CN107264899B - 一种卧式手套自动翻折放料机及其翻折放料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种卧式手套自动翻折放料机，包括机架、机械手单元、放料中转板、PLC控制器、两个送料单元和两个辅助翻折单元；机械手单元可实现水平线性移动和垂直方向翻转运动；送料单元包括一圈传动带、若干送料板和驱动传动带的传动电机；辅助翻折单元包括翻折板、翻折板升降气缸和手套感应器，翻折板可实现垂直线性运动，翻折板端部的位置与送料板端部的位置相对应，机械手单元的位置分别与送料板和放料中转板的位置相对应，手套感应器连接PLC控制器的信号接收端，PLC控制器的控制端连接翻折板升降气缸。本发明配合包装机使用，翻折和放料速度快，降低工人劳动强度，提高生产效率，降低人工成本，保证产品翻折效果和包装效果。

Description

一种卧式手套自动翻折放料机及其翻折放料方法
技术领域
本发明涉及一种包装辅助机械，尤其涉及一种卧式手套自动翻折放料机及其翻折放料方法。
背景技术
现有医用手套为了使用起来方便和卫生，制作完之后都需要人工将袖口处翻折后送到包装袋或者内衬纸中进行打包包装，但是人工翻折和放料不仅翻折和放料速度慢，从而翻折和放料效率低，工人劳动强度大，影响生产效率，所需工人数量多，提高人工成本；而且人工翻折和放料误差率高，经常会出现漏翻或者翻折不平整、放料整齐等现象，影响产品翻折效果和包装效果。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种翻折和放料速度快，降低工人劳动强度，提高生产效率，减少工人数量，降低人工成本，保证产品翻折效果和包装效果的卧式手套自动翻折放料机及其翻折放料方法。
本发明的技术方案：一种卧式手套自动翻折放料机，包括机架、设置在机架上的机械手单元、放料中转板、PLC控制器、两个送料单元和两个辅助翻折单元；所述机械手单元可实现水平线性移动和垂直方向翻转运动；所述送料单元包括一圈传动带、设置在传动带上的若干送料板和驱动传动带的传动电机；所述辅助翻折单元包括翻折板、翻折板升降气缸和手套感应器，所述翻折板可实现垂直线性运动，所述翻折板端部的位置与送料板端部的位置相对应，所述机械手单元的位置分别与送料板和放料中转板的位置相对应，所述手套感应器连接 PLC控制器的信号接收端，所述PLC控制器的控制端连接翻折板升降气缸。
本发明配合包装机使用，采用辅助翻折单元和送料单元协助工人对手套进行翻折，采用机械手单元进行自动取料和放料，工人只需将待翻折的手套放在翻折板上，将翻折板上的手套翻折到送料板上即可，使得其翻折和放料速度快，降低工人劳动强度，提高生产效率，减少工人数量，降低人工成本，保证产品翻折效果和包装效果。
优选地，所述机械手单元包括两个机械手夹子、一个驱动两个机械手夹子水平移动的水平方向驱动电机和两个驱动机械手夹子翻转的翻转气缸，所述水平方向驱动电机为直线往复电机。
该种结构确保机械手单元的运行稳定性和可靠性。
优选地，两个辅助翻折单元相互对称设置在机械手单元两侧，一个辅助翻折单元和一个机械手夹子对应一个送料单元，每个送料单元上送料板的数量为12个，12个送料板形成12个送料工位，所述机架底部设有若干可调节支脚，所述翻折板上设有弧形缺口，所述送料板上设有U型槽。
该种结构提高进一步提高其翻折放料效率，同时提高其整体稳定性和翻折稳定性。
优选地，所述机架上设有翻折单元支撑横梁，所述辅助翻折单元通过翻折单元安装架安装在翻折单元支撑横梁上，所述翻折板设置在翻折单元安装架上部，所述手套感应器安装在翻折单元安装架下部。
该种结构方便辅助翻折单元的安装，确保手套感应器和翻折板的运行稳定性。
