CN103935821B - Pe手套自动折叠机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PE手套自动折叠机，其包括机架、左工位升降料台、右工位升降料台、双工位真空吸料机构、左右翻转机构、一次对折机构、二次对折机构和三次对折机构，左右翻转机构设置在机架的顶部中间位置，一、二、三次对折机构按从上至下的顺序依次设置在机架上，左、右工位升降料台对称设置在左右翻转机构的两侧，双工位真空吸料机构设置左右翻转机构的上方位置；本发明结构设计巧妙、合理，能快速对PE手套进行折叠，且折叠效果好，效率高，而且可以通过PLC进行控制，操作、方便快捷，自动化程度高，动作过程无需人工干预，一人可操作多台机械，不仅节约了成本，还大大提高了生产效率，具有明显的经济价值，利于广泛推广应用。

Description

PE手套自动折叠机

技术领域

本发明涉及对折成型技术领域，具体涉及一种PE手套自动折叠机。

背景技术

PE手套又称一次性PE手套，是塑料手套的一种。PE手套是采用聚乙烯LDPE、HDPE、LLDPE吹膜压制而成，是一次性使用手套。

现代社会普遍使用PE手套，市面上售卖的折叠机多种多样，如无纺布折叠机、抹布折叠机、擦布折叠机、湿巾折叠机等，可广泛用于洗衣、宾馆、酒店、医院、纺织、铁路等行业。然而现在有的PE手套为薄膜式，质轻料软，人工很难折叠，即使折叠亦较为耗时耗力，具有很多缺点，如其工作效率低、偏差较大、需要一定的劳动量，劳动强度大。

因此，要如何改善及解决上述的问题，乃是本发明所要解决的课题。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能快速对PE手套进行折叠，且折叠效果好，效率高的PE手套自动折叠机。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种PE手套自动折叠机，其包括机架、左工位升降料台、右工位升降料台、双工位真空吸料机构、左右翻转机构、一次对折机构、二次对折机构和三次对折机构，所述左右翻转机构设置在所述机架的顶部中间位置，所述一次对折机构、二次对折机构和三次对折机构对应所述左右翻转机构的下方位置按从上至下的顺序依次设置在机架上，所述左工位升降料台和右工位升降料台对称设置在所述左右翻转机构的两侧，所述双工位真空吸料机构设置所述左右翻转机构的上方位置，并能将所述左、右工位升降料台上的PE手套转移到该左右翻转机构上。

作为本发明的一种改进，所述左工位升降料台包括左升降料台、左步进电机和左升降机构，左升降料台通过导柱活动设置在机架上，所述左步进电机固定在所述机架上，并能通过左升降机构驱动左升降料台于导柱上作升降动作。

作为本发明的一种改进，所述右工位升降料台包括右升降料台、右步进电机和右升降机构，右升降料台通过导柱活动设置在机架上，所述右步进电机固定在所述机架上，并能通过右升降机构驱动右升降料台于导柱上作升降动作。

作为本发明的一种改进，所述双工位真空吸料机构包括滑杆、取料滑台、驱动气缸和两吸附组件，所述滑杆水平设置在所述机架上，所述取料滑台活动设置在该滑杆上，所述驱动气缸的缸体固定在所述滑杆一端，该驱动气缸的活塞杆与取料滑台相连接，两吸附组件间隔并排在所述取料滑台上，吸附组件包括仿形吸盘和取料气缸，该取料气缸通过安装板垂直固定在所述取料滑台上，且活塞杆朝向下方，所述仿形吸盘设置在该活塞杆上。

作为本发明的一种改进，所述左右翻转机构包括真空吸板、左翻转板、左翻气缸、右翻转板和右翻气缸，所述左翻转板枢接在所述真空吸板的左侧，所述左翻气缸设置在所述左翻转板一侧，并能驱动该左翻气缸向真空吸板一侧方向翻转，所述右翻转板枢接在所述真空吸板的右侧，所述右翻气缸设置在所述右翻转板一侧，并能驱动该右翻气缸向真空吸板一侧方向翻转。

