KR20170050864A

KR20170050864A - 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치

Info

Publication number: KR20170050864A
Application number: KR1020150152893A
Authority: KR
Inventors: 안광종
Original assignee: (주)아모레퍼시픽
Priority date: 2015-11-02
Filing date: 2015-11-02
Publication date: 2017-05-11
Also published as: KR101765716B1

Abstract

본 발명은 상품의 포장 라인 상에서 수축필름을 통한 랩핑 공정이나 그 밖의 다른 공정을 위해 해당 공정의 가공 기계들 방향으로 이송되는 상품들이 2단 이상의 복층형 적층 상태를 유지하면서 이송 및 공급될 수 있게 하는 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치는, 상품을 순차적으로 이송하는 제1 이송부와, 상기 제1 이송부를 통한 이송라인 상에서 상품의 이송을 차단하여 상품들이 상기 제1 이송부의 소정 구간 내에 동일 평면상으로 이어 붙게 한 다음 상기 제1 이송부를 통해 이어서 이송되는 상품들을 차단시킨 상태에서 이어 붙은 상품들을 일시에 밀어 다른 이송라인으로 공급하는 이송라인 전환 공급부와, 상기 제1 이송부에 비해 낮은 높이에서 상품을 순차적으로 이송하는 형태로 이루어져 상기 이송라인 전환 공급부를 통해 공급되는 상품들을 이어 붙은 열 단위로 받아 열 단위의 2단 이상 적층 상태에서 상품들을 다른 공정라인으로 이송시키는 제2 이송부를 포함할 수 있다.

Description

이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치{Product supplying apparatus for product duplex transferring in transferring line}

본 발명은 상품의 포장 라인 상에서 수축필름을 통한 랩핑 공정이나 그 밖의 다른 공정을 위해 해당 공정의 가공 기계들 방향으로 이송되는 상품들이 2단 이상의 복층형 적층 상태를 유지하면서 이송 및 공급될 수 있게 하는 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치에 관한 것이다.

일반적으로 튜브 형태의 용기는 사용자가 용기의 외측을 눌러 용기 내부의 내용물이 입구를 통해 배출되게 하는 형태로써, 이에 따라 튜브형 용기는 통상 길이방향의 일단에 입구가 형성되어 이러한 입구의 개폐를 위해 캡이 나사 결합 방식 또는 원터치 개폐 형태로 결합되고, 길이방향의 타단은 밀봉을 위해 실링 처리되는 구조를 갖는다.

튜브형 용기가 적용되는 상품의 일례로 치약이 있으며, 이렇게 튜브형 용기에 담긴 치약은 해당 크기로 형성되는 종이박스에 개별 포장되어 최종적인 상품 형태를 이루는 것이 보편적이다. 그리고 이하의 설명에서 튜브형 용기 및 종이박스를 통해 최종 상품화된 치약 상품에 대해 “치약”으로 약칭한다. 다시 말해, 이하의 설명에서 치약이라 함은 치약 및 이를 담은 튜브형 용기 그리고 튜브형 용기를 수용한 종이박스를 포함하는 개념이다.

그리고 최근에는 복수의 치약을 수축필름을 통해 한 묶음으로 포장하여 최종 출하하는 방식이 널리 사용되고 있으며, 이를 위해 치약의 생산 공정 중 복수의 치약을 수축필름을 통해 한 묶음으로 포장하는 공정이 포함된다. 이하의 설명에서 복수의 치약을 수축필름을 통해 한 묶음으로 포장하는 공정에 대해 랩핑 공정이라는 단어를 사용키로 한다.

상기 랩핑 공정은 통상 다수의 치약이 컨베이어 벨트를 통해 이송되는 과정에서 수축필름을 통해 일정 개수로 묶이고, 이렇게 수축필름에 의해 묶인 치약들이 히터를 통과하면서 수축필름이 치약들의 종이상자 표면에 꼭 맞게 수축되어 복수의 치약이 한 묶음으로 포장되는 과정으로 이루어진다.

