CN103568300B - 一种吹瓶机的瓶胚入座装置及瓶胚入座方法 - Google Patents

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本发明公开了一种吹瓶机的瓶胚入座装置及瓶胚入座方法,夹爪数量为2n,n为自然数,瓶胚座的总数量为(2n+1)的倍数,相邻两个夹爪之间的距离为相邻两个瓶胚座之间距离的2倍,瓶坯入座方法中,瓶胚入座机构每次向瓶胚输送轨道上的瓶胚座倒立套接2n个瓶胚,瓶胚输送轨道间歇式向前移动,每次移动(2n+1)个瓶胚座间距,最终形成:瓶胚输送轨道上的瓶胚座连续排列的2n个为一组,每组均倒立套接有瓶胚,相邻两组之间空有一个未倒立套接有瓶胚的瓶胚座。采用该装置及方法,保证瓶胚输送轨道上的瓶胚座可保持紧密排列,可有效避免相邻两个夹爪张开时产生干涉的问题,在单位时间内被加热的瓶胚数量得到增加,提高了生产效率。

Description

一种吹瓶机的瓶胚入座装置及瓶胚入座方法
【技术领域】
本发明涉及吹瓶机,尤其是一种吹瓶机的瓶胚入座装置及瓶胚入座方法。
【背景技术】
在吹瓶制程中,涉及的工序繁多,包括将入胚机构上的瓶胚通过瓶胚入座机构倒立套接在瓶胚输送轨道上的瓶胚座上,通常瓶胚输送轨道上的相邻两个瓶胚座的间距等于瓶胚入座机构上相邻两个夹爪的间距。正因如此,当瓶胚入座机构上的夹爪张开时,相邻两个夹爪容易发生干涉,进而影响正常生产,所以,瓶胚输送轨道上相邻两个瓶胚座需要保持一定的距离,以增大相邻两个夹爪的距离,避免相邻两个夹爪张开时发生干涉。而当瓶胚输送轨道上相邻两个瓶胚座的距离增大时,相同周长的瓶胚输送轨道上的瓶胚座数量则减少,使得在单位时间内被加热的瓶胚数量将减少,影响生产效率。
本发明即针对现有技术的不足而研究提出。
【发明内容】
本发明要解决的技术问题是提供一种吹瓶机的瓶胚入座装置,夹爪数量为2n,n为自然数,呈环形的瓶胚输送轨道上的瓶胚座的数量为2n+1的倍数,相邻两个夹爪之间的距离为相邻两个瓶胚座之间距离的2倍,采用该设计,当瓶胚输送轨道上的瓶胚座保持紧密排列时,可有效避免相邻两个夹爪张开时产生干涉的问题,在单位时间内被加热的瓶胚数量得到增加,提高了生产效率;同时,本发明还提供一种瓶胚入座方法,当2n个夹爪夹持的瓶胚分别倒立套接在2n个瓶胚座上时,夹爪气缸驱动夹块张开,瓶胚与夹块分离,接着驱动旋转气缸驱动翻转轴,使夹爪翻转到入胚机构一侧,同时瓶胚输送轨道每次向前移动2n+1个瓶胚座间距,瓶胚输送轨道采用间歇式向前移动,最终形成:瓶胚输送轨道上的瓶胚座连续排列的2n个为一组,每组瓶胚座均倒立套接有瓶胚,相邻两组之间空有一个未倒立套接有瓶胚的瓶胚座。采用该方法,防止相邻夹爪张开时产生干涉现象,可使瓶胚有序倒立套接在瓶胚座上,瓶胚输送轨道上的瓶胚座可保持相对紧密排列设计,提高生产效率。
为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:
