CN108987787B - 自动包膜设备 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了自动包膜设备，包括：机架，以及设置于机架上的拉膜包膜装置和供料装置；拉膜包膜装置包括拉膜装置与包膜装置；包膜装置包括包膜台和用于夹持待包膜件的移动夹持装置，移动夹持装置滑动装配于包膜台两侧，用于夹持待包膜件在包膜台上移动；包膜台开设有垂直于移动夹持装置移动方向的间隙，拉膜装置与供料装置设置于包膜台两端，拉膜装置拉动胶膜穿过间隙。通过设置有拉膜包膜装置，实现对动力电池等需要胶粘胶膜的设备的全自动包膜，解决了人工操作困难，极大地降低了安全隐患，提高了生产效率，包膜效果好。

Description

自动包膜设备

技术领域

本发明涉及电池包膜的技术领域，尤其是涉及一种自动包膜设备。

背景技术

随着政府的扶持，新能源汽车的推动，方壳动力电池的需求是一大趋势，而保证方壳电池安全持续的生产，电池包膜是关键技术之一。而对于市场，方壳动力包体积大，质量重，不合适人工操作包膜作业，急需自动的包膜设备。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种自动为动力电池包胶膜的设备，旨在解决现有的动力电池没有自动包胶膜设备的技术问题。

本发明提出一种自动包膜设备，包括：机架，以及设置于所述机架上的拉膜包膜装置和供料装置；所述拉膜包膜装置包括拉膜装置与包膜装置；所述包膜装置包括包膜台和用于夹持待包膜件的移动夹持装置，所述移动夹持装置滑动装配于所述包膜台两侧，用于夹持待包膜件在所述包膜台上移动；所述包膜台开设有垂直于所述移动夹持装置移动方向的间隙，所述拉膜装置与所述供料装置设置于所述包膜台两端，所述拉膜装置拉动胶膜穿过所述间隙。

进一步地，所述包膜台包括无动力滚筒，所述移动夹持装置夹持待包膜件在所述无动力滚筒上移动。

进一步地，所述移动夹持装置包括：夹紧气缸和横移机械手；所述夹紧气缸滑动装配于所述无动力滚筒两侧；所述横移机械手设置于所述夹紧气缸一侧，带动所述夹紧气缸做横向位移；所述夹紧气缸夹持待包膜件，所述横移机械手带动所述夹紧气缸，使待包膜件在所述无动力滚筒上做横向位移。

进一步地，所述拉膜装置包括带锯齿压爪、带锯齿夹爪和纵移机械手；所述带锯齿压爪与所述供料装置连接，夹持胶膜；所述纵移机械手带动所述带锯齿夹爪做纵向位移；所述带锯齿夹爪由所述纵移机械手带动，将所述带锯齿压爪所夹持的胶膜拉动，穿过所述间隙。

进一步地，所述拉膜装置还包括：第一滚轮和推动装置；所述第一滚轮用于滚压贴胶膜后的待包膜件，设置于所述带锯齿压爪一侧，由所述推动装置推动。

进一步地，还包括设置于所述包膜台上的割裹膜装置；所述裹膜装置包括割膜装置；所述割膜装置设置于所述包膜台上，靠近所述移动夹持装置移动路径终端处；所述割膜装置包括割膜台、切割刀和无杆气缸，所述无杆气缸设置于所述割膜台一侧，带动所述切割刀切割待包膜件上的胶膜。

进一步地，所述割裹膜装置，还包括：裹膜装置，所述裹膜装置包括上裹膜轮、下裹膜轮和夹料机械手；所述上裹膜轮和所述下裹膜轮设置于所述割膜台另一侧；所述夹料机械手设置于所述机架上靠近所述割膜台一侧，所述夹料机械手夹爪正对所述上裹膜轮和所述下裹膜轮；所述夹料机械手夹爪夹持待包膜件上下移动，由所述上裹膜轮和所述下裹膜轮将待包膜件上的胶膜裹贴在待包膜件上。

进一步地，还包括：移动装置，所述移动装置包括抓取移动机械手和裹底膜移动机构；所述抓取移动机械手一侧靠近所述夹料机械手，将所述夹料机械手夹持的待包膜件抓取；所述裹底膜移动机构设置于所述移动机械手另一侧，将所述抓取移动机械手抓取的待包膜件移动。

进一步地，还包括侧边膜裹贴装置；所述侧边膜裹贴装置设置于所述裹底膜移动机构一侧；所述侧边膜裹贴装置包括第二滚轮和滑台气缸；所述滑台气缸带动所述第二滚轮移动，所述第二滚轮正对所述裹底膜移动机构的待包膜件。

进一步地，还包括用于将包膜完成后将待包膜件下料的下料机械手。

本发明提供的自动包膜设备通过设置有拉膜包膜装置，实现对动力电池等需要胶粘胶膜的设备的全自动包膜，解决了人工操作困难，极大地降低了安全隐患，提高了生产效率，包膜效果好。

