CN208930804U - 一种纸盒自动粘胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种纸盒自动粘胶机，包括胶带组件、引导进料组件、自动粘贴组件、废料收卷器和升降机构。引导进料组件包括引导架、两固定在引导架一面的引导块、引导轴、两夹紧胶带的夹持机构、两粘附滚轮和对胶带进行定长裁切的裁切机构，自动粘贴组件包括粘贴滑台、行程气缸、压料气缸、压料台和压料块，升降机构包括固定整台压料台的支柱、与支柱滑动配合的滑块、顶升气缸，滑块、顶升气缸与工作台固定，工作台上设有纸盒载料台以及待粘胶纸盒板。该纸盒自动粘胶机主要依靠电机和气缸实现对胶带的定长、定点、定距的粘贴作业，加上各功能模块的配合，先是送料引导，再由行程传感器控制定长裁切，然后压料粘贴，最后废料收卷，工作高效便捷。

Description

一种纸盒自动粘胶机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，更具体地，涉及一种纸盒自动粘胶机。

背景技术

纸盒粘胶机，是市面上少见的自动给包装纸盒进行粘贴胶带或涂胶的自动化设备，随着现代自动化工业进程加快，生产流水线的产品作业效率、质量要求越来越高。更加高效快捷的送料装置应运而生，被广泛生产应用。为了相应市场需求，加快自动化生产水品速度，解放手工作业生产。急需要设计一种自动粘胶机来改善现有人工粘胶工作。

发明内容

本实用新型设计目的是：为了解决上述问题，我们设计提出一种纸盒自动粘胶机，可有效提高同行业包装纸盒板的粘胶作业效率，降低物料成本和人力成本，并且安全高效。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种纸盒自动粘胶机，包括胶带组件、引导进料组件、自动粘贴组件、废料收卷器和升降机构。

所述胶带组件包括胶带、两卷有胶带的卷筒、卷筒轴和卷筒架，所述卷筒轴与所述卷筒的轴孔配合固定在所述卷筒架的顶部，所述卷筒架固定在所述引导进料组件上端；

所述引导进料组件包括引导架、两固定在引导架一面的引导块、引导轴、两夹紧胶带的夹持机构、两粘附滚轮和对胶带进行定长裁切的裁切机构，所述引导架上端固连所述卷筒架，所述引导架一面依次设有两侧对称设有引导轮的引导轴、夹持机构、粘附滚轮和裁切机构，所述引导轮中部设有环形凹槽，其宽度略大于所述胶带宽度，所述夹持机构包括夹持气缸、夹持气缸架和T型夹持块，所述T型夹持块的主干穿过所述引导架中部，与所述夹持气缸顶杆固连，所述T型夹持块的两块分支分别正对所述引导块光滑表面，所述分支与所述引导块之间引导通过有所述胶带，两者贴紧，即实现对所述胶带的夹持控制，所述粘附滚轮与所述引导块贴合，贴合处亦粘贴有所述胶带，所述裁切机构包括对称设置的两组裁切气缸、裁切气缸支架、裁切刀座和裁切刀，所述裁切刀刀口正对所述胶带；

所述自动粘贴组件包括粘贴滑台、行程气缸、压料气缸、压料台和压料块，所述粘贴滑台一侧设有凸出端，与所述行程气缸的顶杆固连，所述行程气缸固定杆在所述压料台一侧，所述粘贴滑台上端面设有压料气缸，所述压料气缸的顶杆与粘贴滑台下部的压料块连接，控制所述压料块向下微动，所述压料块呈倒三棱柱型，两侧前后对称设有两组粘贴引导轮，最下部两侧设有粘贴辊筒；

所述废料收卷器包括电机、卷料轴、卷料筒和卷筒盖，所述卷料轴与所述卷料筒贴紧配合反向转动；

所述升降机构包括固定整台所述压料台的若干支柱、与支柱滑动配合的滑块、若干顶升气缸，所述滑块、所述顶升气缸与工作台固定，所述顶升气缸的顶杆固定在两所述支柱之间的支撑板上，所述工作台上设有纸盒载料台以及待粘胶纸盒板。