本发明中一种吹瓶机的瓶胚入座装置,包括呈环形的瓶胚输送轨道,所述瓶胚输送轨道上设有若干个用于放置瓶胚的瓶胚座,所述瓶胚输送轨道一侧设有用于供应瓶胚的入胚机构,所述瓶胚输送轨道与入胚机构之间设有用于将入胚机构上的瓶胚依次夹持、翻转和放置在对应瓶胚座上的瓶胚入座机构,所述瓶胚入座机构包括可相对机架可上下运动的瓶胚入座升降板和固定在机架上用于推动瓶胚入座升降板上下运动的升降气缸,所述升降气缸输出端与瓶胚入座升降板连接,所述瓶胚入座升降板固定连接有驱动旋转气缸,所述驱动旋转气缸输出端连接有翻转轴,所述翻转轴上等距固定连接有若干个用于夹持瓶胚的夹爪,相邻两个所述夹爪的间距是瓶胚输送轨道上相邻两个瓶胚座间距的2倍,夹爪数量为2n个,n为自然数,所述瓶胚输送轨道上的瓶胚座的数量为2n+1的倍数,所述入胚机构上设有与夹爪数量相等的用于供应瓶胚的瓶胚供应滑道,所述瓶胚入座机构还包括同步连接板和翻转定位顶杆,所述同步连接板与翻转轴上的每个夹爪固定连接,所述翻转定位顶杆位于夹爪夹持端下方,所述翻转定位顶杆与瓶胚入座升降板固定连接,所述瓶胚入座升降板底部还连接有与机架上的导孔配合连接的导向杆。
所述夹爪包括一端与翻转轴固定连接的夹持柄,所述夹持柄另一端活动连接有夹块,所述夹持柄上还设有用于驱动夹块张开或者闭合的夹爪气缸。
所述夹块内侧设有弧形夹持面,所述夹块外侧设有用于防止干涉的台阶面。
所述翻转轴上等距固定连接有4个用于夹持瓶胚的夹爪,所述入胚机构上设有4条用于供应瓶胚的瓶胚供应滑道,所述瓶胚输送轨道上的瓶胚座的数量为5的倍数。
本发明中一种瓶胚入座方法,包括如下步骤:
A、夹持瓶胚,入胚机构控制每条瓶胚供应滑道滑入一个瓶胚,升降气缸及瓶胚入座升降板处于初始状态,驱动旋转气缸驱动翻转轴正转,夹爪夹持端相应翻转至瓶胚供应滑道一侧,同时夹爪保持张开,夹爪翻转到位后,驱动旋转气缸停止,夹爪闭合,完成瓶胚的夹持动作;
B、放置瓶胚,升降气缸伸出,将瓶胚入座升降板升起,接着驱动旋转气缸驱动翻转轴反转,每个夹爪夹持着瓶胚同时向瓶胚输送轨道一侧翻转,夹爪翻转到位后,驱动旋转气缸停止,接着升降气缸输出端回缩,瓶胚入座升降板下降至初始位置,2n个夹爪将2n个瓶胚倒立套接在瓶胚输送轨道上相应的瓶胚座上,夹爪松开;
C、移动瓶胚,驱动旋转气缸驱动翻转轴正转,夹爪相应翻转至瓶胚供应滑道一侧,以夹持瓶胚,接着瓶胚输送轨道转动,将每个瓶胚座向前移动为2n+1个瓶胚座的距离,则倒立套接在瓶胚座上的瓶胚2相应向前移动为2n+1个瓶胚座的距离;
D、依次循环步骤A、B和C,最终形成:瓶胚输送轨道上的瓶胚座连续排列的2n个为一组,每组瓶胚座均倒立套接有瓶胚,相邻两组瓶胚座之间空有一个未倒立套接有瓶胚的瓶胚连接座。
所述步骤A,当夹爪夹持端相应翻转至瓶胚供应滑道一侧,同时夹爪气缸驱动相应夹块保持张开,夹爪翻转至触及翻转定位顶杆时,驱动旋转气缸停止,瓶胚的口部位于两夹块之间,夹爪气缸驱动两夹块闭合,每个夹爪将瓶胚夹持住。
所述步骤B,当夹爪夹持端相应翻转至瓶胚输送轨道一侧,并翻转至触及翻转定位顶杆时,驱动旋转气缸停止,夹爪气缸驱动夹块张开,瓶胚与夹块分离,瓶胚套接在相应的瓶胚座上。
