JPH11124213A - 口栓付き不定形容器合流搬送装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 口栓付き不定形容器合流搬送装置及び方法に
関し、複数の低能力製袋機と高能力の充填機とを組み合
わせながら、口栓付き不定形容器を製袋機から充填機へ
能率良く搬送できるようにする。 【解決手段】 口栓付き不定形容器１を連続製袋する複
数の製袋機２，２′と、製袋機２，２′にそれぞれ連結
された複数の搬送トラフ１１，１１′と、各搬送トラフ
から送出される不定形容器１を単列に合流させて搬送す
る単列搬送トラフ４と、各搬送トラフにそれぞれ対応し
て設けられ、所定量の不定形容器を対応する搬送トラフ
から搬入収容するとともに搬入収容された不定形容器を
単列搬送トラフに送出しうる複数の中継用可動トラフ１
５，１５′とをそなえ、いずれかの中継用可動トラフの
出口が単列搬送トラフの入口に接続し、他の中継用可動
トラフの入口はそれぞれ対応する搬送トラフの出口と接
続するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、口栓付き不定型容
器製袋機と充填機との連結部において不定形容器を搬送
する装置及び方法に関し、特に、製造能力の比較的小さ
い複数の口栓付き不定型容器製袋機を処理能力の比較的
大きい充填機に不定形容器を合流させながら搬送するた
めの、口栓付き不定形容器合流搬送装置及び口栓付き不
定形容器合流搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】口栓を有する不定形容器（即ち、パウチ
容器のような袋状容器）は、容器自体が不定形なため、
そのハンドリングを行なうためには、その口栓部を把持
することになるが、口栓部は小径であり容易には把持で
きない。そこで、このような口栓を有する不定形容器の
機械的なハンドリングを容易にするために、容器の口栓
部に間隔を空けて複数のフランジ部を設け、Ｃ型断面の
細長いチャンネル治具の開口溝部に、これらのフランジ
部を嵌め込んで整列装着させ、この口栓部のフランジ部
を通じて不定形容器をチャンネル治具に吊り下げるよう
にして、不定形容器の収納及び搬送に用いる方式が、例
えば実公平５−１１１８３号公報に開示されている。

【０００３】このような口栓付き不定形容器（パウチ）
は、口栓付き不定型容器製袋機で製造された後、充填機
に送られて容器内に所要の内容物を充填されるが、この
製袋機から充填機へ不定形容器を搬送する際にも、その
フランジ部を利用して整列搬送することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に、製袋機から充填機への不定形容器の搬送は、例えば
充填機が、低能力（３０〜５０袋／分）充填機の場合、
製袋場所と充填場所とを離れた位置とし、搬送治具と通
い箱を用いてその間の輸送を行なうようにしている。

【０００５】しかしながら、高能力の充填機を用いるよ
うになると、不定形容器の輸送コストが嵩むとともに、
保管場所を多く必要とするようになるため、製袋機と充
填機とを同じ場所に設置し、これを連結使用するニーズ
が高くなる。また、不定形容器の輸送に搬送治具を用い
ると、治具のための費用が必要であり、容器を機械設備
へ装填するときにも、人手または装填用の自動機械が必
要であるため装填用のコストがかかる。

【０００６】また、不定形容器が食品充填容器の場合等
には、持ち運びの間の治具や通い箱の汚染のおそれもあ
って、不定形容器の輸送に搬送治具や通い箱を用いるこ
とは衛生面からも好ましくない。本発明は、上述の課題
に鑑み創案されたもので、複数の低能力製袋機と高能力
の充填機とを組み合わせながら、口栓付き不定形容器を
製袋機から充填機へ能率良く搬送できるようにした、口
栓付き不定形容器合流搬送装置及び方法を提供すること
を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このため、請求項１記載
の本発明の口栓付き不定形容器合流搬送装置は、フラン
ジ付き口栓をそなえた不定形容器を連続製袋する複数の
製袋機と、上記の複数の製袋機にそれぞれ連結された複
数の搬送トラフと、上記の各搬送トラフから送出される
不定形容器を単列に合流させて搬送する単列搬送トラフ
と、上記の複数の搬送トラフにそれぞれ対応して設けら
れ、所定の移動により入口を対応する搬送トラフの出口
に接続され所定量の不定形容器を該対応する搬送トラフ
から搬入収容しうるとともに、他の所定の移動により出
口を該単列搬送トラフの入口に接続されて搬入収容され
た不定形容器を該単列搬送トラフに送出しうる複数の中
継用可動トラフとをそなえ、上記の複数の中継用可動ト
ラフのうちのいずれかの中継用可動トラフの出口が該単
列搬送トラフの入口に接続された時には、上記の複数の
中継用可動トラフのうちの他の中継用可動トラフの入口
とこの中継用可動トラフにそれぞれ対応する該搬送トラ
フの出口とが接続されるように、上記の複数の中継用可
動トラフの移動が連動して行なわれるように構成されて
いることを特徴としている。

【０００８】請求項２記載の本発明の口栓付き不定形容
器合流搬送装置は、フランジ付き口栓をそなえた不定形
容器を連続製袋する第１の製袋機及び第２の製袋機と、
該第１の製袋機に連結された第１の搬送トラフと、該第
２の製袋機に連結された第２の搬送トラフと、該第１の
搬送トラフから送出される不定形容器と該第２の搬送ト
ラフから送出される不定形容器とを単列に合流させて搬
送する単列搬送トラフと、所定の移動により入口を該第
１の搬送トラフの出口に接続され所定量の不定形容器を
該第１の搬送トラフから搬入収容しうるとともに、他の
所定の移動により出口を該単列搬送トラフの入口に接続
されて搬入収容された不定形容器を該単列搬送トラフに
送出しうる第１の中継用可動トラフと、所定の移動によ
り入口を該第２の搬送トラフの出口に接続され所定量の
不定形容器を該第２の搬送トラフから搬入収容しうると
ともに、他の所定の移動により出口を該単列搬送トラフ
の入口に接続されて搬入収容された不定形容器を該単列
搬送トラフに送出しうる第２の中継用可動トラフとをそ
なえ、該第１の搬送トラフと該第１の中継用可動トラフ
との接続時に該第２の中継用可動トラフと該単列搬送ト
ラフとが接続されるとともに、該第２の搬送トラフと該
第２の中継用可動トラフとの接続時に該第１の中継用可
動トラフと該単列搬送トラフとが接続されるように、該
第１の中継用可動トラフと該第２の中継用可動トラフと
が連動するように構成されていることを特徴としてい
る。