그러나 이러한 랩핑 공정을 위해 컨베이어 벨트를 통해 치약이 이송되는 기존 방식의 경우, 다수의 치약이 컨베이어 벨트의 이송 방향과 수직을 이루는 방향으로 순차적인 배치를 이루는 동시에 이러한 다수의 치약이 일단 배치된 상태로 히터를 향해 이송된다.

이에 따라, 랩핑 공정을 위해 히터로 이송되는 치약의 수가 충분히 확보되기 위해서는 컨베이어 벨트의 길이가 상대적으로 길어져야 하고, 이는 치약의 포장 라인 길이가 전체적으로 길어지는 결과로 이어진다.

또한, 랩핑 공정을 위해 치약을 히터 방향으로 이송하는 컨베이어 벨트의 길이가 충분치 못할 경우, 수축필름에 묶여 히터 방향으로 공급되기 위한 치약의 수가 충분치 못할 수 있고, 이는 랩핑 공정에서 히터의 잦은 쉼 현상 내지 랩핑 대상 없이 히터만 작동하는 현상을 유발할 수 있는 동시에 이는 치약 생산라인의 생산성 저하로 이어진다.

한국 등록특허 제10-0470758호(2014.01.10.공고), “튜브형 치약의 포장박스 정렬장치” 한국 등록특허 제10-1248239호(2013.04.18.공고), “공작기계용 소재공급 및 적재장치”

본 발명의 실시 예는 상품의 포장 라인 상에서 수축필름을 통한 랩핑 공정이나 그 밖의 다른 공정을 위해 해당 공정의 가공 기계들 방향으로 이송되는 상품들이 2단 이상의 복층형 적층 상태를 유지하면서 이송 및 공급될 수 있도록 하는 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치를 제공한다.

본 발명의 실시 예에 따른 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치는, 상품을 순차적으로 이송하는 제1 이송부와, 상기 제1 이송부를 통한 이송라인 상에서 상품의 이송을 차단하여 상품들이 상기 제1 이송부의 소정 구간 내에 동일 평면상으로 이어 붙게 한 다음 상기 제1 이송부를 통해 이어서 이송되는 상품들을 차단시킨 상태에서 이어 붙은 상품들을 일시에 밀어 다른 이송라인으로 공급하는 이송라인 전환 공급부와, 상기 제1 이송부에 비해 낮은 높이에서 상품을 순차적으로 이송하는 형태로 이루어져 상기 이송라인 전환 공급부를 통해 공급되는 상품들을 이어 붙은 열 단위로 받아 열 단위의 2단 이상 적층 상태에서 상품들을 다른 공정라인으로 이송시키는 제2 이송부를 포함할 수 있다.

또한 상기 이송라인 전환 공급부는 상기 제1 이송부를 통한 상품의 이송 방향과 수직을 이루는 방향으로 설치되어 상기 제1 이송부를 통해 이송되는 상품들을 차단하여 동일 평면상으로 이어 붙게 하는 차단바와, 상기 제1 이송부를 통해 이송 중인 하나 또는 둘 이상의 상품을 상기 제1 이송부를 통한 상품의 이송 방향과 수직을 이루는 방향으로 밀어 고정시켜 상기 차단바에 의해 동일 평면상으로 이어 붙은 상품의 열에 대한 추가적인 상품 공급을 정지시키는 상품 이송 정지부와, 상기 차단바에 의해 이송이 정지되면서 동일 평면상으로 이어 붙은 상품의 열을 상기 제2 이송부로 일시에 밀어 공급하는 상품 이송라인 전환부와, 상기 제1 이송부를 통한 이송라인 상에 설치되어 상기 차단바에 의해 동일 평면상으로 이어 붙은 상품의 열에 대한 추가적인 상품 공급의 정지 시점을 감지하는 센서부를 포함할 수 있으며, 상기 상품 이송 정지부 및 상품 이송라인 전환부는 상기 센서부를 통한 신호 감지 시점을 기준으로 시간 차이를 두고 순차적으로 작동하는 것일 수 있다.

