよく，例えば，定着フィルム，定着ベルト等を有する装置にも適用可能である。

また，実施の形態に開示されている処理は，単一のＣＰＵ，複数のＣＰＵ，ＡＳＩＣなどのハードウェア，またはそれらの組み合わせで実行されてもよい。また，実施の形態に開示されている処理は，その処理を実行するためのプログラムを記録した記録媒体，または方法等の種々の態様で実現することができる。

５ プロセス部
７ 搬送ベルト
８ 定着部
１１ 搬送路
３１ ＣＰＵ
３４ 不揮発性記憶部
６１ 用紙後端センサ
６２ レジ前センサ
６３ レジ後センサ
６４ 排紙センサ
６５ 出口センサ
７１ 給紙ローラ
７２ 搬送ローラ
７３ レジストローラ
７５ 第１排紙ローラ
７７ 第２排紙ローラ
１００ プリンタ

Claims (9)

1. 用紙の搬送路と，
   用紙を前記搬送路に沿って搬送する搬送部と，
   前記搬送路の特定箇所での用紙の有無に応じた信号を出力するセンサと，
   制御部と，
   を備え，
   前記センサが前記搬送路に複数あり，
   前記制御部は，用紙搬送を停止させる停止条件を満たした際，
   前記搬送路内にて搬送中の用紙である搬送中用紙を，前記特定箇所まで前記搬送部に搬送させる停止前搬送処理を実行し，
   前記停止前搬送処理の後，前記搬送中用紙が前記特定箇所に有るタイミングで前記搬送部に用紙搬送を停止させる停止処理を実行し，
   前記停止前搬送処理では，前記搬送中用紙より用紙搬送方向の下流側に最も近い前記特定箇所まで当該搬送中用紙を搬送させることを特徴とする用紙搬送装置。
2. 請求項１に記載する用紙搬送装置において，
   前記センサは，前記特定箇所での用紙の有無以外の要因に応じた信号を出力しない専用センサであることを特徴とする用紙搬送装置。
3. 用紙の搬送路と，
   用紙を前記搬送路に沿って搬送する搬送部と，
   前記搬送路の特定箇所での用紙の有無に応じた信号を出力するセンサと，
   制御部と，
   を備え，
   前記センサが前記搬送路に複数あり，
   前記センサには，前記特定箇所での用紙の有無以外の要因に応じた信号を出力しない専用センサと，前記特定箇所での用紙の有無以外の要因にも応じた信号を出力する兼用センサとがあり，
   前記制御部は，用紙搬送を停止させる停止条件を満たした際，
   前記搬送路内にて搬送中の用紙である搬送中用紙を，前記特定箇所まで前記搬送部に搬送させる停止前搬送処理を実行し，
   前記停止前搬送処理の後，前記搬送中用紙が前記特定箇所に有るタイミングで前記搬送部に用紙搬送を停止させる停止処理を実行し，
   前記停止前搬送処理では，前記搬送中用紙より用紙搬送方向の下流側に最も近い前記専用センサの前記特定箇所まで当該搬送中用紙を搬送させることを特徴とする用紙搬送装置。
4. 請求項３に記載する用紙搬送装置において，
   前記停止前搬送処理では，前記搬送中用紙より用紙搬送方向の下流側に専用センサがなければ，当該搬送中用紙を装置外に排紙することを特徴とする用紙搬送装置。
5. 用紙の搬送路と，
   用紙を前記搬送路に沿って搬送する搬送部と，
   前記搬送路の特定箇所での用紙の有無に応じた信号を出力するセンサと，
   制御部と，
   を備え，
   前記制御部は，用紙搬送を停止させる停止条件を満たした際，
   前記搬送路内にて搬送中の用紙である搬送中用紙を，前記特定箇所まで前記搬送部に搬送させる停止前搬送処理を実行し，
   前記停止前搬送処理の後，前記搬送中用紙が前記特定箇所に有るタイミングで前記搬送部に用紙搬送を停止させる停止処理を実行し，
   さらに前記制御部は，
   前記停止処理を実行した後，用紙搬送を開始する開始条件を満たした際，前記センサが前記搬送中用紙の存在を検知している場合に，当該搬送中用紙を装置外に排紙する排紙処理を実行することを特徴とする用紙搬送装置。
6. 請求項５に記載する用紙搬送装置において，
   用紙ジャムの有無に関する情報が記憶される記憶部を備え，
   前記排紙処理では，前記記憶部に用紙ジャム無しの情報が記憶されている場合に，前記搬送中用紙を排紙し，前記記憶部に用紙ジャム有りの情報が記憶されている場合に，前記搬送中用紙を排紙しないことを特徴とする用紙搬送装置。
7. 請求項６に記載する用紙搬送装置において，
   トナー像を用紙に形成する形成部と，
   前記形成部よりも用紙搬送方向の下流側に位置し，一対の回転体を有し，前記一対の回転体のニップ箇所に用紙を通過させることで，前記形成部にて形成されたトナー像を用紙に定着させる定着部と，
   を備え，
   前記制御部は，前記停止前搬送処理の後，前記搬送中用紙が前記ニップ箇所に存在する場合に，前記記憶部に用紙ジャム有りの情報を記憶させることを特徴とする用紙搬送装置。
8. 請求項１から請求項６のいずれか１つに記載する用紙搬送装置において，
   トナー像を用紙に形成する形成部と，
   前記形成部よりも用紙搬送方向の下流側に位置し，一対の回転体を有し，前記一対の回転体のニップ箇所に用紙を通過させることで，前記形成部にて形成されたトナー像を用紙に定着させる定着部と，
   を備え，
   前記制御部は，前記搬送中用紙を，前記センサが当該搬送中用紙の有無に応じた信号を出力する前記特定箇所で，かつ，当該搬送中用紙が前記ニップ箇所に存在しない位置まで前記搬送部に搬送させることを特徴とする用紙搬送装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか１つに記載する用紙搬送装置において，
   自装置の各構成要素に電力を供給する電力供給モードと，自装置の電力消費量を前記電力供給モード時と比較して低減する省電力モードとを有し，前記電力供給モードから前記省電力モードへの移行条件を満たした場合に，前記電力供給モードから前記省電力モードに移行させる給電制御部を備え，
   前記制御部は，前記移行条件を満たすことで前記停止条件を満たしたと判断することを特徴とする用紙搬送装置。
   

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