CN108943851B - 纸板贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸板贴胶机构，双面胶供料模组能给双面胶贴附模组提供双面胶，离型纸收料模组能对双面胶贴附模组上引出的无胶离型纸进行收料，转向辊转动安装于机架上，面胶供料模组上引出的双面胶经过转向辊转向，双面胶离型纸一侧紧贴转向辊表面，直线滑动安装于机架上的裁切刀刀刃能将转向辊表面的双面胶胶面切断，水平滑块沿直线滑动定位于机架上，头部能升降的安装于水平滑块下侧，贴合辊安装于头部上，胶面裁切装置处引出的双面胶经过贴合辊转向后引出头部，夹紧机构能夹紧经过贴合辊转向的离型纸，本发明实现了双面胶定长牵引以及定长贴胶，贴胶速度快，贴胶位置精准，便于后续纸盒精准成型。

Description

纸板贴胶机构

技术领域

本发明涉及一种自动化设备，特别涉及一种纸板贴胶机构。

背景技术

在纸盒制作过程中，往往需要通过在纸板上贴双面胶，通过胶面来粘合纸板，目前纸盒制作过程中贴双面胶的工作都是由人工来完成的，这就导致贴双面胶效率低，双面胶贴合位置和贴合长度不标准，容易贴错位置，胶面褶皱等一系列问题，给后续纸盒制作成型造成影响。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种纸板贴胶机构，该纸板贴胶机构能自动对纸板表面贴双面胶，贴胶效率高，贴胶位置准确。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸板贴胶机构，包括机架、双面胶供料模组、胶面裁切装置、离型纸收料模组、双面胶贴附模组和控制器，其中：

双面胶供料模组和离型纸收料模组分别安装于机架上，双面胶供料模组能够给双面胶贴附模组提供双面胶，离型纸收料模组能够对双面胶贴附模组上引出的无胶离型纸进行收料；

胶面裁切装置包括转向辊、裁切刀和裁切驱动装置，所述转向辊能够转动的安装于机架一端上，面胶供料模组上引出的双面胶经过转向辊转向，双面胶离型纸一侧紧贴转向辊表面，裁切刀能够直线滑动安装于机架上，裁切刀的刀刃能够伸入转向辊表面的双面胶胶面内将其切断；

双面胶贴附模组包括水平滑块、头部、贴合辊、夹紧机构、夹紧驱动装置、水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平滑块能够沿双面胶贴合延伸方向直线滑动定位于机架上，头部纵向能够升降的安装于水平滑块下侧，贴合辊安装于头部上，胶面裁切装置处引出的双面胶经过贴合辊转向后引出头部，夹紧机构能够夹紧经过贴合辊转向的离型纸，水平驱动装置驱动水平滑块水平直线滑动，竖直驱动装置驱动头部沿竖直方向升降；

控制器控制双面胶供料模组、离型纸收料模组、裁切驱动装置、夹紧驱动装置、水平驱动装置和竖直驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，所述双面胶贴附模组还包括导料辊，导料辊和贴合辊平行能够转动的安装于头部上，胶面裁切装置处引出的双面胶呈S形顺序绕过贴合辊和导料辊，夹紧机构位于导料辊和贴合辊之间。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧机构包括第一、二夹板，第一夹板固定安装于头部上，第二夹板固定安装于夹紧驱动装置的运动端上，第一、二夹板平行正对，夹紧驱动装置的固定端固定安装于头部上，夹紧驱动装置的运动端能够带动第二夹板朝向第一夹板方向运动，双面胶离型纸恰经过第一、二夹板之间，控制器控制夹紧驱动装置动作。

作为本发明的进一步改进，双面胶贴附模组的水平驱动装置包括马达和皮带传动机构，所述马达固定安装于机架上，马达驱动皮带传动机构运动，皮带传动机构的皮带与水平滑块固连，机架上还设有直线导轨，水平滑块套设于直线导轨上。

作为本发明的进一步改进，所述竖直驱动装置包括气缸、压板、导柱、连接件和弹性件，所述气缸的缸体固定安装于水平滑块上，压板与气缸的活塞杆固连，压板上设有导向套，导柱固定安装于水平滑块上，导向套套设于导柱上，头部通过连接件纵向能够给滑动设定距离的安装于夹板下侧，弹性件夹设于压板与头部之间。

作为本发明的进一步改进，所述机架另一端上还设有一双面胶张紧机构，包括张紧辊和压紧装置，所述张紧辊能够转动的安装于机架另一端上，压紧装置能够紧抵张紧辊圆周外侧表面，从双面胶贴附模组引出的离型纸恰经过张紧辊和压紧装置之间，且从双面胶贴附模组引出到进入双面胶张紧机构内的离型纸与从胶面裁切装置引出到进入双面胶贴附模组内的双面胶处于平行状态。

