JP2015168456A

JP2015168456A - 袋の供給方法及び袋供給装置

Info

Publication number: JP2015168456A
Application number: JP2014043709A
Authority: JP
Inventors: 中本　格衛; Kakuei Nakamoto; 格衛中本; 徹吉兼; Toru Yoshikane
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2014-03-06
Filing date: 2014-03-06
Publication date: 2015-09-28
Also published as: EP2915756A1; US20150251790A1; CN104890945A; KR20150105204A

Abstract

【課題】コンベアマガジンから複数枚の袋が一緒に位置決め装置に送り込まれた場合に、袋を１枚だけ位置決め装置から取り出して所定の引き渡し位置に移送し、余分の袋は位置決め装置から排出する。【解決手段】コンベアマガジン６から最上位に位置する袋を１枚ずつ位置決め装置８に移送し、位置決め装置８のベルトコンベア９６で袋１１を一方向に搬送し、ストッパー９９に当接させて位置決めする。次いで、その袋１１を吸盤１２８で吸着し、吸盤１２８を上昇させて袋１１をベルトコンベア９６の搬送経路上から取り上げ、所定の引き渡し位置に移送する。吸盤１２８が袋１１を吸着して上昇した後、搬送経路上に余分の袋１１ｅが残留することを第２センサー１０３で検出したとき、ストッパー９９を降下させて搬送経路から退避させ、余分の袋１１ｅを下流側に搬送し排出する。【選択図】図２

Description

本発明は、空袋を袋詰め包装機やスパウト取付機等の各種装置に供給する場合に適用される袋の供給方法及び袋供給装置に関する。

特許文献１に記載された袋供給装置は、コンベアマガジンと、その前方に直列に配置された位置決め装置を備える。コンベアマガジンでは、多数の空の袋が、上位の袋が前方側にくるように長さ方向にずらしてベルトコンベア上に積載されている。コンベアマガジンのベルトコンベア上では、最上位（最前部）に位置する袋が１枚ずつ分離されて前方に早送りされ、該ベルトコンベアの先端付近に設置したストッパーに当接する。ストッパーに当接した袋は吸盤で吸着され、上昇して位置決め装置に送り込まれる。位置決め装置では、袋は第２のベルトコンベアにより前方に搬送され、その先端付近に設置されたストッパーに当接し、位置決めされる。この袋は、別の吸盤で吸着され、袋詰め包装機のグリッパーに供給される。

特許文献２に記載された袋供給装置は、袋積層保持装置（昇降式マガジン）と、隣接配置された位置決め装置を備える。袋積層保持装置では、多数の空の袋が略水平に積載されている。このうち最上位に位置する袋が１枚ずつ吸盤で吸着され、位置決め装置に送り込まれる。位置決め装置では、袋はベルトコンベアを備えた袋載置プレート上に載置され、ベルトと送りローラで挟まれ同プレート上を前方に搬送され、同プレートの前端に設置されたストッパーに当接し、位置決めされる。この袋は、別の吸盤で吸着され、袋詰め包装機のグリッパーに供給される。

特許文献３に記載された袋供給装置は、袋ストック機構（カセット式マガジン）と、隣接配置された位置決め装置を備える。袋ストック機構では、多数の空の袋が起立姿勢で積載されている。このうち最上位（先端）に位置する袋が１枚ずつ吸盤で吸着され、位置決め装置に送り込まれる。位置決め装置では、袋はベルトコンベアを備えたプレート上に載置され、同プレート上をベルトと爪車で前方に搬送され、同プレートの前端に設置したストッパーに当接し、位置決めされる。この袋は、別の吸盤で吸着され、さらにチャックに持ち替えられ、袋詰め包装機のグリッパーに供給される。

特許文献４に記載された袋供給装置は、コンベアマガジンと、その前方に設置された位置決め装置を備える。このコンベアマガジンは、特許文献１に記載されたコンベアマガジンと基本的に同じものである。コンベアマガジンのストッパーに当接した袋は、吸盤で吸着されて上昇し、途中で吸盤からチャック、チャックから別の吸盤へと受け渡しされた後、位置決め装置に送り込まれる。位置決め装置では、袋は傾斜したベルトコンベアの先端付近に設置されたストッパーに当接し、位置決めされる。この袋は、別の吸盤で吸着され、さらにチャックに持ち替えられ、袋詰め包装機のグリッパーに供給される。

特開平１０−２８７３０９号公報特開２００２−５３１０７号公報特開２００７−２９０７６８号公報特開２０１０−３６９１３号公報

特許文献１〜４では、多数の空の袋を積載するマガジンから、最上位に位置する袋（コンベアマガジンの場合はストッパーに当接した袋）を１枚ずつ取り出して位置決め装置に送り込み、同位置決め装置であらためて位置決めした上で、袋詰め包装機に供給している。

一方、マガジンに積載された袋同士が静電気等により密着状態となっていることがある。この場合、最上位に位置する袋（コンベアマガジンの場合はストッパーに当接した袋）を吸盤で吸着したとき、当該袋の下に別の袋が密着して一緒に持ち上げられ（複数枚取りという）、分離しないまま複数枚の袋が一緒に位置決め装置に送り込まれることがある。特許文献４では、コンベアマガジンのストッパーに当接した袋が吸盤に吸着されて持ち上げられ、チャックに受け渡され、チャックからさらに別の吸盤に受け渡された後、位置決め装置に送り込まれる。このため、仮に複数枚取りが生じても、複数枚の袋は途中で互いに分離し、吸盤に直接吸着されていない袋は落下する可能性が高いが、それでも複数枚の袋が一緒に位置決め装置に送り込まれる場合がある。