【０００９】請求項３記載の本発明の口栓付き不定形容
器合流搬送方法は、フランジ付き口栓をそなえた不定形
容器を連続製袋する複数の製袋機と、上記の複数の製袋
機にそれぞれ連結された複数の搬送トラフと、上記の各
搬送トラフから送出される不定形容器を単列に合流させ
て搬送する単列搬送トラフと、上記の複数の搬送トラフ
に対応して設けられ、所定量の不定形容器を該搬送トラ
フから搬入収容しうるとともに搬入収容された不定形容
器を該単列搬送トラフに送出しうる複数の中継用可動ト
ラフとをそなえ、上記の複数の中継用可動トラフのうち
のいずれか一つの中継用可動トラフを選択して、この中
継用可動トラフを移動させて該中継用可動トラフの出口
を該単列搬送トラフの入口に接続して該中継用可動トラ
フに搬入収容された不定形容器を該単列搬送トラフに送
出し、上記の複数の中継用可動トラフの残りの中継用可
動トラフについては、適宜移動させることでこの中継用
可動トラフの入口を対応する該搬送トラフの出口に接続
して所定量の不定形容器を該搬送トラフから該中継用可
動トラフに搬入収容する動作工程を有し、上記の複数の
中継用可動トラフのうちから該単列搬送トラフに接続す
る一つの中継用可動トラフを切り換えながら、該動作工
程を繰り返して、上記の各搬送トラフからの所定量の不
定形容器を該単列搬送トラフを通じて順次搬送するよう
に構成されていることを特徴としている。

【００１０】請求項４記載の本発明の口栓付き不定形容
器合流搬送方法は、フランジ付き口栓をそなえた不定形
容器を連続製袋する第１の製袋機及び第２の製袋機と、
該第１の製袋機に連結された第１の搬送トラフと、該第
２の製袋機に連結された第２の搬送トラフと、該第１の
搬送トラフから送出される不定形容器と該第２の搬送ト
ラフから送出される不定形容器とを単列に合流させて搬
送する単列搬送トラフと、所定量の不定形容器を該第１
の搬送トラフから搬入収容しうるとともに搬入収容され
た不定形容器を該単列搬送トラフに送出しうる第１の中
継用可動トラフと、所定量の不定形容器を該第２の搬送
トラフから搬入収容しうるとともに搬入収容された不定
形容器を該単列搬送トラフに送出しうる第２の中継用可
動トラフとをそなえ、所定の移動により該第１の中継用
可動トラフの入口を該第１の搬送トラフの出口に接続し
て所定量の不定形容器を該第１の搬送トラフから該第１
中継用可動トラフに搬入収容しながら、同時に該第２の
中継用可動トラフの出口を該単列搬送トラフの入口に接
続して該第２の中継用可動トラフに搬入収容された不定
形容器を該単列搬送トラフに送出する第１の動作と、つ
いで、他の所定の移動により該第１の中継用可動トラフ
の出口を該単列搬送トラフの入口に接続して該第１の中
継用可動トラフに搬入収容された不定形容器を該単列搬
送トラフに送出しながら、同時に該第２の中継用可動ト
ラフの入口を該第２の搬送トラフの出口に接続して所定
量の不定形容器を該第２の搬送トラフから該第２の中継
用可動トラフに搬入収容する第２の動作とを有し、上記
の第１の動作と第２の動作との繰り返しにより、第１の
搬送トラフからの所定量の不定形容器と第２の搬送トラ
フからの所定量の不定形容器とを該単列搬送トラフを通
じて交互に搬送するように構成されていることを特徴と
している。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の実施
の形態について説明すると、図１〜図７は本発明の一実
施形態としての口栓付き不定形容器合流搬送装置及び方
法を説明するもので、図１はその全体構成を示す模式的
平面図、図２はその要部構造を示す模式的平面図、図３
は図２のＡ−Ａ矢視断面図、図４は図２のＢ−Ｂ矢視断
面図、図５は図２のＣ−Ｃ矢視断面図、図６（ａ），
（ｂ）はいずれも不定形容器を示す模式的斜視図、図７
はその動作の一例を示すタイムチャートである。

【００１２】本実施形態は、２台の比較的処理能力の小
さな口栓不定形容器（パウチ）製袋機から供給される口
栓付き不定形容器（パウチ）を、比較的処理能力の大き
い１台のパウチ充填機に供給する装置及び方法に関する
ものである。本実施形態において搬送される不定形容器
としてのパウチ１は、例えば図６（ａ），（ｂ）に示す
ように構成されており、その口栓部１ａに上部フランジ
１ｂ，中部フランジ１ｃ，下部フランジ１ｄの３つのフ
ランジをそなえ、下方に胴部１ｅが形成されている。な
お、図６（ａ）は胴部１ｅ内が未充填状態のパウチ１を
示し、図６（ｂ）は胴部１ｅ内に所要の内容物が充填さ
れた状態のパウチ１を示している。

【００１３】これらのフランジ１ｂ，１ｃ，１ｄの各相
互間には、対向ガイド側面１ｆが対をなすようにして複
数設けられている。パウチ１が搬送されるときには、こ
れらの対向ガイド側面１ｆを挟持され、パウチ１の方向
が所定方向に規制されるようになっている。そして、本
搬送装置は、図１〜図５に示すように構成されている。
以下、図１，図２を中心に、適宜、図３〜図５を参照し
て説明する。

【００１４】すなわち、図１に示すように、本搬送装置
には、フランジ付き口栓をそなえた不定形容器としての
パウチ１を連続製袋する第１の製袋機２と第２の製袋機
２′とが設けられている。これらの第１及び第２の製袋
機２，２′としては、互いに同じ製造能力を有するもの
が、並列に設置されており、同一の速度でパウチ１が送
出されるように構成されている。

【００１５】そして、第１の製袋機２で製造されたパウ
チ１と第２の製袋機２′で製造されたパウチ１とを単列
に合流させるために、製袋機２，２′の搬送路下流側に
は、パウチ合流搬送装置３がそなえられており、さら
に、このパウチ合流搬送装置３の下流側には、単列に合
流されたパウチ１を充填機５へ供給する単列搬送トラフ
４が設けられている。

