CN104708849B - 编织袋自动裁缝机 - Google Patents

Abstract

编织袋自动裁缝机，上料装置连接储存装置，储存装置连接输料装置，输料装置连接切割装置，切割装置连接转运装置，转运装置连接缝纫装置，缝纫装置连接码垛装置。上料装置下设料卷对准装置；输料装置为两个输料辊夹持料片转动输料，输料上游工序设色标式到位检测装置；切割装置包括冷切活动刀和热切刀，冷切活动刀为异形剪切刀具；切割装置与输料装置之间设置压条，压条与切割装置之间设热切口搓开装置；物料转运装置为双向输送装置，双向输送装置两端分别连接缝纫装置和码垛装置；物料转运装置的压爪为弹性压爪；缝纫的上游工序，设前姿态调整装置。该编织袋自动裁缝机设计合理，结构紧凑，节省原料，省时省力，流水作业顺畅，工作效率高。

Description

编织袋自动裁缝机

技术领域

本发明涉及编织袋生产领域，具体涉及一种编织袋自动裁缝机。

背景技术

在编织袋生产过程中，需要将编织袋布卷搬运到机器的工作位，但是一般布卷直径为800—1350mm,重量可达300KG，通常需要由多个操作工来进行布卷的搬动，费时费力，且工作效率低下。

针对编织袋的剪裁，由于编织袋的加工工艺和材质不同，可分为两种裁剪方式。一种是用金属利器裁剪，称为冷切；一种是利用加热的金属裁剪，称为热切。通常的编织袋冷切装置和热切装置是两套独立安装的装置，在车间内占用很大的空间，布局不尽合理。

此外，编织袋布料的自动裁剪是间歇动作，为了提高工作效率，就需要在剪裁前保证整卷布料投放的连续性，保证布料在剪裁之前储存大于所要剪裁的长度，这样才能使剪裁有周期的工作，而传统的待切布料储存装置结构比较复杂，使用不便。传统的编织袋剪裁模式为手工剪裁，将料卷拉出后，手工进行裁剪时，对料卷是否对正没有要求，但是现在编织袋的剪裁工艺是流水自动作业进行的，自动进料若对不准的话，直接影响后续工序的进行，以及产品的合格率。

经裁袋机剪裁后的编织袋料卷，一端需要缝合，在裁袋后输送至缝纫端的路程上，由张紧轮张紧的输送带在输送板上移动，输送带上方是剪裁后的筒状卷料，也就是压平的圆筒料，压平的圆筒料两端对立两条输送带，两条输送带上方对应设置有对立的两个转接压轮，两个转接压轮由一个气缸同时控制其上下移。受气缸控制，两个转接压轮将压平的筒状料压紧在输送带上，由输送带摩擦力将压平的筒状料向缝纫机输送。在输送过程中，压平的筒状料需缝纫的一端需要折边，即该端需要通过折边筒。折边筒就似缝纫衣服时，将直线缝纫的边，经过折边筒折边，在折边筒出口将折边后的布料缝纫，由人工控制布料不倾斜。现有技术中，由于两个转接压轮受一个气缸同时控制，所以缝纫压平的筒状料时，若折边筒折宽边，则折边筒与压平的筒状料一端间隔大，摩擦力小，能够将压平的筒状料一端缝合为直线，残品率低。但此时由于折得边宽，使得每个编织袋浪费大约6公分的原料，浪费率在5%以上。而在折边筒折窄边时，由于折边筒与压平筒状料的一端间隔小，使该端的压平筒状料与输送带的摩擦力大，而相对地与另一端压平筒状料与输送带的摩擦力小，是故压平筒状料在输送带上并非直线运动，致使最后的缝合线是弧线，即产品是不合格的。

另外，在编织袋生产过程中，编织袋物料的转运是项非常重要的工序，传统的编织袋物料的转运通常采用人工完成，工作效率较低。而且裁后物料的转运是用安装在同一旋转轴上的多个刚性结构的压爪完成的，如果压爪有安装误差，就会造成有的压爪处于悬空位置，这样给编织袋物料转运带来一定误差，影响生产产品质量和生产效率。且裁切后的物料在输送过程中，只能向一个方向输送，输送机构的空行程较长，输送效率低。

塑料编织袋在剪裁缝纫过程中不可避免地产生静电，在编织袋码垛过程中如果静电不消除，会给下一道工序带来麻烦。

从上可知，目前的编织袋整个裁缝生产流程中，存在着诸多的问题，有诸多地方亟需得到改善。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明提出一种编织袋自动裁缝机。

