JP2014080013A

JP2014080013A - スパウト付き袋の製造方法及び装置

Info

Publication number: JP2014080013A
Application number: JP2013148139A
Authority: JP
Inventors: Toshiharu Ibaragi; 俊治茨木; Toshiya Nonaka; 俊哉野中; Masanori Yasuhira; 正則安平
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2012-09-26
Filing date: 2013-07-17
Publication date: 2014-05-08
Also published as: EP2712727A2; EP2712727A3; KR20140040638A; US20140083061A1; CN103662204A

Abstract

【課題】左右一対のグリッパーで袋の両側部を挟持し、所定の移送経路に沿って移送し、その移送過程においてスパウトを袋口に取り付けるスパウト付き袋の製造装置において、コーナースパウトを取り付ける場合でも、グリッパーの左右の挟持代（しろ）がほぼ同等となるようにし、挟持不良の発生を防止する。
【解決手段】コンベアマガジン式空袋供給装置１２内で略水平姿勢で位置決めされた袋１１を取出吸着部材１３で吸着して取り上げ、その袋１１を吸着部材３６で吸着して略垂直姿勢に変換するとともに、袋面に沿って所定角度回転して袋口を水平とし、その袋１１を移送チャック５２で挟持しグリッパー３，３に向けて前方に移送するとともに、袋面に沿って水平に所定距離移動させ、グリッパー３，３に供給する。移送チャック５２の水平移動距離は、グリッパー３，３の挟持代が左右でほぼ等しくなるように予め設定しておく。
【選択図】図１

Description

本発明は、左右一対のグリッパーで袋の両側縁部を挟持し、所定の移送経路に沿って移送し、その移送過程において前記袋の袋口にスパウトを取り付けるスパウト付き袋の製造方法及び装置に関する。

特許文献１には、円形の移動経路に沿って等間隔に複数組配置され、前記移動経路に沿って間欠的に移動する左右一対のグリッパーを備えた袋移送装置の前記グリッパーに、空袋貯留装置内に略水平姿勢で位置決めされた袋を、袋口を上に向けた略垂直姿勢に変換して供給し、その袋をグリッパーの移動に伴い間欠的に移送しながら、袋口の傾斜したコーナー部にスパウトを取り付け、続いて袋口の水平部分にノズルを挿入して袋内に液状物を充填する、スパウト付き袋（この例では充填済み）の製造方法が記載されている。このように基本形が四角形の袋の傾斜したコーナー部に取り付けたスパウトをコーナースパウトといい、この袋をコーナースパウト取付用袋という。

特許文献２には、同じく円形の移動経路に沿って等間隔に複数組配置され、前記移動経路に沿って間欠的に移動する左右一対のグリッパーを備えた袋移送装置の前記グリッパーに、空袋貯留装置内から取り出した袋を袋口を上に向けた略垂直姿勢で供給し、その袋をグリッパーの移動に伴い間欠的に移送しながら、袋口にノズルを挿入して袋内に液状物を充填し、続いて水平な袋口の中央部にスパウトを取り付ける、スパウト付き袋（この例では充填済み）の製造方法が記載されている。このように略四角形の袋の袋幅方向にほぼ平行な袋口の中央部に取り付けたスパウトをセンタースパウトといい、この袋をセンタースパウト取付用袋という。

特許文献３，４には、スパウト（コーナースパウト）を、コーナースパウト取付用袋の傾斜した袋口に取り付ける場合に、前記袋口が上向きの水平になるように袋を傾け、その状態で、コーナースパウト取付用袋をスパウト装着ユニットに供給することが記載されている。

特許第３２６１５４３号公報特開平７−１８７２０２号公報特許第４５６６６２８号公報特開２００９−２３２８０号公報

特許文献１，２に記載されたスパウト付き袋の製造方法は、スパウト取付工程と充填工程の順序が異なるが、いずれも袋の両側縁をグリッパーで挟持し、袋口を上に向け吊り下げ状に保持して間欠的に移送しながら、その移送過程において袋口の所定位置にスパウトを取り付ける点で一致する。従って、コーナースパウトの取り付け（コーナースパウトを取り付けたスパウト付き袋の製造）と、センタースパウトの取り付け（センタースパウトを取り付けたスパウト付き袋の製造)が、理論上、共通のスパウト付き袋の製造装置で実施できることは容易に理解し得る。また、このようなスパウト付き袋の製造装置において、スパウトの取り付けに関連する部分を停止させれば、一般的な平袋や自立袋（いずれもスパウトなし）の充填包装を行えることも容易に想像し得る。

ところが、コーナースパウトの取り付けとセンタースパウトの取り付けを、共通の取り付け装置（スパウト付き袋の製造装置）で実施しようとした場合、現実的には以下のような問題がある。
（１）コーナースパウトの取り付けとセンタースパウトの取り付けでは、袋口の形態（コーナースパウト取付用袋は袋口が傾斜、センタースパウト取付用袋は袋口が水平）や、袋に対するスパウトの供給方向が異なる（コーナースパウトの場合は斜め上方から、センタースパウトの場合は鉛直方向真上から）ため、共通のスパウト挿入装置やスパウトシール装置を用いて、コーナースパウトとセンタースパウトの両方の取り付けを行うことは不可能である。なお、コーナースパウトの取り付けの場合とセンタースパウトの取り付けの場合で、これらの装置を交換することも考えられるが、その交換作業に伴う生産性の低下が避けられない。

（２）特許文献１に記載されたコーナースパウトの取り付けでは、特許文献２に記載されたセンタースパウトの取り付けと同様に、グリッパーで袋の両側縁部が鉛直に向くように挟持しているが、袋のコーナー部を斜めにカットする関係で、グリッパーに対する袋の位置が、センタースパウトの取り付けの場合に比べて高くなっている。一方、袋内に充填された液状物の上面はグリッパーの下端縁より下方に位置している必要がある。これは、液状物の上面がグリッパーの下端縁より上方に位置していると、左右のグリッパーの間隔を広げ袋口を緊張させたとき、液状物が袋口からあふれるためである。従って、同じサイズの袋でも、コーナースパウトを取り付ける場合は、センタースパウトを取り付ける場合に比べて、充填できる液状物の最大量が少なくなり、袋内の容積を十分に活用できない。このため、場合によっては一サイズ上の袋を用いる必要が出てくる。

一方、コーナースパウトの取り付けの場合、特許文献３，４に開示されているように、スパウトを取り付ける袋口が水平になるようにコーナースパウト取付用袋を傾け、その状態でグリッパーに供給すれば、コーナースパウト取付用袋に対するスパウトの供給方向を、センタースパウトの取り付けの場合と同じ鉛直方向にすることができ、また、グリッパーに対するコーナースパウト取付用袋の高さ位置も、センタースパウト取付用袋の高さ位置とほぼ同じにすることができる。従って、上記（１），（２）の問題点はほぼ解消される。

（３）しかし、スパウトを取り付ける袋口が水平になるようにコーナースパウト取付用袋を傾け（袋面に沿って回転させ）、その状態で左右一対のグリッパーに供給すると、グリッパーの挟持代（しろ）が左右で大きく異なる、あるいは片掴み状態（片方のグリッパーのみが挟持した状態）となるなど、グリッパーの挟持不良が生じるという問題が新たに出てくる。この問題は、コーナースパウトの取付角度が異なる複数種類のコーナースパウト取付用袋を取り扱うような場合、特に顕在化する。

図７は、コーナースパウトを取り付ける袋口１ａ，２ａの傾斜角度が異なる２種類のコーナースパウト取付用袋１，２を、袋口１ａ，２ａが水平になるように袋面に沿って回転させ、左右一対のグリッパー３，３に供給した場合に、グリッパー３，３の左右の挟持代がどう変わるかを説明する図である。なお、図７において、４は図示しない袋貯留装置内に位置決めされたコーナースパウト取付用袋１，２の幅方向中央が位置する基準面（袋面に垂直）であり、空袋供給位置に停止した左右のグリッパー３，３の中央位置がこの基準面４上に位置する。センタースパウト取付用袋の場合、袋貯留装置からグリッパー３，３に移送される間、袋の幅方向中央がこの基準面４を外れることはない。