优选地，所述翻折板上设有翻折限位块，所述翻折限位块通过限位块安装板安装在翻折单元安装架上，所述翻折板底面为平面，翻折板顶面从后往前向下倾斜，所述翻折限位块的位于与手套感应器的位置相对应。
该种结构可以限制手套袖口放入长度，方便其翻折的同时确保翻折效果。
优选地，所述传动带为链式传动带，所述机架上设有配合链式传动带的主动链轮和从动链轮，所述送料板通过紧固螺钉固定在传动带上。
该种结构使得送料单元的旋转更加稳定可靠，确保其工位切换更加稳定可靠。
优选地，所述机架上设有配合机械手单元的滑轨，所述水平方向驱动电机安装在滑轨一端，所述机械手夹子和翻转气缸通过一翻转支架滑动连接在滑轨上，所述翻转支架上设有配合滑轨的滑块。
该种结构方便机械手单元在水平方向上的移动，从而确保机械手夹子夹取手套和摆放手套更加方便可靠。
优选地，所述水平方向驱动电机通过传动链、传动轮和传动块驱动翻转支架在滑轨上滑动，所述传动块固定在传动链上，所述翻转支架固定在传动块上。
该种结构方便水平方向驱动电机驱动机械手单元的水平移动，使得机械手单元的水平移动更加稳定可靠。
优选地，所述翻转支架包括竖杆和横杆，所述竖杆顶部和横杆一端固定，所述机械手夹子一端铰接在竖杆底部，所述翻转气缸的缸体铰接在横杆另一端上，翻转气缸的活塞杆端部固定在机械手夹子上。
该种结构方便机械手夹子的翻转，确保其翻转角度稳定可靠，从而可以确保其放料平整。
一种卧式手套自动翻折放料机的放料方法，包括下述步骤：
1)首先将手套袖口对准翻折板，随后将手套套入翻折板中，当手套袖口碰到翻折限位块时，停止将手套套入翻折板中；
2)此时手套感应器将接收到反射光信号传送给PLC控制器， PLC控制器控制翻折板升降气缸驱动翻折板竖直向下运动与送料板贴合，随后将手套袖口往送料板方向拉，将手套翻入送料板中；
3)手套感应器将接收到的无反射光信号传送给PLC控制器， PLC控制器控制翻折板升降气缸驱动翻折板竖直向上运动与送料板脱开，然后送料单元旋转一个工位；
4)机械手单元中的机械手夹子夹住送料板上的手套并且水平移动一定的距离使手套与送料板脱开；
5)随后翻转气缸动作让机械手夹子翻转55°，使手套与放料中转板贴平；
6)当收到放料信号后，机械手夹子再次水平移动一定距离使手套与放料中转板脱开，机械手夹子松开，手套落入内衬纸中。
本发明配合包装机使用，采用辅助翻折单元和送料单元协助工人对手套进行翻折，采用机械手单元进行自动取料和放料，工人只需将待翻折的手套放在翻折板上，将翻折板上的手套翻折到送料板上即可，使得其翻折和放料速度快，降低工人劳动强度，提高生产效率，减少工人数量，降低人工成本，保证产品翻折效果和包装效果。
附图说明
图1为本发明的侧视示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为图2中I的放大图；
图中 1.机架，2.滑轨，3.传动带，4.翻折单元安装架，5.放料中转板，6.翻转气缸，7.翻折板，8.翻折限位块，9.手套感应器，10. 送料板，11.翻折板升降气缸，12.翻折单元支撑横梁，13.机械手夹子，14.竖杆，15.横杆，16.限位块安装板，17.水平方向驱动电机， 18.滑块，19.主动链轮，20.传动块，21.可调节支脚，22.弧形缺口， 23.U型槽，24.从动链轮。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1-3所示，一种卧式手套自动翻折放料机，包括机架1、设置在机架1上的机械手单元、放料中转板5、PLC控制器、两个送料单元和两个辅助翻折单元。机械手单元可实现水平线性移动和垂直方向翻转运动；送料单元包括一圈传动带3、设置在传动带3上的12 个送料板10和驱动传动带3的传动电机。辅助翻折单元包括翻折板 7、翻折板升降气缸11和手套感应器9，翻折板7可实现垂直线性运动，翻折板7端部的位置与送料板10端部的位置相对应。