仮に複数枚の袋が分離されないままで位置決め装置に送り込まれた場合、次に位置決めされた袋を袋詰め包装機に供給するため、当該袋を吸盤で吸着して持ち上げたとき、余分の袋は分離されないまま一緒に持ち上げられるか、分離して位置決め装置内に残される。余分の袋が位置決め装置内に残された場合、この袋が次に送り込まれる袋と重なり、次に送り込まれる袋の位置決めが困難になるなどの不具合が生じる。こうなると、袋供給装置だけでなく、袋詰め包装機等を含む全体のシステムを停止し、余分の袋を取り除いて復旧作業を行う必要が出てくる。

本発明は、従来の袋供給装置の上記問題点に鑑みてなされたもので、マガジンから袋の複数枚取りが生じ、万一複数枚の袋が一緒に位置決め装置に送り込まれ、かつ位置決め装置内に余分の袋が残された場合でも、上記のような不具合が生じないようにすることを目的とする。

本発明に係る袋の供給方法は、多数の空の袋を積載するマガジンから、最上位に位置する袋を１枚ずつ位置決め装置に移送し、前記位置決め装置のコンベアで前記袋を一方向に搬送し、搬送経路上の所定位置で袋をストッパーに当接させて位置決めし、位置決めした袋を吸盤で吸着し、前記吸盤を上昇させて吸着した袋を前記搬送経路上から取り上げ、所定の引き渡し位置に移送する袋の供給方法において、前記位置決め装置に移送された袋が１枚でなく複数枚存在し、位置決めした袋を前記吸盤で吸着して前記搬送経路上から取り上げた後、前記搬送経路上の前記ストッパーの上流側に余分の袋が残留することをセンサーで検出したとき、前記ストッパーを前記搬送経路から退避させ、これにより、前記余分の袋を前記搬送経路に沿って前記ストッパーの下流側に搬送（排出）することを特徴とする。

本発明に係る袋供給装置は、上記供給方法を実施するための装置であり、多数の空の袋を積載するマガジンと、前記マガジンから最上位に位置する袋を１枚ずつ取り出し移送する第１移送装置と、前記第１移送装置から袋を１枚ずつ受け取って搬送し、かつ搬送経路上の所定位置に位置決めする位置決め装置と、位置決めされた袋を吸盤で吸着し、前記吸盤を上昇させて吸着した袋を前記搬送経路上から取り上げ、所定の引き渡し位置に移送する第２移送装置を備える袋供給装置において、前記位置決め装置が、袋を載置し一方向に搬送するコンベアと、袋を前記コンベアの搬送経路上の所定位置で停止させるストッパーと、袋が前記ストッパーに当接したことを検出する第１センサーと、前記搬送経路上の前記ストッパーの上流側に余分の袋が残留しているか否かを検出する第２センサーと、前記第１，第２センサーの検出信号に基づいて前記位置決め装置及び第２移送装置の作動を制御する制御装置を備える。そして、前記ストッパーは袋を停止させる規制位置と、袋を通過させる退避位置の間を移動可能とされ、前記制御装置は、前記第１センサーの検出信号に基づき、前記第２移送装置を作動させ、次いで前記吸盤に吸着された袋が前記搬送経路上から所定高さ上昇し、かつ前記第２センサーが前記余分の袋を検出したとき、その検出信号に基づき前記ストッパーを前記退避位置に退避させる。これにより、前記余分の袋が前記搬送経路に沿って前記ストッパーの下流側に搬送させる。

上記袋供給装置は、次のような実施の形態を取り得る。
（１）前記制御装置は、前記第１センサーの検出信号に基づき、前記コンベアを停止させ、前記第２センサーが前記余分の袋を検出したとき、前記コンベアを再作動させる。
（２）前記コンベアが複数本のベルトを有するベルトコンベアであり、前記ストッパーは昇降可能とされ、前記規制位置においてその上端が前記ベルトの間から上方に突出する。
（３）前記コンベアが上流側コンベアと下流側コンベアからなり、前記上流側コンベアは袋を前記搬送経路に沿って少なくとも前記ストッパーに当接するまで搬送し、前記下流側コンベアは袋をさらに下流側に搬送する。
（４）前記位置決め装置において、前記第２袋移送装置の吸盤に吸着された袋の上昇経路の途中に、袋の複数枚取りを防止する分離部材が設置され、上昇の途中で袋が前記分離部材に当たるようになっている。

本発明によれば、マガジンから袋の複数枚取りが生じ、複数枚の袋が一緒に位置決め装置に送り込まれ、かつ位置決め装置内に余分の袋が残された場合でも、この袋を確実に排出することができる。このため、位置決め装置内に余分の袋が残されることに起因して、次に送り込まれる袋の位置決めが困難になるなどの不具合が生じるのを防止できる。その結果、袋供給装置だけでなく袋詰め包装機等を含む全体のシステムを停止したうえで、位置決め装置から余分の袋を取り除くなどという、大がかりな復旧作業を行う必要がなくなる。

本発明に係る袋供給装置の一部であるコンベアマガジン及び第１移送装置の側面図である。本発明に係る袋供給装置の主要部である位置決め装置の側面図である。その平面図である。第１移送装置と位置決め装置の動作を時系列的に説明する側面図である。第１移送装置と位置決め装置の動作を時系列的に説明する側面図である。第１移送装置と位置決め装置の動作を時系列的に説明する側面図である。本発明に係る袋供給装置が適用されるスパウト付き袋の製造装置の平面図である。スパウト付き袋の製造装置のうちスパウト取付装置で実施されるスパウト取付工程を工程順に説明する図である。