【００１６】このうち、パウチ合流搬送装置３は、搬送
路上流側から、第１の振動搬送トラフ１１及び第２の振
動搬送トラフ１１′と、第３の振動搬送トラフ１２及び
第４の振動搬送トラフ１２′と、第１の中継用揺動トラ
フ（第１の中継用可動トラフ）１５及び第２の中継用揺
動トラフ（第２の中継用可動トラフ）１５′とが、順に
設けられている。

【００１７】つまり、第１の製袋機２には、第１の製袋
機２で製造されたパウチ１を搬送する第１の振動搬送ト
ラフ（パウチフィーダ）１１が連結されており、同様
に、第２の製袋機２′には、第２の製袋機２′で製造さ
れたパウチ１を搬送する第２の振動搬送トラフ（パウチ
フィーダ）１１′が連結されている。これらの第１及び
第２の振動搬送トラフ１１，１１′は、下流側に互いに
接近するように平面視状態（図１参照）で屈曲形成され
ながら左右対称に配設されており、いずれも、パウチ１
を口栓部１ａの中部フランジ１ｃにおいて吊り下げて、
ガイド側面１ｆを通じてガイドしながら、容器１の胴部
１ａの方向を揃え、送り方向の振動によって容器１を搬
送していくようになっている。

【００１８】これらの第１の振動搬送トラフ１１及び第
２の振動搬送トラフ１１′の下流側には、図１，図２に
示すように、直線状に形成され相互に平行に配設された
第１の整列計量用搬送トラフ１２及び第２の整列計量用
搬送トラフ１２′がそれぞれ設けられている。これらの
第１及び第２の整列計量用搬送トラフ１２，１２′も、
図４に示すように、パウチ１を口栓部１ａの中部フラン
ジ１ｃにおいて吊り下げて、ガイド側面１ｆを通じてガ
イドしながら、容器１の胴部１ａの方向を揃え、送り方
向の振動によって容器１を搬送していくようになってい
る。

【００１９】そして、図２，図４に示すように、第１の
整列計量用搬送トラフ１２及び第２の整列計量用搬送ト
ラフ１２′の入口部分には、それぞれの整列計量用搬送
トラフ１２，１２′にパウチ１が満載されたことを確認
する第１のパウチセンサ２１及び第２のパウチセンサ２
１′が、付設されている。これらのパウチセンサ２１，
２１′は、いずれも整列計量用搬送トラフ１２及び１
２′の振動に影響されないように、整列計量用搬送トラ
フ１２及び１２′とは直接結合しない外部固定部材（図
示略）に固定されている。

【００２０】このようなパウチセンサ２１，２１′は、
光源からの光を感知しうる光センサであり、第１の整列
計量用搬送トラフ１２及び第２の整列計量用搬送トラフ
１２′の入口部分には、これらの第１及び第２のパウチ
センサ２１，２１′とともに、パウチセンサ２１，２
１′に対向するように配置された光源２１ａ，２１ａ′
が外部固定部材に固定されてそなえられている。

【００２１】そして、パウチセンサ２１，２１′と光源
２１ａ，２１ａ′との間を、整列計量用搬送トラフ１
２，１２′内に進入するパウチ１の口栓部１ａが通過す
るように配置されており、光源２１ａ，２１ａ′からの
光がパウチ１の口栓部１ａに遮断されてパウチセンサ２
１，２１′で受光できなくなると、この受光できない状
態が規定時間以上継続すると、パウチセンサ２１，２
１′から、搬送トラフ１２，１２′にパウチ１が満載さ
れた旨の信号（満載信号）が出力されるようになってい
る。

【００２２】なお、パウチ１により光源２１ａ，２１
ａ′からの光が短時間だけ遮断された場合（即ち、光の
遮断が規定時間以上継続しない場合）には、パウチセン
サ２１，２１′は満載信号を出力しないように設定され
ている。さらに、第１の整列計量用搬送トラフ１２及び
第２の整列計量用搬送トラフ１２′の各下流端には、そ
れぞれ、パウチ１を整列状態で保持させるためのパウチ
ストッパ１４及び１４′が付設されている。

【００２３】これらのパウチストッパ１４，１４′は、
第１及び第２の整列計量用搬送トラフ１２，１２′の振
動を妨げないように外部固定部材に取り付けられてお
り、これらのパウチストッパ１４，１４′には、エアア
クチュエータ（図示略）により進退駆動されるストッパ
バー１４ａ，１４ａ′がそなえられ、ストッパバー１４
ａ，１４ａ′が前進駆動されて突出すると、ストッパバ
ー１４ａ，１４ａ′の先端がパウチ１を係止し、所要の
整列状態を保持するように構成されている。

【００２４】したがって、パウチストッパ１４，１４′
がストッパバー１４ａ，１４ａ′を突出させてパウチ１
を係止した状態では、振動搬送トラフ１１，１１′側か
ら次々に送られてくるパウチ１が、整列計量用搬送トラ
フ１２，１２′内に整列していき、やがて満載状態とな
る。このように満載状態となった際には、フランジ部を
前後に密接させて繋がったパウチ列の最後部の口栓部１
ａにより、光源２１ａ，２１ａ′からパウチセンサ２
１，２１′に向かう光が規定時間継続して遮られるよう
になる。したがって、この場合には、パウチセンサ２
１，２１′は、光電信号が規定時間継続して途絶えたこ
とを確認してパウチ満載の制御信号を発することにな
る。

【００２５】なお、パウチ列が進んでいる状態において
も、パウチ１の通過により光源２１ａ，２１ａ′からの
光が遮断されるが、この遮断は短時間である（即ち、光
の遮断が規定時間以上継続しない）ため、パウチセンサ
２１，２１′はパウチ１の満載信号を出力しないことに
なる。したがって、列の進行時にパウチ１が単に通過し
た場合に、満載状態であると誤検出しないようになって
いる。

【００２６】そして、第１の各整列計量用搬送トラフ１
２，第２の各整列計量用搬送トラフ１２′の側方には、
上流側から下流側へ至るように延在する第１のプッシャ
１３，第２のプッシャ１３′が設けられている。これら
の第１及び第２のプッシャ１３，１３′は、いずれも、
ロッドレスシリンダ１３ａ，フィンガシリンダ１３ｂ及
びフィンガ１３ｃをそなえて構成されている。