또한 상기 상품 이송 정지부는 실린더 및 상기 실린더의 로드 선단에 결합되어 상기 제1 이송부의 상품을 미는 가압판 그리고 상기 가압판과 마주보는 방향에 설치되어 상기 가압판을 통해 밀리는 상품을 상기 가압판과의 사이에서 고정시키는 지지부재를 포함하고, 상기 상품 이송라인 전환부는 실린더 및 상기 실린더의 로드 선단에 결합되어 상기 제1 이송부에서 동일 평면상으로 이어 붙은 상품의 열을 일시에 밀어 상기 제2 이송부로 공급하는 피딩판을 포함하며, 상기 센서부는 상기 상품 이송 정지부의 가압판에 설치되는 것일 수 있다.

또한 상기 이송라인 전환 공급부는 상기 센서부로부터 입력되는 신호에 따라 상기 상품 이송 정지부 및 상품 이송라인 전환부를 시간 차를 두고 순차적으로 작동시키는 제어부를 더 포함하거나, 상기 센서부가 신호 감지 시 상기 상품 이송 정지부 및 상품 이송라인 전환부에 시간 차를 두고 동작용 제어신호를 개별 출력하는 것일 수 있다.

또한 상기 상품 이송라인 전환부는 상기 제1 이송부의 치약 열을 제2 이송부로 일시에 밀어 공급한 후 상기 제1 이송부를 통한 상기 차단바 방향의 치약 공급과 간섭되지 않도록 상향 및 후진 그리고 하향의 일련의 동작을 통해 상기 제1 이송부의 이송라인 상에서 동일 평면상으로 이어 붙은 치약 역을 일시에 밀어 제2 이송부로 공급할 수 있는 위치로 복귀되는 것일 수 있다.

또한 상기 제2 이송부는 상기 이송라인 전환 공급부를 통한 열 단위의 상품들 공급 방향과 마주하는 방향에 설치되어 공급되는 열 단위의 상품들을 상기 제2 이송부의 이송라인 상에 일렬로 지지시키는 지지벽체 및 상기 지지벽체를 통해 지지되는 상품들을 2단 이상의 적층 상태가 되기 전까지는 다른 공정라인으로 이송되지 않게 차단하여 상기 제2 이송부로부터 다른 공정라인에 대한 상품 이송이 해당 상품의 2단 이상 적층 형태로 이루어지게 하는 상품 이송 개폐부를 포함할 수 있다.

또한 상기 상품 이송 개폐부는 상기 제2 이송부를 통한 상품의 이송 방향과 수직을 이루는 방향의 양측에 각각 회전 가능하게 결합되어 그 회전을 통해 상기 제2 이송부를 통한 상품의 이송을 차단하거나 허용하는 상태로 위치하는 한 쌍의 회전문을 포함할 수 있다.

또한 상기 제2 이송부는 한 쌍의 상기 회전문의 개폐 시기를 감지하는 센서부를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 센서부는 상기 지지벽체에 지지된 단일 상품의 높이보다 높게 위치하는 상태로 상기 회전문에 설치되어 상기 지지벽체를 통해 지지된 상품 열의 높이를 감지하는 형태일 수 있다.

또한 상기 제1 이송부 및 제2 이송부는 각각 컨베이어 벨트를 포함하여 형성될 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상품의 포장 라인 상에서 수축필름을 통한 랩핑 공정이나 그 밖의 다른 공정을 위해 해당 공정의 가공 기계들 방향으로 이송되는 상품들이 2단 이상의 복층형 적층 상태를 유지하면서 이송 및 공급될 수 있게 되고, 이를 통해 해당 포장라인의 상품 이송라인 길이를 줄일 수 있으면서 이송되는 상품의 개수는 증가시킬 수 있으며, 결과적으로 랩핑 공정의 히터 등 포장 공정상 장치들의 작동 효율성 향상 및 해당 상품들의 포장 처리량 향상에 따른 상품 생산성 향상으로 이어지게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치를 보인 사시도
도 2 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치를 통해 상품이 2단의 적층 상태로 다른 공정라인으로 공급되는 과정을 순차적으로 보인 사시도

이하의 본 발명에 대한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예에 대한 예시로써 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명을 실시하기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치를 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치를 보인 사시도이다.

