CN204308351U - 一种基于攻牙治具上的自动取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种基于攻牙治具上的自动取放料装置，包括外设红外线检测器，焊接机架，左右活动机构、上下活动机构，电磁吸附机构，其中焊接机架固设于设备机身上，其中左右活动机构包括主板，步进电机及电机固定板，同步皮带及同步皮带轮，限位接近开关，皮带轮齿，长直线导轨；所述主板与焊接机架固定，其中电机固定板、长直线导轨，限位接近开关固设于主板上，同步皮带轮与步进电机同步连接，同步皮带轮与同步皮带同步连接，皮带轮齿与同步皮带一侧连接，随着电机转动，同步皮带轮滚动带动皮带移位，带动皮带轮齿移动。通过改变电机转速而提高本装置的工作频率，针对不同产品的生产节拍，做调整，实现攻牙治具上的自动取放料无人化操作。

Description

一种基于攻牙治具上的自动取放料装置

技术领域

本实用新型属于五金加工设备领域，尤其涉及对五金攻牙治具加工装置。

背景技术

现攻牙治具的工作模式为人工加工模式，作业员站立攻牙治具前，手工将五金待加工产品拿起放入攻牙治具，按下启动按钮，攻牙治具加工完成后，人工手动取出产品，放入下工序清洗。现攻牙治具的工作模式为作业员站立攻牙治具前，待五金物料从上工序完成后通过流水线流到传感器前，传感器检测到五金物料后流水线停止运转，作业员拿起五金放入攻牙治具，(注作业员拿走产品后，感应器未检测到产品，流水线继续运转)加工完成后立即拿出已完成产品，放入后工序清洗箱；等待流水线停止后，立即拿出第二个产品，重复完成加工动作。

整个操作过程繁琐而复杂，需人工作业，加强了作业员的操作强度，制约了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于攻牙治具上的自动取放料装置，旨在解决生产效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于攻牙治具上的自动取放料装置，包括外设红外线检测器，焊接机架，左右活动机构、上下活动机构，电磁吸附机构，其中焊接机架固设于设备机身上，其中左右活动机构包括主板，步进电机及电机固定板，同步皮带及同步皮带轮，限位接近开关，皮带轮齿，长直线导轨；所述主板与焊接机架固定，其中电机固定板、长直线导轨，限位接近开关固设 于主板上，同步皮带轮与步进电机同步连接，同步皮带轮与同步皮带同步连接，皮带轮齿与同步皮带一侧连接，随着电机转动，同步皮带轮滚动带动皮带移位，带动皮带轮齿移动。

优选地，所述上下活动机构包括从板，短直线导轨，气缸，所述从板固设于左右机构中的长直线导轨上，与皮带轮齿连接，所述气缸、短直线导轨固设于从板上。

优选地，所述电磁吸附机构包括双臂电磁铁固定板，电磁铁，电磁铁连线插，掉料检测器，所述电磁铁固定板固设于上下活动机构中的短直线导轨上与气缸连接，随气缸伸出缩回活动而动作。

优选地，所述电磁铁、掉料检测器以及电磁铁连线插固设于双臂电磁铁固定板上。

优选地，其中所述外设红外线检测器固设于原流水线上。

依借上述技术方案，本实用新型成功的代替了原作业员在大批量生产流水线中，纯手动工作的作业模式，因代替了作业员工作，整个加工过程不需要作业员，此降低了流水线工艺瓶颈，达到省人，提高了生产效率。本实用新型可通过改变电机转速而提高本装置的工作频率，针对不同产片的生产节拍，而做不同调整，成功实现了攻牙治具上的自动取放料无人化操作。

附图说明

图1是本实用新型提供的设备立体示意图；

图2是本实用新型提供的设备来料示意图；

图3是本实用新型提供的设备第一动作示意图；

图4是本实用新型提供的设备第二动作示意图；

图5是本实用新型提供的设备第三动作示意图；

图6是本实用新型提供的设备第四动作示意图；

图7是本实用新型提供的设备第五动作示意图。

标号说明：

101:红外线检测器 

201：主板        301：从板        401：双臂电磁铁固定板

202：步进电机    302：短直线导轨  402：电磁铁

203：电机固定板  303：气缸        403：电磁铁连线插

204：同步皮带                     404：掉料检测器

205：同步皮带轮 

206：限位接近开关

207：皮带轮齿 

208：长直线导轨 

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1到图7所示，本实施例工作原理是这样实现的：首先在攻牙治具上放置一件加工完毕产品后开启自动，此时本取放装置吸附机构停在初始状态，等待攻牙治具加工上工序完成之产品顺流水线流出，如图二来料解析图所示，当产品顺着流水线进入红外线检测器101区域后，流水线停止(则产品停止不动)，此时本装置左右机构中步进电机202，顺向转动指定圈数，步进电机202旋转带动通过同步皮带轮205旋转同时带动同步皮带204旋转，同步皮带204一侧带动皮带轮齿207移动实现左右机构的移位，因上下活动机构中的从板301与皮带轮齿207连接，此整体上下活动机构随步进电机202的转动而移动。