作为本发明的一种改进，所述一次对折机构包括一次折刀、一次气缸、两条一次对滚胶辊和一次调速电机，所述真空吸板的中间位置设有一与所述一次折刀的外形轮廓相适配的一次折孔，所述一次气缸对应一次折孔的正上方位置垂直固定在所述机架上，且活塞杆朝向该一次折孔，所述一次折刀固定在该一次气缸的活塞杆上，两条一次对滚胶辊对应所述一次折孔的两侧位置对称设置在所述真空吸板的下方位置，所述一次调速电机设置在所述机架上，并通过皮带与两条一次对滚胶辊相连接。

作为本发明的一种改进，所述二次对折机构包括接料翻转板、翻转气缸、二次托板、二次折刀、二次气缸、两条二次对滚胶辊和二次调速电机，接料翻转板设置在两条一次对滚胶辊的正下方位置，二次托板设置在该接料翻转板一侧位置，所述翻转气缸设置在机架上，并能驱动接料翻转板向所述二次托板一侧方向翻转，所述二次托板的中间位置设有与所述二次折刀的外形轮廓相适配的二次折孔，所述二次气缸对应二次折孔的正上方位置垂直固定在所述机架上，且活塞杆朝向该二次折孔，所述二次折刀固定在该二次气缸的活塞杆上，两条二次对滚胶辊对应所述二次折孔的两侧位置对称设置在所述二次托板的下方位置，所述二次调速电机设置在所述机架上，并通过皮带与两条二次对滚胶辊相连接。

作为本发明的一种改进，所述三次对折机构包括滑板、三次托板、三次折刀、三次气缸、两条三次对滚胶辊和三次调速电机，三次托板对应两条二次对滚胶辊的下方一侧位置固定在所述机架上，所述滑板倾斜设置在所述机架上，且上端延伸至两条二次对滚胶辊之间的下方位置，下端倾斜向下延伸至所述三次托板的上方位置，所述三次托板的中间位置设有与所述三次折刀的外形轮廓相适配的三次折孔，所述三次气缸对应三次折孔的正上方位置垂直固定在所述机架上，且活塞杆朝向该三次折孔，所述三次折刀固定在该三次气缸的活塞杆上，两条三次对滚胶辊对应所述三次折孔的两侧位置对称设置在所述三次托板的下方位置，所述三次调速电机设置在所述机架上，并通过皮带与两条三次对滚胶辊相连接。

作为本发明的一种改进，其还包括步进输送带机构，该步进输送带机构的一端延伸至两条三次对滚胶辊的下方位置，另一端伸出所述机架。

本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，能快速对PE手套进行折叠，且折叠效果好，效率高，而且可以通过PLC进行控制，操作、方便快捷，自动化程度高，动作过程无需人工干预，一人可操作多台机械，不仅节约了成本，还大大提高了生产效率，具有明显的经济价值，有效增加了企业的竞争力，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中内部结构示意图一。

图3是本发明中内部结构示意图二。

具体实施方式

实施例：参见图1、图2和图3，本实施例提供的一种PE手套自动折叠机，其包括机架1、左工位升降料台2、右工位升降料台3、双工位真空吸料机构4、左右翻转机构5、一次对折机构6、二次对折机构7和三次对折机构8，所述左右翻转机构5设置在所述机架1的顶部中间位置，所述一次对折机构6、二次对折机构7和三次对折机构8对应所述左右翻转机构5的下方位置按从上至下的顺序依次设置在机架1上，所述左工位升降料台2和右工位升降料台3对称设置在所述左右翻转机构5的两侧，所述双工位真空吸料机构4设置所述左右翻转机构5的上方位置，并能将所述左工位升降料台2和右工位升降料台3上的PE手套转移到该左右翻转机构5上。

具体的，所述左工位升降料台2包括左升降料台21、左步进电机22和左升降机构23，左升降料台21通过导柱24活动设置在机架1上，所述左步进电机22固定在所述机架1上，并能通过左升降机构23驱动左升降料台21于导柱上作升降动作。左升降机构23可以由蜗轮蜗杆组合而成，当然也可以采用其它结构的升降机构。

所述右工位升降料台3包括右升降料台31、右步进电机32和右升降机构33，右升降料台31通过导柱34活动设置在机架1上，所述右步进电机32固定在所述机架1上，并能通过右升降机构33驱动右升降料台31于导柱上作升降动作。右升降机构33与所述左升降机构23的结构一致。