설명에 앞서, 본 실시 예에서는 이송되는 상품이 “치약”인 것을 예로 하였고, 여기서 “치약”은 앞에서도 언급한 것처럼 치약 및 이를 담은 튜브형 용기 그리고 튜브형 용기를 수용한 종이박스를 포함하는 개념이지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 상품은 수평 방향 및 수직 방향으로 순차적인 적층을 할 수 있는 조건을 만족하는 범위 내에서 다양한 상품 종류일 수 있다. 이하 치약을 기준으로 설명한다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치는 제1 이송부(10), 이송라인 전환 공급부(20), 제2 이송부(30)로 크게 구분된다.

제1 이송부(10)는 치약(100)을 순차적으로 이송하는 기능을 하며, 이렇게 제1 이송부(10)를 통해 이송되는 치약(100)은 순차적으로 이송라인 전환 공급부(20)를 향해 이송된다. 또한 치약(100)은 장축 방향의 양단이 제1 이송부(10)의 상품을 이송시키는 방향과 수직을 이루는 상태로 제1 이송부(10)를 따라 이송됨이 통상적인 이송 형태이겠지만, 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 그리고 제1 이송부(10)는 컨베이어 벨트를 포함하여 형성되며, 이는 물품을 이송하는 장치로 통상 컨베이어 벨트가 사용되는 것에 따른 것일 뿐, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

이송라인 전환 공급부(20)는 제1 이송부(10)를 통한 이송라인 상에서 치약(100)의 이송을 차단하여 이렇게 이송이 차단되는 치약(100)들이 제1 이송부(10)의 소정 구간 내에 동일 평면상으로 이어 붙게 한다. 또한 이송라인 전환 공급부(20)는 치약(100)들이 제1 이송부(10)의 소정 구간 내에 동일 평면상으로 이어 붙게 한 상태에서 제1 이송부(10)를 통해 이어서 이송되는 치약(100)들이 이어 붙은 치약(100)들로 계속해서 이어 붙지 못하게 차단한 다음 이어 붙어 있는 상태의 치약(100) 열을 일시에 밀어 제2 이송부(30)로 공급한다.

이를 위해 이송라인 전환 공급부(20)는 차단바(21), 상품 이송 정지부(22), 상품 이송라인 전환부(23), 센서부(24)를 포함하여 구성될 수 있다

차단바(21)는 제1 이송부(10)를 통한 치약(100)의 이송 방향과 수직을 이루는 방향으로 제1 이송부(10)의 이송라인 상에 설치되며, 이에 따라 차단바(21)는 제1 이송부(10)를 통해 이송되는 치약(100)들을 차단하여 제1 이송부(10)의 이송라인 상에서 동일 평면상으로 이어 붙게 한다.

상품 이송 정지부(22)는 제1 이송부(10)를 통해 이송 중인 하나 또는 둘 이상의 치약(100)을 제1 이송부(10)를 통한 치약(100)의 이송 방향과 수직을 이루는 방향으로 밀어 고정시키며, 이를 통해 차단바(21)에 의해 제1 이송부(10)의 이송라인 상에 동일 평면상으로 이어 붙은 치약(100) 열에 추가적으로 치약(100)이 이어 붙는 것을 방지한다. 그리고 이러한 상품 이송 정지부(22)는 실린더(22a), 실린더의(22a) 실린더로드(22b) 선단에 결합되어 제1 이송부(10)를 통해 이송 중인 치약(100)을 미는 가압판(22c), 가압판(22c)과 마주보는 방향에 설치되어 가입판(22c)을 통해 밀리는 치약(100)을 가압판(22c)과의 사이에서 고정시키는 지지부재(22d)를 포함하는 형태일 수 있다.