本发明采用的技术方案是：

编织袋自动裁缝机，上料装置连接储存装置，储存装置连接输料装置，输料装置连接切割装置，切割装置连接转运装置，转运装置连接缝纫装置，缝纫装置连接码垛装置。

所述的上料装置下设料卷对准装置。

所述输料装置为两个输料辊夹持料片转动输料，在输料装置上游工序设色标式到位检测装置。

所述切割装置包括冷切活动刀和热切刀，冷切活动刀为异形剪切刀具。所述切割装置与输料装置之间设置压条，压条与切割装置之间设热切口搓开装置。

物料转运装置为双向输送装置，双向输送装置两端分别连接缝纫装置和码垛装置。所述物料转运装置的压爪为弹性压爪。

所述缝纫装置上游工序，设前姿态调整装置。

本发明的编织袋自动裁缝机设计合理，结构紧凑，节省原料，省时省力，流水作业顺畅，工作效率高，产品合格率高。

附图说明

图1为本发明结构示意图A；

图2为本发明结构示意图B；

图3为上料装置的结构示意图；

图4为对准装置的结构示意图；

图5为储存装置的结构示意图；

图6为色标式到位检测装置的结构示意图；

图7为图6的俯视结构示意图；

图8为切割装置的结构示意图；

图9是图8的A-A断面结构示意图；

图10是异形剪切刀具的结构示意图；

图11是图10的俯视结构示意图；

图12是图10的A-A剖面结构示意图；

图13是图10的B-B剖面结构示意图；

图14是一种热切口搓开装置的结构示意图；

图15是另一种热切口搓开装置的结构示意图；

图16是又一种热切口搓开装置的结构示意图；

图17是物料转运装置的结构示意图；

图18是双向输送装置的结构示意图；

图19是图18的I部放大图；

图20是弹性压爪的结构示意图；

图21是前姿态调整装置的结构示意图；

图22为图21的侧视图；

图23是码垛装置的结构示意图。

具体实施方式

图1、图2是编织袋自动裁缝机的结构示意图,上料装置100连接储存装置200，储存装置200连接输料装置300，输料装置300连接切割装置400，切割装置400连接转运装置500，转运装置500连接缝纫装置600，缝纫装置600连接码垛装置700。所述的上料装置100下设料卷对准装置。所述输料装置300为两个输料辊夹持料片转动输料，在输料装置300上游工序设色标式到位检测装置。所述切割装置400包括冷切活动刀和热切刀，冷切活动刀为异形剪切刀具。所述切割装置400与输料装置300之间设置压条，压条与切割装置400之间设热切口搓开装置。转运装置500为双向输送装置，双向输送装置两端分别连接缝纫装置600和码垛装置700。所述转运装置500的压爪为弹性压爪。所述缝纫装置上游工序，设前姿态调整装置。

编织袋自动裁缝机用布卷上料装置100，如图3所示，它包括机架A101，在所述机架A101上通过转轴A102活动设置有L形的托举臂103，在所述托举臂103的一端设置有驱动其绕转轴A102旋转的电动葫芦104，在所述托举臂103的另一端开设有与布卷筒中心轴105直径相适应的凹槽，在所述机架A101上端对应托举臂103旋转到抬起位置处设置有倾斜滑道106，使用时，在初始位置将布卷筒107放在托举臂103的凹槽内，启动电动葫芦104拉动托举臂103，利用杠杆原理提升布卷筒107到一定位置后，布卷筒107受重力作用沿着倾斜滑道106滑入工作位。

编织袋料卷对准装置，如图4所示，它包括料卷支架111；所述料卷支架111设置横向移动装置，使料卷支架111在横向上移动。料卷支架111固定在支座112上，支座112置于底座113上，支座112与底座113之间设置横向移动部件，并提供动力使支座与底座之间横向移动。

所述横向移动部件为支座112上设置的支撑轮115，支撑轮115滚动支撑在底座112的横向边116上，底座113上固定气缸B117，气缸B117的活塞头B114与支座112的纵向边118固定。

横向移动部件也可以为支座112与底座113之间设置导轨付，底座113上固定电机，电机输出轴由连轴器固定丝杆，丝杠与支座的纵向边118螺纹连接。

这样，气缸B117的活塞头B114伸缩，结合支座112与底座113之间的支撑轮115，调整料卷支架111横向移动，使料卷对准；同样，电机转动带动丝杠转动，与丝杠螺纹配合的支座112纵向边118带动支座112横向移动，使料卷对准。

