CN102582193B - 一种软包装锂电池自动贴膜机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种软包装锂电池自动贴膜机，包括工作台和设于工作台上的转盘，在转盘上设有吸住电池的夹具，所述工作台上依次设有将待贴膜电池输送到夹具上的电池送料机构、输送膜带的膜带送料机构、将膜带贴于电池表面上的贴膜机构和电池出料机构，各机构分别与主控电路连接。本发明贴膜机在工作台上依次设置电池送料机构、膜带送料机构、贴膜机构和电池出料机构，各机构分别与主控电路连接，从而实现了电池的自动送料、贴膜和出料，大大提高了生产效率和贴膜电池质量，降低了劳动难度和强度。
Description
技术领域
本发明涉及自动化技术领域，特别涉及一种用来对软包装锂电池上下表面进行自动贴膜的自动化设备。
背景技术
在软包装锂电池生产工艺中，需要在电池的上、下表面进行贴膜。
目前，软包装锂电池的贴膜主要是人工操作，人工贴膜速度非常慢，生产效率非常低，劳动力强度也大，企业生产成本高；而且人工贴胶难于保证贴膜位置一致，导致产品废品率高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高，贴膜产品质量好的软包装锂电池自动贴膜机。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种软包装锂电池自动贴膜机，包括工作台和设于工作台上的转盘，在转盘上设有吸住电池的夹具，所述工作台上依次设有将待贴膜电池输送到夹具上的电池送料机构、输送膜带的膜带送料机构、将膜带贴于电池表面上的贴膜机构和电池出料机构，各机构分别与主控电路连接。
上述方案的优化方案如下：
上述电池送料机构包括设于工作台上的送料输送带和将待贴膜电池吸取至夹具上的第一机械手结构。
上述膜带送料机构包括安装于工作台上的基座、设于基座的膜带盘和驱动膜带向前输送的送带轮。
上述基座上还设有压紧块和切刀，压紧块和切刀连接于一压紧气缸上，膜带输送固定距离，压紧气缸驱动压紧块压住膜带并带动切刀切断膜带。
上述贴膜机构包括一滚轮吸盘、与滚轮吸盘连接的转动气缸和垂直气缸，垂直气缸通过一移动块安装于丝杆驱动机构上；在滚轮吸盘上设有膜带夹持口。
上述工作台上还设有将上表面贴有膜的电池吸取翻转至另一转盘夹具上的翻转机构，该翻转机构包括支架、安装于支架上的翻转轴、连接于翻转轴上的吸块以及驱动翻转轴旋转的翻转气缸。
上述翻转轴上连接有连接块，吸块通过弹性件安装于连接块的下方。
上述电池出料机构包括设于工作台上出料输送带和将夹具上的贴好膜的电池吸取至出料输送带的第二机械手结构。
上述工作台上还设有电池定位机构，该电池定位机构包括一支撑台、设于支撑台上的两定位块和分别连接于两定位块底部的上推杆；两上推杆底部分别铰接有下推杆，两下推杆底部铰接于一推柱上，推柱与一升降气缸连接。
上述工作台上还设有将送料输送带上的待贴膜电池吸取至支撑台上的第三机械手机构。
本发明具有以下显著效果：
本发明贴膜机在工作台上依次设置电池送料机构、膜带送料机构、贴膜机构和电池出料机构，各机构分别与主控电路连接，从而实现了电池的自动送料、贴膜和出料，大大提高了生产效率和贴膜电池质量，降低了劳动难度和强度。
附图说明
附图1为本发明立体结构示意图；
附图2为附图1中A部放大结构示意图；
附图3为本发明定位机构结构示意图；
附图4为本发明膜带送料机构和贴膜机构结构示意图；
附图5为本发明翻转机构结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。
如附图1～5所示，一种软包装锂电池自动贴膜机，包括工作台10，工作台10设于机架上，在工作台10上设有转盘101，转盘101通过电机带动分度转动，在转盘101上设有夹具102在夹具102上设有吸孔103，电池放置于夹具102上时吸孔103吸住电池。其中，在工作台10上依次设有电池送料机构1、电池定位机构6、膜带送料机构2、贴膜机构3和电池出料机构4，电池送料机构1用于输送待贴膜电池，电池定位机构6用于将待贴膜电池在贴胶前准确定位，膜带送料机构2用于输送膜带，贴膜机构3用于将膜带贴于电池表面上，电池出料机构4将贴有膜的电池输送出，各机构分别与主控电路连接。
本实施例中，电池送料机构1设于工作台10一端，该电池送料机构1包括设于工作台10上的送料输送带11和第一机械手结构12，送料输送带11通过电机带动向前输送，待贴膜电池在送料输送带11上向前输送；在工作台10上还设有第三机械手机构7，第三机械手机构7将送料输送带11上的待贴膜电池吸取至电池定位机构6上，待贴膜电池在定位机构6上被准确定位后，第一机械手结构12将待贴膜电池吸取至夹具102上，从而既保证了待贴膜电池的贴胶位置，又提高了电池输送效率。