상품 이송라인 전환부(23)는 차단바(21)에 의해 이송이 정지되면서 제1 이송부(10)의 이송라인 상에 동일 평면상으로 이어 붙은 치약(100)의 열을 제2 이송부(30)로 일시에 밀어 공급한다. 그리고 이러한 상품 이송라인 전환부(23)는 실린더(23a), 실린더(23a)의 실린더로드(23b) 선단에 결합되어 제1 이송부(10)의 이송라인 상에 동일 평면상으로 이어 붙은 치약(100)의 열을 일시에 밀어 제2 이송부(30)로 공급하는 피딩판(23c)을 포함하는 형태일 수 있다.

센서부(24)는 제1 이송부(10)를 통한 이송라인 상에 설치되어 차단바(21)에 의해 제1 이송부(10)의 이송라인 상에 동일 평면상으로 이어 붙은 치약(100)의 열에 대한 추가적인 치약 공급의 정지 시점을 감지한다. 다시 말해, 센서부(24)는 차단바(21)를 통해 정지되면서 제1 이송부(10)의 이송라인 상에서 이어 붙은 상태의 치약(100) 열에 대해 제1 이송부(10)를 통한 다른 치약(100)들의 추가적인 이송을 방지하는 시점을 감지한다.

여기서, 센서부(24)는 상품 이송 정지부(22)의 가압판(22c)에 설치되는 것일 수 있으며, 이렇게 가압판(22c)에 설치되는 센서부(24)는 거리 측정 센서로 이루어져 측정되는 거리의 값이 사전 설정된 시간 이상으로 정해진 값보다 작게 인식되는 경우 상품 이송 정지부(22) 및 상품 이송라인 전환부(23)의 작동을 위한 신호를 발생시키는 형태일 수 있다. 그러나 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 센서부(24)는 발광소자와 수광소자로 이루어져 발광소자의 출력 광이 수광소자를 통해 사전 설정된 시간 이상으로 감지되는 않을 경우 상품 이송 정지부(22) 및 상품 이송라인 전환부(23)의 작동을 위한 신호를 발생시키는 형태 등 다양한 형태로 실시될 수 있다.

그리고 이송라인 전환 공급부(20)는 센서부(24)를 통한 신호 감지 시점을 기준으로 상품 이송 정지부(22) 및 상품 이송라인 전환부(23)가 시간 차를 두고 작동하면서 제1 이송부(10)의 이송라인 상에서 이어 붙은 치약(100)의 열을 제2 이송부(30)로 일시에 공급하는 것일 수 있다. 이때, 이송라인 전환 공급부(20)는 센서부(24)로부터 입력되는 신호에 따라 상품 이송 정지부(22) 및 상품 이송라인 전환부(23)를 시간 차를 두고 순차적으로 작동시키는 제어부(미도시)를 포함하는 형태일 수 있다. 또한 이와 다른 형태로써, 이송라인 전환 공급부(20)는 센서부(24)를 통한 신호 감지 시 이렇게 신호를 감지한 센서부(24)에서 상품 이송 정지부(22) 및 상품 이송라인 전환부(23)에 시간 차를 두고 동작용 제어신호를 개별 출력하는 방식일 수도 있다.

제2 이송부(30)는 제1 이송부(10)에 비해 낮은 높이에서 치약(100)을 순차적으로 이송하는 형태로 이루어져, 이송라인 전환 공급부(20)를 통해 공급되는 치약(100)들을 이어 붙은 열 단위로 받는다. 그리고 이러한 제2 이송부(30)는 그 이송라인 상에 위치하는 치약(100)의 열이 1단 상태인 경우에는 이송을 차단하고, 그 이송라인 상에 위치하는 치약(100)의 열이 2단 이상이 된 경우에만 이송을 허용하여 다른 공정라인으로 이송시키는 기능을 한다.

이를 위해 제2 이송부(30)는 지지벽체(31), 상품 이송 개폐부(32)를 포함하여 구성될 수 있다. 또한 제2 이송부(30)는 센서부(24)를 더 포함하여 구성될 수 있다.

지지벽체(31)는 이송라인 전환 공급부(20)를 통한 열 단위의 치약(100)들 공급 방향과 마주하는 방향에 설치되어 공급되는 열 단위의 치약(100)들을 제2 이송부(30)의 이송라인 상에 일렬로 지지시키는 기능을 한다.