以下、図１〜図８を参照して、本発明に係る袋供給装置について具体的に説明する。
まず、図７，８を参照して、スパウト付き袋の製造装置について説明する。本発明に係る袋供給装置が、スパウト付き袋の製造装置の一部に組み込まれている。
図７に示すスパウト付き袋の製造装置は、袋のエアバッグ部内に気体を吹き込み、次いで封入する気体吹込封入装置１、エアバッグ付き袋のコーナー部にスパウトを取り付けるスパウト取付装置２、気体吹込封入装置１に袋を供給する本発明に係る袋供給装置３、及び気体吹込封入装置１とスパウト取付装置２の間に設置された別の袋供給装置４を含む。
スパウト取付装置２はダブル型であり、ダブル型のロータリー式袋移送装置５（例えば特開２００４−２４４０８５号公報参照）の周囲に、スパウト取付操作を実施する各種装置（後述）が配置されている。ロータリー式袋移送装置５により２枚の袋が円形の移送経路に沿って同時に間欠的に移送され、各停止位置において２枚の袋が同時に各種スパウト取付操作を受ける。

袋供給装置３は、詳しくは後述するが、多数の空の袋が上位の袋が前方側にくるように長さ方向にずらしてベルトコンベア上に積載されたコンベアマガジン６、コンベアマガジン６から１枚ずつ袋を受け取り、次の位置決め装置に送り込む第１移送装置７、第１移送装置７から送られた袋を搬送し、かつ所定位置に位置決めする位置決め装置８、位置決めされた袋を位置決め装置８から気体吹込封入装置１のライン上の所定位置に移送する第２移送装置９からなる。コンベアマガジン６、第１移送装置７及び位置決め装置８は、ダブル型のスパウト取付装置２に対応して、同じ装置が各２台、並列に隣接して配置されている。一方、第２移送装置９は１台のみで、２枚の袋を同時に移送する。
袋供給装置３により供給される袋１１は平面視４角形の３方シール袋であり（図８（ａ）参照）、一方の側縁シール部に上下方向にエアバッグ部１２が形成され、その上端部に吹込開口が形成されている。袋１１のようなエアバッグ付き袋は、例えば特開２００９−１２８００号公報、特開２００７−１１８９６１号公報に記載されている。

気体吹込封入装置１では、袋供給装置３から（直接的には第２移送装置９から）供給された袋１１を、２枚１組として水平面内で袋幅方向に沿って間欠的に移送し、その移送の過程で、前記吹込開口からエアバッグ部１２内に気体を吹き込み、次いで前記吹込開口をシールして、エアバッグ部１２内に加圧気体を封入する。
前記特開２００９−１２８００号公報、特開２００７−１１８９６１号公報には、エアバッグ部１２内に気体を吹き込み、次いで封入する方法及び装置が記載されている。これらの公報に記載された方法及び装置は、いずれも縦型（袋の両縁を左右のグリッパーで把持し、袋を垂直に吊り下げた状態で間欠的に移送しながら、エアバッグ部に気体を吹き込み封入するタイプ）であるが、これを横型（袋を水平面内で間欠的に移送しながら、エアバッグ部に気体を吹き込み封入するタイプ）に変換することにより、気体吹込封入装置１に適用し得る。

気体吹込封入装置１によりエアバッグ部１２内に気体が封入された袋１１（以下、袋１１ａ）は、袋供給装置４に水平状態のまま送られる。袋供給装置４は、袋１１ａの上面を吸盤１３，１３で吸着し（図８（ａ）参照）、袋１１ａを水平状態（袋面が水平面内）から垂直状態（袋面が鉛直面内）に変換し、かつ袋１１ａを角度θ１だけ傾斜させた状態で、ロータリー式袋移送装置５のグリッパーに供給する。ロータリー式袋移送装置５はダブル型であるから、袋供給装置４は２組のグリッパー１４，１５に１枚ずつ（計２枚）同時に供給する。

ロータリー式袋移送装置５は、間欠的に回転するテーブル１６の周囲に、等角度間隔で２組ずつ（計１８組）のグリッパーを有する。各２組のグリッパー１４，１５は、円形の移動経路に沿って等角度ずつ間欠回転し、一回転する間に９回停止し、把持した袋１１ａ，１１ａに対し、各停止位置に配置された各装置により、種々のスパウト取付工程が実施される。
１番目の停止位置（停止位置Ｉ）を、袋供給装置４から袋１１ａが供給される停止位置としたとき、２番目の停止位置（停止位置ＩＩ）の近傍にはコーナーカット装置１７が配置され、３番目の停止位置（停止位置ＩＩＩ）の近傍には開口装置１８が配置されている。４番目の停止位置（停止位置ＩＶ）の近傍には、スパウト供給コンベア１９、パーツフィーダー２１及びスパウト挿入・仮シール装置２２が配置され、５番目の停止位置（停止位置Ｖ）の近傍には第１シール装置２３、６番目の停止位置（停止位置ＶＩ）の近傍には第２シール装置２４、７番目の停止位置（停止位置ＶＩＩ）の近傍には第３シール装置２５が配置されている。また、８番目の停止位置（停止位置ＶＩＩＩ）の近傍には冷却装置２６が配置され、９番目の停止位置（停止位置ＩＸ）の近傍には、袋排出装置２７及びコンベア２８が配置されている。
２９は気体吹込封入装置１、スパウト取付装置２、袋供給装置３、袋供給装置４等、スパウト付き袋の製造装置を構成する全ての装置を制御する制御装置を示す。

