CN204448627U - 电芯分选机 - Google Patents

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丁光学
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Abstract

本实用新型公开一种电芯分选机，包括有输送平台，输送平台上依次设有电芯检测装置以及移送电芯的机械手，输送平台的侧部中转台，中转台上设有中转盒，中转盒设有可驱动其以电芯距为步进幅度的步进驱动装置，中转台于中转盒的步进路径上开设有可容单个电芯下落的开口，对应于该开口设有其上具有间距布设的用以承接下落的电芯的卡位的移送装置，移送装置设有分别挡在卡位的底部和外侧的底板和侧挡，底板顺着移送装置的移送方向依次开设有若干可容单个电芯下落的缺口，每一缺口均设有可开闭的填补缺口的闸板。采用本实用新型可实现电芯的自动归档分选，提高劳动生产率，降低电池生产成本。

Description

电芯分选机
技术领域
本实用新型涉及分选机技术领域，尤其是指根据电池电芯的内阻、电压进行分档来分选装盒的机械。
背景技术
在能源竞争日趋激烈的今天，寻找代替石油能源的产品已成为人们的共识。其中电池产业的大力发展将是一个趋势。我国已把大力发展电池行业作为一个政府扶持的政策出台，鼓励企业、个人挖掘电池能源。值得一提的是城市电动公交车已悄然启动。
在电池电芯生产工艺中，从混料—涂布—辊压—分切—极耳焊接—卷绕(或垫片)—贴胶纸—入电芯外壳—焊接—封口—化成已趋成熟。电池电芯生产的最核心技术主要在混料、涂布和化成三个工序。在化成工序中，需要对电池电芯进行化成(充电)、检测内阻电压、静置(放电)；再检测、分选，再化成、静置；再检测、分档。而目前的普遍情况是：检测、分选、分档乃至电芯的装盒都是人工操作，以人海战术为主，谈不上实现流水线自动生产。因此，有必要研发一种在电池电芯的自动检测、分选、分档工艺中实现自动化生产的设备。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种在电池电芯生产中化成工序中，代替繁杂而笨重的体力劳动、提高劳动生产率、降低电池生产成本的电芯检测分选机。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种电芯分选机，其特征在于：包括有用以输送可排放电芯的标准盒的输送平台，输送平台上依次设有用以检测电芯的检测装置以及用以夹持并侧向移送电芯的机械手，输送平台对应机械手移送的侧部设有中转台，中转台上设有用以承接移送过来的电芯的开底的中转盒，中转盒设有可驱动其以电芯距为步进幅度的步进驱动装置，中转台于中转盒的步进路径上开设有可容单个电芯下落的开口，对应于该开口设有其上具有间距布设的用以承接下落的电芯的卡位的移送装置，移送装置设有分别挡在卡位的底部和外侧的底板和侧挡，底板顺着移送装置的移送方向依次开设有若干可容单个电芯下落的缺口，每一缺口均设有可开闭的填补缺口的闸板。
在上述基础上，所述步进驱动装置包括驱动气缸以及以电芯距布设的可伸缩的挡销，挡销设成每当中转盒前移至最前的电芯正对中转台的开口时、对应的挡销伸出挡住中转盒前移。
在上述基础上，所述移送装置包括有带面呈侧向的同步带，同步带上固定有均匀布设的卡齿，相邻的卡齿之间构成所述卡位。
在上述基础上，所述闸板采用气缸驱动其向着缺口往复平移。
在上述基础上，对应每一闸板的下方均设有XY双轴移动平台。
采用本实用新型所带来的有益效果：本实用新型通过检测装置在输送平台上完成对电芯的内阻和电压的检测，根据检测结果对具有身份识别码的电芯分档。利用机械手将整排的电芯移送至中转盒上，通过中转盒的步进前送，电芯逐个从中转台的开口落到下方的移送装置的卡位上。移送装置上的每一个闸板位置对应一个档类的分档工位，当电芯被移送至分档工位时，分档工位通过身份识别码识别到电芯的挡类属于该分档工位，该分档工位的闸板会打开让归于该分档工位的电芯从缺口落下到盛装电芯的标准盒内，未被识别的电芯则继续前移，直至被对应的分档工位识别、归档及装盒。可见，采用本实用新型可实现电芯的自动归档分选，提高劳动生产率，降低电池生产成本。
附图说明
图1为本实用新型电芯分选机的侧视图；
图2为本实用新型介线机的俯视图；
图3为本实用新型移送装置的右视图；
图4为本实用新型的底板和闸板的结构示意图。
具体实施方式
如图1-4所示，一种电芯分选机，包括有用以输送可排放电芯1的标准盒2的输送平台3，输送平台3上依次设有用以检测电芯的检测装置4以及用以夹持并侧向移送电芯的机械手5，输送平台3对应机械手5移送的侧部设有中转台6，中转台6上设有用以承接移送过来的电芯1的开底的中转盒7，中转盒7设有可驱动其以电芯距为步进幅度的步进驱动装置8，中转台6于中转盒7的步进路径上开设有可容单个电芯1下落的开口6.1，对应于该开口6.1设有其上具有间距布设的用以承接下落的电芯1的卡位9.1的移送装置9，移送装置9设有分别挡在卡位9.1的底部和外侧的底板10和侧挡11，底板10顺着移送装置的移送方向依次开设有若干可容单个电芯1下落的缺口10.1，每一缺口10.1均设有可开闭的填补缺口10.1的闸板12。
加工好的每一个电芯会标记上身份识别码，为提高自动化程度，可采用电子识别码，这对于所属技术领域人员来说是公知常识，在这不再详述。检测装置4可采用常规的针式检测装置，主要由检测针4.1和升降架4.2构成，检测针4.1安装在升降架4.2上，并且连接到可检测电芯的内阻和电压等参数的检测仪上。检测针4.1的布设应对应电芯1在标准盒2的排放阵列，与每个电芯1的电极一一对应，为保证检测针4.1与电极良好接触，检测针4.1应设计成弹性伸缩。这样，升降架4.2每升降一次就可完成对整盒电芯的检测，并将检测结构送到电脑控制系统，由电脑控制系统根据检测结果对每个电芯分析归档。机械手5采用常规的夹持式机械手，机械手也应与电芯1的排放阵列对应，可一次性夹持整盒电芯1，通过常见的升降横移机构15来将电芯转送到中转盒7上。中转盒7由步进驱动装置8驱动其步进前移，当排在最前的电芯1前移至中转台6的开口6.1时，电芯1会从开口6.1处下落。随着中转盒7的步进前移，顺序排列的电芯1会依次从开口6.1下落，并依次下落到同步运行的移送装置9的顺序布设的每一个卡位9.1上，由移送装置9往前移送。移送装置9上的每一个闸板12位置对应一个档类的分档工位Di，当电芯1随着移送装置9被移送至分档工位Di时，分档工位Di扫描电芯1的电子识别码，若识别码属于该分档工位Di时，该分档工位Di的闸板12会打开让归于该分档工位Di的电芯1从缺口10.1落下到盛装电芯的标准盒2内，未被识别的电芯1则继续前移，直至被对应的分档工位Di识别、归档及装盒，从而实现电芯1的自动分选。
具体的，所述步进驱动装置8包括驱动气缸8.1以及以电芯距布设的可伸缩的挡销8.2，挡销8.2设成每当中转盒7前移至最前的电芯1正对中转台6的开口6.1时、对应的挡销8.2伸出挡住中转盒7前移。在实际工作中，在中转盒7开始移动前，整排的挡销8.2是处于伸出状态的，当中转盒7前移至被第一条挡销8.2挡住前移时，中转盒7上的第一块电芯1正好正对开口6.1，第一块电芯1会落下到移送装置9的卡位9.1上，接着，第一条挡销8.2缩起，中转盒7继续前移，然后被第二条挡销8.2挡住，轮到第二块电芯1从开口6.1下落，直至完成所有电芯1的下落。为了可精准地控制移送装置9间歇性地前移，移送装置9可采用同步带9.2，同步带9.2的带面呈侧向摆设，同步带9.2上固定有均匀布设的卡齿9.3，相邻的卡齿9.3之间构成所述卡位9.1，卡位9.1的大小应与电芯1的大小相当。所述闸板12的开闭可采用气缸13驱动，由气缸13驱动其向着缺口10.1往复平移,闸板12关闭时，其表面应与底板10的表面平齐，以便于未归于分档工位Di的电芯1继续前行。
分选后的电芯1也是盛装在具有排放阵列的标准盒2内，若要实现分选后电芯1的装盒自动化，可在每一闸板12(亦即是每一分档工位Di)的下方均设有XY双轴移动平台14。装盒时，标准盒2放置在XY双轴移动平台14上方，可通过伺服电机控制XY双轴移动平台14前后左右步进式移动，以实现分选后电芯1在标准盒2的阵列式排放。