如图5所示，所述的编织袋自动裁缝机用待切布料储存装置200，包括机架C211及设置在机架C211上的放布辊212和出布辊213，在所述机架C211上位于放布辊212和出布辊213间设置由气缸214驱动其上下摆动的摆框215，所述摆框215的一端通过铰轴216铰接在机架C211上，在其另一端上设置有托布辊217，在所述机架C211上设置有摆框位置传感器218，

在使用时当摆框215处于下部低位时，摆框位置传感器218发出信号，放布辊212停止转动不再投放布料219。当摆框215被气缸214拉起时，摆框位置传感器218发出信号，放布辊212开始转动进行布料219投放，图5中L1+L2的尺寸即为储存布料219的长度，L1+L2-L3-L4的尺寸即为每次剪裁布料219的长度，可以根据实际裁剪布料219的长度对摆框215的上下摆动幅度进行合适调整。

如图6、7所示，所述的编织袋自动裁缝机用色标式到位检测装置，包括机架D221及色标传感器222，在所述机架D221上位于单面彩色物料223下方设置有透明平板224，在所述机架D221上位于透明平板224下部设置有横向滑道225，在所述横向滑道225上设置有沿横向滑动的纵向滑道226，在所述纵向滑道226上设置有沿纵向滑动的色标传感器222，本发明通过在单面彩色物料223的彩色面下方安装透明平板224，在透明平板224正下方安装可以沿纵向、横向调整的色标传感器222，通过色标传感器位置222的调整可以准确检测到单面彩色物料223的到位信息检测。

如图8、9所示，所述的编织袋自动裁缝机用切割装置400，包括冷切活动刀311和固定在支架312上的冷切固定刀313，在所述冷切固定刀313上方设置有双行程气缸E314通过直线导轨315驱动其上下运动的热切刀固定架316，在所述热切刀固定架316下方正对应冷却固定刀313刀背位置设置有热切刀317。在进行冷切时，首先利用双行程气缸E314的活塞杆带动热切刀317全部收回到达上极限位，为冷切刀活动刀311腾出活动空间；当热切时，双行程气缸E314的活塞杆先伸出到达热切时的气缸上位位置，然后继续伸出到热切刀317与冷切固定刀313刀背相接触的气缸下位位置处，最后由双行程气缸E314带动热切刀317在气缸上位和气缸下位之间往复运动，进行编织袋的热切。

如图10、11、12、13所示，所述的编织袋自动裁缝机用异形剪切刀具，包括活动刀321及固定设置在刀架上的固定刀322和导向座323，在所述固定刀322前端位于刀刃上方固定设置有销轴体324，所述活动刀321通过设置在销轴体324上的销轴325与固定刀322铰接为一体，在所述固定刀322的尾部设置有靠模326，在所述活动刀321尾部设置有导向座323配合使用的导向体327。

使用时，活动刀321在外力作用下绕销轴325摆动，导向体327拉动活动刀321，使活动刀321紧贴靠模326，从而使活动刀321和固定刀322的刀刃紧贴，可方便剪切物料，由于销轴325设置在固定刀322刃上方，可以使剪切后的物料顺利向左右两个方向输送，且在剪切有一定宽度的物料时，活动刀321的摆动量可以大幅降低。

所述热切口搓开装置，如图14所示，门型机架与电机的输出轴之间设置曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的连杆与滑块连接的转轴上固定搓辊。

门型架411固定两个套筒412，两个套筒412内分别配合一个上下滑动的滑杆413，两个滑杆413端部转动连接一个转轴414，转轴414上固定搓辊415，转轴414一端固定连杆F416，连杆F416与电机F417的输出轴F418之间由曲柄419连接，滑杆F413、连杆F416与曲柄419构成曲柄滑块机构。其中，搓辊415的材料为橡胶。

该装置运行时，电机F417的输出轴F418带动曲柄419不断转动，曲柄419以输出轴F418为圆心，在输出轴F418上下沿圆面转动，连杆F416随曲柄419的上下转动而做曲线运动，所以，转轴414和滑杆413随连杆F416的动作而上下移动的同时，转轴414还随连杆F416的左右摆动而不断转动，进而带动搓辊F415不断转动。

编织袋的筒料端被热切机切开后，压条下压编织袋的筒料，切口端运行到搓开装置的下方时，曲柄419正好转至最下端，此时搓辊415按压在编织袋筒料的热切口上，转轴414带动搓辊415转动将编织袋熔粘的热切口搓开。然后，曲柄419继续转动，搓辊415抬起，编织袋筒料通过后进行下一次搓开动作。

另一种热切口搓开装置，如图15所示，它包括门型架411，门型架411两端分别固定液压缸G422，两个液压缸G422的活塞头G423旋转连接转轴414，转轴414固定搓辊415，转轴414一端固定摆臂426，摆臂426另一端与底座427之间由连杆G428连接。其中，搓辊415的材料为橡胶。