コーナースパウト取付用袋１，２をグリッパー３，３に供給する直前に、基準面４上に位置する回転中心（袋面に垂直な軸）５を中心として所定角度回転させ（袋１，２は袋面に沿って回転）、袋口１ａ，２ａを水平に向け、その状態でグリッパー３，３に供給すると、図７の最上部の図に示すように、２点鎖線で示すコーナースパウト取付用袋１はグリッパー３，３の左右の挟持代の違いは小さいが、実線で示すコーナースパウト取付用袋２はグリッパー３，３の左右の挟持代の違いが大きい。

従って、本発明は、左右一対のグリッパーで袋の両側縁部を挟持し、所定の移送経路に沿って移送し、その移送過程において前記袋の袋口にスパウトを取り付けるタイプのスパウト付き袋の製造装置を用い、かつコーナースパウトの取り付けとセンタースパウトの取り付けの両方を、共通の前記スパウト付き袋の製造装置で実施する場合に、コーナースパウトの取り付けにおいてもグリッパーの左右の挟持代をほぼ同等として、グリッパーの挟持不良の発生を防止することを目的とする。

本発明は、空袋貯留装置内に略水平姿勢で位置決めされた空の袋を吸着して上方に取り出す袋取出工程、上方に取り出した袋を略垂直姿勢に変換して左右一対のグリッパーへ供給する袋供給工程、前記左右一対のグリッパーで袋口の両側の所定箇所を挟持し袋を所定の移送経路に沿って移送する袋移送工程、袋口を開口する袋口開口工程、及びスパウトを略鉛直に下降させ開口した袋口にスパウトを挿入し、続いてスパウトを袋口にシールするスパウト取付工程からなり、前記袋移送工程が行われている間に前記移送経路上の袋に対し前記袋口開口工程及びスパウト取付工程が行われるスパウト付き袋の製造方法の改良に関わり、前記袋がコーナースパウト取付用袋（袋の上端の一方のコーナー部に袋幅方向から傾斜した袋口が形成されている）であり、前記袋供給工程において袋を袋面に沿って所定角度回転させ前記袋口を略水平とするとともに、袋面に沿って水平に所定距離移動させてグリッパーの挟持代を左右でほぼ等しくすることを特徴とする。

上記スパウト付き袋の製造方法において、コーナースパウト取付用袋にスパウトを取り付ける場合と、センタースパウト取付用袋（袋の上端に袋幅方向に平行な袋口が形成されている）にスパウトを取り付ける場合の切り換えがスイッチ操作でできるようにすることが望ましい。コーナースパウト取付用袋にスパウトを取り付ける場合、前記のとおり、袋供給工程において袋を袋面に沿って所定角度回転させ前記袋口を略水平とするとともに、袋面に沿って水平に所定距離移動させてグリッパーの挟持代を左右でほぼ等しくする。センタースパウト取付用袋にスパウトを取り付ける場合、必要がないため前記回転及び移動を行わせない。

上記スパウト付き袋の製造方法において、袋口開口工程とスパウト取付工程の間に、液状物の充填工程を置くことができる。この充填工程では、前記移送経路上の袋の開口した袋口にノズルを挿入し袋内に液状物を充填する。
上記スパウト付き袋の製造方法において、前記袋供給工程を第１供給工程と第２供給工程により構成することが望ましい。この場合、第１供給工程では、袋取出工程で空袋貯留装置の上方に取り出された袋を略垂直姿勢に変換するとともに、袋面に沿って所定角度回転させ前記袋口を略水平とし、第２供給工程では、袋を前記グリッパーに向けて移送するとともに袋面に沿って水平に所定距離移動させる。なお、第１供給工程において袋の回転は第１供給工程のどの時点で行ってもよく、第２供給工程において袋の水平移動は第２供給工程のどの時点で行ってもよい。
上記スパウト付き袋の製造方法において、スパウト取付工程をスパウト挿入・仮シール工程と本シール工程により構成することが望ましい。この場合、スパウト挿入・仮シール工程では、開口した袋口にスパウトを挿入し、次いでスパウトを袋口に仮シールし、本シール工程では、仮シールしたスパウトを袋口に本シール（袋口の袋面同士のシールも含む）する。必要に応じて本シール工程を複数回繰り返し、又は／及び本シール工程後冷却シール工程を付加することができる。

また、本発明は、所定の移動経路に沿って等間隔に複数組配置され、前記移動経路に沿って間欠的に移動し、前記移動経路上で互いの間隔を広げ又は狭める左右一対のグリッパーを備えた袋移送装置と、前記移動経路上の停止位置である袋供給位置の近傍に設置され、空の袋を略水平姿勢で位置決めする空袋貯留装置と、前記空袋貯留装置内に位置決めされた袋を吸着して上方に取り出す取出吸着部材を備えた袋取出装置と、前記取出吸着部材から袋を受け取り、略垂直姿勢に変換して前記袋供給位置に停止したグリッパーに供給する袋供給装置と、前記移動経路上の停止位置である袋口開口位置の近傍に設置され、対向配置された互いに接離自在な一対の開口吸着部材を備え、前記開口吸着部材でグリッパーに挟持された袋の両面を吸着して袋口を開口する袋口開口装置と、前記移動経路上の停止位置であるスパウト挿入・仮シール位置近傍に設置され、略鉛直に昇降しかつスパウトを保持するスパウト挿入部材と、対向配置され互いに接離自在な一対の仮シール部材を備え、前記スパウト挿入部材により開口した袋口にスパウトを挿入し、次いで前記仮シール部材により前記スパウトを袋口に仮シールするスパウト挿入・仮シール装置と、前記移動経路上の停止位置であるスパウト本シール位置に設置され、対向配置され互いに接離自在な一対の本シール部材を備え、前記本シール部材により袋口に仮シールされた前記スパウトを袋口に本シールする本シール装置からなるスパウト付き袋の製造装置の改良に関わり、前記袋がコーナースパウト取付用袋（袋の上端の一方のコーナー部に袋幅方向から傾斜した袋口が形成されている）であり、前記袋供給装置は、前記袋を袋面に沿って所定角度回転させ前記袋口を略水平とするとともに、袋面に沿って水平に所定距離移動させて前記左右一対のグリッパーの挟持代を左右でほぼ等しくすることを特徴とする。

上記スパウト付き袋の製造装置において、前記袋供給装置は、例えば、（ａ）袋を保持する袋保持部材（吸着部材又はチャック等）と、前記袋保持部材を鉛直面内で揺動させる第１駆動源と、前記袋保持部材を袋面に沿って所定角度回動させる第２駆動源と、前記袋保持部材を前後移動させる第３駆動源と、前記袋保持部材を左右方向に移動させる第４駆動源からなる。あるいは、（ｂ）袋を吸着する吸着部材と、吸着部材の吸着面が下向きとなる位置と前向きとなる位置の範囲で吸着部材を鉛直面内で揺動させる第１駆動源と、吸着部材を吸着面に沿って所定角度正逆回転させる第２駆動源を備えた第１供給装置と、袋を挟持する移送チャックと、移送チャックを前後移動させる第３駆動源と、移送チャックを左右方向に移動させる第４駆動源からなる第２供給装置からなる。上記（ａ），（ｂ）の例とも、第１〜第４駆動源の作動は制御装置により制御される。

上記スパウト付き袋の製造装置において、コーナースパウト取付用袋にスパウトを取り付ける場合と、センタースパウト取付用袋にスパウトを取り付ける場合の切り換えが，制御装置のスイッチ操作でできるようにすることが望ましい。
コーナースパウト取付用袋にスパウトを取り付ける場合、前記第１〜第４駆動源が全て作動する。これにより、上記（ａ）の例では、袋保持部材が揺動して袋を略垂直姿勢に変換し、回転して袋を袋面に沿って所定角度回転させ前記袋口を略水平とし、さらに前後移動するとともに袋面に沿って水平に所定距離移動し、前記左右一対のグリッパーの挟持代を左右でほぼ等しくする。上記（ｂ）の例では、袋供給装置の吸着部材が揺動して袋を略垂直姿勢に変換するとともに回転して袋を袋面に沿って所定角度回転させ前記袋口を略水平とし、次いで移送チャックが前後移動するとともに袋面に沿って水平に所定距離移動し、前記左右一対のグリッパーの挟持代を左右でほぼ等しくする。一方、センタースパウト取付用袋にスパウトを取り付ける場合、第１，第３駆動源のみ作動する。これにより、上記（ａ）の例では、前記吸着部材が回転及び水平移動しない。上記（ｂ）の例では、前記吸着部材が回転せず、かつ移送チャックが水平移動しない。