本发明一种吹瓶机的瓶胚入座装置及瓶胚入座方法,夹爪数量为2n,n为自然数,瓶胚输送轨道上的瓶胚座的数量则为2n+1的倍数,相邻两个夹爪之间的距离为相邻两个瓶胚座之间距离的2倍,采用该设计,当瓶胚输送轨道上的瓶胚座保持紧密排列时,可有效避免相邻两个夹爪张开时产生干涉的问题,在单位时间内被加热的瓶胚数量得到增加,提高了生产效率;采用该瓶胚入座方法,可防止相邻夹爪张开时产生干涉的现象,瓶胚入座机构每次向瓶胚输送轨道上的瓶胚座倒立套接2n个瓶胚,瓶胚输送轨道间歇式向前移动,每次移动2n+1个瓶胚座间距,可使瓶胚有序倒立套接在瓶胚座上,瓶胚输送轨道上的瓶胚座可保持相对紧密排列设计,以提高生产效率。
【附图说明】
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明,其中:
图1为本发明中一种吹瓶机的瓶胚入座装置的示意图。
图2为本发明中一种吹瓶机的瓶胚入座装置的俯视图。
图3为本发明中入胚机构与瓶胚入座机构的结构示意图。
图4为本发明中瓶胚入座机构的示意图。
图5为本发明中夹爪的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图对本发明的实施方式作详细说明。
本发明中一种吹瓶机的瓶胚入座装置,包括瓶胚输送轨道1,瓶胚输送轨道1上设有若干个用于放置瓶胚2的瓶胚座3,瓶胚输送轨道1一侧设有用于供应瓶胚2的入胚机构4,瓶胚输送轨道1与入胚机构4之间设有用于将入胚机构4上的瓶胚2依次夹持、翻转和放置在对应瓶胚座3上的瓶胚入座机构5,瓶胚入座机构5包括可相对机架6可上下运动的瓶胚入座升降板56和固定在机架6上用于推动瓶胚入座升降板56上下运动的升降气缸57,升降气缸57输出端与瓶胚入座升降板56连接,瓶胚入座升降板56固定连接有驱动旋转气缸51,驱动旋转气缸51输出端连接有翻转轴52,翻转轴52上等距固定连接有若干个用于夹持瓶胚2的夹爪53,相邻两个夹爪53的间距是瓶胚输送轨道1上相邻两个瓶胚座3间距的2倍,夹爪53数量为2n个,n为自然数,相应地瓶胚输送轨道1上的瓶胚座3的数量为2n+1的倍数,入胚机构4上设有与夹爪53数量相等的用于供应瓶胚2的瓶胚供应滑道41。
瓶胚入座机构5还包括同步连接板54和翻转定位顶杆55,同步连接板54与翻转轴52上的每个夹爪53固定连接,以保证每个夹爪53翻转动作同步,翻转定位顶杆55位于夹爪53夹持端下方,用于限制夹爪53的翻转角度,保证夹爪53翻转定位时,能准确夹持瓶胚2或者将瓶胚2准确倒立套接在瓶胚座3上,同时翻转定位顶杆55起到缓冲器的作用,翻转定位顶杆55与瓶胚入座升降板56固定连接,瓶胚入座升降板56底部还连接有与机架6上的导孔61滑动配合连接的导向杆58。
夹爪53包括一端与翻转轴52固定连接的夹持柄531,夹持柄531另一端活动连接有夹块532,所述夹持柄531上还设有用于驱动夹块532张开或者闭合的夹爪气缸533。
夹块532内侧设有弧形夹持面535,夹块532外侧设有用于防止干涉的台阶面536。
本实施例中,n=2,翻转轴52上等距固定连接有4个用于夹持瓶胚2的夹爪53,入胚机构4上设有4条用于供应瓶胚2的瓶胚供应滑道41,瓶胚输送轨道1上的瓶胚座3的数量为5的倍数。
当n=3时,翻转轴52上等距固定连接有6个用于夹持瓶胚2的夹爪53,入胚机构4上设有6条用于供应瓶胚2的瓶胚供应滑道41,瓶胚输送轨道1上的瓶胚座3的数量为7的倍数。
当n=4、5、6……,则依次类推。
本发明中一种瓶胚入座方法,包括如下步骤:
A、夹持瓶胚,入胚机构4控制每条瓶胚供应滑道41滑入一个瓶胚2,升降气缸57及瓶胚入座升降板56处于初始状态,驱动旋转气缸51驱动翻转轴52正转,夹爪53夹持端相应翻转至瓶胚供应滑道41一侧,并夹持瓶胚2,即当夹爪53夹持端相应翻转至瓶胚供应滑道41一侧,同时夹爪气缸533驱动相应夹块532,使夹爪53的两夹块532保持张开,夹爪53翻转至触及翻转定位顶杆55时,驱动旋转气缸51停止,瓶胚2的口部位于两夹块532之间,夹爪气缸533驱动两夹块532闭合,每个夹爪53将瓶胚2夹持住,完成瓶胚2的夹持动作;
B、放置瓶胚,升降气缸57伸出,将瓶胚入座升降板56升起,接着驱动旋转气缸51驱动翻转轴52反转,每个夹爪53夹持着瓶胚2同时向瓶胚输送轨道1一侧翻转,夹爪53翻转到位后,驱动旋转气缸51停止,接着升降气缸57输出端回缩,瓶胚入座升降板56下降至初始位置,2n个夹爪53将2n个瓶胚2倒立套接在瓶胚输送轨道1上相应的瓶胚座3上,夹爪气缸533驱动夹块532张开,瓶胚2与夹块532分离,夹爪53松开;
C、移动瓶胚,驱动旋转气缸51驱动翻转轴52正转,夹爪53相应翻转至瓶胚供应滑道41一侧,以夹持瓶胚2,接着瓶胚输送轨道1间歇式转动,每次转动时,将每个瓶胚座3向前移动为2n+1个瓶胚座3的距离,则倒立套接在瓶胚座3上的瓶胚2相应向前移动为2n+1个瓶胚座3的距离;
D、依次循环步骤A、B和C,最终形成:瓶胚输送轨道1上的瓶胚座3连续排列的2n个为一组,每组瓶胚座3均倒立套接有瓶胚2,相邻两组瓶胚座3之间空有一个未倒立套接有瓶胚2的瓶胚连接座3。

Claims (7)

1.一种吹瓶机的瓶胚入座装置,其特征在于包括呈环形的瓶胚输送轨道(1),所述瓶胚输送轨道(1)上设有用于放置瓶胚(2)的瓶胚座(3),所述瓶胚输送轨道(1)一侧设有用于供应瓶胚(2)的入胚机构(4),所述瓶胚输送轨道(1)与入胚机构(4)之间设有用于将入胚机构(4)上的瓶胚(2)依次夹持、翻转和放置在对应瓶胚座(3)上的瓶胚入座机构(5),所述瓶胚入座机构(5)包括可相对机架(6)可上下运动的瓶胚入座升降板(56)和固定在机架(6)上用于推动瓶胚入座升降板(56)上下运动的升降气缸(57),所述升降气缸(57)输出端与瓶胚入座升降板(56)连接,所述瓶胚入座升降板(56)固定连接有驱动旋转气缸(51),所述驱动旋转气缸(51)输出端连接有翻转轴(52),所述翻转轴(52)上等距固定连接有用于夹持瓶胚(2)的夹爪(53),相邻两个所述夹爪(53)的间距是瓶胚输送轨道(1)上相邻两个瓶胚座(3)间距的2倍,夹爪(53)数量为2n个,n为自然数,所述瓶胚输送轨道(1)上的瓶胚座(3)的数量为2n+1的倍数,所述入胚机构(4)上设有与夹爪(53)数量相等的用于供应瓶胚(2)的瓶胚供应滑道(41),所述瓶胚入座机构(5)还包括同步连接板(54)和翻转定位顶杆(55),所述同步连接板(54)与翻转轴(52)上的每个夹爪(53)固定连接,所述翻转定位顶杆(55)位于夹爪(53)夹持端下方,所述翻转定位顶杆(55)与瓶胚入座升降板(56)固定连接,所述瓶胚入座升降板(56)底部还连接有与机架(6)上的导孔(61)滑动配合连接的导向杆(58)。