상품 이송 개폐부(32)는 지지벽체(31)를 통해 지지되는 치약(100)들을 2단 이상의 적층 상태가 되기 전까지는 다른 공정라인으로 이송되지 않게 차단하며, 이를 통해 제2 이송부(30)를 통해 다른 공정라인으로 이송되는 치약(100)들의 이송 상태가 2단 이상으로 적층된 치약(100) 열의 형태로 이루어지게 하는 기능을 한다.

그리고 이러한 상품 이송 개폐부(32)는 한 쌍의 회전문(32a,32b)을 포함하는 형태일 수 있다. 즉, 한 쌍의 회전문(32a,32b)은 제2 이송부(30)를 통한 치약(100)의 이송 방향과 수직을 이루는 방향의 양측에 각각 회전 가능하게 설치되며, 이에 따라 한 쌍의 회전문(32a,32b)은 그 회전을 통해 제2 이송부(30)를 통한 치약(100)의 이송을 차단하거나 허용하는 상태로 위치한다.

센서부(33)는 한 쌍의 회전문(32a,32b)의 개폐 시기를 감지하는 기능을 하는 것으로서, 본 실시 예에서는 이러한 센서부(33)가 지지벽체(31)에 지지된 단일 치약(100)의 높이보다 높게 위치하는 상태로 회전문(32a,32b)에 설치되어 지지벽체(31)를 통해 지지되는 치약(100) 열의 높이를 감지하는 형태인 것을 예로 하였으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.

본 실시 예를 기준으로 부연 설명하면, 치약(100)의 열이 1단 상태인 경우에는 센서부(33)를 통해 치약(100) 열이 감지되지 않고, 이에 따라 한 쌍의 회전문(32a,32b)은 제2 이송부(30)를 통한 치약(100)의 이송을 차단하는 폐쇄 상태로 유지되고, 치약(100)의 열이 2단이 되는 경우 센서부(33)를 통해 치약(100) 열이 감지되므로, 한 쌍의 회전문(32a,32b)은 제2 이송부(30)를 통한 치약(30)의 이송을 허용하는 개방 상태로 유지된다.

그리고 한 쌍의 회전문(32a,32b)은 2단 이상으로 적층된 상태의 치약(100) 열이 모두 통과되고 나면 다시 폐쇄되는 상태로 복귀됨은 물론이며, 이 역시도 센서부(33)를 통한 감지 기능을 통해 이루어지는 것일 수 있다.

그리고 제2 이송부(30)는 제1 이송부(10)와 마찬가지로 컨베이어 벨트를 포함하여 형성될 수 있다.

도 2 내지 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치를 통해 상품이 2단의 적층 상태로 다른 공정라인으로 공급되는 과정을 순차적으로 보인 사시도이다.

이를 참조하면, 도 2는 이송라인 전환 공급부(20)의 상품 이송 정지부(22)가 작동하여 제1 이송부(10)의 이송라인 상에서 동일 평면상으로 이어 붙은 치약(100)의 열에 더 이상의 치약(100)들이 이어 붙지 못하는 상태를 예시한 것이고, 도 3은 도 2의 상태에서 이송라인 전환 공급부(20)의 상품 이송라인 전환부(23)가 작동하여 제1 이송부(10)의 이송라인 상에서 동일 평면상으로 이어 붙은 치약(100)의 열이 일시에 제2 이송부(30)로 공급되어 지지벽체(31)를 통해 지지되는 동시에 회전문(32a,32b)에 의해 제2 이송부(30)를 통한 이송이 방지된 상태를 예시한 것이다.

도 4는 도 3을 통해 제1 이송부(10)의 이어 붙은 치약(100) 열이 상품 이송라인 전환부(23)를 통해 제2 이송부(30)로 공급됨과 동시에 상품 이송 정지부(22)의 차단 기능이 해제되면서 제1 이송부(10)를 통해 치약(100)들이 다시 차단바(21)를 향해 이송되면서 동일 평면상으로 이어 붙고, 상품 이송라인 전환부(23)는 상향 및 후진 그리고 하향하는 일련의 동작을 통해 다시 제1 이송부(10)의 이어 붙은 치약(100) 열을 제2 이송부(30)로 일시에 공급할 수 있는 위치로 복귀되는 상황을 예시한 것이다.

