JP2004042447A

JP2004042447A - ストッカー装置付き製袋包装機

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Publication number: JP2004042447A
Application number: JP2002203053A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Hiramoto; 平本　眞一
Original assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Current assignee: Toyo Jidoki Co Ltd
Priority date: 2002-07-11
Filing date: 2002-07-11
Publication date: 2004-02-12
Also published as: US20040011001A1; EP1380504A1; EP1380503A1; US20040011008A1; EP1380505A1; US20040014577A1

Abstract

【課題】ロール状に巻かれたフィルムを巻き戻し、そのフィルムを長手方向に送りながら袋を製造する製袋装置２と、その下流側に包装装置５が配置された製袋包装機において、包装装置５の運転が一時的に停止した場合でも、製袋装置２の運転を継続できるようにする。
【解決手段】製袋装置２から順次送り出される袋Ｗを受け取って所定枚数積層し、その積層した袋群Ｗｓを給袋装置４に供給するストッカー装置３を設置する。ストッカー装置３は、袋群Ｗｓをストックし得るストック部２１（２１ａ〜２１ｆ）、２２（２２ａ〜２２ｆ）を有する。ストック部２１、２２は全体が同時に昇降自在とされる。包装装置５の運転が一時的に停止した際に前記ストック部２１、２２へ順次袋群Ｗｓをストックする。これにより製袋装置２の運転の継続が可能となる。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、製袋装置の下流側に包装装置が配置された製袋包装機に関し、特に包装装置の運転が一時的に停止した場合でも、製袋装置の運転を継続できるようにした製袋包装機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば特開２００２−３６３９２には、ロール状に巻かれたフィルムを巻き戻し、そのフィルムを長手方向に送りながらシール及び切断等を施して袋を製造する製袋装置と、該製袋装置から順次送り出される袋を受け取り、次の包装装置へ引き渡す袋移送装置と、該袋移送装置から受け取った袋を移動させながら内容物の充填及び袋口シール等を施す前記包装装置とからなる製袋包装機が記載されている。この製袋包装機においては、前記袋移送装置を介して製袋装置と包装装置が直結されている。
【０００３】
従って、例えば包装装置に何らかのトラブルが生じたり、あるいは内容物の計量遅れ（計量機からの供給遅れ）などにより、包装装置が一時的に停止（いわゆるチョコ停）する場合、製袋装置の方も停止させる必要がある。軽度のトラブルの場合、シール装置の熱板が開いた位置で製袋装置を停止させ、前記熱板の加熱は継続するが（包装装置のトラブルが解決したらすぐ製袋装置を再稼動できるようにするため）、熱板からの放熱によりフィルムに熱が蓄積され、フィルムが溶融又は軟化し、製袋装置を再稼動させたときフィルムが長手方向に伸び、カット位置などにずれが生じる。この位置ずれはフィルムに印刷されたマークを検知手段で検知し、その信号に基づきフィルム送り量を制御することでいずれ解消されるが、それまでに２０袋程が不良袋として廃棄される。この一時停止はほぼ１時間に１回程度起こり、そのため１日の袋のロスは相当数にのぼる。
【０００４】
一方、特開２００１−４８３４２には、スパウト付き袋を製造する製袋装置と、該製袋装置から順次送り出されるスパウト付き袋を受け取り、次の包装装置に引き渡す貯留・搬出機構と、該貯留・搬出機構から受け取ったスパウト付き袋に内容物を充填する充填装置とからなる製袋包装機が記載されている。前記貯留・搬出機構は、スパウト付き袋を直接充填装置に送る搬送ガイド溝と、スパウト付き袋を貯留する迂回ガイド溝を有し、通常時は前記搬送ガイド溝を通してスパウト付き袋を充填装置に送り、何らかのトラブルで充填装置が停止したとき、前記迂回ガイド溝にスパウト付き袋を送るようにし、製袋装置の稼動を継続できるようになっている。なお、スパウト付き袋の製袋装置においても、スパウトと袋のシール工程があり、一時停止することにより不良袋が発生する恐れがある。
しかし、この製袋包装機において、貯留可能なスパウト付き袋の数を多くすると貯留・搬出機構の構造が複雑、大型化し、また１本の迂回ガイド溝で全てのスパウト付き袋を貯留するため、スパウト付き袋の搬送距離がきわめて長くなり、トラブルの発生が懸念される。
【０００５】