【００２７】そして、フィンガ１３ｃは、フィンガシリ
ンダ１３ｂによって対応する整列計量用搬送トラフ１
２，１２′の通路内へ向け進退駆動されるようになって
おり、フィンガ１３ｃの突出時には、フィンガ１３ｃは
整列したパウチ１の背面に係合するように構成されてい
る。さらに、フィンガ１３ｃは、ロッドレスシリンダ１
３ａにより整列計量用搬送トラフ１２，１２′の上流側
から下流側へ駆動されるようになっており、所定のタイ
ミングで、フィンガ１３ｃが整列計量用搬送トラフ１
２，１２′の上流側から下流側に駆動されると、フィン
ガ１３ｃは、第１の整列計量用搬送トラフ１２又は第２
の整列計量用搬送トラフ１２′内に整列収容されたパウ
チ１を第１の中継用揺動トラフ１５又は第２の中継用揺
動トラフ１５′へ向けて一気に押し出すことができるよ
うに構成されている。

【００２８】なお、整列計量用搬送トラフ１２，１２′
の側壁には、その長手方向に延在するように長穴１２ａ
が形成されており、フィンガ１３ｃは、この長穴１２ａ
から整列計量用搬送トラフ１２，１２′内に進入した状
態となっており、整列計量用搬送トラフ１２，１２′内
へのパウチ１の進入を干渉しない後退位置と、搬送トラ
フ１２，１２′内に整列収容されたパウチ１を中継用揺
動トラフ１５，１５′へ向けて押し出すことのできる前
進位置との間で、フィンガシリンダ１３ｂにより進退駆
動されるようになっている。

【００２９】ところで、単列搬送トラフ４は、第１の振
動搬送トラフ１１から送出されるパウチ１と、第２の振
動搬送トラフ１１′から送出されるパウチ１とを単列に
合流させて搬送するために設けられ、第１の中継用揺動
トラフ１５及び第２の中継用揺動トラフ１５′は、第１
の振動搬送トラフ１１と単列搬送トラフ４との間に介装
されている。

【００３０】すなわち、第１及び第２の中継用揺動トラ
フ１５，１５′は、所定の揺動によりその入口を第１及
び第２の振動搬送トラフ１１，１１′の出口に接続さ
れ、所定量のパウチ１を第１及び第２の振動搬送トラフ
１１，１１′から搬入収容しうるとともに、他の所定の
揺動によりその出口を単列搬送トラフ４の入口に接続さ
れて、搬入収容されたパウチ１を単列搬送トラフ４に送
出しうるように構成されている。

【００３１】そして、第１の中継用揺動トラフ１５及び
第２の中継用揺動トラフ１５′は、それぞれ所要の移動
を行ないうるようになっている。なお、この中継用揺動
トラフ１５，１５′の移動は、本実施形態では揺動によ
り行なっているが、揺動以外の移動方式を用いてもよ
い。すなわち、第１の中継用揺動トラフ１５は、その所
定の揺動（即ち、図２中右方向への揺動）により、第１
の整列計量用搬送トラフ１２の下流側に第１の整列計量
用搬送トラフ１２と同一直線上に整合する状態となり、
その他の所定の揺動（即ち、図２中左方向への揺動）に
より、単列搬送トラフ４の上流側に単列搬送トラフ４と
同一直線上に整合する状態となるように装備されてい
る。

【００３２】また、第２の中継用揺動トラフ１５′は、
その所定の揺動（図２中左方向への揺動）により、第２
の整列計量用搬送トラフ１２′の下流側に第２の整列計
量用搬送トラフ１２′と同一直線上に整合する状態とな
り、その他の所定の揺動（即ち、図２中右方向への揺
動）により、単列搬送トラフ４の上流側に単列搬送トラ
フ４と同一直線上に整合する状態となるように装備され
ている。

【００３３】そして、本実施形態では、これらの第１の
中継用揺動トラフ１５と第２の中継用揺動トラフ１５′
とは、連結部材２４及び連結部材２５により、次のよう
な所要の間隔を有する離隔状態で固着されている。すな
わち、第１の中継用揺動トラフ１５と第２の中継用揺動
トラフ１５′との軸心線間距離が、第１の整列計量用搬
送トラフ１２と第２の整列計量用搬送トラフ１２′との
軸心線間距離の１／２となるように装備されている。

【００３４】また、単列搬送トラフ４は、第１の整列計
量用搬送トラフ１２と第２の整列計量用搬送トラフ１
２′との軸心線間距離１／２の位置、即ち、第１の整列
計量用搬送トラフ１２の軸心線とも第２の整列計量用搬
送トラフ１２′の軸心線とも距離の等しい位置に、第１
及び第２の整列計量用搬送トラフ１２，１２′及び第１
及び第２の中継用揺動トラフ１５，１５′と平行に向け
て配設されている。

【００３５】これにより、第１の中継用揺動トラフ１５
と第１の整列計量用搬送トラフ１２とが同一直線上にあ
るとき、第２の中継用揺動トラフ１５′と単列搬送トラ
フ４とが同一直線上に位置するようになるとともに、第
２の中継用揺動トラフ１５′と第２の整列計量用搬送ト
ラフ１２′とが同一直線上にあるとき、第１の中継用揺
動トラフ１５と単列搬送トラフ４とが同一直線上に位置
するようになる構造となっている。

【００３６】したがって、図２中に実線で示すように、
中継用揺動トラフ１５，１５′の右側への揺動時におい
て、第１の整列計量用搬送トラフ１２と第１の中継用揺
動トラフ１５とが接続されるとともに、第２の中継用揺
動トラフ１５′と単列搬送トラフ４とが接続されるよう
に構成されている。また、図２中に鎖線で示すように、
中継用揺動トラフ１５，１５′の左側への揺動時におい
て、第２の整列計量用搬送トラフ１２′と第２の中継用
揺動トラフ１５′とが接続されるとともに、第１の中継
用揺動トラフ１５と単列搬送トラフ４とが接続されるよ
うに構成されている。

【００３７】なお、中継用揺動トラフ１５，１５′を一
体的に揺動するために、移動シリンダ１６が設けられて
いる。この移動シリンダ１６は、そのシリンダ１６ａを
図示しない外部固定部材に固設され、そのピストンロッ
ド１６ｂを中継用揺動トラフ１５に結合されている。ま
た、連結部材２４及び連結部材２５には、リニアベアリ
ング２７が取り付けられており、このリニアベアリング
２７は、外部固定部材に固設されたリニアガイド２６に
係合しており、これらのリニアベアリング２７，リニア
ガイド２６により、移動シリンダ１６による中継用揺動
トラフ１５，１５′の揺動が円滑に行なわれるようにな
っている。

【００３８】また、これらの第１及び第２の中継用揺動
トラフ１５，１５′は、揺動トラフセンサ３３により右
側揺動位置を検知され、揺動トラフセンサ３３′により
左側揺動位置を検知されるようになっており、これらの
揺動トラフセンサ３３，３３′の検出信号に基づいて、
第１及び第２の中継用揺動トラフ１５，１５′を、所定
位置で揺動停止するように構成されている。

【００３９】ところで、第１の中継用揺動トラフ１５及
び第２の中継用揺動トラフ１５′のパウチ入口近くに
は、図２，図５に示すように、第３のパウチセンサ２２
及び第４のパウチセンサ２２′が、外部固定部材に固設
されて付設されており、これらのパウチセンサ２２，２
２′により、整列計量用搬送トラフ１２，１２′からパ
ウチ１の所定量の収容が完了したことを検知するように
構成されている。

【００４０】これらのパウチセンサ２２，２２′は、第
１及び第２のパウチセンサ２１，２１′と同様な光セン
サであり、それぞれのセンサ２２，２２′には、対向す
るようにして光源２２ａ，２２′ａが設けられており、
中継用揺動トラフ１５，１５′に進入したパウチ１の口
栓部１ａは、これらの光源２２ａ，２２′ａの光線上を
通過するように配置されている。したがって、中継用揺
動トラフ１５，１５′にパウチ１が進入すると、パウチ
センサ２２，２２′でその口栓部１ａの通過を検知する
ことで、これを検出できるようになっている。

【００４１】また、単列搬送トラフ４への接続時におけ
る第１の揺動トラフ１５，第２の揺動トラフ１５′の上
流端よりもさらに上流側位置には、単列積載プッシャ１
８が設けられている。この単列積載プッシャ１８は、単
列搬送トラフ４と同一直線上に位置する第１の揺動トラ
フ１５又は第２の揺動トラフ１５′に収容されたパウチ
１を、その突出したロッド１８ａにより押し出しながら
単列搬送トラフ４へ駆動して、単列搬送トラフ４に単列
状態で積載するように構成されている。

【００４２】また、図１に示すように、単列搬送トラフ
４の途中には、第５のパウチセンサ２３がそなえられて
いる。このパウチセンサ２３は、単列搬送トラフ４上の
パウチ１載溜状態を検出するセンサであり、単列搬送ト
ラフ４上にパウチ１が溜まり過ぎたときには、第３のプ
ッシャ１８の動作を停止し、各搬送トラフにおける搬送
を停止させるようになっている。

【００４３】なお、前述の第１の振動搬送トラフ１１，
第２の振動搬送トラフ１１′，第１の整列計量用搬送ト
ラフ１２，第２の整列計量用搬送トラフ１２′及び単列
搬送トラフ４は、いずれも、図３に示すように、振動子
３１等による振動により搬送を行なうように構成されて
いる。すなわち、第１の整列計量用搬送トラフ１２の上
部に振動子３１が設置されており、この振動子３１が第
１の整列計量用搬送トラフ１２を加振し、パウチ１を図
３の右方向に送るように構成されているのである。

【００４４】また、第１の中継用揺動トラフ１５及び第
２の中継用揺動トラフ１５′のパウチ出口側には、外部
固定部材に固設されたストッパ板１７が設けられてお
り、中継用揺動トラフ１５，１５′が単列搬送トラフ４
に連通する位置にある場合以外は、このストッパ板１７
が、第１の中継用揺動トラフ１５及び第２の中継用揺動
トラフ１５′から積載されたパウチ１が飛び出さないよ
うに規制する。

【００４５】なお、単列搬送トラフ４の出口側に設置さ
れた充填機５には、スターホイール８がそなえられてお
り、充填機５では、単列搬送トラフ４からのパウチ１を
このスターホイール８を介して受け取るようになってい
る。本発明の一実施形態としての口栓付き不定形容器合
流搬送装置は、上述のように構成されているので、例え
ば図７のタイムチャートに示すような手順（方法）で、
合流搬送の動作が行なわれる。

【００４６】なお、図７中、特性（ａ）は第１のパウチ
センサ２１の動作を、特性（ｂ）は第１の振動搬送トラ
フ１１の動作を、特性（ｃ）はパウチストッパ１４の動
作を、特性（ｄ）は第１のプッシャ１３の動作を、特性
（ｅ）は第２のパウチセンサ２１′の動作を、特性
（ｆ）は第２の振動搬送トラフ１１′の動作を、特性
（ｇ）はパウチストッパ１４′の動作を、特性（ｈ）は
第２のプッシャ１３′の動作を、特性（ｉ）はパウチセ
ンサ２２の動作を、特性（ｊ）はパウチセンサ２２′の
動作を、特性（ｋ）は揺動トラフセンサ３３，３３′の
動作を、特性（ｍ）は単列積載プッシャ１８の動作を、
特性（ｎ）はパウチセンサ２３の動作を、それぞれ示し
ている。

【００４７】また、図７において、センサの検出動作
は、▽，△により示し、パウチ１の駆動動作や停止動作
は直線又は屈曲線で示している。そして、この図７のグ
ラフは、特性（ｄ）に示すように、第１のプッシャ１３
の駆動により行なわれる、第１の整列計量用搬送トラフ
１２から第１の中継用揺動トラフ１５へのパウチ１の収
容動作の途中からスタートしている。

【００４８】図７に示すように、第１のプッシャ１３の
作動が時間ｔ₁ において完了した後、時間ｔ₂ におい
て、第１の整列計量用搬送トラフ１２の先端部におけ
る、パウチストッパ１４のパウチ通路への突き出し動作
が開始される。これにより、第１の整列計量用搬送トラ
フ１２において、パウチストッパ１４によりパウチ１の
列の先端を係止しうる状態となる。