図８を参照して、スパウト取付装置２で行われるスパウト取付工程について説明する。
袋１１ａを把持したグリッパー１４，１５（グリッパー１４のみ図示）が停止位置ＩＩに停止すると、コーナーカット装置１７が作動し、図８（ｂ）に示すように、袋１１ａのコーナー部が切除され、水平なコーナー部開口３１が形成される。コーナー部開口３１は、袋１１ａの幅方向に対しては角度θ２だけ傾斜している。先に述べた角度θ１は、袋１１ａに形成する予定のコーナー部開口３１の傾斜角度θ２（θ１＝θ２）を元に設定される。
停止位置ＩＩＩでは、開口装置１８が作動し、図８（ｃ）に示すように、一対の吸盤３２が前進して袋１１ａの両面に吸着し、次いで後退してコーナー部開口３１を開口する。

停止位置ＩＶでは、スパウト挿入・仮シール装置２２が作動し、図８（ｄ）に示すように、コーナー部開口３１の中心にスパウト３３を挿入し、次いでスパウト３３を袋１１ａの両面に仮シールする。なお、図８（ｄ）において、３４は仮シールポイントを示す。
停止位置Ｖ〜ＶＩＩでは、各シール装置２３〜２５が作動し、図８（ｅ）に示すように、スパウト３３を袋１１ａの両面にシールすると同時に、袋１１ａの両面を互いにシールする。図８（ｅ）において、３５は熱板である。

停止位置ＶＩＩＩでは、冷却装置２６が作動し、図８（ｆ）に示すように、シール部を冷却する。図８（ｆ）において、３６は冷却板である。
停止位置ＩＸでは、袋排出装置２７が作動し、２組のグリッパー１４，１５から各１枚（計２枚）のスパウト付き袋１１ｂを受け取り、コンベア２８上に２列に配列させる。コンベア２８上では、後続の袋が先行の袋の下に入り（特開平８−３３７２１７号公報の図７参照）、袋幅の１/３ほど袋幅方向にずれた状態で多数の袋（袋群１１Ｆ）が堆積している。コンベア２８は、図示しない充填装置にスパウト付き袋１１ｂ（袋群１１Ｆ）を供給するコンベアマガジンのコンベアであり、堆積した袋群１１Ｆはこのまま充填装置に供給される。

続いて、図１〜６を参照して、本発明に係る袋供給装置の一例を説明する。
先に記載したとおり、袋供給装置３は、コンベアマガジン６、第１移送装置７、位置決め装置８、及び第２移送装置９からなる。
コンベアマガジン６はそれ自体公知（例えば特許文献４参照）で、図１に示すように、図示しない機台上に設置されたボックス３７と、ボックス３７に設置されたベルトコンベア３８と、ボックス３７の上部プレート３９上においてベルトコンベア３８の左右に設置されたガイドプレート４１（片側のみ示す）と、ベルトコンベア３８の上部に配置された早送り装置４２と、上部プレート３９上に設置された位置決め用のストッパー４３を備える。

ベルトコンベア３８は、ボックス３７の左右の側部プレート４４（片側のみ示す）に回転自在に支持されたプーリ４５，４６と、このプーリ４５，４６に掛け渡された複数本のベルト４７を有する。プーリ４６が図示しない駆動源に連結されて回転する。プーリ４５は上端部が上部プレート３９に形成された穴から突出し、プーリ４６は全体がボックス３７内に配置されている。プーリ４５から離れたベルト４７は、上部プレート３９上を滑って前方に移動し、プーリ４６の手前で上部プレート３９に形成された穴からボックス３７内に入る。
早送り装置４２は、ボックス３７に設置され内部に駆動源を含む駆動機構が収容された駆動ボックス４８と、駆動ボックス４８内の駆動機構に接続されて回転するプーリ４９と、駆動ボックス４８にプーリ４９と同一軸心で揺動自在に取り付けられたフリーアーム５１と、フリーアーム５１に取り付けられたプーリ５２と、プーリ４９，５２に巻き掛けられた早送りベルト５３を備える。

コンベアマガジン６において、ベルト４７上に袋口を前方に向け上位の袋が前方にずれるような形態で積層した多数の袋（図７に示す空袋群１１Ａ）が置かれ、左右両縁をガイドプレート４１にガイドされつつ、ベルト４７により水平面内を前方に搬送される。搬送方向は袋１１の長さ方向に平行である。空袋群１１Ａの最上位の空袋が早送りベルト５３に接触すると、早送りベルト５３の速度がベルト４７の速度より速いため、空袋群１１Ａから分離されて前方に早送りされ、ストッパー４３に当接して停止し、位置決めされる。

第１移送装置７は、コンベアマガジン６のストッパー４３に当接して停止した袋１１を吸着して上昇する第１移送機構５４と、第１移送機構５４から袋１１を受け取り、次いで位置決め装置８に移送する第２移送機構５５からなる。
第１移送機構５４は、コンベアマガジン６の側部プレート４４に固定された支持プレート５６に設置された平行リンク機構５７と、平行リンク機構５７に下向きに設置された一対の吸盤５８と、平行リンク機構５７を作動させる図示しない駆動装置（エアシリンダ）を備える。上下２つのレバー５９，５９の一端が支持プレート５６に上下揺動自在に連結され、両レバー５９，５９の他端にリンク６１が連結し、これらの部材により前記平行リンク機構５７が構成されている。

第２移送機構５５は、上下一対のベルト送り部材６２，６３を備える。ベルト送り部材６２は、回転軸６４に固定されたプーリ６５、回転軸６６に固定されたプーリ６７、両プーリに掛け渡された複数のベルト６８、及び両プーリの軸を回転自在に連結する一対の側面プレート６９，６９を有する。ベルト送り部材６３はベルト送り部材６２と同様の構造であり、回転軸７１に固定されたプーリ７２、回転軸７３に固定されたプーリ７４、両プーリに掛け渡された複数のベルト７５、及び両プーリの軸を回転自在に連結する一対の側面プレート７６，７６を有する。
プーリ６５の回転軸６４及びプーリ７２の回転軸７１は、それぞれ両端が位置決め装置８のボックスの側部プレートに設置された取付プレート７７，７８に、水平にかつ回転自在に支持されている。