进一步地，所述引导轴与所述夹持机构之间，在两组所述胶带两侧设有行程传感器，控制检测所述胶带行程。

进一步地，所述粘附滚轮设置于弹性支架外部，内部设有弹簧，所述弹簧将所述粘附滚轮压紧在所述引导块上。

进一步地，所述夹持气缸的顶杆与所述T型夹持块之间、所述裁切气缸的顶杆与所述裁切刀座之间、所述行程气缸与所述粘贴滑台之间均连接有缓冲器。

进一步地，所述压料块的所述两组粘贴引导轮、所述粘贴辊筒之间缠绕有下表面附着粘性的所述胶带。

进一步地，所述粘贴滑台底部设有滑槽，与所述压料台两侧对称设有的滑轨配合滑动。

进一步地，所述滑轨两侧端位设有缓冲装置，优选橡胶缓冲块。

进一步地，所述压料台在所述废料收卷器与所述粘贴滑台之间设有二次夹持组件，所述二次夹持组件包括固定在所述压料台上表面的二次夹持气缸和与所述二次夹持气缸顶杆固连的二次夹持块，以及固定在所述压料台上端面的上位辅助引导轴和固定在所述压料台下端面的下位辅助引导轴，所述上位辅助引导轴和所述下位辅助引导轴两侧对称设有引导轮。

与现有技术相比，本实用新型的纸盒自动粘胶机，具有以下有益效果：

该纸盒自动粘胶机主要依靠电机和气缸逻辑控制实现对胶带的定长、定点、定距的粘贴作业，加上各功能模块的配合，先是送料引导，再由行程传感器控制定长裁切，然后压料粘贴，最后废料收卷，工作流程一气呵成，高效便捷。

附图说明

为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。

图1为本实施例纸盒自动粘胶机的立体图；

图2为本实施例纸盒自动粘胶机的仰视图；

图3为本实施例纸盒自动粘胶机去除工作台后的立体图；

图4为本实施例纸盒自动粘胶机的右视图；

图5为图4A处的局部放大图；

图6为本实施例纸盒自动粘胶机的正视图；

图7为图6B处的局部放大图；

图8为本实施例所述自动粘贴组件的结构示意图；

图9为本实施例所述废料收卷器结构示意图；

图10为本实施例所述二次夹持组件的结构示意图；

其中，1-胶带组件，11-卷筒，12-卷筒轴，13-卷筒架，2-引导进料组件，21-引导架，211-引导块，22-夹持气缸，221-T型夹持块，222-夹持气缸架，23-裁切气缸，231-裁切气缸设有的缓冲器，232-裁切刀座，233-裁切刀，24-引导轴，241-引导轮，25-弹性支架，251- 粘附滚轮，26-行程传感器，3-自动粘贴组件，31-压料气缸，311-行程气缸设有的缓冲器， 32-粘贴滑台，33-行程气缸，34-压料块，35-粘贴辊筒，36-粘贴引导轮，4-二次夹持组件， 41-滑轨，42-二次夹持气缸，43-缓冲装置，44-下位辅助引导轴，45-上位辅助引导轴，46- 二次夹持块，5-废料收卷器，51-电机，52-卷料轴，53-卷料筒，54-卷筒盖，6-升降机构， 61-滑块，62-支柱，63-支撑板，64-顶升气缸，7-纸盒载料台，8-工作台，9-待粘胶纸盒板,10- 胶带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1，本实用新型提出的一种纸盒自动粘胶机，包括胶带组件1、引导进料组件2、自动粘贴组件3、废料收卷器5和升降机构6。

如图2、3和4所示，所述胶带组件1包括胶带10、两卷有胶带10的卷筒11、卷筒轴 12和卷筒架13，所述卷筒轴12与所述卷筒11的轴孔配合固定在所述卷筒架13的顶部，所述卷筒架13固定在所述引导进料组件2上端；