作为本发明的进一步改进，所述压紧装置包括气缸和压板，气缸的缸体固定安装于机架另一端上，气缸的活塞杆与压板固连，气缸的活塞杆能够带动压板朝向张紧辊方向运动。

作为本发明的进一步改进，所述双面胶供料模组包括供料盘和供料马达，所述供料盘能够转动的安装于机架一端上，供料马达驱动供料盘旋转。

作为本发明的进一步改进，所述离型纸收料模组包括收料盘和收料马达，收料盘能够转动的安装于机架另一端上，收料马达驱动收料盘旋转。

作为本发明的进一步改进，所述胶面裁切装置与双面胶供料模组之间还设有至少一个导向辊，胶面裁切装置与双面胶贴附模组之间也设有至少一个导向辊，各个导向辊平行能够转动的安装于机架上，双面胶从双面胶供料模组引出后顺序经过各个导向辊。

本发明的有益效果是：本发明通过胶面裁切装置实现双面胶的胶层定长裁切，通过双面胶贴附模组的夹紧机构实现双面胶定长牵引以及定长贴胶，贴胶速度快，贴胶位置精准，贴胶定长，贴胶时有双面胶贴附模组压合避免胶面褶皱，贴胶精度高，便于后续纸盒精准成型。

附图说明

图1为本发明的第一立体图；

图2为本发明的第二立体图。

具体实施方式

实施例：一种纸板贴胶机构，包括机架1、双面胶供料模组、胶面裁切装置、离型纸收料模组、双面胶贴附模组和控制器，其中：

双面胶供料模组和离型纸收料模组分别安装于机架1上，双面胶供料模组能够给双面胶贴附模组提供双面胶2，离型纸收料模组能够对双面胶贴附模组上引出的无胶离型纸3进行收料；

胶面裁切装置包括转向辊4、裁切刀5和裁切驱动装置6，所述转向辊4能够转动的安装于机架1一端上，面胶供料模组上引出的双面胶2经过转向辊4转向，双面胶2离型纸一侧紧贴转向辊4表面，裁切刀5能够直线滑动安装于机架1上，裁切刀5的刀刃能够伸入转向辊4表面的双面胶2胶面内将其切断；

双面胶贴附模组包括水平滑块7、头部8、贴合辊9、夹紧机构、夹紧驱动装置10、水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平滑块7能够沿双面胶2贴合延伸方向直线滑动定位于机架1上，头部8纵向能够升降的安装于水平滑块7下侧，贴合辊9安装于头部8上，胶面裁切装置处引出的双面胶2经过贴合辊9转向后引出头部8，夹紧机构能够夹紧经过贴合辊9转向的离型纸，水平驱动装置驱动水平滑块7水平直线滑动，竖直驱动装置驱动头部8沿竖直方向升降；

控制器控制双面胶供料模组、离型纸收料模组、裁切驱动装置6、夹紧驱动装置10、水平驱动装置和竖直驱动装置动作。

工作原理如下：双面胶2从双面胶供料模组上引出后经过胶面裁切装置，胶面裁切装置将双面胶2的胶面切断，离型纸不切断，双面胶贴附模组头部8上的夹紧机构保持松开状态时，头部8沿水平面直线滑动到指定位置，该指定位置为双面胶2胶面切断位置，此时胶面切断位置恰位于头部8的贴合辊9表面上，然后头部8上的夹紧机构夹紧离型纸，头部8水平滑动到双面胶2待贴合部位的起始位置处，头部8纵向下降将双面胶2的胶面压在待贴合双面胶2的纸板表面，夹紧机构松开离型纸，头部8在水平面上直线滑动一段距离将双面胶2的胶面贴在纸板表面，当头部8的贴合辊9滑动一段距离后，下一个胶面切断位置恰与其表面正对，此时，夹紧机构再次夹紧离型纸，头部8纵向抬起，胶面牢固的贴在纸板表面，离型纸以及双面胶2胶带随头部8抬起，脱离纸板表面，离型纸被离型纸收料模组回收，该机构实现了纸板上自动贴胶，贴胶平整，贴胶长度一致，且贴胶直线度高。

所述双面胶贴附模组还包括导料辊11，导料辊11和贴合辊9平行能够转动的安装于头部8上，胶面裁切装置处引出的双面胶2呈S形顺序绕过贴合辊9和导料辊11，夹紧机构位于导料辊11和贴合辊9之间，通过导料辊11和贴合辊9使双面胶2离型纸呈S形状态延伸，保证贴胶顺利，避免离型纸粘在胶面上，当然也可以使离型纸呈倒V形状态反向引出。