第２移送機構５５は、プーリ６５，７２を回転させる駆動機構を備える。この駆動機構は、取付プレート７７に設置されたモータ７９と、取付プレート７８に設置されたギアボックス８１からなる。モータ７９が回転軸６４を図１において反時計回りに回転させ、回転軸６４の回転がギアボックス８１に内蔵された複数のギアにより回転軸７１に伝達され、回転軸７１が回転軸６４と同速でかつ逆向きに回転する。これにより、プーリ６５，７２が同速で逆向きに回転し、ベルト６８，７５が同速で逆向きに回転する。

また、第２移送機構５５は、ベルト送り部材６２，６３を、それぞれ回転軸６４，７１を中心として鉛直面内で上下に揺動させる揺動機構を備える。ベルト送り部材６２の揺動機構は、取付プレート７７，７８に両端を固定された取付軸８２、取付軸８２に後端が連結されたエアシリンダ８３、取付プレート７７，７８に固定された軸８４に上端が連結し、鉛直面内で揺動自在とされたレバー８５、一端がレバー８５の下端に設置された軸８６に連結し、他端が側面プレート６９，６９に連結した一対のリンク８７，８７からなる。ベルト送り部材６３の揺動機構も、ベルト送り部材６２の揺動機構と同様の構造を有し、取付軸８８、エアシリンダ８９、軸９１、レバー９２、軸９３、リンク９４が、それぞれベルト送り部材６２の揺動機構の取付軸８２、エアシリンダ８３、軸８４、レバー８５、軸８６、リンク８７に対応する。エアシリンダ８３，８９のピストンロッドの先端はそれぞれレバー８５，９２の中間位置に連結している。

第１移送装置７は、図１に示すように、まず、第１移送機構５４の駆動装置が所定のタイミングで作動し、平行リンク機構５７が下向きに作動して吸盤５８が下降し、コンベアマガジン６のストッパー４３に当接して停止した袋１１の上面を吸着し、平行リンク機構５７が上向きに作動して吸盤５８及び袋１１が上昇する。この間、吸盤５８は下向き姿勢を保つ。平行リンク機構５７が作動する時の吸盤５８の移動経路は円弧状であるため、吸盤５８に吸着された袋１１は上昇しながら下流側（第２移送機構５５側）に移送され、移送の終点において、袋１１の先端が第２移送機構５５の一対のベルト送り部材６２，６３の間に達する。袋１１の先端を受け入れやすくするため、この間ベルト送り部材６２，６３は開いた状態とされ、特にベルト送り部材６３の開き（下方への傾斜）が大きい。

続いて、図２に示すように、エアシリンダ８３，８９が作動してベルト送り部材６２，６３が閉じ、これにより、袋１１の先端がベルト送り部材６２，６３のベルト６８，７５により上下から挟まれる。次いで吸盤５８による袋１１の吸着が解除され、同時にモータ７９が作動してベルト送り部材６２，６３のプーリ６５，７２及びベルト６８，７５が回転する。これにより、袋１１がベルト送り部材６２，６３の中に引き込まれ、続いて位置決め装置８に向けて送り出される（図４参照）。

位置決め装置８は、図示しない機台上に設置されたボックス９５と、ボックス９５に設置されたベルトコンベア９６と、ボックス９５の上部プレート９７上においてベルトコンベア９６の左右に設置されたガイドプレート９８と、ベルトコンベア９６の搬送経路上の所定位置に設置された位置決め用のストッパー９９と、ストッパー９９の近傍で円弧状の軌道に沿って昇降する回転ブラシ１０１を備える。また、位置決め装置８は、前記搬送経路のストッパー９９より下流側において上部プレート９７の上方位置に設置した第１センサー１０２と、前記搬送経路のストッパー９９の上流側においてボックス９５内に設置した第２センサー１０３を備える。

ベルトコンベア９６は、ボックス９５の左右の側部プレート１０４（片側のみ示す）に回転自在に支持されたプーリ１０５，１０６と、プーリ１０５，１０６に掛け渡された複数本のベルト１０７を有する。プーリ１０６が図示しない駆動源に連結されて回転する。プーリ１０５から離れたベルト１０７は、上部プレート９７に形成された穴からボックス９５外に出て、上部プレートの９７の上を滑って前方に移動し、プーリ１０６の手前で上部プレート９７に形成された穴からボックス９５内に入る。

ストッパー９９は、ボックス９５内に設置された昇降機構１０８により、上部プレート９７に形成された穴１０９を通って昇降可能である。昇降機構１０８は、ボックス９５の底部プレート１１１に設置された支持ブロック１１２と、支持ブロック１１２に設置されたエアシリンダ１１３と、エアシリンダ１１３のピストンロッドの先端に固定された支持部材１１４からなる。ストッパー９９が上昇して規制位置（図２に示す位置）にきたとき、ストッパー９９の上端は穴１０９から上に突出してベルト１０７より高い位置となり、ストッパー９９が前記搬送経路を遮る。ストッパー９９の上部には、複数本のベルト１０７に対応して同数の切り欠き１１５が形成されており、前記規制位置においてベルト１０７と干渉することはない。ストッパー９９が下降して退避位置（図６に示す位置）にきたとき、ストッパー９９の上端はベルト１０７より低い位置となり、前記搬送経路を遮らない。