电池定位机构6包括一支撑台61、两定位块62和分别连接于两定位块62底部的上推杆63，两上推杆63交叉设置，支撑台61安装于工作台10上，两定位块62设于支撑台61上，在两上推杆63底部分别铰接有下推杆64，两下推杆64底部铰接于一推柱65上，推柱65与一升降气缸66连接；第三机械手机构7将送料输送带11上的待贴膜电池吸取至电池定位机构6的支撑台61上，待贴膜电池位于两定位块62之间，初始状态下，升降气缸66在推出状态，当需要对待贴膜电池进行定位时，升降气缸66向下回复初始位置，升降气缸66带动推柱65向下运动，推柱65带动两下推杆64向下运动，两下推杆64拉动两上推杆63向内靠拢，同时，两上推杆63带动两定位块62向支撑台中心位置移动，并将待贴膜电池准确定位于支撑台的中心位置，然后，通过第一机械手结构12将待贴膜电池吸取至夹具102上。
膜带送料机构2包括安装于工作台10上的基座21，基座上设有膜带盘22和送带轮23，在输送待贴膜电池的同时，送带轮23驱动膜带向前输送；在基座21上还设有压紧块和切刀，压紧块和切刀连接于一压紧气缸上。
贴膜机构3包括一滚轮吸盘31、与滚轮吸盘31连接的转动气缸32和垂直气缸33，垂直气缸33通过一移动块34安装于丝杆驱动机构35上，在滚轮吸盘31上设有膜带夹持口36，转动气缸32可驱动滚轮吸盘31前后翻转，垂直气缸33可驱动滚轮吸盘31上下移动，丝杆驱动机构35包括丝杆和电机，电机带动丝杆转动，移动块34安装于丝杆上，从而带动移动块34在丝杆上左右移动。转盘101带动夹具102和待贴膜电池输送至贴膜工位，当膜带的开始端夹持于膜带夹持口36内时，转动气缸32驱动滚轮吸盘31向后翻转，以便取得一定长度的膜带，当膜带长度确定时，压紧气缸驱动压紧块压住膜带并带动切刀切断膜带；膜带被切断后，转动气缸32驱动滚轮吸盘31继续向后翻转，以便全部膜带吸附在滚轮吸盘31表面上；膜带吸附于滚轮吸盘31表面上后，丝杆驱动机构35驱动滚轮吸盘31向前移动，直至达到贴膜位置；转动气缸32驱动滚轮吸盘31向前翻转，使膜带面朝向电池表面上；然后，垂直气缸33驱动滚轮吸盘31向下移动，使膜带到达贴膜边缘；接着，转动气缸32驱动滚轮吸盘31继续向前翻转，丝杆驱动机构35驱动滚轮吸盘31向前移动，使膜带在滚动状态下贴于电池表面上；最后，滚轮吸盘31复位。从而准确、快速地将膜带贴于电池表面上。
在工作台10上还设有翻转机构5，该翻转机构5包括安装于工作台10上的支架51、安装于支架51上的翻转轴52、吸块53以及翻转气缸54，翻转轴52上连接有连接块55，吸块53通过弹性件56安装于连接块55的下方。当需要对电池底面进行贴膜时，翻转气缸54驱动翻转轴52旋转，翻转轴52带动连接块55和吸块53翻转，使吸块53位于电池的上表面上，吸块53吸住上表面贴有膜的电池；翻转气缸54驱动翻转轴52往相反方向旋转，翻转轴52带动连接块55和吸块53翻转，从而使电池底面朝上放置于设于工作台10上的另一转盘101的夹具102上，以便另一贴膜机构3对电池进行贴膜。
电池出料机构4包括设于工作台上出料输送带41和第二机械手结构42，电池贴膜完成后，通过转盘101旋转至电池出料机构4处，第二机械手结构42将夹具102上的贴好膜的电池吸取至出料输送带41输出。
本发明可通过单片机或微机进行程序控制。
本发明的具体运转过程叙述于后。首先，待贴膜电池在送料输送带11上向前输送，第三机械手机构7将送料输送带11上的待贴膜电池吸取至电池定位机构6的支撑台61上；然后，升降气缸66带动推柱65向下运动，推柱65带动两下推杆64向下运动，两下推杆64拉动两上推杆63向内靠拢，两上推杆63带动两定位块62向支撑台中心位置移动，并将待贴膜电池准确定位于支撑台的中心位置；待贴膜电池准确定位后，第一机械手结构12将待贴膜电池吸取至夹具102上；转盘101驱动夹具102和待贴膜电池旋转至贴膜工位处；在输送待贴膜电池的同时，送带轮23驱动膜带向前输送；当膜带的开始端夹持于膜带夹持口36内时，转动气缸32驱动滚轮吸盘31向后翻转，以便取得一定长度的膜带，当膜带长度确定时，压紧气缸驱动压紧块压住膜带并带动切刀切断膜带；膜带被切断后，转动气缸32驱动滚轮吸盘31继续向后翻转，以便全部膜带吸附在滚轮吸盘31表面上；膜带吸附于滚轮吸盘31表面上后，丝杆驱动机构35驱动滚轮吸盘31向前移动，直至达到贴膜位置；转动气缸32驱动滚轮吸盘31向前翻转，使膜带面朝向电池表面上；接着，垂直气缸33驱动滚轮吸盘31向下移动，使膜带到达贴膜边缘；再接着，转动气缸32驱动滚轮吸盘31继续向前翻转，丝杆驱动机构35驱动滚轮吸盘31向前移动，使膜带在滚动状态下贴于电池表面上；电池上表面贴膜完成后，滚轮吸盘31复位；转盘101驱动夹具102和贴有膜的电池继续旋转。当需要对电池底面进行贴膜时，翻转气缸54驱动翻转轴52旋转，翻转轴52带动连接块55和吸块53翻转，使吸块53位于电池的上表面上，吸块53吸住上表面贴有膜的电池；翻转气缸54驱动翻转轴52往相反方向旋转，翻转轴52带动连接块55和吸块53翻转，从而使电池底面朝上放置于设于工作台10上的另一转盘101的夹具102上，以便另一贴膜机构3对电池进行贴膜。最后，第二机械手结构42将夹具102上的贴好膜的电池吸取至出料输送带41输出。
如此循环往复实现电池的自动送料、贴膜和出料。
本发明贴膜机自动化程度高，大大提高了生产效率和贴膜电池质量，降低了劳动难度和强度。