参阅图4、5、6和7，所述引导进料组件2包括引导架21、两固定在引导架21一面的引导块211、引导轴24、两夹紧胶带的夹持机构、两粘附滚轮251和对胶带进行定长裁切的裁切机构，所述引导架21上端固连所述卷筒架13，所述引导架21一面依次设有两侧对称设有引导轮241的引导轴24、夹持机构、粘附滚轮251和裁切机构，所述引导轮241中部设有环形凹槽，其宽度略大于所述胶带10宽度，所述夹持机构包括夹持气缸22、夹持气缸架222 和T型夹持块221，所述T型夹持块221的主干穿过所述引导架21中部，与所述夹持气缸22 顶杆固连，所述T型夹持块221的两块分支分别正对所述引导块211光滑表面，所述分支与所述引导块211之间引导通过有所述胶带10，两者贴紧，即实现对所述胶带10的夹持控制，所述粘附滚轮251与所述引导块211贴合，贴合处亦粘贴有所述胶带10，所述裁切机构包括对称设置的两组裁切气缸23、裁切气缸支架、裁切刀座232和裁切刀233，所述裁切刀233 刀口正对所述胶带10；

请参阅图8、10，所述自动粘贴组件3包括粘贴滑台32、行程气缸33、压料气缸31、压料台4和压料块34，所述粘贴滑台32一侧设有凸出端，与所述行程气缸33的顶杆固连，所述行程气缸33固定杆在所述压料台4一侧，所述粘贴滑台32上端面设有压料气缸31，所述压料气缸31的顶杆与粘贴滑台32下部的压料块34连接，控制所述压料块34向下微动，所述压料块34呈倒三棱柱型，两侧前后对称设有两组粘贴引导轮36，最下部两侧设有粘贴辊筒35；

如图9所示，所述废料收卷器5包括电机51、卷料轴52、卷料筒53和卷筒盖54，所述卷料轴52与所述卷料筒53贴紧配合反向转动，所述卷料盖54遮住所述卷料筒53。

请对比图2所示，所述升降机构6包括固定整台所述压料台4的4只支柱62、与支柱62 滑动配合的滑块61、2个顶升气缸64，所述滑块61、所述顶升气缸64与工作台8固定，所述顶升气缸64的顶杆固定在两所述支柱63之间的支撑板63上，所述工作台8上设有纸盒载料台7以及待粘胶纸盒板9。

进一步的实施方案是，如图5所示，所述引导轴24与所述夹持机构之间，在两组所述胶带10两侧设有行程传感器26，控制检测所述胶带10行程。

进一步的实施方案是，所述粘附滚轮251设置于弹性支架25外部，内部设有弹簧，所述弹簧将所述粘附滚轮251压紧在所述引导块211上。

进一步的实施方案是，所述夹持气缸22的顶杆与所述T型夹持块221之间、所述裁切气缸23的顶杆与所述裁切刀座232之间、所述行程气缸33与所述粘贴滑台32之间均连接有缓冲器。

进一步的实施方案是，所述压料块34的所述两组粘贴引导轮36、所述粘贴辊筒35之间缠绕有下表面附着粘性的所述胶带10。

进一步的实施方案是，所述粘贴滑台32底部设有滑槽，与所述压料台4两侧对称设有的滑轨41配合滑动。

进一步的实施方案是，所述压料台4在所述废料收卷器5与所述粘贴滑台32之间设有二次夹持组件，所述二次夹持组件包括固定在所述压料台4上表面的二次夹持气缸42和与所述二次夹持气缸42的顶杆固连的二次夹持块46，以及固定在所述压料台4上端面的上位辅助引导轴45和固定在所述压料台下端面的下位辅助引导轴44，所述上位辅助引导轴45和所述下位辅助引导轴44两侧对称设有引导轮241。

进一步的实施方案是，参阅图10，所述滑轨41两侧端位设有缓冲装置43，优选橡胶缓冲块。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种纸盒自动粘胶机，其特征在于：包括胶带组件、引导进料组件、自动粘贴组件、废料收卷器和升降机构，