回転ブラシ１０１は、特開２０１４-９９９号公報に記載されたコンベアマガジンに使用される爪車と同様のものである。回転ブラシ１０１は回転軸１１６に固定されている。回転軸１１６は、ベルトコンベア９６の搬送経路に平行な鉛直面内で揺動する一対の揺動アーム１１７，１１７に回転自在に支持され、回転軸１１６の一端にプーリ１１８が固定されている。揺動アーム１１７は、下端がボックス９５の側部プレート１０４に軸支されている。回転ブラシ１０１は、軸部１０１ａの周囲に可撓性を有し放射方向に伸びる複数の突条１０１ｂを有する。

回転軸１１６をプーリ１１８を介して回転させる図示しないモータ、及び揺動アーム１１７，１１７を揺動させる図示しないエアシリンダが、ボックス９５内に収納されている。揺動アーム１１７，１１７が揺動するのに伴い、回転ブラシ１０１は、送り位置（図２に実線で示す位置）と退避位置（図２に２点鎖線で示す位置）の間を、円弧状の移動経路に沿って前後方向に揺動する。前記送り位置と退避位置は、ストッパー９９を挟んで前記搬送経路の上流側と下流側に位置する。前記送り位置は、ストッパー９９の近傍である。回転ブラシ１０１は、前記送り位置においてベルトコンベア９６上の袋１１に接触し（図４参照）、前記送り位置から退避位置に向けて揺動するとき上昇してストッパー９９を乗り越え、退避位置においてベルトコンベア９６上の袋１１との接触が回避される（図５参照）。

第１センサー１０２は、この例では反射型光電センサーであり、ボックス９５の側部プレート１０４に固定された取付プレート１１９に設置されている。取付プレート１１９は、ボックス９５の左右の側部プレート１０４に固定された一対の鉛直部１１９ａ（図２に片側のみ示されている）と、一対の鉛直部１１９ａの上端同士をつなぐ水平部１１９ｂからなり、水平部１１９ｂがボックス９５の上部プレート９７の上方位置に配置され、第１センサー１０２は、水平部１１９ｂの略中央位置に設置されている。
第１センサー１０２に対応して、ボックス９５内に反射板１２１が設置されている。第１センサー１０２の発光（図２に示す斜め下向きのライン１２２）及び反射板１２１からの反射光は、ストッパー９９に形成された切り欠き（中央部の切り欠き）１１５及びボックス９５の上部プレート９７に形成された穴１０９（図３参照）を通過する。しかし、袋１１がストッパー９９に当接したとき、第１センサー１０２の発光はその袋１１に遮られ、第１センサー１０２は前記反射光を検出できなくなる。
なお、この例では第１センサー１０２をボックス９５外に配置しているが、ボックス９５内に配置することもできる。その場合、反射板１２１はボックス９５外に配置される。

第２センサー１０３は、この例では反射型光電センサーであり、ボックス９５内に設置されている。第１センサー１０２に対応して、反射板１２３がボックス９５の側部プレート１０４に固定された取付プレート１２４に設置されている。取付プレート１２４は、ボックス９５の左右の側部プレート１０４に固定された一対の鉛直部１２４ａ（図２に片側のみ示されている）と、一対の鉛直部１２４ａの上端同士をつなぐ水平部１２４ｂからなり、水平部１２４ｂがボックス９５の上部プレート９７の上方位置に配置され、第１センサー１０２は、水平部１２４ｂの下面に設置されている。第２センサー１０３の発光（図２に示す鉛直方向上向きのライン１２５）及び反射板１２３からの反射光は、ボックス９５の上部プレート９７に形成された穴１２６（図３参照）を通過する。しかし、袋１１が前記穴１２６を塞ぐ位置に存在すると、第２センサー１０３の発光はその袋１１に遮られ、第２センサー１０３は前記反射光を検出できない。
なお、この例では第２センサー１０３をボックス９５内に配置しているが、ボックス９５外に配置することもできる。その場合、反射板１２３はボックス９５内に配置される。

図５に示すように、第２センサー１０３の検出位置（ベルトコンベア９６の搬送方向に沿った位置）は、同検出位置からストッパー９９までの間隔Ｄ１が袋１１の長さＬより狭く（Ｄ１＜Ｌ）なるように設定される。言い換えれば、第２センサー１０３による検出位置は、０＜Ｄ１＜Ｌの範囲で任意に設定できる。
なお、取付プレート１２４の水平部１２４ｂは、後述するように、第２移送装置９による袋の複数枚取りを防止する分離部材としても機能する。この場合、取付プレート１２４（特に水平部１２４ｂ）は、昇降する吸盤１２８等と干渉せず、かつ上昇する袋１１の上昇経路の途中に設置される。

第２移送装置９は、エアシリンダ１２７と、そのピストンロッドの先端（下端）に設置された複数個の吸盤１２８を含む。吸盤１２８は、ベルトコンベア９６の搬送経路の上に配置され、エアシリンダ１２７が作動することにより、吸盤１２８がストッパー９９と第２センサ１０３の間の位置で鉛直方向に昇降する。エアシリンダ１２７自体も、図示しない駆動源（エアシリンダ）により、前記搬送経路に垂直に敷設されたレール１２９（図７参照）に沿って水平面内を所定距離移動する。
先に述べたとおり、２台の位置決め装置８が並列に配置されている。従って、各位置決め装置８において、１枚ずつ（計２枚）の袋１１が、ベルトコンベア９６の搬送経路上でストッパー９９に当接して位置決めされる。第２移送装置９は、各位置決め装置８において位置決めされた各１枚（計２枚）の空袋１１を、同時に気体吹込封入装置１の所定位置に移送する。