这样，液压缸G422的活塞头G423下压，转轴414与底座427之间的距离缩小，连杆G428与摆臂426之间的夹角缩小，使得转轴414转动，并带动搓辊415转动，搓辊415压到编织袋筒料热切口处，由于搓辊415较软，能够继续下移一段距离，在此距离的下压过程中，搓辊415压在热切口上转动，将热熔粘在一起的热切口搓开。然后活塞头G423上提，编织袋筒料从搓辊415下方通过后，循环进行下一次的动作，如此往复，实现编织袋热切口的搓开自动化。

又一种热切口搓开装置，如图16所示，它包括门型架411，门型架411上设置的两个杆件，为门型架411上固定的两个气缸H432及两个气缸H432内分别配合的上下滑动的气缸活塞头H433；气缸活塞头H433端部转动连接搓辊415的搓辊轴434；搓辊轴434一端固定摆臂426，摆臂426上设条形槽439，曲柄H419一端与电机H438的输出轴连接，曲柄419的另一端插入条形槽439。当电机Ｈ438启动时，曲柄419随电机H438的输出端不断转动，曲柄419在条形槽439内运动带动摆臂426的摆动，进而控制搓辊轴434和搓辊415的旋转。

这样，该装置在使用时，搓辊415一方面受气缸活塞头H433的提拉，能够下降按压编织袋，或抬升容编织袋通过；另一方面搓辊415受曲柄连接机构控制，可以不断旋转搓开熔粘的编织袋热切口。经过气缸与曲柄连接机构配合作业，可以高效地实现编织袋搓开自动化。

编织袋的筒料端被热切机切开后，切口端运行到搓开装置的下方时，此时搓辊415受气缸活塞头H433推动作用，下降按压在编织袋筒料的热切口上，曲柄滑块机构带动搓辊415转动将编织袋熔粘的热切口搓开。然后，气缸活塞头H433提升搓辊415，使搓辊415抬起，编织袋筒料通过后，装置进行下一次搓开动作。

如图17所示，所述转运装置500，包括机架I511、转运平台512，在所述机架I511上位于转运平台512上方设置有动力源驱动其左右水平运动的行车513，在所述行车513与转运平台512间设置有压爪机构；所述压爪机构包括悬吊在行车513下方的连接座514，在所述连接座514上活动设置有通过气缸I515驱动其上下摆动的左压爪臂516、右压爪臂517，在所述左压爪臂516和右压爪臂517的端部分别设置有左压头518和右压爪头519，为适应不同宽度物料的转运，所述左压爪臂516和右压爪臂517设计为伸缩式套管结构。

使用时首先根据物料5110的宽度需要调整好左压爪臂516和右压爪臂517的长度，物料5110在中间初始位置时，在左压爪头518在气缸I515的带动下压紧物料510，右压爪头519抬起，然后由行车513运动带动整个压爪机构和物料510到达左侧位置，此时由气缸I515将左压爪头518抬起，并将右压爪头519同时压下后压紧下一块物料5110，由行车513带动整个压爪机构和物料5110到达右侧位置，这样利用行车513的往复运动及左压爪头518和右压爪头519的交替下压抬起运动将物料5110转运到转运平台512的两侧。

如图18、19所示，所述双向输送装置，它包括设置在机架D上的上行车架521和下行车架522，在所述上行车架521下部设置有行车驱动其左右同步水平运动的左、右压爪机构，在所述下行车架522上设置有与所述左、右压爪机构同步配合使用的左、右下支撑机构；所述左、右压爪机构的结构相同，其包括悬吊在行车下方的连接座523，所述连接座523上活动设置由气缸B524通过转轴B525驱动其上下摆动的压爪臂526，在所述压爪臂526的端部设置有压爪头；所述左、右下支撑机构的结构相同，其包括活动设置在下行车架522上的下支撑体527，在所述下支撑体527上设置有与压爪头配合使用的下支撑块528；为防止压爪头能够压紧物料，保证输送效率，所述压爪头采用弹性结构的压头，其包括通过螺栓529活动连接为一体的上压板5210和下压板5211，在所述上压板5210和下压板5211间设有压簧5212，在所述下压板5211下部固定设置有与下支撑块528配合使用的压块5213；为适应不同宽度物料的输送，所述压爪臂526设计为伸缩式套管结构。