【００４９】そして、特性（ｂ）に示すように、第１の
振動搬送トラフ１１における第１の整列計量用搬送トラ
フ１２へのパウチ１の送り（搬送）が行なわれる。次
に、第１の整列計量用搬送トラフ１２へのパウチ１の収
容（搬送）が完了すると、特性（ｃ）及び特性（ｄ）に
示すように、時間ｔ₃ においてパウチストッパ１４の後
退（突出状態の解除）と第１のプッシャ１３の駆動とが
行なわれる。これにより、第１のプッシャ１３のフィン
ガ１３ｃが駆動されて、第１の整列計量用搬送トラフ１
２から第１の中継用揺動トラフ１５へパウチ１が収容さ
れる。

【００５０】時間ｔ₄ においてパウチセンサ２２が第１
の中継用揺動トラフ１５への収容完了を検知する〔特性
（ｉ）〕と、移動シリンダ１６による第１の中継用揺動
トラフ１５の図２中左側への揺動が行なわれ、時間ｔ₅
において揺動が完了する〔特性（ｋ）〕。この時間ｔ₅
から単列積載プッシャ１８の動作が開始され〔特性
（ｍ）〕、第１の中継用揺動トラフ１５から単列搬送ト
ラフ４へのパウチ１の積載が高速に行なわれる。

【００５１】一方、第２の振動搬送トラフ（パウチフィ
ーダ）１１′，第２の整列計量用搬送トラフ１２′，第
２の中継用揺動トラフ１５′の系統に着目すると、グラ
フのタート時においては、特性（ｍ）に示すように、単
列積載プッシャ１８がパウチ１を第２の中継用揺動トラ
フ１５′から単列搬送トラフ４へ送り出して積載し、そ
の後、後退復帰する動作が行なわれている。

【００５２】このとき、第２の振動搬送トラフ１１′に
おいては、第２の整列計量用搬送トラフ１２′へのパウ
チ１の搬送が同時に行なわれている。そして、第２のプ
ッシャ１３′の作動が時間Ｔ₁ において完了〔特性
（ｈ）〕した後、時間Ｔ₂ において、第２の整列計量用
搬送トラフ１２′の先端部における、パウチストッパ１
４′のパウチ通路への突き出し動作が開始され〔特性
（ｇ）〕、第２の整列計量用搬送トラフ１２′におい
て、パウチストッパ１４′によりパウチ１の列の先端を
係止しうる状態となる。

【００５３】そして、特性（ｆ）に示すように、第２の
振動搬送トラフ１１′における第２の整列計量用搬送ト
ラフ１２′へのパウチ１の送り（搬送）が行なわれる。
次に、第２の整列計量用搬送トラフ１２′への収容（搬
送）が完了すると、特性（ｇ）と特性（ｈ）に示すよう
に、時間Ｔ₃ においてパウチストッパ１４′の後退（突
出状態の解除）と第２のプッシャ１３′の駆動とが行な
われ、第２の整列計量用搬送トラフ１２′から第２の中
継用揺動トラフ１５′へのパウチ１の収容が行なわれ
る。

【００５４】時間Ｔ₄ においてパウチセンサ２２′が第
２の中継用揺動トラフ１５′への収容完了を検知する
〔特性（ｊ）〕と、移動シリンダ１６により第２の中継
用揺動トラフ１５′の図２中右側への揺動が行なわれ、
時間Ｔ₅ において揺動が完了する〔特性（ｋ）〕。この
時間Ｔ₅ から単列積載プッシャ１８の動作が開始され
〔特性（ｍ）〕、第２の中継用揺動トラフ１５′から単
列搬送トラフ４へのパウチ１の積載が高速に行なわれ
る。

【００５５】上述のような動作は、繰り返して行なわれ
る。このように、第１の整列計量用搬送トラフ１２，第
１の中継用揺動トラフ１５に関する動作と、第２の整列
計量用搬送トラフ１２′，第１の中継用揺動トラフ１５
に関する動作とが、交互に交替する状態で行なわれる。
これにより、第１の振動搬送トラフ１１から第１の中継
用揺動トラフ１５を通じて供給されるパウチ１の列と、
第２の振動搬送トラフ１１′から第２の中継用揺動トラ
フ１５′を通じて供給されるパウチ１の列とが、単列搬
送トラフ４において交互に積載されるようになり、２個
の製袋機から送出されるパウチ１の列が、円滑に合流す
る。

【００５６】また、プッシャ１３，１３′，１８による
パウチ１の送出速度は、各搬送トラフにおけるパウチ１
の送出速度より数倍早く、移動シリンダ１６の駆動速度
も相当に早くできるので、プッシャでパウチを送出後、
元の待機位置に戻って搬送トラフにパウチが載溜し、満
載するまでに充分の待機時間をとることができ、搬送ト
ラフの連続運転を可能とし稼働率を向上することができ
る。

【００５７】さらに、第１のパウチセンサ２１、第２の
パウチセンサ２１′において第１の整列計量用搬送トラ
フ１２、第２の整列計量用搬送トラフ１２′へのパウチ
の満載を確認し、パウチセンサ２２，パウチセンサ２
２′によって第１の中継用揺動トラフ１５、第２の中継
用揺動トラフ１５′へのパウチの満載を確認し、また、
揺動トラフセンサ３３，揺動トラフセンサ３３′によっ
て揺動トラフ１５，１５′の停止位置を確認できるの
で、合流搬送の運転制御においての動作ミスを防止する
ことができる。

【００５８】そして、上記のような容器のハンドリング
を行なうことにより、製造能力の小さい口栓付きパウチ
製袋機２，２′からのパウチ１の供給を、倍増状態で処
理能力の大きい充填機５に対して行なわせることができ
ため、パウチ１の単列供給を高速で行なうことができる
ようになるのである。なお、本実施形態では、単列搬送
トラフ４上にパウチ１が溜まり過ぎたときには、パウチ
センサ２３がこれを検知して、第３のプッシャ１８の動
作を停止し、各搬送トラフにおける搬送を停止させるの
で、パウチ１の単列搬送トラフ４上への溜まり過ぎによ
る不具合は回避される利点もある。