所述夹紧机构包括第一、二夹板12、13，第一夹板固定安装于头部8上，第二夹板13固定安装于夹紧驱动装置10的运动端上，第一、二夹板12、13平行正对，夹紧驱动装置10的固定端固定安装于头部8上，夹紧驱动装置10的运动端能够带动第二夹板13朝向第一夹板12方向运动，双面胶2离型纸恰经过第一、二夹板12、13之间，控制器控制夹紧驱动装置10动作，夹紧驱动装置10可以为气缸17或者马达14丝杆机构，第一、二夹板12、13能够实现离型纸的夹紧，进而实现对双面胶2料带的拉动和牵引。

双面胶贴附模组的水平驱动装置包括马达14和皮带传动机构15，所述马达14固定安装于机架1上，马达14驱动皮带传动机构15运动，皮带传动机构15的皮带与水平滑块7固连，机架1上还设有直线导轨16，水平滑块7套设于直线导轨16上，此外也可以是马达14驱动丝杆螺母机构，直线导轨16确保了水平滑块7直线移动，保证头部8贴胶直线度。

所述竖直驱动装置包括气缸17、压板18、导柱19、连接件20和弹性件21，所述气缸17的缸体固定安装于水平滑块7上，压板18与气缸17的活塞杆固连，压板18上设有导向套22，导柱19固定安装于水平滑块7上，导向套22套设于导柱19上，头部8通过连接件20纵向能够给滑动设定距离的安装于夹板下侧，弹性件21夹设于压板18与头部8之间，通过弹性件21实现头部8压合双面胶2时为弹性抵压，避免损伤纸板表面。

所述机架1另一端上还设有一双面胶2张紧机构，包括张紧辊23和压紧装置24，所述张紧辊23能够转动的安装于机架1另一端上，压紧装置24能够紧抵张紧辊23圆周外侧表面，从双面胶贴附模组引出的离型纸恰经过张紧辊23和压紧装置24之间，且从双面胶贴附模组引出到进入双面胶2张紧机构内的离型纸与从胶面裁切装置引出到进入双面胶贴附模组内的双面胶2处于平行状态，双面胶2张紧机构能够保持离型纸被头部8引出后保持张紧状态，避免其下垂粘在胶面上，当贴胶时，双面胶贴附模组的夹紧机构打开，双面胶2张紧机构压紧离型纸，头部8直线滑动贴胶时离型纸保持张紧状态，胶面快速被贴在纸板上，当贴胶结束后，头部8是贴合辊9恰与下一个切口位置正对，此时夹紧机构夹紧离型纸，双面胶2张紧机构打开，同时离型纸收料模组进行离型纸收料，头部8拉着双面胶2到达指定位置后，双面胶2张紧机构再压紧离型纸，双面胶贴附模组的夹紧机构打开再打开进行贴胶，当更换双面胶2时，需要使双面胶贴附模组的贴合辊9重新找正胶面切口位置，此时，双面胶2张紧机构也保持压紧离型纸，头部8在水平滑块7带动下朝向胶面裁切装置滑动，使胶面切口位置与贴合辊9正对时避免离型纸被双面胶贴附模组带回，保证双面胶贴附模组的贴合辊9在回到零点位置时与胶面切口位置正对，双面胶贴附模组两端的双面胶2料带和离型纸平行，保证了双面胶贴附模组在水平滑动过程中料带总长不改变，保证双面胶贴附模组贴胶完成后恰与下一个胶面切口位置正对。

所述压紧装置24包括气缸17和压板18，气缸17的缸体固定安装于机架1另一端上，气缸17的活塞杆与压板18固连，气缸17的活塞杆能够带动压板18朝向张紧辊23方向运动，压紧装置24也可以是马达14与丝杆螺母机构。

所述双面胶供料模组包括供料盘25和供料马达26，所述供料盘25能够转动的安装于机架1一端上，供料马达26驱动供料盘25旋转，马达14可以驱动供料盘25旋转，实现供料。

所述离型纸收料模组包括收料盘27和收料马达28，收料盘27能够转动的安装于机架1另一端上，收料马达28驱动收料盘27旋转。

所述胶面裁切装置与双面胶供料模组之间还设有至少一个导向辊29，胶面裁切装置与双面胶贴附模组之间也设有至少一个导向辊29，各个导向辊29平行能够转动的安装于机架1上，双面胶2从双面胶供料模组引出后顺序经过各个导向辊29，通过若干个导向轮实现双面胶2料带的导向，保证其保持张紧状态，且保证其位置准确。

Claims (8)