附图说明

图1是本发明自动包膜设备的结构示意图；

图2是本发明自动包膜设备的拉膜包膜设备的结构示意图；

图3是本发明自动包膜设备的割裹膜装置的结构示意图；

图4是本发明自动包膜设备的侧边膜裹贴装置的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1-4，本发明提供的自动包膜设备，包括：机架，以及设置于机架上的拉膜包膜装置1和供料装置；拉膜包膜装置1包括拉膜装置与包膜装置；包膜装置包括包膜台和用于夹持待包膜件的移动夹持装置，移动夹持装置滑动装配于包膜台两侧，用于夹持待包膜件在包膜台上移动；包膜台开设有垂直于移动夹持装置移动方向的间隙，拉膜装置与供料装置设置于包膜台两端，拉膜装置拉动胶膜穿过间隙。本实施例中待包膜件为动力电池。

拉膜装置事先将胶膜拉动穿过间隙，动力电池由移动夹持装置夹持在包膜台上移动，经过包膜台的间隙时，将胶膜胶粘在动力电池上，将动力电池三面胶粘胶膜，实现对动力电池的自动贴膜的第一步，将动力电池初步胶粘上胶膜。

所述包膜台包括无动力滚筒11，所述移动夹持装置夹持待包膜件在所述无动力滚筒11上移动。无动力滚筒11能轻易转动，方便动力电池的移动，且在动力电池胶粘胶膜以后，无动力滚筒11还可以将胶膜均匀粘到动力电池底面，防止底面胶粘的胶膜起皱。

移动夹持装置包括：夹紧气缸12和横移机械手13；夹紧气缸12滑动装配于无动力滚筒11两侧；横移机械手13设置于夹紧气缸12一侧，带动夹紧气缸12做横向位移；夹紧气缸12夹持待包膜件，横移机械手13带动夹紧气缸12，使待包膜件在无动力滚筒11上做横向位移。夹紧气缸12的两端夹持使动力电池胶粘胶膜的同时，不会阻碍前进。

拉膜装置包括带锯齿压爪14、带锯齿夹爪15和纵移机械手；带锯齿压爪14与供料装置连接，夹持胶膜；纵移机械手带动带锯齿夹爪15做纵向位移；带锯齿夹爪15由纵移机械手带动，将带锯齿压爪14所夹持的胶膜拉动，穿过间隙。带锯齿的夹爪与压爪错位交叉夹住胶膜，带锯齿压爪14松开，由带锯齿夹爪15由纵移机械手带动下将胶膜下拉，穿过间隙。夹爪与压爪的锯齿状能够使压爪压住胶膜的同时还可以使夹爪夹住胶膜，减少胶膜的浪费。

拉膜装置还包括：第一滚轮和推动装置；第一滚轮用于滚压贴胶膜后的待包膜件，设置于带锯齿压爪14一侧，由推动装置推动。动力电池贴附胶膜后，推动装置推动第一滚轮将动力电池的顶面滚压，防止胶粘时起皱。

还包括设置于包膜台上的割裹膜装置2；裹膜装置包括割膜装置；割膜装置设置于包膜台上，靠近移动夹持装置移动路径终端处；割膜装置包括割膜台、切割刀22和无杆气缸21，无杆气缸21设置于割膜台一侧，带动切割刀22切割待包膜件上的胶膜。动力电池胶膜贴附完成后，动力电池有横移机械手13带动，移动到包膜台终端，无杆气缸21带动割膜刀将胶膜预留一段距离，将胶膜切割。

割裹膜装置2，还包括：裹膜装置，裹膜装置包括上裹膜轮23、下裹膜轮24和夹料机械手3；上裹膜轮23和下裹膜轮24设置于割膜台另一侧；夹料机械手3设置于机架上靠近割膜台一侧，夹料机械手3夹爪正对上裹膜轮23和下裹膜轮24；夹料机械手3夹爪夹持待包膜件，由上裹膜轮23和下裹膜轮24将割膜刀切割后的胶膜贴附在待包膜件上。在割膜装置将胶膜切割完成后，夹料机械手3将动力电池夹住，将动力电池上移，靠近上裹膜轮23，由上裹膜轮23将动力电池顶面贴附胶膜时预留的胶膜，贴附在动力电池侧面，贴附完以后，夹料机械手3将动力电池下移，由下裹膜轮24将底面预留的胶膜贴附在动力电池侧面。由此，完成动力电池的上下底面和两个侧面的贴膜完成。

还包括移动装置，移动装置包括抓取移动机械手4和裹底膜移动机构；抓取移动机械手4一侧靠近夹料机械手3，将夹料机械手3夹持的待包膜件抓取；裹底膜移动机构设置于移动机械手另一侧，将抓取移动机械手4抓取的待包膜件移动。下裹膜轮24贴附完成后，抓取移动机械手4将动力电池从夹料机械手3上抓取，由裹底膜移动机构将动力电池移动，实现动力电池移动过程的自动化。