도 5는 이송라인 전환 공급부(20)의 상품 이송라인 전환부(23)가 작동하여 제1 이송부(10)의 이송라인 상에서 동일 평면상으로 이어 붙은 치약(100)의 열을 일시에 제2 이송부(30)로 공급하며, 이에 따라 제2 이송부(30)의 소정 구간 내에 치약(100)의 열이 2단으로 적층되는 동시에 이렇게 2단으로 적층된 치약(100)의 열이 한 쌍이 회전문(32a,32b)을 통해 이송 방지되는 상태를 예시한 것이다.

도 6은 한 쌍의 회전문(32a,32b)이 개방되면서 제2 이송부(30)에 2단으로 적층된 상태의 치약(100) 열이 2단으로 적층된 상태를 유지하면서 제2 이송부(30)를 통해 다른 공정라인으로 이송되는 상태를 예시한 것이다.

상술한 도 1 내지 도 6의 설명을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치는, 상품의 포장 라인 상에서 수축필름을 통한 랩핑 공정이나 그 밖의 다른 공정을 위해 해당 공정의 가공 기계들 방향으로 이송되는 상품들을 2단 이상의 복층형 적층 상태로 유지시키면서 이송 및 공급할 수 있고, 이를 통해 해당 포장라인의 상품 이송라인 길이를 축소시키면서 이송되는 상품의 개수는 증가시킬 수 있어, 결과적으로 랩핑 공정의 히터 등 포장 공정상 장치들의 작동 효율성을 향상시키는 동시에 해당 상품들의 포장 처리량을 향상시켜 상품 생산성 향상으로까지 이어지게 한다.

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술되는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

10 : 제1 이송부 20 : 이송라인 전환 공급부
21 : 차단바 22 : 상품 이송 정지부
22a : 실린더 22b : 실린더로드
22c : 가압판 22d : 지지부재
23 : 상품 이송라인 전환부 23a : 실린더
23b : 실린더로드 23c : 피딩판
24 : 센서부 25 : 제어부
30 : 제2 이송부 31 : 지지벽체
32 : 상품 이송 개폐부 32a,32b : 회전문
33 : 센서부