上記スパウト付き袋の製造装置において、前記移動経路上の停止位置として、前記袋口開口位置とスパウト挿入・仮シール位置の間に液状物充填位置を設定することができる。この液状物充填位置の近傍に、昇降可能なノズルを備えた液状物充填装置が設置され、前記ノズルは前記液状物充填位置に停止したグリッパーに挟持された袋の袋口に挿入され、袋内に液状物を充填する。

本発明によれば、左右一対のグリッパーで袋口の両側の所定箇所を挟持し、所定の移送経路に沿って移送し、その移送過程において前記袋の袋口にスパウトを取り付けるタイプのスパウト付き袋の製造装置を用い、コーナースパウトの取り付けを行う場合に、コーナースパウト取付用袋を袋面に沿って所定角度回転させ、袋口を略水平に向けてグリッパーに供給することにより、センタースパウトの取り付けの場合と同じく、スパウトの挿入方向を鉛直方向とすることができ、かつ、グリッパーに対する袋の位置を、センタースパウトの取り付けの場合とほぼ同じ高さに設定することができる。そして、コーナースパウト取付用袋を袋面に沿って水平に所定距離移動させ、グリッパーの挟持代を左右でほぼ等しくすることにより、グリッパーの挟持不良の発生を防止することができる。その結果、コーナースパウトの取り付けとセンタースパウトの取り付けを、同じスパウト付き袋の製造装置で実施することができるようになる。

なお、センタースパウト取付用袋をグリッパーに供給する際は、袋を回転及び水平移動させず（回転角度及び移動距離がいずれもゼロ）、コーナースパウト取付用袋をグリッパーに供給する際は、袋を袋口の形状によって決まる所定の回転角度及び移動距離で回転及び水平移動させる。この回転角度及び移動距離を、供給工程を制御する制御装置に予め入力しておけば、スイッチ操作のみで、前記回転角度及び移動距離で袋を回転及び水平移動させるか、又は回転及び水平移動をさせないか、どちらかに切り換えることができるようになる。複数種類のコーナースパウト取付用袋について、それぞれ袋口の形状によって決まる回転角度及び移動距離を入力しておけば、同じくスイッチ操作のみで、選択したコーナースパウト取付用袋に対応する回転角度及び移動距離で袋を回転及び水平移動させることができるようになる。

本発明に係るスパウト付き袋の製造装置の要部斜視図である。図１に示すスパウト付き袋の製造装置を用いたセンタースパウト付き袋の製造方法を説明する工程図である。図１に示すスパウト付き袋の製造装置のうち袋供給装置によるセンタースパウト取付用袋の供給工程を模式的に示す説明図である。図１に示すスパウト付き袋の製造装置を用いたコーナースパウト付き袋の製造方法を説明する工程図である。図１に示すスパウト付き袋の製造装置のうち袋供給装置によるコーナースパウト取付用袋の供給工程を模式的に示す説明図である。図１に示すスパウト付き袋の製造装置のうち袋供給装置による別のコーナースパウト取付用袋の供給工程を模式的に示す説明図である。コーナースパウト取付用袋を袋面に沿って回転させてグリッパーに供給する場合の問題点を説明する説明図である。

以下、図１〜６を参照して、本発明に係るスパウト付き袋の製造方法及び装置について、具体的に説明する。
図１に示すように、本発明に係るスパウト付き袋の製造装置は、袋移送装置（図１に袋供給位置に停止した左右一対のグリッパー３，３を１組のみ示す）と、空の袋（この例ではコーナースパウト取付用袋）１１を略水平姿勢で位置決めする空袋貯留装置１２と、空袋貯留装置１２内に位置決めされた袋１１を吸着して上方に取り出す袋取出装置（図１に一対の取出吸着部材１３のみ示す）と、前記袋取出装置により上方に取り出された袋１１を受け取り、略垂直姿勢に変換してグリッパー３，３に供給する袋供給装置１４を含む。

このスパウト付き袋の製造装置は、さらに、グリッパー３，３に挟持された袋１１の袋口を開口する袋口開口装置（図２（ｅ）に一対の開口吸着部材１５，１５のみ示す）と、袋１１に液状物を充填する充填装置（図２（ｆ）にノズル１６のみ示す）と、袋１１の袋口にスパウト１７を挿入し、次いでスパウト１７を袋１１の袋口に仮シール（ポイントシール）するスパウト挿入・仮シール装置（図２（ｇ）に一対のスパウト挿入部材１８，１８と一対の仮シール部材１９，１９のみ示す）と、袋１１の袋口に仮シールされたスパウト１７を袋口に本シールする本シール装置（図２（ｈ）に一対の本シール部材２１，２１のみ示す）を含む。

前記袋移送装置は、例えば特許文献１に記載されたものと同様に、円形の移動経路に沿って等間隔に複数組配置された左右一対のグリッパー３，３を有する。グリッパー３，３は、周知のごとく前記移動経路に沿って間欠的に移動し、その移動の間、所定のタイミングで互いの間隔を広げ又は狭め、かつ開閉する。
前記空袋貯留装置１２、袋取出装置（取出吸着部材１３）及び袋供給装置１４は、前記移動経路上の停止位置（グリッパー３，３が停止する位置）である袋供給位置の近傍に設置されている。

空袋貯留装置１２（特願２０１２−１３８３６１号参照）は、いわゆるコンベアマガジン式空袋供給装置であり、袋口を前方に向け上位の袋が前方側にくるように前後方向にずらして積み重ねられた袋群１１Ｓを送るベルトコンベア２２と、ベルトコンベア２２の上方に配置され、前記袋群１１Ｓの中から最上位の袋を分離し前方に送り出す袋分離手段２３と、袋分離手段２３の前方側に配置され、可撓性を有し放射方向に伸びる複数の爪部を周囲に有する爪車２４と、ベルトコンベア２２の終端付近に配置され、ベルトコンベア２２上の袋１１の先端が当接する位置決め用のストッパー２５と、ストッパー２５に袋１１が当接したことを検知するセンサー２６を含む。爪車２４は袋分離手段２３により送り出された袋１１をさらに前方に送り、ストッパー２５に当接させる。センサー２６がストッパー２５に当接した袋１１を検知すると、レバー２７が前方に揺動し、爪車２４がストッパー２５の前方側に移動（退避）する。

ベルトコンベア２２の搬送方向はグリッパー３，３の移動経路に対し垂直方向を向き、ストッパー２５に当接した袋１１の幅方向中央が前記基準面４（図７参照）上に位置する。この基準面は、前記袋供給位置に停止した左右のグリッパー３，３の中央位置を通る。
袋取出装置は、爪車２４の後方側で昇降する取出吸着部材１３を有し、取出吸着部材１３は下降してストッパー２５に当接した袋１１の袋面を吸着し、上昇して吸着した袋１１をベルトコンベア２２から上方に取り出す。取出吸着部材１３が上昇するとき、爪車２４はストッパー２５の前方側に移動（退避）しており、上方に取り出される袋１１と干渉しない。

袋供給装置１４は、空袋貯留装置１２の搬送方向前端近傍に設置された第１供給装置２８と、その前方側に設置された第２供給装置２９からなる。
第１供給装置２８は、ボックス３１内から水平に突出しかつ回転自在に支持された回動軸３２と、ボックス３１内に配置され、回動軸３２を所定の角度範囲で往復回動させる図示しない第１駆動源と、回動軸３２に固定された取付ブロック３３と、取付ブロック３３に設置されたサーボモータ（第２駆動源）３４と、サーボモータ３４の出力軸である揺動軸３５と、揺動軸３５の先端に固定された複数個の吸着部材３６からなる。吸着部材３６の吸着面は、揺動軸３５の長さ方向に垂直である。なお、前記第１駆動源は、前記袋移送装置の主駆動源に連動して作動する機械カムである。

前記第１駆動源が作動すると回動軸３２が往復回動し、それに伴い取付ブロック３３を介して揺動軸３５が略９０°の角度範囲で、前記基準面４に平行な面内で揺動し、かつ吸着部材３６が吸着面が下向きとなる位置と前向きとなる位置の範囲で揺動する。サーボモータ３４が作動すると（袋１１がコーナースパウトの場合のみ）、揺動軸３５及び吸着部材３６が所定角度範囲で回転及び逆回転する。

第２供給装置２９は、スタンド３７と、スタンド３７に設置された第１スライド機構３８と、第１スライド機構３８のスライド部材３９に設置された第２スライド機構４１と、第２スライド機構４１のスライド部材４２に設置された挟持移送機構４３からなる。
第１スライド機構３８は、スタンド３７に固定された支持部材４４と、支持部材４４上にスライド自在に支持された前記スライド部材３９と、スライド部材３９に螺合し両端を支持部材４４に回転自在に支持されたネジ軸４５と、出力軸がネジ軸４５の一端に連結され、ネジ軸４５を正逆回転させるサーボモータ（第３駆動源）４６からなる。サーボモータ４６が作動すると、スライド部材３９は前記基準面４に平行な面内で水平に（前後方向に）スライドする。

第２スライド機構４１は、スライド部材３９に固定された支持部材４７と、支持部材４７上にスライド自在に支持された前記スライド部材４２と、スライド部材４２に螺合し両端を支持部材４７に回転自在に支持されたネジ軸４８と、出力軸がネジ軸４８の一端に連結され、ネジ軸４８を正逆回転させるサーボモータ（第４駆動源）４９からなる。サーボモータ４９が作動すると（袋１１がコーナースパウトの場合のみ）、スライド部材４２は前記基準面４に垂直な面内で水平に（左右に）スライドする。
挟持移送機構４３は、スライド部材４２に固定されたエアシリンダ５１と、エアシリンダ５１の作動で開閉する移送チャック５２からなる。移送チャック５２が袋１１を挟持したとき、その挟持面は前記基準面４に垂直となる。

前記袋口開口装置は、図２（ｅ）に示すように、対向配置された互いに接離自在な一対の開口吸着部材１５，１５を備え、前記移動経路上のグリッパー３，３の停止位置である袋口開口位置（袋口開口工程が実施される停止位置）の近傍に設置され、前記袋口開口位置に停止したグリッパー３，３に挟持された袋の袋口を開口する。
前記充填装置は、図２（ｆ）に示すように、鉛直に昇降するノズル１６を備え、前記袋口開口位置の下流側の停止位置である充填位置（充填工程が実施される停止位置）の近傍に設置され、前記充填位置に停止したグリッパー３，３に挟持された袋１１の袋口にノズル１６を挿入し、袋内に液状物を充填する。

前記スパウト挿入・仮シール装置は、図２（ｇ）に示すように、スパウト１７を把持して昇降する一対のスパウト挿入部材１８，１８と、対向配置され互いに接離自在な一対の仮シール部材（熱板）１９，１９を備え、前記充填位置の下流側の停止位置であるスパウト挿入・仮シール位置（スパウト挿入・仮シール工程が実施される停止位置）に配置され、袋の袋口にスパウト１７を挿入し、次いでスパウト１７を袋の袋口に仮シールする。
前記本シール装置は、図２（ｈ）に示すように、対向配置され互いに接離自在な一対の本シール部材（熱板）２１，２１を備え、スパウト挿入・仮シール位置の下流側の停止位置である本シール位置（本シール工程が実施される停止位置）に配置され、スパウト１７を袋の袋口に本シールし、同時に袋面同士をシールして袋口を閉じる。

前記袋口開口工程、充填工程、スパウト挿入・仮シール工程及び本シール工程は、前記袋移送装置において袋１１の移送工程が実施されている間、すなわち前記グリッパー３，３が前記移動経路に沿って間欠移動し、挟持した袋１１を所定の移送経路に沿って間欠移送している間、前記移送経路上で停止した袋１１に対して実施される。なお、必要に応じて、前記移送経路上で、本シール工程を複数回実施し（例えば１次熱シール工程と２次熱シール工程を実施）、あるいは、本シール工程後冷却シール工程（熱シールした箇所を冷却板で挟持して冷却）を実施することもできる。
以上の各装置の作動は全て制御装置５３により制御される。

次に図２〜６を参照し、袋取出装置（取出吸着部材１３）により実施される袋取出工程と袋供給装置１４により実施される袋供給工程（第１供給工程と第２供給工程）、及び袋移送装置による袋移送工程の間に各装置により実施される袋口開口工程、充填工程、スパウト挿入・仮シール工程及び本シール工程について、より具体的に説明する。

まず、図２は、図１に示す袋１１をセンタースパウト取付用袋（以下、袋１１Ａ）に切り換えた場合のスパウト付き袋の製造工程全体を説明するもの、図３は前記製造工程のうち主として袋取出工程と袋供給工程を説明するものである。袋１１Ａは四角形で、袋幅方向に平行に形成された袋口１１Ａａを有し、底部及び両側部がシールされている。この場合、スパウト付き袋の製造工程は次のようなものとなる。
（１）空袋貯留装置内での位置決め（図２（ａ），図３（ａ））
空袋貯留装置１２内を移送された袋１１Ａがストッパー２５に当接し、略水平姿勢で位置決めされる。
（２）袋取出工程（図２（ｂ），図３（ａ））
取出吸着部材１３が下降して位置決めされた袋１１Ａを吸着し、次いで上昇して袋１１Ａを上方に取り出す。

（３）第１供給工程（図２（ｃ），図３（ｂ））
上方に取り出された袋１１Ａを吸着部材３６が吸着し、次いで取出吸着部材１３の吸着が停止する。続いて前記第１駆動源が作動して揺動軸３５及び吸着部材３６が前方に揺動する。これにより吸着部材３６に吸着された袋１１Ａが前方上方に移送され、同時に垂直姿勢に転換される。
（４）第２供給工程（図２（ｄ），図３（ｃ））
エアシリンダ５１が作動し、移送チャック５２が略垂直姿勢に転換された袋１１Ａの袋口１１Ａａを挟持し、次いで吸着部材３６の吸着が停止する。続いてサーボモータ４６が作動してスライド部材３９が前方に移動する。これにより移送チャック５２と移送チャック５２に挟持された袋１１Ａが前方の所定位置に移送される。一方、吸着部材３６が吸着を停止すると、前記第１駆動源の作動により揺動軸３５及び吸着部材３６が後方に揺動し、元の位置に復帰して、次回の吸着に備えて待機する。

（５）グリッパーによる挟持（図２（ｄ），図３（ｃ））
グリッパー３，３が、移送チャック５２により所定位置に移送された袋１１Ａの袋口１１Ａａの両側の所定箇所（両側部）を挟持する。袋１１Ａを挟持したグリッパー３，３の左右の挟持代は、当然ほぼ同等になるように設定されている。次いでエアシリンダ５１が逆に作動して移送チャック５２が開き、袋１１Ａを開放する。移送チャック５２が開くと、サーボモータ４６が逆に作動してスライド部材３９が後方に移動し、移送チャック５２が元の位置に復帰して、次の挟持に備えて待機する。
（６）袋口開口工程（図２（ｅ））
移送チャック５２が開いて袋１１Ａが開放された後、グリッパー３，３に挟持された袋１１Ａの移送工程が開始される。この移送工程において、グリッパー３，３が袋口開口位置に停止すると、一対の開口吸着部材１５，１５が袋１１Ａの両面から接近し、袋面を吸着した後離れ、同時にグリッパー３，３が左右の間隔を狭め、袋口１１Ａａを開口する。

（７）充填工程（図２（ｆ））
グリッパー３，３が液状物充填位置に停止すると、ノズル１６が下降してその先端が袋１１Ａの開口した袋口１１Ａａから袋内に入り、袋内に液状物を充填する。
（８）スパウト挿入・仮シール工程（図２（ｇ））
グリッパー３，３がスパウト挿入・仮シール位置に停止すると、スパウト１７を把持したスパウト挿入部材１８，１８が下降し、袋１１Ａの開口した袋口１１Ａａの袋幅方向中央部にスパウト１７を挿入し、続いてグリッパー３，３が左右の間隔を広げて袋口１１Ａａを緊張させた後、一対の仮シール部材１９，１９が袋１１Ａの両面から接近し、スパウト１７を袋口１１Ａａに仮シール（ポイントシール）する。

（９）本シール工程（図２（ｈ））
グリッパーが本シール位置に停止すると、一対の本シール部材２１，２１が袋１１Ａの両面から接近し、スパウト１７を袋口１１Ａａに本シールし、同時に袋面同士をシールして袋口１１Ａａを閉じる。また、次の停止位置において同様の本シール工程を繰り返し実施し、さらに次の停止位置において冷却シール工程を実施する。
（１０）スパウト付き袋製品放出（図２（ｉ））
以上の工程終了後の停止位置において、グリッパー３，３を開いて袋１１Ａを開放し、スパウト付き袋製品（液状物充填済み）を移送装置外に放出する。