第２移送装置９の吸盤１２８はベルトコンベア９６の搬送経路上で下降し、袋１１を吸着して上昇し、前記搬送経路に対し垂直方向（袋１１の幅方向）に水平面内で移動し、次いで下降し吸着を解除する。これにより２枚の袋１１が同時に気体吹込封入装置１内の所定位置（引き渡し位置）に載置される。
なお、この例では、吸盤１２８が昇降及び水平移動を行うようになっているが、吸盤１２８には昇降のみを行わせ、上昇位置（引き渡し位置）で袋１１を他の移送手段（チャックや別の吸盤）に引き渡し、当該他の移送手段により袋１１を気体吹込封入装置１内の所定位置に移送することもできる。

吸盤１２８が袋１１を吸着して上昇するとき、当該袋１１の端部が取付プレート１２４の水平部１２４ｂに当たる。ここで、仮に第１移送装置７により袋の複数枚取りが生じ、密着した複数枚の袋が分離されずに位置決め装置８に移送され、ベルトコンベア９６により搬送されてストッパー９９に到達し、分離されないまま位置決めされ、さらに吸盤１２８による袋の複数枚取りが生じたとする。この場合、吸盤１２８が複数枚の袋のうち最上位の袋１１を吸着して上昇する途中で、複数枚の袋が前記水平部１２４ｂに当たって変形（湾曲）し、そのとき複数枚の袋の間に空気が入り、吸盤１２８に直接吸着されていない袋（余分の袋）が分離し、前記搬送経路上に落下する可能性がある。

制御装置２９は、第１センサー１０２及び第２センサー１０３の検出信号に基づき、ベルトコンベア９６、ストッパー９９、回転ブラシ１０１及び第２移送装置９を次のように制御する。
第１センサー１０２の検出信号（反射光が検出されないという信号）が制御装置２９に送信されると、制御装置２９の指令により、ベルトコンベア９６が停止し、退避位置にあった回転ブラシ１０１が回転を開始し、送り位置に移動して袋１１の上面に接触する。なお、回転ブラシ１０１は常時回転させていてもよい。これにより、袋１１の先端がストッパー９９に適度の付勢力で押し付けられ、袋１１は確実に位置決めされる。
続いて、制御装置２９の指令により、回転ブラシ１０１が退避位置に移動し、第２移送装置９の吸盤１２８が下降して袋１１を吸着し（図５参照）、次いで上昇する。吸盤１２８は上昇後、先に記載したとおり、吸着した袋１１を気体吹込封入装置１に移送する。

第１移送装置７から位置決め装置８に移送された袋が１枚のみのとき（図５参照）、吸盤１２８に吸着された袋１１が吸盤１２８と共に上昇し、袋１１の高さが取付プレート１２４に設置された反射板１２３の位置を越えると、それまで袋１１に遮られていた第２センサー１０３の発光が反射板１２３に反射されるようになる。この場合の第２センサー１０３の検出信号（反射光が検出されたという信号）は、ベルトコンベア９６上に袋１１が存在しないことを意味し、この検出信号を受けた制御装置２９は、特段の指令を発信しない。

一方、第１移送装置７から位置決め装置８に移送された袋が複数枚（例えば２枚）のとき、吸盤１２８に直接吸着された最上位の袋１１のみが吸盤１２８と共に上昇し、余分の袋１１ｅ（図６参照）は分離して、ベルトコンベア９６上にそのまま残される場合がある。あるいは、吸盤１２８に直接吸着された最上位の袋１１のみでなく、余分の袋１１ｅも共に上昇し、２枚の袋が取付プレート１２４の水平部１２４ｂを越えるときようやく余分の袋１１ｅが分離し、ベルトコンベア９６上に落下する場合がある。いずれの場合も、第２センサー１０３の発光は余分の袋１１ｅに遮られたままである。この場合の第２センサー１０３の検出信号（反射光が検出されなかったという信号）は、ベルトコンベア９６上に袋１１が存在することを意味し、この検出信号が制御装置２９に送信されると、制御装置２９の指令により、ストッパー９９が前記規制位置から退避位置に下降し、ベルトコンベア９６が回転を始める。
なお、制御装置２９は、吸盤１２８が上昇を開始して所定時間経過したとき（吸盤１２８に吸着された袋１１が反射板１２３の位置を越えるタイミングで）発信される第２センサーの検出信号を基に、上記指令を出すように設定されている。

続いて、以上説明した袋供給装置の作動について、一部重複するが、時系列的に説明する。
（１）コンベアマガジン６において、ベルトコンベア４７上に積載された空袋群１１Ａのうち最上位の袋１１が早送り装置４２により１枚ずつ前方に早送りされ、先端がストッパー４３に当接し、位置決めされる。
（２）第１移送装置７の吸盤５８がストッパー４３に当接した袋１１を吸着して上昇し、袋１１の先端部を一対のベルト送り部材６２，６３の間に送り込む。続いてベルト送り部材６２，６３が、袋１１（図４に２点鎖線で描かれた袋１１参照）を位置決め装置８のベルトコンベア９６上に送り出す。

（３）位置決め装置８において、袋１１はベルトコンベア９６により前方に搬送され、ストッパー９９に当接する（図４に実線で描かれた袋１１参照）。
（４）第１センサー１０２の検出信号が制御装置２９に送信され、制御装置２９の指令により、ベルトコンベア９６が停止し、退避位置にあった回転ブラシ１０１が回転を開始し、送り位置に移動して袋１１の上面に接触する。なお、回転ブラシ１０１は常時回転させていてもよい。これにより、袋１１はストッパー９９に適度の付勢力で押し付けられ、確実に位置決めされる。