Claims (5)

1.一种电芯分选机，其特征在于：包括有用以输送可排放电芯的标准盒的输送平台，输送平台上依次设有用以检测电芯的检测装置以及用以夹持并侧向移送电芯的机械手，输送平台对应机械手移送的侧部设有中转台，中转台上设有用以承接移送过来的电芯的开底的中转盒，中转盒设有可驱动其以电芯距为步进幅度的步进驱动装置，中转台于中转盒的步进路径上开设有可容单个电芯下落的开口，对应于该开口设有其上具有间距布设的用以承接下落的电芯的卡位的移送装置，移送装置设有分别挡在卡位的底部和外侧的底板和侧挡，底板顺着移送装置的移送方向依次开设有若干可容单个电芯下落的缺口，每一缺口均设有可开闭的填补缺口的闸板。
2.根据权利要求1所述的电芯分选机，其特征在于：所述步进驱动装置包括驱动气缸以及以电芯距布设的可伸缩的挡销，挡销设成每当中转盒前移至最前的电芯正对中转台的开口时、对应的挡销伸出挡住中转盒前移。
3.根据权利要求1所述的电芯分选机，其特征在于：所述移送装置包括有带面呈侧向的同步带，同步带上固定有均匀布设的卡齿，相邻的卡齿之间构成所述卡位。
4.根据权利要求1所述的电芯分选机，其特征在于：所述闸板采用气缸驱动其向着缺口往复平移。
5.根据权利要求1-4任一所述的电芯分选机，其特征在于：对应每一闸板的下方均设有XY双轴移动平台。
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CN106081597A (zh) * 2016-07-20 2016-11-09 珠海华冠科技股份有限公司 电芯自动输送线

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