所述双工位真空吸料机构4包括滑杆41、取料滑台42、驱动气缸43和两吸附组件，所述滑杆41水平设置在所述机架1上，所述取料滑台42活动设置在该滑杆41上，所述驱动气缸43的缸体固定在所述滑杆41一端，该驱动气缸43的活塞杆与取料滑台42相连接，两吸附组件间隔并排在所述取料滑台42上，吸附组件包括仿形吸盘44和取料气缸45，该取料气缸45通过安装板45垂直固定在所述取料滑台42上，且活塞杆朝向下方，所述仿形吸盘44设置在该活塞杆上。仿形吸盘44就是与PE手套外形轮廓相适配的盘体，该盘体上均匀分布有若干吸气孔，该吸气孔通过气管与真空泵连接。

所述左右翻转机构5包括真空吸板51、左翻转板52、左翻气缸53、右翻转板54和右翻气缸55，所述左翻转板52枢接在所述真空吸板51的左侧，所述左翻气缸53设置在所述左翻转板52一侧，并能驱动该左翻气缸53向真空吸板51一侧方向翻转，所述右翻转板54枢接在所述真空吸板51的右侧，所述右翻气缸55设置在所述右翻转板54一侧，并能驱动该右翻气缸55向真空吸板51一侧方向翻转。

所述一次对折机构6包括一次折刀61、一次气缸62、两条一次对滚胶辊63和一次调速电机64，所述真空吸板51的中间位置设有一与所述一次折刀61的外形轮廓相适配的一次折孔，所述一次气缸62对应一次折孔的正上方位置垂直固定在所述机架1上，且活塞杆朝向该一次折孔，所述一次折刀61固定在该一次气缸62的活塞杆上，两条一次对滚胶辊63对应所述一次折孔的两侧位置对称设置在所述真空吸板51的下方位置，所述一次调速电机64设置在所述机架1上，并通过皮带与两条一次对滚胶辊63相连接。

所述二次对折机构7包括接料翻转板71、翻转气缸72、二次托板73、二次折刀、二次气缸74、两条二次对滚胶辊75和二次调速电机76，接料翻转板71设置在两条一次对滚胶辊63的正下方位置，二次托板73设置在该接料翻转板71一侧位置，所述翻转气缸72设置在机架1上，并能驱动接料翻转板71向所述二次托板73一侧方向翻转，所述二次托板73的中间位置设有与所述二次折刀的外形轮廓相适配的二次折孔，所述二次气缸74对应二次折孔的正上方位置垂直固定在所述机架1上，且活塞杆朝向该二次折孔，所述二次折刀固定在该二次气缸74的活塞杆上，两条二次对滚胶辊75对应所述二次折孔的两侧位置对称设置在所述二次托板73的下方位置，所述二次调速电机76设置在所述机架1上，并通过皮带与两条二次对滚胶辊75相连接。

所述三次对折机构8包括滑板、三次托板81、三次折刀、三次气缸、两条三次对滚胶辊82和三次调速电机，三次托板81对应两条二次对滚胶辊75的下方一侧位置固定在所述机架1上，所述滑板倾斜设置在所述机架1上，且上端延伸至两条二次对滚胶辊75之间的下方位置，下端倾斜向下延伸至所述三次托板81的上方位置，该滑板的倾斜角度优先为45度。所述三次托板81的中间位置设有与所述三次折刀的外形轮廓相适配的三次折孔，所述三次气缸对应三次折孔的正上方位置垂直固定在所述机架1上，且活塞杆朝向该三次折孔，所述三次折刀固定在该三次气缸的活塞杆上，两条三次对滚胶辊82对应所述三次折孔的两侧位置对称设置在所述三次托板81的下方位置，所述三次调速电机设置在所述机架1上，并通过皮带与两条三次对滚胶辊82相连接。

本实施例中，优选的，本发明PE手套自动折叠机还包括步进输送带机构9，该步进输送带机构9的一端延伸至两条三次对滚胶辊82的下方位置，另一端伸出所述机架1。该步进输送带机构9包括输送带和能驱动该输送带转动的输送步进电机。