上述实施例为本发明实现的优选方案，并非限定性穷举，在相同构思下本发明还可以有其他变换形式，需要说明的是，在不脱离本发明发明构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明保护范围之内。
Claims (6)
1. 一种软包装锂电池自动贴膜机，包括工作台（10）和设于工作台上的转盘（101），在转盘上设有吸住电池的夹具（102），其特征在于：所述工作台上依次设有将待贴膜电池输送到夹具上的电池送料机构（1）、输送膜带的膜带送料机构（2）、将膜带贴于电池表面上的贴膜机构（3）和电池出料机构（4），各机构分别与主控电路连接；
所述电池送料机构（1）包括设于工作台上的送料输送带（11）和将待贴膜电池吸取至夹具上的第一机械手结构（12）；
所述膜带送料机构（2）包括安装于工作台上的基座（21）、设于基座的膜带盘（22）和驱动膜带向前输送的送带轮（23）；
所述基座上还设有压紧块和切刀，压紧块和切刀连接于一压紧气缸上，膜带输送固定距离，压紧气缸驱动压紧块压住膜带并带动切刀切断膜带；
所述贴膜机构（3）包括一滚轮吸盘（31）、与滚轮吸盘连接的转动气缸（32）和垂直气缸（33），垂直气缸通过一移动块（34）安装于丝杆驱动机构（35）上；在滚轮吸盘上设有膜带夹持口（36）。
2.根据权利要求1所述的软包装锂电池自动贴膜机，其特征在于：所述工作台上还设有将上表面贴有膜的电池吸取翻转至另一转盘夹具上的翻转机构（5），该翻转机构包括支架（51）、安装于支架上的翻转轴（52）、连接于翻转轴上的吸块（53）以及驱动翻转轴旋转的翻转气缸（54）。
3.根据权利要求2所述的软包装锂电池自动贴膜机，其特征在于：所述翻转轴上连接有连接块（55），吸块通过弹性件安装于连接块的下方。
4.根据权利要求3所述的软包装锂电池自动贴膜机，其特征在于：所述电池出料机构（4）包括设于工作台上出料输送带（41）和将夹具上的贴好膜的电池吸取至出料输送带的第二机械手结构（42）。
5.根据权利要求1所述的软包装锂电池自动贴膜机，其特征在于：所述工作台上还设有电池定位机构（6），该电池定位机构包括一支撑台（61）、设于支撑台上的两定位块（62）和分别连接于两定位块底部的上推杆（63）；两上推杆底部分别铰接有下推杆（64），两下推杆底部铰接于一推柱（65）上，推柱与一升降气缸（66）连接。
6.根据权利要求5中所述的软包装锂电池自动贴膜机，其特征在于：所述工作台上还设有将送料输送带上的待贴膜电池吸取至支撑台上的第三机械手机构（7）。
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| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170106 Address after: 516057 Guangdong Province, Huizhou city Huicheng District Ma Huizhou Avenue Dongjiang Vocational School Road No. 2 (plant) Patentee after: Guangdong LiYuanHeng Intelligent Automation Co., Ltd. Address before: 516023 Guangdong Province, Huizhou city Huicheng District Ma An Zhen Xin Qun Cun Dong Jiang Li Huizhou City Vocational School opposite Yuanheng Precision Automation Co. Ltd. Patentee before: Zhou Junxiong |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 516057 Dongjiang Vocational School Road 2 (workshop), Huizhou Road, Ma An Town, Huicheng District, Huizhou, Guangdong. Patentee after: Guangdong Liyuan Heng intelligent equipment Limited by Share Ltd Address before: 516057 Dongjiang Vocational School Road 2 (workshop), Huizhou Road, Ma An Town, Huicheng District, Huizhou, Guangdong. Patentee before: Guangdong LiYuanHeng Intelligent Automation Co., Ltd. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |