CN111547488A - 一种辅助钢板弹簧淬火的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辅助钢板弹簧淬火的装置，属于钢板弹簧淬火技术领域。该辅助钢板弹簧淬火的装置，包括液压推杆机、传送带和夹持设备，所述传送带设置在液压推杆机和夹持设备之间，且液压推杆机和夹持设备相对设置，所述液压推杆机用于将传送带上的钢板弹簧推送到夹持设备上。本发明适用于汽车钢板弹簧生产线；利用红外感应装置测量钢板弹簧位置信息，当被烧红的钢板弹簧被传送带送到上料液压推杆前时暂停传送带，再利用液压推杆将未进行淬火的钢板弹簧从传送带上推到淬火机上。这样便降低了人工用钳子将高温的钢板弹簧夹至淬火机上的工作量，以及减少了夹持失误所带来的被高温钢板烫伤的危险。
Description
技术领域
本发明涉及钢板弹簧淬火技术领域，更具体的说是涉及一种辅助钢板弹簧淬火的装置。
背景技术
现有技术中，在汽车钢板弹簧生产时，经过高温处理后的钢板弹簧出炉后被放置在一传送带上，经由后方的工人利用钳子手动将钢板夹起放置在淬火机加持设备上；此方法不仅需要参与这项工作的公人需要具备良好的身体素质、劳动量大，而且当工人近距离夹持这些高温的钢板时也极易发生钢板脱落造成烫伤的危险。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辅助钢板弹簧淬火的装置，以期解决背景技术中存在的技术问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种辅助钢板弹簧淬火的装置，包括液压推杆机、传送带和夹持设备，所述传送带设置在液压推杆机和夹持设备之间，且液压推杆机和夹持设备相对设置，所述液压推杆机用于将传送带上的钢板弹簧推送到夹持设备上。
进一步的，所述液压推杆机包括若干根相互独立运动的液压推杆。
进一步的，所述液压推杆的前端安装有推杆接触板，所述推杆接触板内安装有压力传感器。
进一步的，所述辅助钢板弹簧淬火的装置还包括控制器和红外传感器，所述红外传感器设置在传送带的输入端和液压推杆机之间，所述控制器分别和压力传感器、液压推杆、红外传感器以及带动传动带运动的电机连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本发明结构新颖，实用性强，适用于汽车钢板弹簧生产线；利用红外感应装置测量钢板弹簧位置信息，当被烧红的钢板弹簧被传送带送到上料液压推杆前时暂停传送带，再利用液压推杆将未进行淬火的钢板弹簧从传送带上推到淬火机上。这样便降低了人工用钳子将高温的钢板弹簧夹至淬火机上的工作量，以及减少了夹持失误所带来的被高温钢板烫伤的危险。
附图说明
图1是本发明的一种辅助钢板弹簧淬火的装置的结构示意图。
图2是本发明的一种辅助钢板弹簧淬火的装置的示意图。
图3A是本发明的一种辅助钢板弹簧淬火的装置的液压推杆机的工作示意图。
图3B是本发明的一种辅助钢板弹簧淬火的装置的液压推杆机的工作完成复位示意图。
图中标记：1-液压推杆机，2-传送带，3-夹持设备，4-液压推杆，5-红外传感器，6-推杆接触板。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
实施例1:
如图1所示，一种辅助钢板弹簧淬火的装置，包括液压推杆机1、传送带2和夹持设备3，所述传送带2设置在液压推杆机1和夹持设备3之间，且液压推杆机1和夹持设备3相对设置，所述液压推杆机1用于将传送带2上的钢板弹簧推送到夹持设备3上。
本发明通过在夹持设备3的正对面设置液压推杆机1用来将传送带2上的没有淬火的钢板推送到夹持设备3上，此种结构适合钢板匀速等距的投放到传送带2上，且各工件钢板的长度等长，这样通过设置传送带2的电机，使得传送带2满足间歇运行即可满足，即使得传送对暂停时，钢板刚好在传送带2和夹持设备3的正中间。这里需要说明的是，本实施例的夹持设备3为淬火机，方便液压推杆机1能准确地将钢板推到夹持设备3上，以保证夹持设备3进行后续的淬火工艺。降低在钢板弹簧上机淬火这一工序时工人的劳动强度，同时降低工人受伤的风险。
实施例2：