【００５９】なお、本実施形態では、第１及び第２の振
動搬送トラフ１１，１１′，第１及び第２の整列計量用
搬送トラフ１２，１２′及び単列搬送トラフ４を、いず
れも振動により口栓付き不定形容器（パウチ）１の搬送
を行なうように構成しているので、例えば振動搬送トラ
フ１１，１１′のように曲線上に屈曲した搬送路におい
ても極めて円滑にパウチ１の搬送を行なうことができる
利点があり、逆に、振動搬送トラフを用いると、搬送ト
ラフとして曲率をもったものも容易に採用しうるので、
各種のレイアウトが自由で容易となる利点もある。

【００６０】もちろん、これらの搬送トラフについては
振動を利用したものに限定されるものではなく、搬送ト
ラフと容器（パウチ）１との摺動を滑らかに行なえれ
ば、振動を利用しない搬送トラフも十分に適用しうる。
また、本実施形態では、２つの中継用揺動トラフ（中継
用可動トラフ）１５，１５′をそなえており、これらを
結合することで連動させているため、１つのアクチュエ
ータ（移動シリンダ１６）でこれらの中継用可動トラフ
１５，１５′を連動させることができ効率的であるが、
これらの中継用可動トラフ１５，１５′は、連動すれば
よく、必ずしも連結させる必要はない。

【００６１】また、本実施形態では、振動搬送トラフ，
整列計量用搬送トラフ及び中継用可動トラフを２系統設
けているが、これらの振動搬送トラフ，整列計量用搬送
トラフ及び中継用可動トラフをこれよりも多数系統設け
るようにして、複数（３つ以上）の中継用可動トラフの
いずれか１つを単列搬送トラフ４と同一線上に移動させ
た場合には、他の中継用可動トラフは対応する整列計量
用搬送トラフと同一線上とするようにして、単列搬送ト
ラフ４と同一線上に移動させる中継用可動トラフを順番
に切り換えるように、適宜の中継用可動トラフを移動さ
せるようにしていけばよい。

【００６２】このようにして口栓付き不定形容のハンド
リングを行なうことにより、製造能力の小さい複数（３
つ以上）の口栓付きパウチ製袋機からのパウチ１の供給
を、製袋機の個数倍状態で、極めて処理能力の大きい充
填機５に対して行なわせることができるようになり、パ
ウチ１の単列供給を極めて高速で行なうことができるよ
うになるのである。

【００６３】このように、本装置及び方法によれば、従
来用いられたような搬送治具や通い箱は不用となり、搬
送治具や通い箱を用いる際に容器を機械設備へ装填する
ための人手または装填用の自動機械も不要となり、製袋
機と充填機を直接連結できるため、装填用のコストを低
減しうるとともに、設備全体をクリーンブースで囲うな
どの処理を施すことで、衛生的に内容物の充填を行なう
ことができるようになる。したがって、本口栓付き不定
形容器（パウチ）を食品を充填する容器として用いる場
合に、衛生面の心配も解消することができる。

【００６４】また、搬送トラフの途中に、本発明の容器
合流装置を用いれば複数台の製袋機を充填機に直接連結
することができ、振動搬送トラフを用いた場合、振動搬
送トラフには容器アキューム機能があるので運転中の容
器搬送の上での多少の不具合はカバーできる利点もあ
る。

【００６５】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜４記載
の本発明の口栓付き不定形容器合流搬送装置及び口栓付
き不定形容器合流搬送方法によれば、製袋機と充填機を
直接連結できるため、従来のように、搬送治具や通い箱
が不要となって、設備全体をクリーンブースで囲う等す
ることが可能となり、衛生的に不定形容器の搬送を行な
うことができる利点がある。また、搬送治具や通い箱を
用いた際に必要とされる機械設備への容器の装填を人手
または自動機械で行なうことも不要となり、コスト低減
の効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる口栓付き不定形容
器合流搬送装置の全体構成を示す模式的平面図（配置
図）である。

【図２】本発明の一実施形態にかかる口栓付き不定形容
器合流搬送装置の要部構造を示す模式的平面図である。

【図３】本発明の一実施形態にかかる口栓付き不定形容
器合流搬送装置の要部構造を示す模式的断面図（図２の
Ａ−Ａ矢視断面図）である。

【図４】本発明の一実施形態にかかる口栓付き不定形容
器合流搬送装置の要部構造を示す模式的断面図（図２の
Ｂ−Ｂ矢視断面図）である。

【図５】本発明の一実施形態にかかる口栓付き不定形容
器合流搬送装置の要部構造を示す模式的断面図（図２の
Ｃ−Ｃ矢視断面図）である。

【図６】本発明の一実施形態にかかる口栓付き不定形容
器を示す模式的斜視図であり、（ａ）は未充填状態を示
し、（ｂ）は充填状態を示す。

【図７】本発明の一実施形態にかかる口栓付き不定形容
器合流搬送装置及び方法を説明するためのタイムチャー
トであり、（ａ）〜（ｎ）はそれぞれ装置の各構成要素
の動きを対応させて示している。