なお、この例のように、センタースパウト取付用袋１１Ａをグリッパー３，３に供給する場合、上記第１供給工程及び第２供給工程において、サーボモータ（第２駆動源）３４とサーボモータ（第４駆動源）４９は作動させない。このため、図３に示すように、センタースパウト取付用袋１１Ａが、空袋貯留装置１２内で位置決めされた後、袋取出工程及び袋供給工程を経てグリッパー３，３に供給され、かつグリッパー３，３に挟持されるまで、センタースパウト取付用袋１１Ａの幅方向中央が基準面４を外れることはない。

このスパウト付き袋の製造装置を用いて、スパウトを取り付けない通常の平袋や自立袋に充填操作を行うことができる。この場合、空袋貯留装置１２、袋取出装置（取出吸着部材１３）、袋供給装置１４、袋移送装置（グリッパー３，３）及び袋口開口装置（開口吸着部材１５，１５）、充填装置（ノズル１６）はそのままで、スパウト挿入・仮シール装置を停止状態とし、本シール装置の本シール部材２１，２１を通常の袋口シール用の熱板に置き換える。
また、このスパウト付き袋の製造装置は、充填装置（ノズル１６）を作動させず、単なるスパウト取付用の装置として利用することもできる。

図４は、図１に示す袋１１がコーナースパウト取付用袋（以下、袋１１Ｂ）の場合のスパウト付き袋の製造工程全体を説明するもの、図５は前記製造工程のうち主として袋取出工程と袋供給工程を説明するものである。袋１１Ｂは基本形が四角形で、袋の上部の一方のコーナー部に傾斜（袋幅方向からの傾斜角度θ_Ｂ）して形成された袋口１１Ｂａを有し、底部及び両側部と、上部の袋口１１Ｂａ以外の箇所がシールされている。この場合、スパウト付き袋の製造工程は次のようなものとなる。
（１）空袋貯留装置内での位置決め（図４（ａ），図５（ａ））
空袋貯留装置１２内を移送された袋１１Ｂがストッパー２５に当接し、略水平姿勢で位置決めされる。
（２）袋取出工程（図４（ｂ），図５（ａ））
取出吸着部材１３が下降して位置決めされた袋１１Ｂを吸着し、次いで上昇して袋１１Ｂを上方に取り出す。

（３）第１供給工程（図４（ｃ），図５（ｂ））
上方に取り出された袋１１Ｂを吸着部材３６が吸着し、次いで取出吸着部材１３の吸着が停止する。続いて前記第１駆動源が作動して揺動軸３５及び吸着部材３６が前方に揺動する。これにより吸着部材３６に吸着された袋１１Ｂが前方上方に移送され、同時に垂直姿勢に転換される。また、その移送過程で、サーボモータ３４が作動し、揺動軸３５及び吸着部材３６を所定角度（θ_Ｂ）回転させる。揺動軸３５及び吸着部材３６が回転することにより、袋１１Ｂが基準面４上に設定された回転軸Ｏを中心に揺動軸３５と同じ角度（θ_Ｂ）、袋面に沿って回転し（図５（ｂ）の白抜き矢印参照）、袋１１Ｂの袋口１１Ｂａが略水平となる。なお、揺動軸３５の回転中心が回転軸Ｏである。

（４）第２供給工程（図４（ｄ），図５（ｃ））
エアシリンダ５１が作動し、移送チャック５２が略垂直姿勢に転換された袋１１Ｂの袋口１１Ｂａを挟持し、次いで吸着部材３６の吸着が停止する。続いてサーボモータ４９が作動して、スライド部材４２が所定距離（Ｄ_Ｂ）水平移動し、これにより移送チャック５２及び袋１１Ｂが、スライド部材４２と同じ距離（Ｄ_Ｂ）、袋面に沿って、図５（ｃ）の白抜き矢印の方向に水平移動する。次いでサーボモータ４６が作動してスライド部材３９が前方に移動し、袋１１Ｂが前方の所定位置に移送される。一方、吸着部材３６が吸着を停止すると、前記第１駆動源及びサーボモータ３４の作動により、揺動軸３５及び吸着部材３６が後方に揺動するとともに逆方向に前記角度（θ_Ｂ）回転し、元の位置に復帰して、次回の吸着に備えて待機する。

（５）グリッパーによる挟持（図４（ｄ），図５（ｃ））
グリッパー３，３が、移送チャック５２により所定位置に移送された袋１１Ｂの袋口１１Ｂａの両側の所定箇所（片側の側部と上部）を挟持する。袋供給工程において袋１１Ｂを距離Ｄ_Ｂだけ水平移動させたことにより、袋１１Ｂを挟持したグリッパー３，３の左右の挟持代がほぼ同等となっている。次いでエアシリンダ５１が逆に作動して移送チャック５２が開き、袋１１Ｂを開放する。移送チャック５２が開くと、サーボモータ４６が逆に作動してスライド部材３９が後方に移動し、次いでサーボモータ４９が逆に作動してスライド部材４２が逆方向に水平移動して、移送チャック５２が元の位置に復帰し、次の挟持に備えて待機する。

（６）袋口開口工程（図４（ｅ））
移送チャック５２が開いて袋１１Ｂが開放された後、グリッパー３，３に挟持された袋１１Ｂの移送工程が開始される。この移送工程において、グリッパー３，３が袋口開口位置に停止すると、一対の開口吸着部材１５，１５が袋１１Ｂの両面から接近し、袋面を吸着した後離れ、同時にグリッパー３，３が左右の間隔を狭め、袋口１１Ｂａを開口する。
（７）充填工程（図４（ｆ））
グリッパー３，３が液状物充填位置に停止すると、ノズル１６が下降して袋１１Ｂの開口した袋口１１Ｂａから袋内に入り、袋内に液状物を充填する。
（８）スパウト挿入・仮シール工程（図４（ｇ））
グリッパー３，３がスパウト挿入・仮シール位置に停止すると、スパウト１７を把持したスパウト挿入部材１８，１８が下降し、袋１１Ｂの開口した袋口１１Ｂａの袋幅方向中央部にスパウト１７を挿入し、続いてグリッパー３，３が左右の間隔を広げて袋口１１Ｂａを緊張させた後、一対の仮シール部材１９，１９が袋１１Ｂの両面から接近し、スパウト１７を袋口１１Ｂａの中央部に仮シール（ポイントシール）する。

（９）本シール工程（図４（ｈ））
グリッパーが本シール位置に停止すると、一対の本シール部材２１，２１が袋１１Ｂの両面から接近し、スパウト１７を袋口１１Ｂａの中央部に本シールし、同時に袋面同士をシールして袋口１１Ｂａを閉じる。また、次の停止位置において同様の本シール工程を繰り返し実施し、さらに次の停止位置において冷却シール工程を実施する。なお、この例では、本シール部材２１，２１を袋１１Ｂ用のものに置き換えている。
（１０）スパウト付き袋製品放出（図４（ｉ））
以上の工程終了後の停止位置において、グリッパー３，３を開いて袋１１Ｂを開放し、スパウト付き袋製品を移送装置外に放出する。

以上説明したとおり、コーナースパウト取付用袋（袋１１Ｂ）を用いたスパウト付き袋の製造方法では、第１供給工程において、サーボモータ（第２駆動源）３４を作動させて、袋１１Ｂを所定角度（θ_Ｂ）回転させ、第２供給工程において、サーボモータ（第４駆動源）４９を作動させて、袋１１Ｂを所定距離（Ｄ_Ｂ）水平移動させた。そして、袋供給工程（第１供給工程と第２供給工程）以外の工程は、全てセンタースパウト取付用袋（袋１１Ａ）を用いてスパウト付き袋を製造する場合と、実質的に同様に実施できる。

図６は、図１に示す袋１１が別のコーナースパウト取付用袋（以下、袋１１Ｃ）の場合の袋取出工程と袋供給工程を説明するものである。袋１１Ｃは、袋１１Ｂと同様、基本形が四角形で、袋の上部の一方のコーナー部に傾斜（袋幅方向からの傾斜角度θ_Ｃ）して形成された袋口１１Ｃａを有し、底部及び両側部と、上部の袋口１１Ｃａ以外の箇所がシールされている。
ただし、袋口１１Ｃａの傾斜角（θ_Ｃ）は、袋１１Ｂの袋口１１Ｂａの傾斜角（θ_Ｂ）より小さい。その結果、第１供給工程における揺動軸３５の回転角度、すなわち袋１１Ｃの回転角度は（θ_Ｃ）は、袋１１Ｂの回転角度（θ_Ｂ）より小さい。また、第２供給工程におけるスライド部材４２の移動距離、すなわち袋１１Ｃの移動距離（−Ｄ_Ｃ）が、袋１１Ｂの移動距離（Ｄ_Ｂ）と異なる。なお、移動距離（−Ｄ_Ｃ）にマイナス符号を付与したのは、移動の方向が袋１１Ｂとは逆だからである。さらに、グリッパー３，３が挟持する箇所が、袋１１Ｃの片側の側部と他方のコーナー部付近となっている。
袋１１Ｃを用いてスパウト付き袋を製造する場合、袋供給工程（第１供給工程と第２供給工程）以外の工程は、全て袋１１Ｂを用いてスパウト付き袋を製造する場合と同様に実施できる。また、袋供給工程についても、回転角度（θ）と、水平移動の移動距離（Ｄ）が異なるのみである。

ところで、袋供給工程におけるコーナースパウト取付用袋の回転角度（θ）と水平移動の移動距離（Ｄ）、すなわち袋供給装置１４における揺動軸３５の回転角度（θ）とスライド部材４２の移動距離（Ｄ）は、コーナースパウト取付用袋の袋口の形状により決まる値である。なお、センタースパウト取付用袋と、スパウトを取り付けない一般的な平袋や自立袋の場合は、θ＝０，Ｄ＝０である。
上記スパウト付き袋の製造装置では、使用する予定の複数種類の袋について、制御パラメーターとして回転角度（θ）と移動距離（Ｄ）のデータが予め制御装置５３に入力され、制御装置５３の操作パネル上において、スイッチ操作で袋の種類の切り換えを行うと、対応する回転角度（θ）と移動距離（Ｄ）が選択される。そして、上記スパウト付き袋の製造装置の運転が開始されると、制御装置５３は、前記対応する回転角度（θ）と移動距離（Ｄ）が得られるように、供給装置１４のサーボモータ３４（第２駆動源）とサーボモータ４９（第４駆動源）の作動を制御する。

例えば、スイッチ操作により他の袋から袋１１Ａに切り換えた場合、切り換え後の回転角度（θ）及び移動距離（Ｄ）はいずれもゼロであり、制御装置５３は供給装置１４のサーボモータ３４とサーボモータ４９を作動させない。次にスイッチ操作により袋１１Ａから袋１１Ｂに切り換えると、切り換え後の回転角度（θ）及び移動距離（Ｄ）はθ＝θ_Ｂ，Ｄ＝Ｄ_Ｂであり、制御装置５３はサーボモータ３４とサーボモータ４９を作動させ、前記回転角度（θ_Ｂ）及び移動距離（Ｄ_Ｂ）が得られるように制御する。次にスイッチ操作により袋１１Ｂから袋１１Ｃに切り換えると、選択された回転角度（θ）及び移動距離（Ｄ）はθ＝θ_Ｃ，Ｄ＝−Ｄ_Ｃであり、制御装置５３は供給装置１４のサーボモータ３４とサーボモータ４９の作動を、前記回転角度（θ_Ｃ）及び移動距離（−Ｄ_Ｃ）が得られるように制御する。

また、図３（ｃ），５（ｃ），６（ｃ）に示すように、グリッパー３，３から移送チャック５２に挟持された袋１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの袋口開口縁部までの距離Ｈ（Ｈ_Ａ，Ｈ_Ｂ，Ｈ_Ｃ）は、袋の種類の違い（袋口１１Ａａ，１１Ｂａ，１１Ｃａの傾斜角度の違い）に関わらず、一定とされている。これにより、袋１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの袋口の上下方向シール幅は一定となる。
前記距離Ｈ（Ｈ_Ａ，Ｈ_Ｂ，Ｈ_Ｃ）を一定にするため、、図３（ａ），５（ａ），６（ａ）に示すように、袋１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの上端から回転軸Ｏ（揺動軸３５の回転中心）までの距離Ｔ（Ｔ_Ａ，Ｔ_Ｂ，Ｔ_Ｃ）を、袋の種類に応じて変更している。前記距離Ｔ（Ｔ_Ａ，Ｔ_Ｂ，Ｔ_Ｃ）を変更するには、空袋貯留装置１２のストッパー２５の位置を前後方向に変更すればよい。

ストッパー２５の位置を変更する代わりに、例えば次のような手段でも、前記距離Ｈ（Ｈ_Ａ，Ｈ_Ｂ，Ｈ_Ｃ）を一定にすることができる。
（ａ）回動軸３２の往復回動角度（揺動軸３５の往復揺動角度）を、袋の種類に応じて変更する。この場合、揺動軸３５が下向きの揺動端位置にきたときの回転軸Ｏ（揺動軸３５の回転中心）の位置、言い換えれば、袋１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃの上端から回転軸Ｏ（揺動軸３５の回転中心）までの距離Ｔ（Ｔ_Ａ，Ｔ_Ｂ，Ｔ_Ｃ）を一定とし、揺動軸３５が前記位置から上向きの揺動端位置に達するまでの揺動角度を、袋の種類に応じて変更する。これにより、袋の種類の違い（袋口１１Ａａ，１１Ｂａ，１１Ｃａの傾斜角度の違い）に関わらず、前記距離Ｈ（Ｈ_Ａ，Ｈ_Ｂ，Ｈ_Ｃ）を一定にすることができる。
なお、回動軸３２の往復回動角度（揺動軸３５の往復揺動角度）を変更可能とするためには、回動軸３２を往復回動させる第１駆動源を、袋移送装置の主駆動源に連動して作動する機械カムではなく、例えばサーボモータ等に置き換える必要がある。
（ｂ）スタンド３７をサーボモータ等の駆動源に連結して昇降可能とし、移送チャック５２が袋の上端を挟持した後、袋の種類に応じてスタンド３７を昇降させ、前記距離Ｈ（Ｈ_Ａ，Ｈ_Ｂ，Ｈ_Ｃ）が一定となるように、移送チャック５２の高さを調整する。この場合、回動軸３２の往復回動角度（揺動軸３５の往復揺動角度）は一定でよい。

一方、ストッパー２５の位置を変更し、又は、上記（ａ）のように回動軸３２の往復回動角度（揺動軸３５の往復揺動角度）を変更し、又は、上記（ｂ）のようにスタンド３７を昇降して移送チャック５２の高さを調整することにより、意図的に袋口１１Ａａ，１１Ｂａ，１１Ｃａの上下方向シール幅を変更することもできる。

なお、上記スパウト付き袋の製造装置において、袋供給装置１４は、第１供給工程を実施する第１供給装置２８と第２供給工程を実施する第２供給装置２９により構成した。このように供給工程を２つの工程に分離し、各工程を別の装置で実施することにより、処理能力を向上させることができる。しかし、第１供給工程と第２供給工程を１つの袋供給装置で行うようにすることもできる。具体例を図１を参照して概略説明すると、回動軸３２に第１スライド機構３８を固定し（図１の第２供給装置２９と同様に、第１スライド機構３８のスライド部材３９に第２スライド機構４１が設置されている）、第２スライド機構４１のスライド部材４２に取付ブロック３３（図１の第１供給装置２８と同様に、取付ブロック３３にサーボモータ３４が固定され、その出力軸（揺動軸３５）に複数個の吸着部材３６が固定されている）を固定した構造である。サーボモータ３４の出力軸（揺動軸３５）に吸着部材３６を固定する代わりに、エアシリンダ５１（移送チャック５２を含む）を固定した構造とすることもできる。

３，３左右一対のグリッパー
４基準面
１１，１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ袋
１２空袋貯留装置（コンベアマガジン式空袋供給装置）
１３取出吸着部材
１４袋供給装置
２８第１供給装置
２９第２供給装置
３２回動軸
３４サーボモータ（第２駆動源）
３５揺動軸（サーボモータ３４の出力軸）
３６吸着部材
３８第１スライド機構
４１第２スライド機構
４３挟持移送機構
４６サーボモータ（第３駆動源）
４９サーボモータ（第４駆動源）
５１エアシリンダ
５２移送チャック
Ｏ袋の回転軸（揺動軸３５の回転中心に一致）
θ_Ｂ，θ_Ｃ袋の回転角度
Ｄ_Ｂ，Ｄ_Ｃ袋の水平移動距離