1.一种纸板贴胶机构，其特征在于：包括机架（1）、双面胶供料模组、胶面裁切装置、离型纸收料模组、双面胶贴附模组和控制器，其中：

双面胶供料模组和离型纸收料模组分别安装于机架上，双面胶供料模组能够给双面胶贴附模组提供双面胶（2），离型纸收料模组能够对双面胶贴附模组上引出的无胶离型纸（3）进行收料；

胶面裁切装置包括转向辊（4）、裁切刀（5）和裁切驱动装置（6），所述转向辊能够转动的安装于机架一端上，面胶供料模组上引出的双面胶经过转向辊转向，双面胶离型纸一侧紧贴转向辊表面，裁切刀能够直线滑动安装于机架上，裁切刀的刀刃能够伸入转向辊表面的双面胶胶面内将其切断；

双面胶贴附模组包括水平滑块（7）、头部（8）、贴合辊（9）、夹紧机构、夹紧驱动装置（10）、水平驱动装置和竖直驱动装置，所述水平滑块能够沿双面胶贴合延伸方向直线滑动定位于机架上，头部纵向能够升降的安装于水平滑块下侧，贴合辊安装于头部上，胶面裁切装置处引出的双面胶经过贴合辊转向后引出头部，夹紧机构能够夹紧经过贴合辊转向的离型纸，水平驱动装置驱动水平滑块水平直线滑动，竖直驱动装置驱动头部沿竖直方向升降；

所述双面胶贴附模组还包括导料辊（11），导料辊和贴合辊平行能够转动的安装于头部上，胶面裁切装置处引出的双面胶呈S形顺序绕过贴合辊和导料辊，夹紧机构位于导料辊和贴合辊之间，所述夹紧机构包括第一、二夹板（12、13），第一夹板固定安装于头部上，第二夹板固定安装于夹紧驱动装置的运动端上，第一、二夹板平行正对，夹紧驱动装置的固定端固定安装于头部上，夹紧驱动装置的运动端能够带动第二夹板朝向第一夹板方向运动，双面胶离型纸恰经过第一、二夹板之间，控制器控制夹紧驱动装置动作；

控制器控制双面胶供料模组、离型纸收料模组、裁切驱动装置、夹紧驱动装置、水平驱动装置和竖直驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的纸板贴胶机构，其特征在于：双面胶贴附模组的水平驱动装置包括马达（14）和皮带传动机构（15），所述马达固定安装于机架上，马达驱动皮带传动机构运动，皮带传动机构的皮带与水平滑块固连，机架上还设有直线导轨（16），水平滑块套设于直线导轨上。

3.根据权利要求1所述的纸板贴胶机构，其特征在于：所述竖直驱动装置包括气缸（17）、压板（18）、导柱（19）、连接件（20）和弹性件（21），所述气缸的缸体固定安装于水平滑块上，压板与气缸的活塞杆固连，压板上设有导向套（22），导柱固定安装于水平滑块上，导向套套设于导柱上，头部通过连接件纵向能够给滑动设定距离的安装于夹板下侧，弹性件夹设于压板与头部之间。

4.根据权利要求1所述的纸板贴胶机构，其特征在于：所述机架另一端上还设有一双面胶张紧机构，包括张紧辊（23）和压紧装置（24），所述张紧辊能够转动的安装于机架另一端上，压紧装置能够紧抵张紧辊圆周外侧表面，从双面胶贴附模组引出的离型纸恰经过张紧辊和压紧装置之间，且从双面胶贴附模组引出到进入双面胶张紧机构内的离型纸与从胶面裁切装置引出到进入双面胶贴附模组内的双面胶处于平行状态。

5.根据权利要求4所述的纸板贴胶机构，其特征在于：所述压紧装置包括气缸和压板，气缸的缸体固定安装于机架另一端上，气缸的活塞杆与压板固连，气缸的活塞杆能够带动压板朝向张紧辊方向运动。

6.根据权利要求1所述的纸板贴胶机构，其特征在于：所述双面胶供料模组包括供料盘（25）和供料马达（26），所述供料盘能够转动的安装于机架一端上，供料马达驱动供料盘旋转。

7.根据权利要求1所述的纸板贴胶机构，其特征在于：所述离型纸收料模组包括收料盘（27）和收料马达（28），收料盘能够转动的安装于机架另一端上，收料马达驱动收料盘旋转。

8.根据权利要求1所述的纸板贴胶机构，其特征在于：所述胶面裁切装置与双面胶供料模组之间还设有至少一个导向辊（29），胶面裁切装置与双面胶贴附模组之间也设有至少一个导向辊，各个导向辊平行能够转动的安装于机架上，双面胶从双面胶供料模组引出后顺序经过各个导向辊。