所述胶带组件包括胶带、两卷有胶带的卷筒、卷筒轴和卷筒架，所述卷筒轴与所述卷筒的轴孔配合固定在所述卷筒架的顶部，

所述引导进料组件包括引导架、两固定在引导架一面的引导块、引导轴、两夹紧胶带的夹持机构、两粘附滚轮和对胶带进行定长裁切的裁切机构，所述引导架上端固连所述卷筒架，所述引导架一面依次设有两侧对称设有引导轮的引导轴、夹持机构、粘附滚轮和裁切机构，所述引导轮中部设有环形凹槽，其宽度略大于所述胶带宽度，所述夹持机构包括夹持气缸、夹持气缸架和T型夹持块，所述T型夹持块的主干穿过所述引导架中部，与所述夹持气缸顶杆固连，所述T型夹持块的两块分支分别正对所述引导块光滑表面，所述分支与所述引导块之间引导通过有所述胶带，两者贴紧，所述粘附滚轮与所述引导块贴合，贴合处亦粘贴有所述胶带，所述裁切机构包括对称设置的两组裁切气缸、裁切气缸支架、裁切刀座和裁切刀，所述裁切刀刀口正对所述胶带，

所述自动粘贴组件包括粘贴滑台、行程气缸、压料气缸、压料台和压料块，所述行程气缸固定杆在所述压料台一侧，所述粘贴滑台上端面设有压料气缸，所述压料气缸的顶杆与粘贴滑台下部的压料块连接，控制所述压料块向下微动，所述压料块呈倒三棱柱型，两侧前后对称设有两组粘贴引导轮，最下部两侧设有粘贴辊筒，

所述废料收卷器包括电机、卷料轴、卷料筒和卷筒盖，所述卷料轴与所述卷料筒贴紧配合反向转动，

所述升降机构包括固定整台所述压料台的若干支柱、与支柱滑动配合的滑块、若干顶升气缸，所述滑块、所述顶升气缸与工作台固定，所述顶升气缸的顶杆固定在两所述支柱之间的支撑板上，所述工作台上设有纸盒载料台以及待粘胶纸盒板。

2.根据权利要求1所述的纸盒自动粘胶机，其特征在于：所述粘贴滑台一侧设有凸出端，与所述行程气缸的顶杆固连。

3.根据权利要求1所述的纸盒自动粘胶机，其特征在于：所述引导轴与所述夹持机构之间，在两组所述胶带两侧设有行程传感器，控制检测所述胶带行程。

4.根据权利要求1所述的纸盒自动粘胶机，其特征在于：所述粘附滚轮设置于弹性支架外部，内部设有弹簧，所述弹簧将所述粘附滚轮压紧在所述引导块上。

5.根据权利要求1所述的纸盒自动粘胶机，其特征在于：所述夹持气缸的顶杆与所述T型夹持块之间、所述裁切气缸的顶杆与所述裁切刀座之间、所述行程气缸与所述粘贴滑台之间均连接有缓冲器。

6.根据权利要求1所述的纸盒自动粘胶机，其特征在于：所述压料块的所述两组粘贴引导轮、所述粘贴辊筒之间缠绕有下表面附着粘性的所述胶带。

7.根据权利要求1所述的纸盒自动粘胶机，其特征在于：所述粘贴滑台底部设有滑槽，与所述压料台两侧对称设有的滑轨配合滑动。

8.根据权利要求1所述的纸盒自动粘胶机，其特征在于：所述压料台在所述废料收卷器与所述粘贴滑台之间设有二次夹持组件，所述二次夹持组件包括固定在所述压料台上表面的二次夹持气缸和与所述二次夹持气缸顶杆固连的二次夹持块，以及固定在所述压料台上端面的上位辅助引导轴和固定在所述压料台下端面的下位辅助引导轴，所述上位辅助引导轴和所述下位辅助引导轴两侧对称设有引导轮。

9.根据权利要求7所述的纸盒自动粘胶机，其特征在于：所述滑轨两侧端位设有缓冲装置。