2.按权利要求1所述一种吹瓶机的瓶胚入座装置,其特征在于所述夹爪(53)包括一端与翻转轴(52)固定连接的夹持柄(531),所述夹持柄(531)另一端活动连接有夹块(532),所述夹持柄(531)上还设有用于驱动夹块(532)张开或者闭合的夹爪气缸(533)。
3.按权利要求2所述一种吹瓶机的瓶胚入座装置,其特征在于所述夹块(532)内侧设有弧形夹持面(535),所述夹块(532)外侧设有用于防止干涉的台阶面(536)。
4.按权利要求3所述一种吹瓶机的瓶胚入座装置,其特征在于所述翻转轴(52)上等距固定连接有4个用于夹持瓶胚(2)的夹爪(53),所述入胚机构(4)上设有4条用于供应瓶胚(2)的瓶胚供应滑道(41),所述瓶胚输送轨道(1)上的瓶胚座(3)的数量为5的倍数。
5.一种按权利要求1所述吹瓶机的瓶胚入座装置的瓶胚入座方法,其特征在于包括如下步骤:
A、夹持瓶胚,入胚机构(4)控制每条瓶胚供应滑道(41)滑入一个瓶胚(2),升降气缸(57)及瓶胚入座升降板(56)处于初始状态,驱动旋转气缸(51)驱动翻转轴(52)正转,夹爪(53)夹持端相应翻转至瓶胚供应滑道(41)一侧,同时夹爪(53)保持张开,夹爪(53)翻转到位后,驱动旋转气缸(51)停止,夹爪(53)闭合,完成瓶胚(2)的夹持动作;
B、放置瓶胚,升降气缸(57)伸出,将瓶胚入座升降板(56)升起,接着驱动旋转气缸(51)驱动翻转轴(52)反转,每个夹爪(53)夹持着瓶胚(2)同时向瓶胚输送轨道(1)一侧翻转,夹爪(53)翻转到位后,驱动旋转气缸(51)停止,接着升降气缸(57)输出端回缩,瓶胚入座升降板(56)下降至初始位置,2n个夹爪(53)将2n个瓶胚(2)倒立套接在瓶胚输送轨道(1)上相应的瓶胚座(3)上,夹爪(53)松开;
C、移动瓶胚,驱动旋转气缸(51)驱动翻转轴(52)正转,夹爪(53)相应翻转至瓶胚供应滑道(41)一侧,以夹持瓶胚(2),接着瓶胚输送轨道(1)转动,将每个瓶胚座(3)向前移动为2n+1个瓶胚座(3)的距离,则倒立套接在瓶胚座(3)上的瓶胚(2)相应向前移动为2n+1个瓶胚座(3)的距离;
D、依次循环步骤A、B和C,最终形成:瓶胚输送轨道(1)上的瓶胚座(3)连续排列的2n个为一组,每组瓶胚座(3)均倒立套接有瓶胚(2),相邻两组瓶胚座(3)之间空有一个未倒立套接有瓶胚(2)的瓶胚连接座(3)。
6.按权利要求5所述的瓶胚入座方法,其特征在于所述步骤A,当夹爪(53)夹持端相应翻转至瓶胚供应滑道(41)一侧,同时夹爪气缸(533)驱动相应夹块(532)保持张开,夹爪(53)翻转至触及翻转定位顶杆(55)时,驱动旋转气缸(51)停止,瓶胚(2)的口部位于两夹块(532)之间,夹爪气缸(533)驱动两夹块(532)闭合,每个夹爪(53)将瓶胚(2)夹持住。
7.按权利要求5所述的瓶胚入座方法,其特征在于所述步骤B,当夹爪(53)夹持端相应翻转至瓶胚输送轨道(1)一侧,并翻转至触及翻转定位顶杆(55)时,驱动旋转气缸(51)停止,夹爪气缸(533)驱动夹块(532)张开,瓶胚(2)与夹块(532)分离,瓶胚(2)套接在相应的瓶胚座(3)上。
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