机械手单元的位置分别与送料板10和放料中转板5的位置相对应，手套感应器9连接PLC控制器的信号接收端，PLC控制器的控制端连接翻折板升降气缸11。机械手单元包括两个机械手夹子13、一个驱动两个机械手夹子13水平移动的水平方向驱动电机17和两个驱动机械手夹子 13翻转的翻转气缸6。两个辅助翻折单元相互对称设置在机械手单元两侧，一个辅助翻折单元和一个机械手夹子13对应一个送料单元， 12个送料板10形成12个送料工位。机架1底部设有若干可调节支脚21，翻折板7上设有弧形缺口22，送料板10上设有U型槽23。机架1上设有翻折单元支撑横梁12，辅助翻折单元通过翻折单元安装架4安装在翻折单元支撑横梁12上，翻折板7设置在翻折单元安装架4上部，手套感应器9安装在翻折单元安装架4下部。翻折板7 上设有翻折限位块8，翻折限位块8通过限位块安装板16安装在翻折单元安装架4上，翻折板7底面为平面，翻折板7顶面从后往前向下倾斜。翻折限位块8的位于与手套感应器9的位置相对应。传动带 3为链式传动带，机架1上设有配合链式传动带3的主动链轮19和从动链轮24，送料板10通过紧固螺钉固定在传动带3上。机架1上设有配合机械手单元的滑轨2，水平方向驱动电机17安装在滑轨2 一端，机械手夹子13和翻转气缸6通过一翻转支架滑动连接在滑轨2上，翻转支架上设有配合滑轨2的滑块18。水平方向驱动电机17 通过传动链、传动轮和传动块20驱动翻转支架在滑轨2上滑动，传动块20固定在传动链上，翻转支架固定在传动块20上。翻转支架包括竖杆14和横杆15，竖杆14顶部和横杆15一端固定，机械手夹子 13一端铰接在竖杆14底部，翻转气缸6的缸体铰接在横杆15另一端上，翻转气缸6的活塞杆端部固定在机械手夹子13上。
一种卧式手套自动翻折放料机的翻折放料方法，包括下述步骤：
1)首先将手套袖口对准翻折板，随后将手套套入翻折板中，当手套袖口碰到翻折限位块时，停止将手套套入翻折板中；
2)此时手套感应器将接收到反射光信号传送给PLC控制器， PLC控制器控制翻折板升降气缸驱动翻折板竖直向下运动与送料板贴合，随后将手套袖口往送料板方向拉，将手套翻入送料板中；
3)手套感应器将接收到的无反射光信号传送给PLC控制器， PLC控制器控制翻折板升降气缸驱动翻折板竖直向上运动与送料板脱开，然后送料单元旋转一个工位(传动电机驱动主动链轮转动，带动传动带传动，从而使得带手套的送料板转到下一个工位待机械手爪子夹取，而空送料板转到当前工位进行手套翻折)；
4)机械手单元中的机械手夹子夹住送料板上的手套并且水平移动一定的距离使手套与送料板脱开(水平方向驱动电机驱动传动轮转动，带动传动链和传动块传动，从而带动机械手夹子在滑轨做往复上水平滑动)；
5)随后翻转气缸动作让机械手夹子翻转55°，使手套与放料中转板贴平；
6)当收到放料信号后，机械手夹子再次水平移动一定距离使手套与放料中转板脱开，机械手夹子松开，手套落入内衬纸中。
本发明中传动链和传动轮被遮挡(为市面采购件)，无法看到，其工作过程是，水平方向驱动电机通过传动轮带动传动链转动，传动链带动传动块做往复运动，传动块带动翻转支架在滑轨上做往复运动。
本发明所有控制过程都可以采用PLC控制器进行控制。
本发明配合包装机使用，采用辅助翻折单元和送料单元协助工人对手套进行翻折，采用机械手单元进行自动取料和放料，工人只需将待翻折的手套放在翻折板上，将翻折板上的手套翻折到送料板上即可，使得其翻折和放料速度快，降低工人劳动强度，提高生产效率，减少工人数量，降低人工成本，保证产品翻折效果和包装效果。

Claims (10)

1.一种卧式手套自动翻折放料机，其特征在于：其包括机架、设置在机架上的机械手单元、放料中转板、PLC控制器、两个送料单元和两个辅助翻折单元；所述机械手单元可实现水平线性移动和垂直方向翻转运动；所述送料单元包括一圈传动带、设置在传动带上的若干送料板和驱动传动带的传动电机；所述辅助翻折单元包括翻折板、翻折板升降气缸和手套感应器，所述翻折板可实现垂直线性运动，所述翻折板端部的位置与送料板端部的位置相对应，所述机械手单元的位置分别与送料板和放料中转板的位置相对应，所述手套感应器连接PLC控制器的信号接收端，所述PLC控制器的控制端连接翻折板升降气缸。
2.根据权利要求1所述的一种卧式手套自动翻折放料机，其特征在于：所述机械手单元包括两个机械手夹子、一个驱动两个机械手夹子水平移动的水平方向驱动电机和两个驱动机械手夹子翻转的翻转气缸，所述水平方向驱动电机为直线往复电机。
3.根据权利要求2所述的一种卧式手套自动翻折放料机，其特征在于：两个辅助翻折单元相互对称设置在机械手单元两侧，一个辅助翻折单元和一个机械手夹子对应一个送料单元，每个送料单元上送料板的数量为12个，12个送料板形成12个送料工位，所述机架底部设有若干可调节支脚，所述翻折板上设有弧形缺口，所述送料板上设有U型槽。
4.根据权利要求1所述的一种卧式手套自动翻折放料机，其特征在于：所述机架上设有翻折单元支撑横梁，所述辅助翻折单元通过翻折单元安装架安装在翻折单元支撑横梁上，所述翻折板设置在翻折单元安装架上部，所述手套感应器安装在翻折单元安装架下部。
5.根据权利要求4所述的一种卧式手套自动翻折放料机，其特征在于：所述翻折板上设有翻折限位块，所述翻折限位块通过限位块安装板安装在翻折单元安装架上，所述翻折板底面为平面，翻折板顶面从后往前向下倾斜，所述翻折限位块的位于与手套感应器的位置相对应。
6.根据权利要求4所述的一种卧式手套自动翻折放料机，其特征在于：所述传动带为链式传动带，所述机架上设有配合链式传动带的主动链轮和从动链轮，所述送料板通过紧固螺钉固定在传动带上。
7.根据权利要求2所述的一种卧式手套自动翻折放料机，其特征在于：所述机架上设有配合机械手单元的滑轨，所述水平方向驱动电机安装在滑轨一端，所述机械手夹子和翻转气缸通过一翻转支架滑动连接在滑轨上，所述翻转支架上设有配合滑轨的滑块。
8.根据权利要求7所述的一种卧式手套自动翻折放料机，其特征在于：所述水平方向驱动电机通过传动链、传动轮和传动块驱动翻转支架在滑轨上往复滑动，所述传动块固定在传动链上，所述翻转支架固定在传动块上。
9.根据权利要求8所述的一种卧式手套自动翻折放料机，其特征在于：所述翻转支架包括竖杆和横杆，所述竖杆顶部和横杆一端固定，所述机械手夹子一端铰接在竖杆底部，所述翻转气缸的缸体铰接在横杆另一端上，翻转气缸的活塞杆端部固定在机械手夹子上。
10.一种如权利要求5所述的卧式手套自动翻折放料机的翻折放料方法，其特征在于：其包括下述步骤：
1)首先将手套袖口对准翻折板，随后将手套套入翻折板中，当手套袖口碰到翻折限位块时，停止将手套套入翻折板中；
2)此时手套感应器将接收到反射光信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制翻折板升降气缸驱动翻折板竖直向下运动与送料板贴合，随后将手套袖口往送料板方向拉，将手套翻入送料板中；
3)手套感应器将接收到的无反射光信号传送给PLC控制器，PLC控制器控制翻折板升降气缸驱动翻折板竖直向上运动与送料板脱开，然后送料单元旋转一个工位；
4)机械手单元中的机械手夹子夹住送料板上的手套并且水平移动一定的距离使手套与送料板脱开；
5)随后翻转气缸动作让机械手夹子翻转55°，使手套与放料中转板贴平；
6)当收到放料信号后，机械手夹子再次水平移动一定距离使手套与放料中转板脱开，机械手夹子松开，手套落入内衬纸中。
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