CN110697175A - 一种塑料手套自动折叠机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑料手套自动折叠机，包括放料台、水平移送装置、左右折叠装置、中间折叠装置、自动输送装置，所述放料台上设置有托盘，用于盛放塑料手套，所述左右折叠装置位于所述放料台与所述中间折叠装置之间，所述水平移送装置设置于所述左右折叠装置的上方位置，能够将放料台上的塑料手套依次移动至所述左右折叠装置和所述中间折叠装置上，所述自动输送装置设置于所述中间折叠装置的正下方。本发明中的塑料手套自动折叠机能够适用用不同规格、不同形状的手套，折叠效果好，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及对折成型技术领域，具体涉及一种塑料手套自动折叠机。
背景技术
塑料手套包括一次性PE手套、一次性PVC手套等，在日常生活、医疗及工业领域得到了广泛的应用。但是由于塑料手套质轻料软，包装过程较为麻烦，其中人工折叠过程存在着效率低、包装错误率高、卫生不达标，折叠后的塑料手套尺寸大小不一，不能保证尺寸的一致性，影响后续的包装过程中成品率和生产效率，塑料手套折叠后折痕不能再次压紧，导致折叠后的折痕再次张开，降低了生产效率。
因此，要如何改善及解决上述的问题，乃是本发明所要解决的课题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种塑料手套自动折叠机，它可以解决现有技术中的塑料手套折叠效率较低、折叠后的塑料手套尺寸不均一包装无法标准化、折叠机无法适用不同型号的塑料手套的问题。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：
一种塑料手套自动折叠机，包括放料台、水平移送装置、左右折叠装置、中间折叠装置、自动输送装置，所述放料台上设置有托盘，用于盛放塑料手套，所述左右折叠装置位于所述放料台与所述中间折叠装置之间，所述水平移送装置设置于所述左右折叠装置的上方位置，能够将所述放料台上的塑料手套依次移动至所述左右折叠装置和所述中间折叠装置上，所述自动输送装置设置于所述中间折叠装置的正下方；
所述左右折叠装置包括平板，所述平板左右两侧对称活动设置有折板，所述一次气缸分别倾斜设置于所述折板一侧，所述一次气缸的输出端与所述折板固定连接，能够驱动所述折板向所述平板方向翻转；
所述中间折叠装置包括两个对折翻板，两个所述对折翻板之间留有间隙，所述二次气缸分别设置于所述对折翻板一侧，所述二次气缸的输出端与所述对折翻板固定连接，能够驱动对所述对折翻板向中间对折，所述对折翻板正下方设有一组对滚胶皮轮，所述对滚胶皮轮与传动轮同轴，所述传动轮通过皮带在电机的带动下转动，所述自动输送装置的一端位于所述一组对滚胶皮轮的下方。
优选地技术方案，所述水平移送装置包括固定架、导轨、连接套、水平推送气缸、取料组件，所述导轨水平设置于所述固定架上，所述连接套活动设置于所述导轨上，所述水平推送气缸设置于所述固定架一侧，且所述水平推送气缸的输出端连接所述连接套，所述取料组件与所述连接套活动连接，所述取料组件包括吸盘和垂直推送气缸，所述垂直推动气缸安装于靠近所述连接套一侧的位置，所述垂直推送气缸的输出端连接所述吸盘。
优选地技术方案，所述吸盘上设有圆形吸气孔，所述吸气孔通过真空吸气管与真空泵连接。
优选地技术方案，所述折板与所述平板通过螺栓活动连接，折板的大小可以根据待折叠塑料手套的尺寸进行调整。
优选地技术方案，所述平板上四周均匀设有吸气孔，所述吸气孔通过真空吸气管与真空泵连接。
本发明通过水平移送装置使塑料手套精准的到达折叠装置，依次通过左右折叠装置、中间折叠装置对塑料手套自动地进行精准、快速折叠，而且此折叠机能够适用用不同规格、不同形状的手套，折叠效果好，效率高。
附图说明
下面结合附图与具体实施例对本发明作进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧面结构示意图；
图3为本发明中左右折叠装置的结构示意图；
图4为本发明中中间折叠装置的结构示意图；
其中，具体附图标记如下：放料台1，水平移送装置2，左右折叠装置3，中间折叠装置4，自动输送装置5，平板6，折板7，一次气缸8，一次气缸输出端9，对折翻板10，二次气缸11，二次气缸输出端12，对滚胶皮轮13，传动轮14，皮带15，电机16，导轨17，连接套18，水平推送气缸19，水平推送气缸输出端20，吸盘21，垂直推送气缸22，圆形吸气孔23。
具体实施方式
参见图1-4，本实施例提供的一种塑料手套自动折叠机，包括放料台1、水平移送装置2、左右折叠装置3、中间折叠装置4、自动输送装置5，放料台1上设置有托盘，用于盛放塑料手套，左右折叠装置3固定设置于放料台1与中间折叠装置4之间，水平移送装置2设置于左右折叠装置3的上方位置，能够将放料台1上的塑料手套依次移动至左右折叠装置3和中间折叠装置4上，自动输送装置5设置于中间折叠装置4的正下方，用于承接输送折叠后的塑料手套。