所述驱动气缸43、左翻气缸53、一次气缸62、翻转气缸72、二次气缸74和三次气缸等气缸分别与真空泵相连接，并在每个气缸上安装有气阀开关，各个气缸上的气阀开关和真空泵可以通过PLC控制，所述左步进电机22、右步进电机32、一次调速电机64、二次调速电机76、三次调速电机和输送步进电机等电机也均和PLC相连，并受其控制。

本实施例中，参见图1，机架1外侧包覆有挡板外壳12，该挡板外壳12上设有控制面板13，该控制面板13一侧设有三色警示灯14，机架1后侧面设有电控箱15。

工作时，预先将需折叠的PE手套放置在左工位升降料台2和右工位升降料台3上。

接通电源，按下启动按钮，PLC启动真空泵11、一次调速电机64、二次调速电机76、三次调速电机和输送步进电机工作。一次调速电机64、二次调速电机76和三次调速电机相应带动一次对滚胶辊63、二次对滚胶辊75和三次对滚胶辊82转动；输送步进电机带动输送带转动。

左步进电机22和右步进电机32工作，相应将左升降料台和右升降料台31提升至合适可取料高度。

位于左侧位置的仿形吸盘44在取料气缸45的推动向下，吸取单个PE手套后上升，取料滑台42由驱动气缸43推向中间位置，即真空吸板51的正上方；该仿形吸盘44向下放置PE手套，并由真空吸板51吸住PE手套。与此同时，位于右侧位置的仿形吸盘44在取料气缸45的推动向下，吸取单个PE手套后上升。

左翻转板52在左翻气缸53推动作用下，向真空吸板51的右侧方向翻折，然后回位；实现PE手套左侧部位的折叠；这时，右翻转板54在右翻气缸55推动作用下，向真空吸板51的左侧方向翻折，然后回位；实现PE手套右侧部位的折叠。

一次气缸62驱动一次折刀61向下冲，在一次折刀61和折孔的配合下，实现PE手套的一次对折；同时，一次折刀61将该PE手套送至两条一次对滚胶辊63之间，两条一次对滚胶辊63对滚压紧向下送料。

一次对折后的PE手套掉到接料翻转板71上，翻转气缸72驱动接料翻转板71向右翻转，将该PE手套转移至二次托板73上，二次气缸74驱动二次折刀冲下，在二次折刀和二次折孔的配合下，实现PE手套的二次对折；同时，二次折刀将该PE手套送至两条二次对滚胶辊75之间，两条二次对滚胶辊75对滚压紧向下送料。

二次对折后的PE手套由于具有厚度及形状，能在倾斜设置的滑板上滑动，该PE手套自动滑动至三次托板81上，

三次气缸驱动三次折刀冲下，在三次折刀和三次折孔的配合下，实现PE手套的三次对折；同时，三次折刀将该PE手套送至两条三次对滚胶辊82之间，两条三次对滚胶辊82对滚压紧向下送料。即完成整个折叠过程。

折叠好后的PE手套自动落在输送带上，由该输送带输出到自动包装机上进行包装。

折叠效率高，效果好，而且可以通过PLC进行控制，操作、方便快捷，自动化程度高，动作过程无需人工干预，一人可操作多台机械，不仅节约了成本，还大大提高了生产效率，具有明显的经济价值。动作全过程可以设有防呆检测，故障自动停机及声光警示。为降低成本，在其它实施例中，可以设有PLC，即整个工作过程采用人工控制也行。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其它机械，均在本发明保护范围内。

Claims (9)

1.一种PE手套自动折叠机，其特征在于，其包括机架、左工位升降料台、右工位升降料台、双工位真空吸料机构、左右翻转机构、一次对折机构、二次对折机构和三次对折机构，所述左右翻转机构设置在所述机架的顶部中间位置，所述一次对折机构、二次对折机构和三次对折机构对应所述左右翻转机构的下方位置按从上至下的顺序依次设置在机架上，所述左工位升降料台和右工位升降料台对称设置在所述左右翻转机构的两侧，所述双工位真空吸料机构设置在所述左右翻转机构的上方位置，并能将所述左、右工位升降料台上的PE手套转移到该左右翻转机构上。

2.根据权利要求1所述的PE手套自动折叠机，其特征在于，所述左工位升降料台包括左升降料台、左步进电机和左升降机构，左升降料台通过导柱活动设置在机架上，所述左步进电机固定在所述机架上，并能通过左升降机构驱动左升降料台于导柱上作升降动作。