Claims

空袋貯留装置内に略水平姿勢で位置決めされた空の袋を吸着して上方に取り出す袋取出工程、上方に取り出した袋を略垂直姿勢に変換して左右一対のグリッパーへ供給する袋供給工程、前記左右一対のグリッパーで袋口の両側の所定箇所を挟持し袋を所定の移送経路に沿って移送する袋移送工程、袋口を開口する袋口開口工程、及びスパウトを略鉛直に下降させ開口した袋口にスパウトを挿入し、続いてスパウトを袋口にシールするスパウト取付工程からなり、前記袋移送工程が行われている間に前記移送経路上の袋に対し前記袋口開口工程及びスパウト取付工程が行われるスパウト付き袋の製造方法において、前記袋の上端の一方のコーナー部に袋幅方向から傾斜した袋口が形成され、前記袋供給工程において袋を袋面に沿って所定角度回転させ前記袋口を略水平とするとともに、袋面に沿って水平に所定距離移動させて前記左右一対のグリッパーの挟持代を左右でほぼ等しくすることを特徴とするスパウト付き袋の製造方法。
空袋貯留装置内に略水平姿勢で位置決めされた空の袋を吸着して上方に取り出す袋取出工程、上方に取り出した袋を略垂直姿勢に変換して左右一対のグリッパーへ供給する袋供給工程、前記左右一対のグリッパーで袋口の両側の所定箇所を挟持し袋を所定の移送経路に沿って移送する袋移送工程、袋口を開口する袋口開口工程、及びスパウトを略鉛直に下降させ開口した袋口にスパウトを挿入し、続いてスパウトを袋口にシールするスパウト取付工程からなり、前記袋移送工程が行われている間に前記移送経路上の袋に対し前記袋口開口工程及びスパウト取付工程が行われるスパウト付き袋の製造方法において、袋の上端の一方のコーナー部に袋幅方向から傾斜した袋口が形成され、前記傾斜した袋口にスパウトを取り付ける場合と、袋の上縁に袋幅方向に平行な袋口が形成され、前記平行な袋口にスパウトを取り付ける場合の切り換えがスイッチ操作で可能であり、前記傾斜した袋口にスパウトを取り付ける場合、前記袋供給工程において袋を袋面に沿って所定角度回転させ前記袋口を略水平とするとともに、袋面に沿って水平に所定距離移動させて前記左右一対のグリッパーの挟持代を左右でほぼ等しくし、前記平行な袋口にスパウトを取り付ける場合、前記回転及び移動を行わないことを特徴とするスパウト付き袋の製造方法。
前記袋口開口工程とスパウト取付工程の間に、前記移送経路上の袋に対し、開口した袋口にノズルを挿入し袋内に液状物を充填する充填工程が行われることを特徴とする請求項１又は２に記載されたスパウト付き袋の製造方法。
前記袋供給工程が、前記袋取出工程で前記空袋貯留装置の上方に取り出された袋を略垂直姿勢に変換するとともに、袋面に沿って所定角度回転させ前記袋口を略水平とする第１供給工程と、袋を前記グリッパーに向けて移送するとともに袋面に沿って水平に所定距離移動させる第２供給工程からなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載されたスパウト付き袋の製造方法。
前記スパウト取付工程が、開口した袋口にスパウトを挿入し、次いで前記スパウトを袋口に仮シールするスパウト挿入・仮シール工程と、仮シールしたスパウトを袋口に本シールする本シール工程からなることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載されたスパウト付き袋の製造方法。
所定の移動経路に沿って等間隔に複数組配置され、前記移動経路に沿って間欠的に移動し、前記移動経路上で互いの間隔を広げ又は狭める左右一対のグリッパーを備えた袋移送装置と、前記移動経路上の停止位置である袋供給位置の近傍に設置され、空の袋を略水平姿勢で位置決めする空袋貯留装置と、前記空袋貯留装置内に位置決めされた袋を吸着して上方に取り出す取出吸着部材を備えた袋取出装置と、前記取出吸着部材から袋を受け取り、略垂直姿勢に変換して前記袋供給位置に停止したグリッパーに供給する袋供給装置と、前記移動経路上の停止位置である袋口開口位置の近傍に設置され、対向配置された互いに接離自在な一対の開口吸着部材を備え、前記開口吸着部材でグリッパーに挟持された袋の両面を吸着して袋口を開口する袋口開口装置と、前記移動経路上の停止位置であるスパウト挿入・仮シール位置近傍に設置され、略鉛直に昇降しかつスパウトを保持するスパウト挿入部材と、対向配置され互いに接離自在な一対の仮シール部材を備え、前記スパウト挿入部材により開口した袋口にスパウトを挿入し、次いで前記仮シール部材により前記スパウトを袋口に仮シールするスパウト挿入・仮シール装置と、前記移動経路上の停止位置であるスパウト本シール位置に設置され、対向配置され互いに接離自在な一対の本シール部材を備え、前記本シール部材により袋口に仮シールされた前記スパウトを袋口に本シールする本シール装置からなるスパウト付き袋の製造装置において、前記袋の上端の一方のコーナー部に袋幅方向から傾斜した袋口が形成され、前記袋供給装置は、袋を袋面に沿って所定角度回転させ前記袋口を略水平とするとともに、袋面に沿って水平に所定距離移動させて前記左右一対のグリッパーの挟持代を左右でほぼ等しくすることを特徴とするスパウト付き袋の製造装置。
所定の移動経路に沿って等間隔に複数組配置され、前記移動経路に沿って間欠的に移動し、前記移動経路上で互いの間隔を広げ又は狭める左右一対のグリッパーを備えた袋移送装置と、前記移動経路上の停止位置である袋供給位置の近傍に設置され、空の袋を略水平姿勢で位置決めする空袋貯留装置と、前記空袋貯留装置内に位置決めされた袋を吸着して上方に取り出す取出吸着部材を備えた袋取出装置と、前記取出吸着部材から袋を受け取り、略垂直姿勢に変換して前記袋供給位置に停止したグリッパーに供給する袋供給装置と、前記移動経路上の停止位置である袋口開口位置の近傍に設置され、対向配置された互いに接離自在な一対の開口吸着部材を備え、前記開口吸着部材でグリッパーに挟持された袋の両面を吸着して袋口を開口する袋口開口装置と、前記移動経路上の停止位置であるスパウト挿入・仮シール位置近傍に設置され、略鉛直に昇降しかつスパウトを保持するスパウト挿入部材と、対向配置され互いに接離自在な一対の仮シール部材を備え、前記スパウト挿入部材により開口した袋口にスパウトを挿入し、次いで前記仮シール部材により前記スパウトを袋口に仮シールするスパウト挿入・仮シール装置と、前記移動経路上の停止位置であるスパウト本シール位置に設置され、対向配置され互いに接離自在な一対の本シール部材を備え、前記本シール部材により袋口に仮シールされた前記スパウトを袋口に本シールする本シール装置からなるスパウト付き袋の製造装置において、前記袋供給装置は、袋を保持する袋保持部材と、前記袋保持部材を鉛直面内で揺動させる第１駆動源と、前記袋保持部材を袋面に沿って所定角度正逆回転させる第２駆動源と、前記袋保持部材を前後移動させる第３駆動源と、前記袋保持部材を左右方向に移動させる第４駆動源からなり、さらに前記第１〜第４駆動源の作動を制御する制御装置を備え、前記袋の上端の一方のコーナー部に袋幅方向から傾斜した袋口が形成され、前記第１〜第４駆動源が作動し、前記袋供給装置の袋保持部材が揺動して袋を略垂直姿勢に変換し、回転して袋を袋面に沿って所定角度回転させ前記袋口を略水平とし、さらに前後移動するとともに袋面に沿って水平に所定距離移動し、前記左右一対のグリッパーの挟持代を左右でほぼ等しくすることを特徴とするスパウト付き袋の製造装置。