具体的，水平移送装置2包括固定架、导轨17、连接套18、水平推送气缸19、取料组件，导轨17水平设置于固定架上，连接套18活动设置于导轨17上，水平推送气缸19设置于固定架一侧，且水平推送气缸19的输出端与连接套18连接，取料组件与连接套18活动连接，取料组件包括吸盘21和垂直推送气缸22，垂直推送气缸22安装于靠近连接套18一侧的位置，垂直推送气缸22的输出端连接吸盘21，吸盘21上设有圆形吸气孔23，吸气孔23通过真空吸气管与真空泵连接。
具体的，左右折叠装置3包括平板6，平板6通过支架进行固定，平板6上四周均匀设有圆形吸气孔23，吸气孔23通过真空吸气管与真空泵连接，平板6左右两侧对称活动设置有折板7，折板7与平板6通过螺栓活动连接，且折板7的大小可以根据待折叠塑料手套的尺寸进行调整，以此适用不同尺寸规格的塑料手套，一次气缸8分别倾斜设置于折板7一侧，一次气缸输出端9与折板7固定连接，能够驱动折板7向平板6方向翻转，塑料手套左右两侧随之向内折叠，完成第一道折叠工作。
具体的，中间折叠装置4包括两个对折翻板10，两个对折翻板10中间位置通过两个L形支架进行固定，对折翻板10之间留有间隙，用于折叠后的塑料手套下落进入到对滚胶皮轮13之间，二次气缸11分别设置于对折翻板10一侧，二次气缸输出端12与对折翻板10固定连接，能够驱动对折翻板10向中间对折，实现了塑料手套的对折，塑料手套进行了两侧对折后具有一定的厚度和质量，在重力作用下能够通过对折翻板10之间的间隙向下滑动，对折翻板10正下方对称设有一组对滚胶皮轮13，对滚胶皮轮13与传动轮14同轴，传动轮14通过皮带15在电机16的带动下转动，对折叠后塑料手套上的折痕再次压紧，避免折叠后的折痕再次张开，自动输送装置5的一端位于一组对滚胶皮轮13的下方，用于传输折叠后的塑料手套进行后续包装工序。
其中，放料台1、左右折叠装置3和中间折叠装置4外侧设有外壳，一次气缸8、二次气缸11、水平推送气缸19、垂直推送气缸22分别与真空泵相连接，并分别通过气阀开关与控制装置连接，电机16也和控制装置相连，控制装置位于外壳上。
工作时，预先将需要折叠的塑料手套放置在放料台1上的托盘内，接通电源，启动电机16工作，对滚胶皮轮13转动，自动输送装置5中的电机16带动输送带转动；吸盘21在垂直推送气缸22的推动下向下，吸取托盘中的单个塑料手套后上升，连接套18在水平推送气缸19的推动下移动至左右折叠装置3中平板6的正上方，吸盘21放下塑料手套，塑料手套被平板6上圆形吸气孔23吸住，左右两侧的折板7在一次气缸8的推动下，向平板6方向翻折，然后回位，实现了塑料手套左右两侧部位的折叠；再通过吸盘21吸取塑料手套，移动至中间折叠装置4中对折翻板10的正上方，对折翻板10在二次气缸11的作用下，实现了塑料手套的中间对折，同时塑料手套通过对折翻板10中间的间隙进入到对滚胶皮轮13之间，两个对滚胶皮轮13对折叠后的塑料手套上的折痕再次压紧并向下送料；折叠好的塑料手套自动落在自动输送装置5的输送带上，用于传输折叠后的塑料手套进行后续包装工序。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。
Claims (5)
1.一种塑料手套自动折叠机，其特征在于，包括放料台、水平移送装置、左右折叠装置、中间折叠装置、自动输送装置，所述放料台上设置有托盘，用于盛放塑料手套，所述左右折叠装置位于所述放料台与所述中间折叠装置之间，所述水平移送装置设置于所述左右折叠装置的上方位置，能够将所述放料台上的塑料手套依次移动至所述左右折叠装置和所述中间折叠装置上，所述自动输送装置设置于所述中间折叠装置的正下方；
所述左右折叠装置包括平板，所述平板左右两侧对称活动设置有折板，所述一次气缸分别倾斜设置于所述折板一侧，所述一次气缸的输出端与所述折板固定连接，能够驱动所述折板向所述平板方向翻转；
所述中间折叠装置包括两个对折翻板，两个所述对折翻板之间留有间隙，所述二次气缸分别设置于所述对折翻板一侧，所述二次气缸的输出端与所述对折翻板固定连接，能够驱动对所述对折翻板向中间对折，所述对折翻板正下方设有一组对滚胶皮轮，所述对滚胶皮轮与传动轮同轴，所述传动轮通过皮带在电机的带动下转动，所述自动输送装置的一端位于所述一组对滚胶皮轮的下方。
2.根据权利要求1所述的塑料手套自动折叠机，其特征在于，所述水平移送装置包括固定架、导轨、连接套、水平推送气缸、取料组件，所述导轨水平设置于所述固定架上，所述连接套活动设置于所述导轨上，所述水平推送气缸设置于所述固定架一侧，且所述水平推送气缸的输出端连接所述连接套，所述取料组件与所述连接套活动连接，所述取料组件包括吸盘和垂直推送气缸，所述垂直推动气缸安装于靠近所述连接套一侧的位置，所述垂直推送气缸的输出端连接所述吸盘。
3.根据权利要求2所述的塑料手套自动折叠机，其特征在于，所述吸盘上设有圆形吸气孔，所述吸气孔通过真空吸气管与真空泵连接。
4.根据权利要求1所述的塑料手套自动折叠机，其特征在于，所述折板与所述平板通过螺栓活动连接。
5.根据权利要求1所述的塑料手套自动折叠机，其特征在于，所述平板上四周均匀设有吸气孔，所述吸气孔通过真空吸气管与真空泵连接。
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