上述中当步进电机到达指定圈数后停止，此时双臂电磁铁固定板401的取料侧到达产品停止位置(即红外线检测器101感应到产品区域)，如图三所示，上下活动机构中气缸303动作，因双臂电磁铁固定板401与气缸303活塞杆连接，随气缸303伸出而下降。

上述中双臂电磁铁固定板401随气缸303伸出而下降时，如图四所示，此刻双臂电磁铁固定板401(取料与放料臂)上所固定的所有电磁铁402以及掉 料检测器404同时与治具上已加工的产品、红外线检测器101处的未加工产品正表面同时接触，此时双臂电磁铁固定板404中所有掉料检测器404检测信号给到PLC(控制系统)后，所有电磁铁402通电，电磁铁402同时吸附住已加工产品及未加工产品，电磁铁402吸附完毕后，上下活动机构中气缸303缩回，双臂电磁铁固定板401上升；

上述双臂电磁铁固定板401上升，通过电磁铁402吸附中的已加工产品及未加工产品同时上升，如图五所示，上升到未后，此时左右机构中步进电机202开始逆向旋转；

上述中当左右机构步进电机202逆向开始旋转后，通过传动系统将上下活动机构已经电磁铁402吸附住的已加工产品和未加工产品同时移动，如图四所示，步进电机202到达指定圈数后，双臂电磁铁固定板401上所固定的电磁铁402所吸附的已加工产品和未加工产品，同时到达指定位置(放料臂所吸附的已加工产品到达下工序清洗箱，取料臂所吸附的未加工产品到达攻牙治具正上方)，此时上下活动机构中气缸303再次伸出；

上述上下活动机构中气缸303再次伸出后，带动双臂电磁铁固定板401下降，下降到位后，电磁铁402断电，放料臂所吸附的已加工产品因自重掉入下工序清洗箱，取料臂所吸附的未加工产品顺利放入攻牙治具中，待攻牙治具加工，电磁铁402断电后上下活动机构气缸缩回，同时

左右机构中步进电机202正向旋转，整个装置返回初始状态，等待下一个产品流入。

综上所述，本装置由可编程控制器作为控制部分，因此本装置在取到产品后，在整个上下，左右移动过程如出现产品掉落状况时，掉料检测器404检测到产品无，此时本装置，自动停止，待作业人员排除故障后，继续工作；

当本装置出现理论位置与实际位置不一致时，此时工作人员只需按下复位健，本装置会根据限位接近开关206的位置自动自动效正位置，达到方便快捷的安全复位。

可见本实用新型，完全代替了原作业员手工取放料的目的，通过实用发现，本实用新型可更好的节省时间，降低工作人员，从而有效提升工作效率的目的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于攻牙治具上的自动取放料装置，包括外设红外线检测器，焊接机架，左右活动机构、上下活动机构，电磁吸附机构，其中焊接机架固设于设备机身上，其特征在于，其中左右活动机构包括主板，步进电机及电机固定板，同步皮带及同步皮带轮，限位接近开关，皮带轮齿，长直线导轨，所述主板与焊接机架固定，其中电机固定板、长直线导轨，限位接近开关固设于主板上，同步皮带轮与步进电机同步连接，同步皮带轮与同步皮带同步连接，皮带轮齿与同步皮带一侧连接，随着电机转动，同步皮带轮滚动带动皮带移位，带动皮带轮齿移动。

2.如权利要求1所述的基于攻牙治具上的自动取放料装置，其特征在于，所述上下活动机构包括从板，短直线导轨，气缸，所述从板固设于左右机构中的长直线导轨上，与皮带轮齿连接，所述气缸、短直线导轨固设于从板上。

3.如权利要求2所述的基于攻牙治具上的自动取放料装置，其特征在于，所述电磁吸附机构包括双臂电磁铁固定板，电磁铁，电磁铁连线插，掉料检测器，所述电磁铁固定板固设于上下活动机构中的短直线导轨上与气缸连接，随气缸伸出缩回活动而动作。

4.如权利要求3所述的基于攻牙治具上的自动取放料装置，其特征在于，所述电磁铁、掉料检测器以及电磁铁连线插固设于双臂电磁铁固定板上。

5.如权利要求4所述的基于攻牙治具上的自动取放料装置，其特征在于，其中所述外设红外线检测器固设于原流水线上。