使用时首先根据物料5214的宽度需要调整好压爪臂526长度，当物料5214在中间初始位置向左侧输送时，左压爪机构下压紧物料5214，右压爪机构抬起，然后由行车向左运动带动整个输送装置和物料5214到达左侧位置，从而利用左压爪机构完成物料5214向左侧的输送；然后左压爪机构抬起，右压爪机构下压紧物料5214，在行车向右侧回程运动时，利用右压爪机构完成物料5214向右侧的输送，这样利用行车的往复运动及左压爪机构和右压爪结构的交替下压抬起运动达到将物料5214向左右两侧输送的目的。本发明通过同时安装左、右两个压爪结构，利用行车回程时，带动另外一个压爪机构向相反的方向输送物料，大大提高了物料的输送效率。

如图20所示，所述的弹性压爪，包括由旋转轴531通过支撑臂532驱动其开合运动的压爪本体，所述压爪本体包括通过螺栓533活动连接为一体的上压板534和下压板535，在所述上压板534和下压板535之间的螺栓533螺杆上分别套装间有压簧536，在所述下压板535下部固定设置有与下支撑体537上的下支撑块538配合使用的压块539，通过在压爪上安装压簧536，使压爪在下压过程中通过压簧536的压缩，可以保证每个压爪都能压到物料，避免了由于安装制造等原因造成的压爪下压时有压爪压不紧的现象，从而确保编织袋物料输送的准确性。

所述的前姿态调整装置，如图21和图22所示，它包括输送带611和对立的两个转接压轮612；每个转接压轮612连接一个气缸J613，转接压轮612连接在气缸J613的活塞头上。且每个气缸J613分别设有进气调节阀614和排气调节阀615。每个进气调节阀614与排气调节阀615是单独控制的。

本发明的装置在使用时，分别调节两个气缸J613上的进排气调节阀615是单独控制的。

本发明的装置在使用时，分别调节两个气缸J613上的进气调节阀614与排气调节阀615，使得在压平的筒状料的两侧的两个转接压轮612，对压平的筒状料施加不同大小的力，使压平的筒状料在进入折窄边之前，产生一个倾斜量，以抵消折窄边筒对缝纫端的摩擦力之差，使得压平的筒状料在折窄边时仍沿直线输送，从而使缝合线为直线。

如图23所示，所述的码垛装置，包括设置在编织袋封口装置621的出口位置正下方由动力源驱动其绕翻转轴622旋转的翻转杆623，在所述翻转杆623上设置有与外界连通的导电装置624，为保证码垛翻转效果，所述翻转杆623的翻转角度大于等于90度。在使用时，编织袋625从编织袋封口装置621的出口处出来，然后由翻转杆623带动其翻转成码垛成品626，然后进入下一道工序；由于在翻转杆623上加装了与外界连通的导电装置624，使编织袋625在翻转码垛过程中通过导电装置624把静电传走，有效消除了编织袋625上的静电。

Claims (8)

1.编织袋自动裁缝机，其特征在于：上料装置(100)连接储存装置(200)，储存装置(200)连接输料装置(300)，输料装置(300)连接切割装置(400)，切割装置(400)连接转运装置(500)，转运装置(500)连接缝纫装置(600)，缝纫装置(600)连接码垛装置(700)；其中储存装置(200)包括机架C（211）及设置在机架C（211）上的放布辊（212）和出布辊（213），在所述机架C（211）上位于放布辊（212）和出布辊（213）间设置由气缸（214）驱动其上下摆动的摆框（215），所述摆框（215）的一端通过铰轴（216）铰接在机架C（211）上，在其另一端上设置有托布辊（217），在所述机架C（211）上设置有摆框位置传感器（218）。

2.如权利要求1所述的编织袋自动裁缝机，其特征在于：所述的上料装置(100)下设料卷对准装置。

3.如权利要求2所述的编织袋自动裁缝机，其特征在于：所述输料装置(300)为两个输料辊夹持料片转动输料，在输料装置(300)上游工序设色标式到位检测装置。

4.如权利要求3所述的编织袋自动裁缝机，其特征在于：所述切割装置(400)包括冷切活动刀和热切刀，冷切活动刀为异形剪切刀具。

5.如权利要求4所述的编织袋自动裁缝机，其特征在于：所述切割装置(400)与输料装置(300)之间设置压条，压条与切割装置(400)之间设热切口搓开装置。

6.如权利要求5所述的编织袋自动裁缝机，其特征在于：转运装置(500)为双向输送装置，双向输送装置两端分别连接缝纫装置(600)和码垛装置(700)。

7.如权利要求5或6所述的编织袋自动裁缝机，其特征在于：所述转运装置(500)的压爪为弹性压爪。

8.如权利要求7所述的编织袋自动裁缝机，其特征在于：所述缝纫装置(600)上游工序，设前姿态调整装置。