【符号の説明】

１ パウチ １ａ 口栓部 １ｂ 上部フランジ １ｃ 中部フランジ １ｄ 下部フランジ １ｅ 胴部 １ｆ 対向ガイド側面 ２，２′ 口栓付きパウチ製袋機 ３ パウチ合流搬送装置 ４ 単列搬送トラフ ５ 充填機 ８ スターホイール １１ 第１の振動搬送トラフ １１′ 第２の振動搬送トラフ １２ 第１の整列計量用搬送トラフ １２ａ 長穴 １２′ 第２の整列計量用搬送トラフ １３ 第１のプッシャ １３ａ ロッドレスシリンダ １３ｂ フィンガシリンダ １３ｃ フィンガ １３′ 第２のプッシャ １４，１４′ パウチストッパ １５ 第１の中継用揺動トラフ（第１の中継用可動トラ
フ） １５′ 第２の中継用揺動トラフ（第２の中継用可動ト
ラフ） １６ 移動シリンダ １７ ストッパ板 １８ 単列積載プッシャ ２１ 第１のパウチセンサ ２１ａ，２１ａ′ 光源 ２１′ 第２のパウチセンサ ２２ 第３のパウチセンサ ２２′ 第４のパウチセンサ ２２ａ，２２ａ′ 光源 ２３ 第５のパウチセンサ ２４，２５ 連結部材 ２６ リニアガイド ２７ リニアベアリング ３３，３３′ 揺動トラフセンサ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フランジ付き口栓をそなえた不定形容器
   を連続製袋する複数の製袋機と、 上記の複数の製袋機にそれぞれ連結された複数の搬送ト
   ラフと、 上記の各搬送トラフから送出される不定形容器を単列に
   合流させて搬送する単列搬送トラフと、 上記の複数の搬送トラフにそれぞれ対応して設けられ、
   所定の移動により入口を対応する搬送トラフの出口に接
   続され所定量の不定形容器を該対応する搬送トラフから
   搬入収容しうるとともに、他の所定の移動により出口を
   該単列搬送トラフの入口に接続されて搬入収容された不
   定形容器を該単列搬送トラフに送出しうる複数の中継用
   可動トラフとをそなえ、 上記の複数の中継用可動トラフのうちのいずれかの中継
   用可動トラフの出口が該単列搬送トラフの入口に接続さ
   れた時には、上記の複数の中継用可動トラフのうちの他
   の中継用可動トラフの入口とこの中継用可動トラフにそ
   れぞれ対応する該搬送トラフの出口とが接続されるよう
   に、上記の複数の中継用可動トラフの移動が連動して行
   なわれるように構成されていることを特徴とする、口栓
   付き不定形容器合流搬送装置。
2. 【請求項２】 フランジ付き口栓をそなえた不定形容器
   を連続製袋する第１の製袋機及び第２の製袋機と、 該第１の製袋機に連結された第１の搬送トラフと、 該第２の製袋機に連結された第２の搬送トラフと、 該第１の搬送トラフから送出される不定形容器と該第２
   の搬送トラフから送出される不定形容器とを単列に合流
   させて搬送する単列搬送トラフと、 所定の移動により入口を該第１の搬送トラフの出口に接
   続され所定量の不定形容器を該第１の搬送トラフから搬
   入収容しうるとともに、他の所定の移動により出口を該
   単列搬送トラフの入口に接続されて搬入収容された不定
   形容器を該単列搬送トラフに送出しうる第１の中継用可
   動トラフと、 所定の移動により入口を該第２の搬送トラフの出口に接
   続され所定量の不定形容器を該第２の搬送トラフから搬
   入収容しうるとともに、他の所定の移動により出口を該
   単列搬送トラフの入口に接続されて搬入収容された不定
   形容器を該単列搬送トラフに送出しうる第２の中継用可
   動トラフとをそなえ、 該第１の搬送トラフと該第１の中継用可動トラフとの接
   続時に該第２の中継用可動トラフと該単列搬送トラフと
   が接続されるとともに、該第２の搬送トラフと該第２の
   中継用可動トラフとの接続時に該第１の中継用可動トラ
   フと該単列搬送トラフとが接続されるように、該第１の
   中継用可動トラフと該第２の中継用可動トラフとが連動
   するように構成されていることを特徴とする、口栓付き
   不定形容器合流搬送装置。
3. 【請求項３】 フランジ付き口栓をそなえた不定形容器
   を連続製袋する複数の製袋機と、上記の複数の製袋機に
   それぞれ連結された複数の搬送トラフと、上記の各搬送
   トラフから送出される不定形容器を単列に合流させて搬
   送する単列搬送トラフと、上記の複数の搬送トラフに対
   応して設けられ、所定量の不定形容器を該搬送トラフか
   ら搬入収容しうるとともに搬入収容された不定形容器を
   該単列搬送トラフに送出しうる複数の中継用可動トラフ
   とをそなえ、 上記の複数の中継用可動トラフのうちのいずれか一つの
   中継用可動トラフを選択して、この中継用可動トラフを
   移動させて該中継用可動トラフの出口を該単列搬送トラ
   フの入口に接続して該中継用可動トラフに搬入収容され
   た不定形容器を該単列搬送トラフに送出し、上記の複数
   の中継用可動トラフの残りの中継用可動トラフについて
   は、適宜移動させることでこの中継用可動トラフの入口
   を対応する該搬送トラフの出口に接続して所定量の不定
   形容器を該搬送トラフから該中継用可動トラフに搬入収
   容する動作工程を有し、 上記の複数の中継用可動トラフのうちから該単列搬送ト
   ラフに接続する一つの中継用可動トラフを切り換えなが
   ら、該動作工程を繰り返して、上記の各搬送トラフから
   の所定量の不定形容器を該単列搬送トラフを通じて順次
   搬送するように構成されていることを特徴とする、口栓
   付き不定形容器合流搬送方法。
4. 【請求項４】 フランジ付き口栓をそなえた不定形容器
   を連続製袋する第１の製袋機及び第２の製袋機と、該第
   １の製袋機に連結された第１の搬送トラフと、該第２の
   製袋機に連結された第２の搬送トラフと、該第１の搬送
   トラフから送出される不定形容器と該第２の搬送トラフ
   から送出される不定形容器とを単列に合流させて搬送す
   る単列搬送トラフと、所定量の不定形容器を該第１の搬
   送トラフから搬入収容しうるとともに搬入収容された不
   定形容器を該単列搬送トラフに送出しうる第１の中継用
   可動トラフと、所定量の不定形容器を該第２の搬送トラ
   フから搬入収容しうるとともに搬入収容された不定形容
   器を該単列搬送トラフに送出しうる第２の中継用可動ト
   ラフとをそなえ、 所定の移動により該第１の中継用可動トラフの入口を該
   第１の搬送トラフの出口に接続して所定量の不定形容器
   を該第１の搬送トラフから該第１中継用可動トラフに搬
   入収容しながら、同時に該第２の中継用可動トラフの出
   口を該単列搬送トラフの入口に接続して該第２の中継用
   可動トラフに搬入収容された不定形容器を該単列搬送ト
   ラフに送出する第１の動作と、 ついで、他の所定の移動により該第１の中継用可動トラ
   フの出口を該単列搬送トラフの入口に接続して該第１の
   中継用可動トラフに搬入収容された不定形容器を該単列
   搬送トラフに送出しながら、同時に該第２の中継用可動
   トラフの入口を該第２の搬送トラフの出口に接続して所
   定量の不定形容器を該第２の搬送トラフから該第２の中
   継用可動トラフに搬入収容する第２の動作とを有し、 上記の第１の動作と第２の動作との繰り返しにより、第
   １の搬送トラフからの所定量の不定形容器と第２の搬送
   トラフからの所定量の不定形容器とを該単列搬送トラフ
   を通じて交互に搬送するように構成されていることを特
   徴とする、口栓付き不定形容器合流搬送方法。