还包括侧边膜裹贴装置5；所述侧边膜裹贴装置5设置于所述裹底膜移动机构一侧；所述侧边膜裹贴装置5包括第二滚轮和滑台气缸；所述滑台气缸带动所述第二滚轮移动，所述第二滚轮正对所述裹底膜移动机构的待包膜件。

在一个实施例中，第二滚轮包括上滚轮、下滚轮和侧滚轮53，滑台气缸包括第一动力气缸51、第二动力气缸52、第三动力气缸和第四动力气缸。第一动力气缸51将第二动力气缸52推出，靠近裹底膜移动机构上的动力电池，第二动力气缸52控制侧滚轮53将动力电池另一侧面窄边胶膜贴附在动力电池上，贴附完成以后，第一动力气缸51回缩，裹底膜移动机构将动力电池移至上下滚轮处，第三动力气缸带动上滚轮和第四动力气缸带动下滚轮，将动力电池另一侧面宽边的胶膜贴附，由此完成整个动力电池的胶膜贴附。由下料机械手将动力电池下料，整个过程完成自动化。

综上所述，本发明提供的自动包膜设备通过设置有拉膜包膜装置1，实现对动力电池等需要胶粘胶膜的设备的全自动包膜，解决了人工操作困难，极大地降低了安全隐患，提高了生产效率，包膜效果好。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动包膜设备，其特征在于，包括：机架、移动装置、侧边膜裹贴装置以及设置于所述机架上的拉膜包膜装置和供料装置；

所述拉膜包膜装置包括拉膜装置与包膜装置；

所述包膜装置包括包膜台和用于夹持待包膜件的移动夹持装置，所述移动夹持装置滑动装配于所述包膜台两侧，用于夹持待包膜件在所述包膜台上移动；

所述包膜台开设有垂直于所述移动夹持装置移动方向的间隙，所述拉膜装置与所述供料装置设置于所述包膜台两端，所述拉膜装置拉动胶膜穿过所述间隙；所述拉膜装置包括带锯齿压爪、带锯齿夹爪、纵移机械手、第一滚轮和推动装置；

所述带锯齿压爪与所述供料装置连接，夹持胶膜；

所述纵移机械手带动所述带锯齿夹爪做纵向位移；

所述带锯齿夹爪由所述纵移机械手带动，将所述带锯齿压爪所夹持的胶膜拉动，穿过所述间隙；

所述第一滚轮用于滚压贴胶膜后的待包膜件，设置于所述带锯齿压爪一侧，由所述推动装置推动；所述包膜台上设置有割裹膜装置；

所述割裹膜装置包括割膜装置和裹膜装置；

所述割膜装置设置于所述包膜台上，靠近所述移动夹持装置移动路径终端处；

所述割膜装置包括割膜台、切割刀和无杆气缸，所述无杆气缸设置于所述割膜台一侧，带动所述切割刀切割待包膜件上的胶膜；

所述裹膜装置包括上裹膜轮、下裹膜轮和夹料机械手；

所述上裹膜轮和所述下裹膜轮设置于所述割膜台另一侧；

所述夹料机械手设置于所述机架上靠近所述割膜台一侧，所述夹料机械手夹爪正对所述上裹膜轮和所述下裹膜轮；

所述夹料机械手夹爪夹持待包膜件上下移动，由所述上裹膜轮和所述下裹膜轮将待包膜件上的胶膜裹贴在待包膜件上；

所述移动装置包括抓取移动机械手和裹底膜移动机构；

所述抓取移动机械手一侧靠近所述夹料机械手，将所述夹料机械手夹持的待包膜件抓取；

所述裹底膜移动机构设置于所述移动机械手另一侧，将所述抓取移动机械手抓取的待包膜件移动；

所述侧边膜裹贴装置设置于所述裹底膜移动机构一侧；

所述侧边膜裹贴装置包括第二滚轮和滑台气缸；

所述滑台气缸带动所述第二滚轮移动，所述第二滚轮正对所述裹底膜移动机构的待包膜件。

2.如权利要求1所述自动包膜设备，其特征在于，所述包膜台包括无动力滚筒，所述移动夹持装置夹持待包膜件在所述无动力滚筒上移动。

3.如权利要求2所述自动包膜设备，其特征在于，所述移动夹持装置包括：夹紧气缸和横移机械手；

所述夹紧气缸滑动装配于所述无动力滚筒两侧；

所述横移机械手设置于所述夹紧气缸一侧，带动所述夹紧气缸做横向位移；

所述夹紧气缸夹持待包膜件，所述横移机械手带动所述夹紧气缸，使待包膜件在所述无动力滚筒上做横向位移。

4.如权利要求1所述自动包膜设备，其特征在于，还包括用于将包膜完成后将待包膜件下料的下料机械手。

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