また、特開２００２−４１１２２には、複数の製袋機が設置された製造ステーションにおいて各種プラスチック袋を製造し、複数のプラスチック袋をホルダに保持し、送りコンベアにより複数の充填機が設置された物品充填ステーションに送るようにした、プラスチック袋の工程管理システムが記載されている。この工程管理システムは、製造ステーションと物品充填ステーションの間にプラスチック袋バッファステーションを有し、ここにプラスチック袋を保持したホルダを貯留できるようになっている。しかし、この工程管理システムは複雑かつ大型のシステムであり、またこの公報は、物品充填ステーションにおいていずれかの充填機が停止したときの対処方法を開示するものではない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、ロール状に巻かれたフィルムを巻き戻し、そのフィルムを長手方向に送りながらシール及び切断等の製袋操作を施して袋を製造する製袋装置と、その下流側に包装装置が配置された製袋包装機において、包装装置の運転が一時的に停止した場合でも、製袋装置の運転を継続できるようにすること、及び、スパウト付き袋を製造し、その袋をスパウトのフランジに係合する上流側案内レールに沿って一列で送り出す製袋装置と、その下流側に包装装置が配置された製袋包装機において、包装装置の運転が一時的に停止した場合でも、製袋装置の運転を継続できるようにするとともに、それをトラブルの生じにくい簡単な構成により実現することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明はストッカー装置付き製袋包装機に係り、ロール状に巻かれたフィルムを巻き戻し、そのフィルムを長手方向に送りながらシール及び切断等の製袋操作を施して袋を製造する製袋装置と、該製袋装置から順次送り出される袋を受け取って所定枚数積層し、その積層した袋群を給袋装置に供給するストッカー装置と、該ストッカー装置から袋を受け取り包装装置に順次供給する前記給袋装置と、該給袋装置により供給された袋を移動させながら内容物の充填及び袋口シール等の包装操作を施す前記包装装置を備え、さらに、前記ストッカー装置は袋群をストックし得るストック部を複数個有し、前記包装装置の運転が一時的に停止した際に前記ストック部へ順次袋群をストックし、これにより前記製袋装置の運転の継続を可能としたことを特徴とする。なお、包装装置の運転が停止したときは、前記給袋装置の運転も停止し、当然、前記ストッカー装置から袋群又は袋は出ていかない。
【０００８】
このストッカー付き製袋包装機において、ストッカー装置は、包装装置の通常稼動時は製袋装置と給袋装置の間の中継装置として機能すると同時に、包装装置が一時的に停止したとき、製袋装置により製造される袋のストッカーとして機能する。包装装置が一時的に停止しても、ストッカー装置が袋群を複数個設置したストック部に順次ストックすることにより、製袋装置を停止させる必要がなく、従って、包装装置の再稼動時において不良袋の発生がない。ストック部にストックした袋群は、例えばフィルムのロールを交換するときなど、製袋装置の停止中に、該ストック部から順次送り出せばよい。なお、このストッカー付き製袋包装機では、製袋装置から出る袋をいったん積層し袋群として給袋装置に供給するので、一時停止がごく短時間であれば、複数のストッカー部にストックする必要もない。
【０００９】
前記ストッカー装置は、例えば、上下方向に所定間隔を置いて配置された複数のストック部と、該複数のストック部を同時に昇降させる昇降手段を備える。このようなストック部であれば、給袋装置への搬送距離が短く、かつストッカー装置の設置面積もコンパクトとなる。
前記ストッカー付き製袋包装機は、望ましくは、前記包装装置が一時的に停止した際に前記製袋装置の製袋速度が低下するようになっている。すなわち、包装装置の稼動時の高い製袋速度と、包装装置の一時停止時の低い製袋速度の切り替えが可能となっている。これにより、包装装置の一時停止時に単位時間当りの製袋数が減り、必要ストック数が減るので、包装装置の停止時間が多少延びても製袋装置を止める必要がなく、また少数のストック部で済むようになり、ストッカー装置をコンパクトにすることができる。
【００１０】
製袋装置の製袋速度を切り替え可能とした場合、前記フィルムにシールを施すシール手段は、一対の熱板と伝達機構を介し前記一対の熱板を製袋速度に連動する運転速度で相対的に接離させる駆動機構を備え、前記一対の熱板は前記伝達機構により調整されるストロークで相対的に接離し、前記駆動機構の運転速度が切り替わったとき前記ストロークを調整することにより前記一対の熱板の接触時間を一定に保つようになっているのが望ましい。より具体的には、前記伝達機構と熱板の間に、前記一対の熱板が接触後離れるまで前記伝達機構の動きを吸収するとともに、そのあいだ前記一対の熱板を所定の力で押し付けるバネ機構が介在している。接触時間を一定にすることによりシール不良が防止できる。
【００１１】
前記ストッカー装置付き製袋包装機の製袋装置において、前記フィルムにシールを施すシール手段が、一対の熱板と伝達機構を介し前記一対の熱板を製袋速度に連動する運転速度で相対的に接離させる駆動機構を備え、さらに前記シール手段の近傍に、間にフィルムを収容可能な隙間を有する一対の断熱板と、前記一対の断熱板を前記一対の熱板の間の前進位置とそこから離れた後退位置の間で進退させる駆動手段からなる断熱装置が配置されていることが望ましい。いうまでもなく、断熱板が前進するときは、製袋装置は停止し、熱板は開いた位置で停止している。
仮に包装装置の停止時間が延び、製袋装置により製造される袋がストッカー装置にストック仕切れなくなるような場合、製袋装置を停止する必要が出てくるが、断熱板によりフィルムに与えられる熱板の熱を遮り、フィルムの溶融、軟化を防止して、不良袋の発生を抑え、しかも包装装置が再稼動可能となったとき製袋装置を直ちに再稼動できる。
【００１２】
また、本発明はスパウト付き袋の製袋包装機にも適用できる。この場合、本発明に係るストッカー装置付き製袋包装機は、スパウト付き袋を製造し、その袋をスパウトのフランジに係合する上流側案内レールに沿って一列で送り出す製袋装置と、スパウトのフランジに係合する下流側案内レールを通して前記スパウト付き袋の供給を受け、該スパウト付き袋を移動させながら内容物の充填、キャッピング等の包装操作を施す包装装置と、前記上流側案内レールと下流側案内レールの間に介在し、前記上流側案内レールからスパウト付き袋を受け取り、続いて前記下流側案内レールに送り出すストッカー装置を備える。該ストッカー装置は、等間隔で並列に配置されそれぞれスパウトのフランジに係合して所定枚数のスパウト付き袋をストックし得る複数個の中継用レールと、該中継用レールを同時に横方向に移動させる移動手段を備え、前記各中継用レールと上流側案内レール及び下流側案内レールの位置関係は、前記中継用レールの１つが前記上流側案内レールに接続される位置にくるとき、当該中継用レールが前記下流側案内レールにも接続される位置にくるように設定され、前記包装装置の運転が一時的に停止した際に前記中継用レールへ順次ストックし、これにより前記製袋装置の運転の継続を可能とする。なお、包装装置の運転が停止したときは、当然、前記中継用レールから前記下流側案内レールへスパウト付き袋は出ていかない。
【００１３】
さらに、スパウト付き袋の前記包装装置が２台の場合、本発明に係るストッカー装置付き製袋包装機は、スパウト付き袋を製造し、その袋をスパウトのフランジに係合する上流側案内レールに沿って一列で送り出す製袋装置と、各々スパウトのフランジに係合する下流側案内レールを通して前記スパウト付き袋の供給を受け、該スパウト付き袋を移動させながら内容物の充填、キャッピング等の包装操作を施す２台の包装装置と、前記上流側案内レールと下流側案内レールの間に介在し、前記上流側案内レールからスパウト付き袋を受け取って所定枚数ストックし、ストックした袋群を前記各下流側案内レールに交互に送り出すストッカー装置を備える。該ストッカー装置は、等間隔で並列に配置されそれぞれスパウトのフランジに係合して前記袋群をストック可能である３列以上の中継用レールと、該中継用レールを同時に横方向に移動させる移動手段を備え、前記中継用レールと上流側案内レール及び下流側案内レールの位置関係は、前記中継用レールの１つが前記上流側案内レールに接続される位置にくるとき、当該中継用レールに隣接する中継用レールの１つ又は２つが前記下流側案内レールに接続される位置にくるように設定され、前記包装装置の少なくとも１台の運転が一時的に停止した際は、前記中継用レールに順次ストックするとともに停止した包装装置に対応する下流側案内レールへの袋群の送り出しを停止し、これにより前記製袋装置の運転の継続を可能とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図１６を参照して、本発明に係る製袋包装機について具体的に説明する。
図１及び図２に示す製袋包装機１は、製袋装置２、ストッカー装置３、給袋装置４、二連式包装装置５及び排出コンベア６からなる。
製袋装置２は、ロール状に巻かれたフィルム７を巻き戻し、これを送りローラ８と多数のガイドローラ９等により長手方向に間欠的に送り、成形板１１と挿入板１２及びガイドローラ９ａ〜９ｃにより横方向に２つ折りとし、熱板１３で袋の底縁及び側縁相当部位をシールし、冷却板１４で当該部位を冷却し、コーナーカッター１５により袋の上下左右のコーナー相当部位を切除し、続いて袋の側縁相当部位を分離カッター１６で切断し、個々分離した袋Ｗを製造するものである。なお、この製袋装置２の構造自体、公知のものである（例えば前記特開２００２−３６３９２参照）。
【００１５】
前記製袋装置２に続いてストッカー装置３が設置されている。ストッカー装置３は、第１ベルトコンベア１７、第２ベルトコンベア１８及びストッカー１９等からなり、第１ベルトコンベア１７上には製袋装置２から順次送り出される袋Ｗが積み重なってストックされ、所定枚数ストックされたところでその袋群Ｗｓを第２ベルトコンベア１８へ送り出し、第２ベルトコンベア１８はその袋群Ｗｓをストッカー１９の左右対になったストック部２１、２２のうち一段目のストック部２１ａ、２２ａ上へ順次送り出す。なお、仮に不良袋が製袋装置２から送り出された場合、当該不良袋は第１ベルトコンベア１７上に載置されず、矢印ａに示すように排除される。
【００１６】
ストッカー１９において、左右一対のストック部２１、２２は上下６段に形成され、図示しない昇降手段によりこれらは同時に一段ずつ昇降可能である。ただし、包装装置２の通常稼動時は、ストック部２１、２２の昇降は行われない。第２ベルトコンベア１８は矢印ｂに示すように左右に移動可能であり、第１ベルトコンベア１７上に所定枚数の袋Ｗ、すなわち袋群Ｗｓが積み重ねられるたびに、その袋群Ｗｓをストック部２１ａ、２２ａ上に交互に送り出し、さらに図示しない送り手段が、矢印ｃで示すように、その袋群Ｗｓを次の給袋装置４に供給する。
給袋装置４はそれ自体公知のコンベアマガジン式給袋装置（例えば特開平８−３３７２１７号公報参照）が、ストック部２１、２２に対応して左右に一対並設されたものである。各コンベア２３、２４上を前方に運ばれその端部に位置決めされた袋Ｗは、まず吸盤２５により吸着されて持ち上げられ、続いて袋口を把持部材２６により把持され、包装装置５のグリッパー２７に供給される。
【００１７】
包装装置５は、それ自体公知の間欠回転テーブル式包装装置（例えば前記特開２００２−３６３９２参照）であり、停止位置１において給袋装置４から袋Ｗの供給を受け、グリッパー２７により袋Ｗの両縁部を挟持した後、袋Ｗに対する包装操作をテーブルの間欠回転に伴って順次行うようになっている。すなわち、停止位置１から停止位置２までの移動中にプリンター２８で袋面に印字し、停止位置３において吸盤２９とエアノズル３１で袋口を開口し、停止位置４においてホッパー３２を介して固形物を充填し、停止位置５においてノズル３３を介して液状物を充填し、停止位置６においてスチームノズル３４からスチームを袋内に噴射して袋内のガス置換を行い、停止位置７において第１シールバー３５により袋口をシールし、停止位置８において第２シールバー３６により袋口を再シールし、停止位置９において冷却バー３７によりシール部を冷却し、停止位置１０においてグリッパー２７が開いて充填及びシール済みの袋Ｗを排出コンベア６上に落下させる。
【００１８】
上記製袋包装機１において、包装装置５の通常稼動時は、包装装置５と製袋装置２は同じ運転速度に設定され、中間のストッカー装置３及び給袋装置４も包装装置５及び製袋装置２の運転とタイミングを合わせている。このとき、ストッカー装置３は製袋装置２で製造される袋Ｗを積み重ねて袋群Ｗｓとし、該袋群Ｗｓを給袋装置４に供給する中継装置として機能している。すなわち、第１ベルトコンベア１７上に積み重なった袋群Ｗｓは、第２ベルトコンベア１８へ運ばれ、続いて一段目（二段目、三段目を用いても構わない）のストック部２１ａ又は２２ａにいったんストックされるが、これはすぐに給袋装置４に送り出される。
【００１９】
一方、包装装置５が停止したとき、次にストック部２１ａ、２２ａに載置された袋群Ｗｓはもはや給袋装置４に送り出せない。従って、ストック部２１ａ、２２ａに袋群Ｗｓをストックした後は、ストック部２１、２２全体を一段上昇させ、次に第１ベルトコンベア１７上に積み重なった袋群Ｗｓを第２ベルトコンベア１８を介して二段目のストック部２１ｂ、２２ｂに順に送り出し、ここにストックする。これを繰り返すことで、かなりの数の袋Ｗをストックすることができるので、包装装置５が一時停止（頻度多く発生する一時停止は比較的短時間で終了する）しても、製袋装置２を停止させなくて済む。
【００２０】
上記製袋包装機１において、製袋装置２の製袋速度を切り替え可能とし、包装装置５が一時的に停止した際に製袋速度を低下させることが望ましい。しかし、通常のシール手段の場合、単に製袋速度を低下させただけでは、シールのための熱板１３の動きが遅くなって熱板１３とフィルム７の接触時間が延び、それによりシール不良が生じる恐れがあるため、製袋装置２において製袋速度を切り替え可能とするのであれば、製袋速度が変わっても熱板１３とフィルム７の接触時間が一定に保たれるようなシール手段３８を採用することが望ましい。
【００２１】
図３はそのようなシール手段３８を示すもので、これは一対の熱板１３（１３ａ、１３ｂ）と、駆動機構の一部をなすカム３９及び伝達機構４１を備える。
シール手段３８において、熱板１３ａは固定軸４２の上端に固定された取付ブロック４３の上面に設置され、熱板１３ｂは摺動軸４４の上端に固定された取付ブロック４５の下面に設置され、前記固定軸４２は機台４６に固定され、前記摺動軸４４は機台４６に軸受４７を介して摺動自在に取り付けられている。摺動軸４４の下端にはバネ受け部４８が形成され、その所定距離上方位置にストッパ部４９が形成され、バネ受け部４８とストッパ部４９の間に摺動駒５１が摺動自在にはまり、かつバネ受け部４８と摺動駒５１の間に圧縮バネ５２が介在している。
伝達機構４１は、支点軸５３に揺動自在に支持され図示しないバネによりカム３９側に付勢されている揺動レバー５４、カムローラ５５、揺動レバー５４の先端に取り付けられた伝達ロッド部５６、一端が伝達ロッド部５６の先端に連結され他端が固定軸４２の下端に連結されたリンク５７、及び一端が伝達ロッド部５６の先端に連結され他端が摺動駒５１に連結されたリンク５８からなり、前記伝達ロッド部５６はエアシリンダ５９と連結ロッド６１からなる。
【００２２】
包装装置５の通常稼動時は、製袋装置２の製袋速度は大きく（カム３９の回転速度が大きい）、シール手段３８においてエアシリンダ５９のシリンダロッド５９ａは伸長状態とされている。図３〜図５はその場合の熱板１３ｂの動きを示すもので、カム３９の回転に伴い、伝達ロッド部５６が前進し、熱板１３ｂは上端位置（図３）から下降し、固定された熱板１３ａに当接し（図４）、これ以降さらにカム３９が回転し伝達ロッド部５６が前進しても圧縮バネ５２が収縮するだけとなり、この状態はさらにカム３９が回転して伝達ロッド部５６が図４の位置に後退するまで継続される。
なお、この場合、カム３９の１回転にかかる時間をｔ_１、熱板１３ａと１３ｂの接触が継続している間のカム３９の回転角度をθ_１とすると、熱板１３ａと１３ｂの接触時間はｔ_１×（θ_１／３６０）となる。θ_１は製袋速度に関わらず一定であるから、単に製袋速度を低下させただけではｔ_１が大きくなり、接触時間が長くなることが分かる。
【００２３】
一方、包装装置５の一時停止時は、製袋装置２の製袋速度は小さく（カム３９の回転速度が小さい）、シール手段３８においてエアシリンダ５９のシリンダロッド５９ａは短縮状態とされる。図６〜図８はその場合の熱板１３の動きを示すもので、シリンダロッド５９ａが短縮することで連結ロッド６１が図３〜５に示す位置より後退し、熱板１３ｂが上昇してそのストローク距離が長くなる。従って、図６の状態（熱板１３ｂの上端位置）から図７の状態（熱板１３ｂが熱板１３ａに当接する位置）になるまでにカム３９が回転する角度は大きくなり、いいかえれば、熱板１３ｂが熱板１３ａに当接するのが遅れ、その結果、熱板１３ａと１３ｂの接触が継続している間のカム３９の回転角度が小さくなる。
この場合、カム３９の１回転にかかる時間をｔ_２、熱板１３ａと１３ｂの接触が継続している間のカム３９の回転角度をθ_２とすると、熱板１３ａと１３ｂの接触時間はｔ_２×（θ_２／３６０）となる。ｔ_２＞ｔ_１であるが、θ_２＜θ_１であるから、ｔ_１×θ_１＝ｔ_２×θ_２となる条件を選定することにより、接触時間を一定にすることができる。
【００２４】
図９（ａ）、（ｂ）は、前記熱板１３ａ、１３ｂのシール面形状の一例を示すものであり、シール面が平面でなく、筋目６２が形成されている。熱板１３ａ、１３ｂを接触させたとき、シール面の筋目６２の部分に加圧力が集中し、フィルム７のシールが確実に行われる利点がある。従って、このシール面に筋目６２の付いた熱板１３ａ、１３ｂを用いれば、従来２回行っていたシールを一回のシールで済ますことも可能である。