如图2所示，本实施是在实施例1的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，所述液压推杆机1包括若干根相互独立运动的液压推杆4。本实施例等间距设有三根相互独立运动的液压推杆4，之所以将液压推杆4设置成相互独立，是因为由于前方的工人将钢板放到传送带2上时钢板多数情况下并不与传送带2和夹持设备3夹持面平行，如果使用同步的三个液压推杆4就有可能导致推上夹持设备3的钢板并不与夹持设备3夹持端平行。
因为夹持设备3同时具有将钢板压弯成型钢板弹簧的作用，当发生这种情况时，钢板便不能被成型成符合钢板弹簧设计使用要求的弯曲形状和弯曲角度。
实施例3：
如图2所示，本实施是在实施例2的基础上进一步优化，本实施例重点阐述与实施例1相比的改进之处，相同之处不再赘述，在本实施例中，所述液压推杆4的前端安装有推杆接触板6，所述推杆接触板6内安装有压力传感器。所述辅助钢板弹簧淬火的装置还包括控制器和红外传感器5，所述红外传感器5设置在传送带2的输入端和液压推杆机1之间，所述控制器分别和压力传感器、液压推杆4、红外传感器5以及带动传动带运动的电机连接。
在本实施例中，使用了三根非同步工作的带有压力传感器的液压推杆4，每根液压推杆4均由单片机独立控制，当钢板被推到尽头时压力传感器便能感知阻力变化，当阻力大过预先设定值后，单片机控制液压杆停止向前推送并往回收缩准备下一次推送，如图3A和3B所示，当三根非同步工作的带有压力传感器的液压推杆4均完成上述动作后，钢板便平行的被放置于夹持设备3的夹持面，使得钢板不正常成型的情况不会出现。
本实施例提供的装置适用于非等间距投放且钢板的长度也不要求是等长的。
首先我们在传送带2上加装一个红外线测量长度的装置即红外传感器5，具体安装在传送带2的输入端和液压推杆机1之间，此装置的目的是当高温的钢板经过此装置时测量出该钢板的长度，由单片机利用钢板的长度、传送带2预先设定的速度、此时钢板离液压推杆机1的距离计算出合理的传送带2暂停的时机，以便于传送带2将钢板停留在液压推杆机1推杆位置中央，方便推杆机能准确地将钢板推到夹持设备3上，以保证夹持设备3进行后续的淬火工艺。具体实施计算方式如下：
设红外传感器5距离3根等距设置的液压推杆4的中间位置的液压推杆4的距离为L；
传送带2做匀速运动，且速度为V；单位：m/s；
钢板经过红外传感器5的时间为t1；单位：s；
则有：
则钢板运动到液压推杆机1推杆位置中央也是运动到夹持设备3的中央的时间T为：
T＝；单位：s；
因此，当钢板经过红外传感器5的T秒后，控制器控制传动带的电机停止运动，钢板刚好停止在液压推杆机1推杆的中间位置，方便推杆机能准确地将钢板推到夹持设备3上，以保证夹持设备3进行后续的压弯成型以及淬火工艺。
需要说明的是，本实施例所用的红外传感器5以及压力传感器均为现有技术中成熟的仪器设备，因此不做过多说明。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种辅助钢板弹簧淬火的装置，其特征在于，包括液压推杆机(1)、传送带(2)和夹持设备(3)，所述传送带(2)设置在液压推杆机(1)和夹持设备(3)之间，且液压推杆机(1)和夹持设备(3)相对设置，所述液压推杆机(1)用于将传送带(2)上的钢板弹簧推送到夹持设备(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种辅助钢板弹簧淬火的装置，其特征在于，所述液压推杆机(1)包括若干根相互独立运动的液压推杆(4)。
3.根据权利要求2所述的一种辅助钢板弹簧淬火的装置，其特征在于，所述液压推杆(4)的前端安装有推杆接触板(6)，所述推杆接触板(6)内安装有压力传感器。
4.根据权利要求3所述的一种辅助钢板弹簧淬火的装置，其特征在于，所述辅助钢板弹簧淬火的装置还包括控制器和红外传感器(5)，所述红外传感器(5)设置在传送带(2)的输入端和液压推杆机(1)之间，所述控制器分别和压力传感器、液压推杆(4)、红外传感器(5)以及带动传动带运动的电机连接。
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