3.根据权利要求1所述的PE手套自动折叠机，其特征在于，所述右工位升降料台包括右升降料台、右步进电机和右升降机构，右升降料台通过导柱活动设置在机架上，所述右步进电机固定在所述机架上，并能通过右升降机构驱动右升降料台于导柱上作升降动作。

4.根据权利要求1所述的PE手套自动折叠机，其特征在于，所述双工位真空吸料机构包括滑杆、取料滑台、驱动气缸和两吸附组件，所述滑杆水平设置在所述机架上，所述取料滑台活动设置在该滑杆上，所述驱动气缸的缸体固定在所述滑杆一端，该驱动气缸的活塞杆与取料滑台相连接，两吸附组件间隔并排在所述取料滑台上，吸附组件包括仿形吸盘和取料气缸，该取料气缸通过安装板垂直固定在所述取料滑台上，且活塞杆朝向下方，所述仿形吸盘设置在该活塞杆上。

5.根据权利要求1所述的PE手套自动折叠机，其特征在于，所述左右翻转机构包括真空吸板、左翻转板、左翻气缸、右翻转板和右翻气缸，所述左翻转板枢接在所述真空吸板的左侧，所述左翻气缸设置在所述左翻转板一侧，并能驱动该左翻气缸向真空吸板一侧方向翻转，所述右翻转板枢接在所述真空吸板的右侧，所述右翻气缸设置在所述右翻转板一侧，并能驱动该右翻气缸向真空吸板一侧方向翻转。

6.根据权利要求5所述的PE手套自动折叠机，其特征在于，所述一次对折机构包括一次折刀、一次气缸、两条一次对滚胶辊和一次调速电机，所述真空吸板的中间位置设有一与所述一次折刀的外形轮廓相适配的一次折孔，所述一次气缸对应一次折孔的正上方位置垂直固定在所述机架上，且活塞杆朝向该一次折孔，所述一次折刀固定在该一次气缸的活塞杆上，两条一次对滚胶辊对应所述一次折孔的两侧位置对称设置在所述真空吸板的下方位置，所述一次调速电机设置在所述机架上，并通过皮带与两条一次对滚胶辊相连接。

7.根据权利要求6所述的PE手套自动折叠机，其特征在于，所述二次对折机构包括接料翻转板、翻转气缸、二次托板、二次折刀、二次气缸、两条二次对滚胶辊和二次调速电机，接料翻转板设置在两条一次对滚胶辊的正下方位置，二次托板设置在该接料翻转板一侧位置，所述翻转气缸设置在机架上，并能驱动接料翻转板向所述二次托板一侧方向翻转，所述二次托板的中间位置设有与所述二次折刀的外形轮廓相适配的二次折孔，所述二次气缸对应二次折孔的正上方位置垂直固定在所述机架上，且活塞杆朝向该二次折孔，所述二次折刀固定在该二次气缸的活塞杆上，两条二次对滚胶辊对应所述二次折孔的两侧位置对称设置在所述二次托板的下方位置，所述二次调速电机设置在所述机架上，并通过皮带与两条二次对滚胶辊相连接。

8.根据权利要求7所述的PE手套自动折叠机，其特征在于，所述三次对折机构包括滑板、三次托板、三次折刀、三次气缸、两条三次对滚胶辊和三次调速电机，三次托板对应两条二次对滚胶辊的下方一侧位置固定在所述机架上，所述滑板倾斜设置在所述机架上，且上端延伸至两条二次对滚胶辊之间的下方位置，下端倾斜向下延伸至所述三次托板的上方位置，所述三次托板的中间位置设有与所述三次折刀的外形轮廓相适配的三次折孔，所述三次气缸对应三次折孔的正上方位置垂直固定在所述机架上，且活塞杆朝向该三次折孔，所述三次折刀固定在该三次气缸的活塞杆上，两条三次对滚胶辊对应所述三次折孔的两侧位置对称设置在所述三次托板的下方位置，所述三次调速电机设置在所述机架上，并通过皮带与两条三次对滚胶辊相连接。

9.根据权利要求8所述的PE手套自动折叠机，其特征在于，其还包括步进输送带机构，该步进输送带机构的一端延伸至两条三次对滚胶辊的下方位置，另一端伸出所述机架。