（５）続いて、回転ブラシ１０１が退避位置に移動し、第２移送装置９の吸盤１２８が下降して袋１１を吸着し（図５参照）、次いで上昇し、気体吹込封入装置１の所定位置（引き渡し位置）に向け、吸着した袋１１の移送を開始する。
（６）吸盤１２８が上昇を開始後所定のタイミングで第２センサー１０３から発信される検出信号が、「反射光が検出されたという信号」であった場合、この検出信号を受けた制御装置２９は、特段の指令を発信しない。一方、第２センサー１０３から発信される検出信号が、「反射光が検出されなかったという信号」であった場合、制御装置２９の指令により、ストッパー９９が前記規制位置から退避位置に下降し、ベルトコンベア９６が回転を始める（図６参照）。これにより、ベルトコンベア９６上に存在する余分の袋１１ｅは、ベルトコンベア９６の搬送経路上をストッパー９９より下流側に排出される。なお、図６において、ストッパー９９より上流側に描かれた袋１１ｅは排出前、ストッパー９９より下流側に描かれた袋１１ｅは排出完了直前のものである。ベルトコンベア９６が余分の袋１１ｅを排出後、ストッパー９９は規制位置に復帰する。

なお、上記の例では、ストッパー９９がベルトコンベア９６の搬送経路の途中に設置され、ベルトコンベア９６で余分の袋１１ｅを排出でき、そのため、余分の袋１１ｅを排出するための部材を別に設ける必要がない。しかし、ストッパー９９より下流側に、ベルトコンベア９６とは別の排出用ベルトコンベアを配置し（その分、ベルトコンベア９６の長さを短くしてよい）、該排出用ベルトコンベアにより余分の袋１１ｅを排出してもよい。また、排出用ベルトコンベアの代わりに、プッシャー、チャック、その他の排出用コンベア（搬送部材）を設置することもできる。

３袋供給装置
６コンベアマガジン
７第１移送装置
８位置決め装置
９第２移送装置
１１袋
１１ｅ余分の袋
９６ベルトコンベア
９９ストッパー
１０１回転ブラシ
１０２第１センサー
１０３第２センサー

Claims

多数の空の袋を積載するマガジンから、最上位に位置する袋を１枚ずつ位置決め装置に移送し、前記位置決め装置のコンベアで前記袋を一方向に搬送し、搬送経路上の所定位置で袋をストッパーに当接させて位置決めし、位置決めした袋を吸盤で吸着し、前記吸盤を上昇させて吸着した袋を前記搬送経路上から取り上げ、所定の引き渡し位置に移送する袋の供給方法において、位置決めした袋を前記吸盤で吸着して前記搬送経路上から取り上げた後、前記搬送経路上の前記ストッパーの上流側に余分の袋が残留することをセンサーで検出したとき、前記ストッパーを前記搬送経路から退避させ、これにより、前記余分の袋を前記搬送経路に沿って前記ストッパーの下流側に搬送することを特徴とする袋の供給方法。
多数の空の袋を積載するマガジンと、前記マガジンから最上位に位置する袋を１枚ずつ取り出し移送する第１移送装置と、前記第１移送装置から袋を１枚ずつ受け取って搬送し、かつ搬送経路上の所定位置に位置決めする位置決め装置と、位置決めされた袋を吸盤で吸着し、前記吸盤を上昇させて吸着した袋を前記搬送経路上から取り上げ、所定の引き渡し位置に移送する第２移送装置を備える袋供給装置において、前記位置決め装置が、袋を載置し一方向に搬送するコンベアと、袋を前記コンベアの搬送経路上の所定位置で停止させるストッパーと、袋が前記ストッパーに当接したことを検出する第１センサーと、前記搬送経路上の前記ストッパーの上流側に余分の袋が残留しているか否かを検出する第２センサーと、前記第１，第２センサーの検出信号に基づいて前記位置決め装置及び第２移送装置の作動を制御する制御装置を備え、前記ストッパーは袋を停止させる規制位置と、袋を通過させる退避位置の間を移動可能とされ、前記制御装置は、前記第１センサーの検出信号に基づき、前記第２移送装置を作動させ、次いで前記吸盤に吸着された袋が前記搬送経路上から所定高さ上昇し、かつ前記第２センサーが前記余分の袋を検出したとき、その検出信号に基づき前記ストッパーを前記退避位置に退避させ、これにより、前記余分の袋が前記搬送経路に沿って前記ストッパーの下流側に搬送されるようにしたことを特徴とする袋供給装置。
前記制御装置は、前記第１センサーの検出信号に基づき、前記コンベアを停止させ、前記第２センサーが前記余分の袋を検出したとき、前記コンベアを再作動させることを特徴とする請求項２に記載された袋供給装置。。
前記コンベアが複数本のベルトを有するベルトコンベアであり、前記ストッパーは昇降可能とされ、前記規制位置においてその上端が前記ベルトの間から上方に突出することを特徴とする請求項２又は３に記載された袋供給装置。
前記コンベアが上流側コンベアと下流側コンベアからなり、前記上流側コンベアは袋を前記搬送経路に沿って少なくとも前記ストッパーに当接するまで搬送し、前記下流側コンベアは袋をさらに下流側に搬送することを特徴とする請求項２又は３に記載された袋供給装置。
前記上流側コンベア及び下流側コンベアが共に複数本のベルトを有するベルトコンベアであり、前記ストッパーは昇降可能とされ、前記規制位置においてその上端が前記上流側コンベア又は下流側コンベアのベルトの間から上方に突出することを特徴とする請求項５に記載された袋供給装置。
前記位置決め装置において、前記第２袋移送装置の吸盤に吸着された袋の上昇経路の途中に、袋の複数枚取りを防止する分離部材が設置され、上昇する袋が前記分離部材に当たるようになっていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載された袋供給装置。