なお、図９において、６３はシール面の凹部（非シール部）、６４はヒーター取付穴である。
【００２５】
さらに、図１０は前記製袋装置２のシール手段の近傍に配置して、フィルムの溶融、軟化を防止する断熱装置の例を示すものである。この断熱装置６５は、シール手段６６（シール手段３８と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している）
の近傍に配置され、間にフィルム７を収容可能な隙間を有する一対の断熱板６７、６７と、一対の断熱板６７、６７を熱板１３ａ、１３ｂの間の前進位置（図９に示す位置）とそこから離れた後退位置の間で進退させる駆動手段６８からなる。この断熱装置６５は、包装装置５の停止時間が長くなり、製袋装置２を停止する必要がある場合に、製袋装置２を停止させる（シール手段６６は熱板１３ａ、１３ｂを開いた状態で停止）と同時に作動させるものである。
なお、図１０において６９は熱板１３ａの表面に取り付けたシリコンゴム板であり、フィルム７と熱板１３ａ、１３ｂとの面当りを改善するためのものである。
【００２６】
次に、別の形態の製袋包装機７１を図１１に示す（製袋包装機１と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している）。製袋包装機７１は、製袋装置７２がフィルム７を縦方向に２つ折りする点で製袋装置２と異なるが、他の点はストッカー装置３を含めて同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００２７】
さらに別の形態の製袋包装機７３を図１２に示す（製袋包装機１と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している）。
この製袋包装機７３において、ストッカー装置７４は、ベルト面に垂直に立つ仕切り板７５が等間隔に設置されたベルトコンベア７６と、その一方の側面（包装装置７７側）に配置された枠部材７８からなり、２つの仕切り板７５に挟まれた箇所がストック部７９となっている。ベルトコンベア７６は間欠的に回転し、ストック部７９は通常一度に１ピッチ（ストック部７９の配置間隔）、矢印ｄ方向に前進し、かつ停止する。
【００２８】
ストック部７９はＢ位置において製袋装置２の先端部に位置し、ここでストック部７９に製袋装置２から順次送り出される袋Ｗが積層される。所定枚数積層されたところでベルトコンベア７６が回転し、Ｂ位置のストック部７９はＣ位置に達する。袋群Ｗｓを収容したストック部７９が停止したＣ位置には、吸盤８１と把持部材８２を主要構成とする給袋装置８３があり、袋群Ｗｓの最上部の袋Ｗが吸盤８１により吸着されて持ち上げられ、続いて袋口を把持部材８２により把持され、包装装置７７のグリッパー２７に供給される。ストッカー装置７４は５つのストック部７９を有し、上記のように、Ｂ位置においてストック部７９に袋Ｗを受け取って所定枚数積層し、Ｃ位置に進んでその積層した袋群Ｗｓを給袋装置８３に供給する。
なお、包装装置７７は二連式でない点で包装装置５と異なるのみで、各停止位置において行われる包装操作は包装装置５と同じであるので、詳細な説明は省略する。
【００２９】
上記製袋包装機７３において、包装装置７７の通常稼動時は、包装装置７７と製袋装置２は同じ運転速度に設定され、中間のストッカー装置７４及び給袋装置８３も包装装置７７及び製袋装置２の運転とタイミングを合わせている。このとき、ストッカー装置７４は袋Ｗを積み重ねて袋群Ｗｓとし、該袋群Ｗｓを給袋装置８３に供給する中継装置として機能している。すなわち、袋ＷがＢ位置のストック部７９に積み重なり袋群Ｗｓとしてストックされたとき、Ｃ位置のストック部７９の袋群Ｗｓはちょうど消費され、ここでベルトコンベア７６が回転し、Ｂ位置において袋群Ｗｓを収納したストック部７９は１ピッチ前進し、Ｃ位置に停止して給袋装置８３に袋を供給し、新たにＢ位置に停止したストック部７９には袋Ｗが積み重ねられ、これが繰り返される。
【００３０】
一方、包装装置７７が停止したとき、Ｃ位置のストック部７９から袋Ｗを包装装置７７に送り出せないため、Ｃ位置のストック部７９の袋群Ｗｓは消費されない。従って、次にＢ位置においてストック部７９に袋Ｗが所定枚数積層され、ベルトコンベア７６が回転したときは、Ｃ位置とＤ位置のストック部７９に袋群Ｗｓがストックされ、さらにＢ位置のストック部７９において袋群Ｗｓが積み重なることになる。これを繰り返すことで、かなりの数の袋Ｗをストッカー装置７４にストックすることができるので、包装装置７７が一時停止しても、製袋装置２を停止させなくて済む。
【００３１】
次に、包装装置７７が再稼動するときを含めて、包装装置７７が一時停止したときのストッカー装置７４の作動の一例を、図１３（ａ）〜（ｉ）を参照して説明する。
（ａ）Ｃ位置のストック部において袋群Ｗｓが半分になり、Ｂ位置のストック部において袋群Ｗｓが半分まで積層したとき、包装装置７７が停止したとする。
（ｂ）Ｂ位置のストック部において所定数の袋が積層され袋群Ｗｓがストックされる。
（ｃ）ベルトコンベアが７６が回転し、各ストック部が１ピッチ前進する。ここで、包装装置７７が再稼動したとする。
（ｄ）Ｃ位置のストック部において袋群Ｗｓが空になり、Ｂ位置のストック部に袋群Ｗｓが積層される。
【００３２】
（ｅ）ベルトコンベア７６が逆回転し、各ストック部が１ピッチ後退する。
（ｆ）Ｃ位置のストック部において袋群Ｗｓが空になり、Ｂ位置のストック部に袋群Ｗｓが半分まで積層する。
（ｇ）ベルトコンベア７６が回転し、各ストック部が２ピッチ前進する。これで前記（ｃ）の状態となり、以下、（ｄ）〜（ｇ）が繰り返される。
（ｈ）製袋装置２が袋の製造を停止する。するとＢ位置のストック部にはもはや袋Ｗが積層されず、一方、包装装置７７は稼動しているのでＣ位置のストック部において袋群Ｗｓが空になる。
（ｉ）ベルトコンベア７６が逆回転して、各ストック部が１ピッチ後退する。Ｃ位置にきたストック部の袋群Ｗｓが空になると、まもなく包装装置７７が停止し、製袋包装機７３全体の運転が停止となる。
【００３３】
さらに別の形態の製袋包装機８４を図１４に示す（製袋包装機７３と実質的に同じ部位には同じ番号を付与している）。この製袋包装機８４では、ストッカー装置８５は、３つの直列に配置されたベルトコンベア８６〜８８からなり、各ベルトコンベア８６〜８８がストック部になっている。なお、給袋装置８９は製袋包装機１の給袋装置４のコンベアマガジン式給袋装置の１つと同じである。
上記製袋包装機８４において、包装装置７７の通常稼動時は、包装装置７７と製袋装置２は同じ運転速度に設定され、中間のストッカー装置８５及び給袋装置８９も包装装置７７及び製袋装置２の運転とタイミングを合わせている。このとき、ストッカー装置８５は袋Ｗを積み重ねて袋群Ｗｓとし、該袋群Ｗｓを給袋装置８９に供給する中継装置として機能している。すなわち、所定数の袋Ｗがベルトコンベア８６上に積層されると、直ちにその袋群Ｗｓをベルトコンベア８７、８８、続いて給袋装置８９のコンベア２３上に送るようになっている。
【００３４】
一方、包装装置７７が停止したとき、次にベルトコンベア８６上に積層された袋群Ｗｓはもはや給袋装置８９に送り出せない。従って、当該袋群Ｗｓは例えばベルトコンベア８８に送られ、ここにストックされる。次にベルトコンベア８６上に積層された袋群Ｗｓはベルトコンベア８７に送られ、ここにストックされる。このようにベルトコンベア８６〜８８上にかなりの数の袋Ｗをストックすることができるので、包装装置７７が一時停止しても、製袋装置２を直ちに停止させなくて済む。
【００３５】
図１５に示す製袋包装機９１は、本発明をスパウト付き袋に適用したもので、スパウト付き袋を製造する製袋装置９２、第１ストッカー装置９３、第２ストッカー装置９４、スパウト付き袋を移動させながら内容物の充填、キャッピング等の包装操作を施す包装装置９５、及び各装置の間に配置され、それぞれスパウトのフランジが係合する第１〜第３案内レール９６〜９８からなる。なお、この案内レール９６〜９８はスパウトの軸部が入る隙間を開けて配置された一対のレールからなり、前記特開平１１−１２４２１３号公報や特開２００１−４８３４２に搬送トラフ又は搬送路として示されたものと同じである。
【００３６】
第１ストッカー装置９３は、スパウト付き袋のスパウトの軸部が入る隙間を開けて配置されスパウトのフランジが係合する一対のレールからなる複数の中継用レール９９ａ〜９９ｅを有する。各中継用レール９９ａ〜９９ｅは、基本的に前記特開平１１−１２４２１３号公報に記載された中継用トラフと同じであり、それぞれ所定枚数のスパウト付き袋をストックし得る。また、互いに平行で等間隔に配置され、図示しない移動手段により、平面内で長さ方向に対し垂直方向に同時に１ピッチ（中継用レール同士の間隔）ずつ移動し得る。さらに、各中継用レール９９ａ〜９９ｅと第１案内レール９６及び第２案内レール９７の位置関係は、中継用レール９９ａ〜９９ｅの１つが第１案内レール９６に接続される位置にあるとき、当該中継用レールは第２案内レール９７にも接続される位置にくるように設定されている。第２ストッカー装置９４は第１ストッカー装置９３と全く同じ構造を有する（ただし、中継用レールの番号は１００ａ〜１００ｅとする）。
【００３７】
この製袋包装機９１において、第１ストッカー装置９３は包装装置９５が一時停止したときに備え、第２ストッカー装置９４は製袋装置９２が一時停止したときに備えるという役割を有する。従って、第１ストッカー装置９３の中継用レール９９ｂ〜９９ｅは少なくとも始めは空であるが、第２ストッカー装置９４の中継用レール１００ｂ〜１００ｅには、それぞれ所定数のスパウト付き袋を予めストックしておくようにする。
上記製袋包装機９１において、製袋装置９２及び包装装置９５の通常稼動時は、両装置は同じ運転速度に設定されている。製袋装置９２で製造されたスパウト付き袋は、第１案内レール９６に一列で送り出され、第１ストッカー装置９３の中継用レール９９ａを通り、さらに第２案内レール９７、第２ストッカー装置９４の中継用レール１００ａ、第３案内レール９８を通って包装装置９５に入り、所定の包装操作を受ける。このとき第１、第２ストッカー装置９３、９４は製袋装置９２と包装装置９５の間で中継装置として機能している。
【００３８】
一方、包装装置９５が一時停止したとき、第１ストッカー装置９３はスパウト付き袋の送り出しを停止し（第２ストッカー装置９４も停止）、中継用レール９９ａに所定数のスパウト付き袋がストックされたところで、中継用レール９９ａ〜９９ｅを１ピッチ移動させ、中継用レール９９ｂを第１案内レール９６に接続させ（第２案内レール９７にも接続）、続いて中継用レール９９ｂにストックする。中継用レール９９ｂに所定数のスパウト付き袋がストックされれば、その時点で中継用レール９９ａ〜９９ｅをさらに１ピッチ移動させる。これを繰り返すことで、第１ストッカー装置９３にかなりの数のスパウト付き袋をストックすることができるので、包装装置９５が一時停止しても、製袋装置９２を停止させなくて済む。包装装置９５が再稼動したときは、そのとき第１、第２案内レール９６、９７に接続している中継レールからスパウト付き袋を送り出せばよい。
【００３９】
また、製袋装置９２が停止又は一時停止したとき、もし第１ストッカー装置９３の中継用レール９９ａ〜９９ｅにスパウト付き袋がストックされていれば、まずそれを順次第２案内レール９７に送り出せばよい。第１ストッカー装置９３にストックがなく、かつ第２ストッカー装置９４において中継用レール１００ａ内のスパウト付き袋が空になったとき、中継用レール１００ａ〜１００ｅを１ピッチ移動させ、中継用レール１００ｂを第３案内レール９８に接続させ（第２案内レール９７にも接続）、続いて中継用レール１００ｂにストックされたスパウト付き袋を第３案内レール９８に送り出す。中継用レール１００ｂ内のスパウト付き袋が空になれば、その時点で中継用レール１００ａ〜１００ｅをさらに１ピッチ移動させる。これを繰り返すことで、製袋装置９２が一時停止しても、包装装置９５を停止させなくて済む。
【００４０】
図１６に示す製袋包装機１０１は、同じく本発明をスパウト付き袋に適用したものである。製袋装置１０２、第１ストッカー装置１０３の下流側が２つのラインに別れ、各ラインに第２ストッカー装置１０４ａ、１０４ｂ及び包装装置１０５ａ、１０５ｂが設置され、製袋装置１０２が包装装置１０５ａ又は１０５ｂの包装能力（袋／分）の倍の製袋能力（袋／分）を有している点で、前記製袋包装機９１と異なっている。ただし、第２ストッカー装置１０４ａ、１０４ｂ及び包装装置１０５ａ、１０５ｂ、さらに第１〜第３案内レール１０６、１０７ａ、１０７ｂ、１０８ａ、１０８ｂは前記製袋包装機９１のものと実質的に同じである。第１ストッカー装置１０３と第２ストッカー装置１０４ａ、１０４ｂの役割も基本的に前記製袋包装機９１のものと実質的に同じであるが、第１ストッカー装置１０３はさらに、製袋装置１０２で製造されるスパウト付き袋を２つのラインに振り分けて送り出す役割をもつ。
【００４１】
第１ストッカー装置１０３は、中継用レール１０９ａ〜１０９ｆ（前記中継用レール９９ａ〜９９ｅと構造的には同じ）を有し、これらは互いに平行で等間隔に配置され、図示しない移動手段により、平面内で長さ方向に対し垂直方向に同時に１ピッチずつ移動し得る。さらに、各中継用レール１０９ａ〜１０９ｆと第１案内レール１０６及び第２案内レール１０７ａ、１０７ｂの位置関係は、中継用レール１０９ａ〜１０９ｆの１つが第１案内レール１０６に接続される位置にくるとき、当該中継用レールに隣接する中継用レールの１つ又は２つが第２案内レール１０７ａ、１０７ｂの一方又は双方に接続される位置にくるように設定されている。
【００４２】
上記製袋包装機１０１において、製袋装置１０２及び包装装置１０５ａ、１０５ｂの通常稼動時は、製袋装置１０２が包装装置１０５ａ又は１０５ｂの倍速でで運転されている。製袋装置１０２で製造されたスパウト付き袋は、第１案内レール１０６に一列で送り出され、第１ストッカー装置１０３により２つのラインに振り分けられる。すなわち、図１６に示すように、中継用レール１０９ａが第１案内レール１０６に接続される位置にきて第１案内レール１０６からスパウト付き袋を受け入れている間、中継用レール１０９ｂが第２案内レール１０７ａに接続され、プッシャー１１０が中継用レール１０９ｂにストックしていた所定数のスパウト付き袋を第２案内レール１０７ａに送り出す。中継用レール１０９ａに所定数のスパウト付き袋がストックされたとき、中継用レール１０９ａ〜１０９ｆは１ピッチ移動し、今度は、中継用レール１０９ｂが第１案内レール１０６に接続される位置にきて第１案内レール１０６からスパウト付き袋を受け入れ、中継用レール１０９ａが仮想線に示すように第２案内レール１０７ｂに接続され、プッシャー１１１が中継用レール１０９ａにストックした所定数のスパウト付き袋を第２案内レール１０７ｂに送り出す。これが繰り返される。
一方、包装装置１０５又は製袋装置１０２が一時停止したとき、第１ストッカー装置１０３及び第２ストッカー装置１０４は、前記製袋包装機９１と同様に作動する。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、ロール状に巻かれたフィルムを巻き戻し、そのフィルムを長手方向に送りながらシール及び切断等を施して袋を製造する製袋装置と、その下流側に包装装置が配置された製袋包装機において、包装装置の運転が一時的に停止した場合でも、製袋装置の運転を継続することができ、不良袋の発生を防止することができる。また、スパウト付き袋を製造し、その袋をスパウトのフランジに係合する上流側案内レールに沿って一列で送り出す製袋装置と、その下流側に包装装置が配置された製袋包装機において、包装装置の運転が一時的に停止した場合でも、製袋装置の運転を継続することができる。さらに、それをトラブルの生じにくい簡単な構成により実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る製袋包装機の全体構成を示す斜視図である。
【図２】その要部拡大図である。
【図３】本発明に係るシール手段の概略側面図である。
【図４】同じくその作動を説明する図である。
【図５】同じくその作動を説明する図である。
【図６】同じくその作動を説明する図である。
【図７】同じくその作動を説明する図である。
【図８】同じくその作動を説明する図である。
【図９】シール用の熱板の側面図（ａ）及びそのＡ−Ａ矢視図（ｂ）である。
【図１０】本発明に係る断熱装置の作動中の側面図である。
【図１１】本発明に係る他の製袋包装機の全体構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明に係る他の製袋包装機の全体構成を示す斜視図である。
【図１３】そのストッカー装置の作動を説明する図である。
【図１４】本発明に係る他の製袋包装機の全体構成を示す斜視図である。
【図１５】本発明に係る他の製袋包装機の全体構成を示す平面図である。