Claims

상품을 순차적으로 이송하는 제1 이송부;
상기 제1 이송부를 통한 이송라인 상에서 상품의 이송을 차단하여 상품들이 상기 제1 이송부의 소정 구간 내에 동일 평면상으로 이어 붙게 한 다음 상기 제1 이송부를 통해 이어서 이송되는 상품들을 차단시킨 상태에서 이어 붙은 상품들을 일시에 밀어 다른 이송라인으로 공급하는 이송라인 전환 공급부;
상기 제1 이송부에 비해 낮은 높이에서 상품을 순차적으로 이송하는 형태로 이루어져 상기 이송라인 전환 공급부를 통해 공급되는 상품들을 이어 붙은 열 단위로 받아 열 단위의 2단 이상 적층 상태에서 상품들을 다른 공정라인으로 이송시키는 제2 이송부를 포함하는 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 이송라인 전환 공급부는
상기 제1 이송부를 통한 상품의 이송 방향과 수직을 이루는 방향으로 설치되어 상기 제1 이송부를 통해 이송되는 상품들을 차단하여 동일 평면상으로 이어 붙게 하는 차단바;
상기 제1 이송부를 통해 이송 중인 하나 또는 둘 이상의 상품을 상기 제1 이송부를 통한 상품의 이송 방향과 수직을 이루는 방향으로 밀어 고정시켜 상기 차단바에 의해 동일 평면상으로 이어 붙은 상품의 열에 대한 추가적인 상품 공급을 정지시키는 상품 이송 정지부;
상기 차단바에 의해 이송이 정지되면서 동일 평면상으로 이어 붙은 상품의 열을 상기 제2 이송부로 일시에 밀어 공급하는 상품 이송라인 전환부;
상기 제1 이송부를 통한 이송라인 상에 설치되어 상기 차단바에 의해 동일 평면상으로 이어 붙은 상품의 열에 대한 추가적인 상품 공급의 정지 시점을 감지하는 센서부를 포함하며,
상기 상품 이송 정지부 및 상품 이송라인 전환부는 상기 센서부를 통한 신호 감지 시점을 기준으로 시간 차이를 두고 순차적으로 작동하는 것을 특징으로 하는 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 상품 이송 정지부는 실린더 및 상기 실린더의 로드 선단에 결합되어 상기 제1 이송부의 상품을 미는 가압판 그리고 상기 가압판과 마주보는 방향에 설치되어 상기 가압판을 통해 밀리는 상품을 상기 가압판과의 사이에서 고정시키는 지지부재를 포함하고,
상기 상품 이송라인 전환부는 실린더 및 상기 실린더의 로드 선단에 결합되어 상기 제1 이송부에서 동일 평면상으로 이어 붙은 상품의 열을 일시에 밀어 상기 제2 이송부로 공급하는 피딩판을 포함하며,
상기 센서부는 상기 상품 이송 정지부의 가압판에 설치되는 것을 특징으로 하는 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 이송라인 전환 공급부는 상기 센서부로부터 입력되는 신호에 따라 상기 상품 이송 정지부 및 상품 이송라인 전환부를 시간 차를 두고 순차적으로 작동시키는 제어부를 더 포함하거나,
상기 센서부가 신호 감지 시 상기 상품 이송 정지부 및 상품 이송라인 전환부에 시간 차를 두고 동작용 제어신호를 개별 출력하는 것을 특징으로 하는 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치.
제 2 항에 있어서,
상기 상품 이송라인 전환부는 상기 제1 이송부의 치약 열을 제2 이송부로 일시에 밀어 공급한 후 상기 제1 이송부를 통한 상기 차단바 방향의 치약 공급과 간섭되지 않도록 상향 및 후진 그리고 하향의 일련의 동작을 통해 상기 제1 이송부의 이송라인 상에서 동일 평면상으로 이어 붙은 치약 역을 일시에 밀어 제2 이송부로 공급할 수 있는 위치로 복귀되는 것을 특징으로 하는 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 제2 이송부는
상기 이송라인 전환 공급부를 통한 열 단위의 상품들 공급 방향과 마주하는 방향에 설치되어 공급되는 열 단위의 상품들을 상기 제2 이송부의 이송라인 상에 일렬로 지지시키는 지지벽체;
상기 지지벽체를 통해 지지되는 상품들을 2단 이상의 적층 상태가 되기 전까지는 다른 공정라인으로 이송되지 않게 차단하여 상기 제2 이송부로부터 다른 공정라인에 대한 상품 이송이 해당 상품의 2단 이상 적층 형태로 이루어지게 하는 상품 이송 개폐부를 포함하는 것을 특징으로 하는 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치.
제 6 항에 있어서,
상기 상품 이송 개폐부는 상기 제2 이송부를 통한 상품의 이송 방향과 수직을 이루는 방향의 양측에 각각 회전 가능하게 결합되어 그 회전을 통해 상기 제2 이송부를 통한 상품의 이송을 차단하거나 허용하는 상태로 위치하는 한 쌍의 회전문을 포함하는 것을 특징으로 하는 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 제2 이송부는 한 쌍의 상기 회전문의 개폐 시기를 감지하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치.
제 8 항에 있어서,
상기 센서부는 상기 지지벽체에 지지된 단일 상품의 높이보다 높게 위치하는 상태로 상기 회전문에 설치되어 상기 지지벽체를 통해 지지되는 상품 열의 높이를 감지하는 형태인 것을 특징으로 하는 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 이송부 및 제2 이송부는 각각 컨베이어 벨트를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 이송라인 상에서 상품의 복층형 이송을 위한 상품 공급 장치.