所定の移動経路に沿って等間隔に複数組配置され、前記移動経路に沿って間欠的に移動し、前記移動経路上で互いの間隔を広げ又は狭める左右一対のグリッパーを備えた袋移送装置と、前記移動経路上の停止位置である袋供給位置の近傍に設置され、空の袋を略水平姿勢で位置決めする空袋貯留装置と、前記空袋貯留装置内に位置決めされた袋を吸着して上方に取り出す取出吸着部材を備えた袋取出装置と、前記吸着取出部材から袋を受け取り、略垂直姿勢に変換して前記袋供給位置に停止したグリッパーに供給する袋供給装置と、前記移動経路上の停止位置である袋口開口位置の近傍に設置され、対向配置された互いに接離自在な一対の開口吸着部材を備え、前記開口吸着部材でグリッパーに挟持された袋の両面に吸着して袋口を開口する袋口開口装置と、前記移動経路上の停止位置であるスパウト挿入・仮シール位置近傍に設置され、略鉛直に昇降しかつスパウトを保持するスパウト挿入部材と、対向配置され互いに接離自在な一対の仮シール部材を備え、前記スパウト挿入部材により開口した袋口にスパウトを挿入し、次いで前記仮シール部材により前記スパウトを袋口に仮シールするスパウト挿入・仮シール装置と、前記移動経路上の停止位置であるスパウト本シール位置に設置され、対向配置され互いに接離自在な一対の本シール部材を備え、前記本シール部材により袋口に仮シールされた前記スパウトを袋口に本シールする本シール装置からなるスパウト付き袋の製造装置において、前記袋供給装置は、袋を吸着する吸着部材と、前記吸着部材の吸着面が下向きとなる位置と前向きとなる位置の範囲で前記吸着部材を鉛直面内で揺動させる第１駆動源と、前記吸着部材を吸着面に沿って所定角度正逆回転させる第２駆動源を備えた第１供給装置と、袋を挟持する移送チャックと、前記移送チャックを前後移動させる第３駆動源と、前記移送チャックを左右方向に移動させる第４駆動源からなる第２供給装置からなり、さらに前記第１〜第４駆動源の作動を制御する制御装置を備え、前記袋の上端の一方のコーナー部に袋幅方向から傾斜した袋口が形成され、前記第１〜第４駆動源が作動し、前記袋供給装置の吸着部材が揺動して袋を略垂直姿勢に変換するとともに回転して袋を袋面に沿って所定角度回転させ前記袋口を略水平とし、移送チャックが前後移動するとともに袋面に沿って水平に所定距離移動し、前記左右一対のグリッパーの挟持代を左右でほぼ等しくすることを特徴とするスパウト付き袋の製造装置。
所定の移動経路に沿って等間隔に複数組配置され、前記移動経路に沿って間欠的に移動し、前記移動経路上で互いの間隔を広げ又は狭める左右一対のグリッパーを備えた袋移送装置と、前記移動経路上の停止位置である袋供給位置の近傍に設置され、空の袋を略水平姿勢で位置決めする空袋貯留装置と、前記空袋貯留装置内に位置決めされた袋を吸着して上方に取り出す取出吸着部材を備えた袋取出装置と、前記取出吸着部材から袋を受け取り、略垂直姿勢に変換して前記袋供給位置に停止したグリッパーに供給する袋供給装置と、前記移動経路上の停止位置である袋口開口位置の近傍に設置され、対向配置された互いに接離自在な一対の開口吸着部材を備え、前記開口吸着部材でグリッパーに挟持された袋の両面を吸着して袋口を開口する袋口開口装置と、前記移動経路上の停止位置であるスパウト挿入・仮シール位置近傍に設置され、略鉛直に昇降しかつスパウトを保持するスパウト挿入部材と、対向配置され互いに接離自在な一対の仮シール部材を備え、前記スパウト挿入部材により開口した袋口にスパウトを挿入し、次いで前記仮シール部材により前記スパウトを袋口に仮シールするスパウト挿入・仮シール装置と、前記移動経路上の停止位置であるスパウト本シール位置に設置され、対向配置され互いに接離自在な一対の本シール部材を備え、前記本シール部材により袋口に仮シールされた前記スパウトを袋口に本シールする本シール装置からなるスパウト付き袋の製造装置において、前記袋供給装置は、袋を保持する袋保持部材と、前記袋保持部材を鉛直面内で揺動させる第１駆動源と、前記袋保持部材を袋面に沿って所定角度正逆回転させる第２駆動源と、前記袋保持部材を前後移動させる第３駆動源と、前記袋保持部材を左右方向に移動させる第４駆動源からなり、さらに前記第１〜第４駆動源の作動を制御する制御装置を備え、前記袋の上端の一方のコーナー部に袋幅方向から傾斜した袋口が形成され、前記傾斜した袋口にスパウトを取り付ける場合と、袋の上端に袋幅方向に平行な袋口が形成され、前記平行な袋口にスパウトを取り付ける場合の切り換えが、前記制御装置のスイッチ操作で可能とされ、前記傾斜した袋口にスパウトを取り付ける場合、前記第１〜第４駆動源が作動し、前記袋供給装置の袋保持部材が揺動して袋を略垂直姿勢に変換し、回転して袋を袋面に沿って所定角度回転させ前記袋口を略水平とし、さらに前後移動するとともに袋面に沿って水平に所定距離移動し、前記左右一対のグリッパーの挟持代を左右でほぼ等しくし、前記平行な袋口にスパウトを取り付ける場合、前記第１，第３駆動源が作動し、前記第２，第４駆動源が作動しないことを特徴とするスパウト付き袋の製造装置。
所定の移動経路に沿って等間隔に複数組配置され、前記移動経路に沿って間欠的に移動し、前記移動経路上で互いの間隔を広げ又は狭める左右一対のグリッパーを備えた袋移送装置と、前記移動経路上の停止位置である袋供給位置の近傍に設置され、空の袋を略水平姿勢で位置決めする空袋貯留装置と、前記空袋貯留装置内に位置決めされた袋を吸着して上方に取り出す取出吸着部材を備えた袋取出装置と、前記吸着取出部材から袋を受け取り、略垂直姿勢に変換して前記袋供給位置に停止したグリッパーに供給する袋供給装置と、前記移動経路上の停止位置である袋口開口位置の近傍に設置され、対向配置された互いに接離自在な一対の開口吸着部材を備え、前記開口吸着部材でグリッパーに挟持された袋の両面に吸着して袋口を開口する袋口開口装置と、前記移動経路上の停止位置であるスパウト挿入・仮シール位置近傍に設置され、略鉛直に昇降しかつスパウトを保持するスパウト挿入部材と、対向配置され互いに接離自在な一対の仮シール部材を備え、前記スパウト挿入部材により開口した袋口にスパウトを挿入し、次いで前記仮シール部材により前記スパウトを袋口に仮シールするスパウト挿入・仮シール装置と、前記移動経路上の停止位置であるスパウト本シール位置に設置され、対向配置され互いに接離自在な一対の本シール部材を備え、前記本シール部材により袋口に仮シールされた前記スパウトを袋口に本シールする本シール装置からなるスパウト付き袋の製造装置において、前記袋供給装置は、袋を吸着する吸着部材と、前記吸着部材の吸着面が下向きとなる位置と前向きとなる位置の範囲で前記吸着部材を鉛直面内で揺動させる第１駆動源と、前記吸着部材を吸着面に沿って所定角度正逆回転させる第２駆動源を備えた第１供給装置と、袋を挟持する移送チャックと、前記移送チャックを前後移動させる第３駆動源と、前記移送チャックを左右方向に移動させる第４駆動源からなる第２供給装置からなり、さらに前記第１〜第４駆動源の作動を制御する制御装置を備え、袋の上端の一方のコーナー部に袋幅方向から傾斜した袋口が形成され、前記傾斜した袋口にスパウトを取り付ける場合と、袋の上縁に袋幅方向に平行な袋口が形成され、前記平行な袋口にスパウトを取り付ける場合の切り換えが、前記制御装置のスイッチ操作で可能とされ、前記傾斜した袋口にスパウトを取り付ける場合、前記第１〜第４駆動源が作動し、前記袋供給装置の吸着部材が揺動して袋を略垂直姿勢に変換するとともに回転して袋を袋面に沿って所定角度回転させ前記袋口を略水平とし、移送チャックが前後移動するとともに袋面に沿って水平に所定距離移動し、前記左右一対のグリッパーの挟持代を左右でほぼ等しくし、前記平行な袋口にスパウトを取り付ける場合、前記第１，第３駆動源が作動し、前記第２，第４駆動源が作動しないことを特徴とするスパウト付き袋の製造装置。
前記移動経路上の停止位置として前記袋口開口位置とスパウト挿入・仮シール位置の間に設定された液状物充填位置の近傍に、昇降可能なノズルを備えた液状物充填装置が設置され、前記ノズルは前記液状物充填位置に停止したグリッパーに挟持された袋の袋口に挿入され、袋内に液状物を充填することを特徴とする請求項６〜１０のいずれかに記載されたスパウト付き袋の製造装置。