【図１６】本発明に係る他の製袋包装機の全体構成を示す平面図である。
【符号の説明】
１、７１、７３、８４、９１、１０１　製袋包装機
２、７２、９２、１０２　製袋装置
３、７４　ストッカー装置
４、８３、８９　給袋装置
５、７７、９５、１０５ａ、１０５ｂ　包装装置
６　排出コンベア
１３（１３ａ、１３ｂ）　熱板
２１（２１ａ〜２１ｆ）、２２（２２ａ〜２２ｆ）、７９　ストック部
３８　シール手段
３９　カム
４１　伝達機構
５９　エアシリンダ
６５　断熱装置
６７　断熱板
９３、１０３　第１ストッカー装置
９９ａ〜９９ｅ、１０９ａ〜１０９ｆ　中継用レール

Claims

ロール状に巻かれたフィルムを巻き戻し、そのフィルムを長手方向に送りながらシール及び切断等の製袋操作を施して袋を製造する製袋装置と、該製袋装置から順次送り出される袋を受け取って所定枚数積層し、その積層した袋群を給袋装置に供給するストッカー装置と、該ストッカー装置から袋を受け取り包装装置に順次供給する前記給袋装置と、該給袋装置により供給された袋を移動させながら内容物の充填及び袋口シール等の包装操作を施す前記包装装置を備え、さらに、前記ストッカー装置は袋群をストックし得るストック部を複数個有し、前記包装装置の運転が一時的に停止した際に前記ストック部へ順次袋群をストックし、これにより前記製袋装置の運転の継続を可能としたことを特徴とするストッカー装置付き製袋包装機。
前記ストッカー装置は、上下方向に所定間隔を置いて配置された複数のストック部と、該複数のストック部を同時に昇降させる昇降手段を備えることを特徴とする請求項１に記載されたストッカー装置付き製袋包装機。
前記包装装置が一時的に停止した際に前記製袋装置の製袋速度を低下させることを特徴とする請求項１又は２に記載されたストッカー装置付き製袋包装機。
ロール状に巻かれたフィルムを巻き戻し、そのフィルムを長手方向に送りながらシール及び切断等の製袋操作を施して袋を製造する製袋装置において、その製袋速度が切り替え可能であり、前記フィルムにシールを施すシール手段が一対の熱板と、伝達機構を介し前記一対の熱板を製袋速度に連動する運転速度で相対的に接離させる駆動機構を備え、前記一対の熱板は前記伝達機構により調整されるストロークで相対的に接離し、前記駆動機構の運転速度が切り替わったとき前記ストロークを調整することにより前記一対の熱板の接触時間を一定に保つことを特徴とする製袋装置。
前記伝達機構と熱板の間に、前記一対の熱板が接触後離れるまで前記伝達機構の動きを吸収するとともに、そのあいだ前記一対の熱板を所定の力で押し付けるバネ機構が介在していることを特徴とする製袋装置。
ロール状に巻かれたフィルムを巻き戻し、そのフィルムを長手方向に送りながらシール及び切断等の製袋操作を施して袋を製造する製袋装置において、前記フィルムにシールを施すシール手段が一対の熱板と、伝達機構を介し前記一対の熱板を製袋速度に連動する運転速度で相対的に接離させる駆動機構を備え、さらに前記シール手段の近傍に、間にフィルムを収容可能な隙間を有する一対の断熱板と、前記一対の断熱板を前記一対の熱板の間の前進位置とそこから離れた後退位置の間で進退させる駆動手段からなる断熱装置が配置されたことを特徴とする製袋装置。
スパウト付き袋を製造し、その袋をスパウトのフランジに係合する上流側案内レールに沿って一列で送り出す製袋装置と、スパウトのフランジに係合する下流側案内レールを通して前記スパウト付き袋の供給を受け、該スパウト付き袋を移動させながら内容物の充填、キャッピング等の包装操作を施す包装装置と、前記上流側案内レールと下流側案内レールの間に介在し、前記上流側案内レールからスパウト付き袋を受け取り、続いて前記下流側案内レールに送り出すストッカー装置を備え、前記ストッカー装置は、等間隔で並列に配置されそれぞれスパウトのフランジに係合して所定枚数のスパウト付き袋をストックし得る複数個の中継用レールと、該中継用レールを同時に横方向に移動させる移動手段を備え、前記各中継用レールと上流側案内レール及び下流側案内レールの位置関係は、前記中継用レールの１つが前記上流側案内レールに接続される位置にくるとき、当該中継用レールが前記下流側案内レールにも接続される位置にくるように設定され、前記包装装置の運転が一時的に停止した際に前記中継用レールへ順次ストックし、これにより前記製袋装置の運転の継続を可能としたことを特徴とするストッカー装置付き製袋包装機。
スパウト付き袋を製造し、その袋をスパウトのフランジに係合する上流側案内レールに沿って一列で送り出す製袋装置と、各々スパウトのフランジに係合する下流側案内レールを通して前記スパウト付き袋の供給を受け、該スパウト付き袋を移動させながら内容物の充填、キャッピング等の包装操作を施す２台の包装装置と、前記上流側案内レールと下流側案内レールの間に介在し、前記上流側案内レールからスパウト付き袋を受け取って所定枚数ストックし、ストックした袋群を前記各下流側案内レールに交互に送り出すストッカー装置を備え、前記ストッカー装置は、等間隔で並列に配置されそれぞれスパウトのフランジに係合して前記袋群をストックし得る３列以上の中継用レールと、該中継用レールを同時に横方向に移動させる移動手段を備え、前記中継用レールと上流側案内レール及び下流側案内レールの位置関係は、前記中継用レールの１つが前記上流側案内レールに接続される位置にくるとき、当該中継用レールに隣接する中継用レールの１つ又は２つが前記下流側案内レールの１つ又は２つに接続される位置にくるように設定され、前記包装装置の少なくとも１台の運転が一時的に停止した際は、前記中継用レールに順次ストックするとともに停止した包装装置に対応する下流側案内レールへの袋群の送り出しを停止し、これにより前記製袋装置の運転の継続を可能としたことを特徴とするストッカー装置付き製袋包装機。