CN111153265A - 一种自动粘贴分卷机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动粘贴分卷机，其特征在于，包括依次设置的薄膜升降送料机构、薄膜收卷机构及废边收集机构，所述薄膜升降送料机构一侧设置薄膜放卷车，另一侧设置粘贴架，所述粘贴架与薄膜收卷机构之间设置贴标架，所述粘贴架上设置双面胶粘贴机构、胶带粘贴机构、粘贴吸盘机构及薄膜切割机构，所述粘贴吸盘机构与薄膜升降送料机构对应设置，所述贴标架上设置自动切边机构及贴标机构，所述废边收集机构与自动切边机构对应设置，只需要工人将两种材料的薄膜，双面胶，胶带固定在设备上就可实自动粘贴双面胶，自动粘贴胶带，对粘贴后的薄膜进行修边和收卷等工序，工作过程无需人工干预，大幅提高了生产效率高，降低了产品的不良率低。

Description

一种自动粘贴分卷机

技术领域

本发明属于不同性质薄膜连接技术领域，具体涉及一种自动粘贴分卷机。

背景技术

目前棉花收割机用于打包棉花的耗材为使用不粘薄膜与粘性薄膜拼接的 薄膜，拼接后的材料为不粘薄膜与粘型薄膜交替连接，连接处为双面胶或者 胶带，目前的生产方式为通过普通胶带或喷胶方式粘接不粘薄膜与粘性薄膜， 喷胶设备喷胶在薄膜上时，经常会出现局部粘性比较大，设备使用时会出现 故障。

因此我公司设计一种自动化的粘贴收卷设备，因此，在将两不同性质薄 膜连接时，需要将两种材料薄膜或柔性塑料制品按照设定长度进行裁断、粘 贴双面胶、粘贴胶带、切边、在产品指定位置粘贴标签、将完成上述工序后 的产品收卷。

因此，现有技术有待进一步研究。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动粘贴分卷机，旨在解决人工粘贴分卷效率 低、不良率高的问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种自动粘贴分卷机， 包括依次设置的薄膜升降送料机构、薄膜收卷机构及废边收集机构，所述薄 膜升降送料机构一侧设置薄膜放卷车，另一侧设置粘贴架，所述粘贴架与薄 膜收卷机构之间设置贴标架，所述粘贴架上设置双面胶粘贴机构、胶带粘贴 机构、粘贴吸盘机构及薄膜切割机构，所述粘贴吸盘机构与薄膜升降送料机 构对应设置，所述贴标架上设置自动切边机构及贴标机构，所述废边收集机 构与自动切边机构对应设置。

所述薄膜放卷车包括放卷车底座，所述放卷车底座上设置两个薄膜放卷 机构及与驱动薄膜放卷机构移动的第一驱动电机，所述薄膜放卷机构包括薄 膜架、气涨辊及穿膜辊，所述薄膜架与放卷车底座上之间设置滑轨。

所述薄膜升降送料机构包括升降架、设置于升降架上的上薄膜送料机构 及下薄膜送料机构，所述上薄膜送料机构包括薄膜压紧机构、吸盘架、驱动 吸盘架移动的第一吸盘移动气缸、驱动吸盘架旋转的第一吸盘旋转气缸，所 述下薄膜送料机构包括薄膜压紧机构、吸盘架、驱动吸盘架横向移动的第二 吸盘移动气缸及驱动吸盘架上下移动的第三吸盘移动气缸。

所述吸盘架上设置多个吸盘，所述薄膜压紧机构包括平行设置的压布辊、 动力辊、驱动压布上下移动的压布气缸、驱动动力辊旋转的第二驱动电机。

所述粘贴吸盘机构包括设置于粘贴架上的吸盘架、驱动吸盘架旋转的第 二吸盘旋转气缸及驱动吸盘架前后移动的粘贴吸盘移动气缸，所述吸盘架的 两端设置与粘贴架相连的固定板，所述固定板与粘贴架之间通过旋转轴相连， 所述第二吸盘旋转气缸一端固定在固定板上，另一端与吸盘架相连。

所述吸盘架的两端设置有压板机构，所述压板机构包括压板、驱动压板 上下移动的压板气缸及驱动压板横向移动的压板横移气缸，所述压板横移气 缸活塞杆与压板气缸相连。

所述双面胶粘贴机构包括放卷机构及粘贴部分，所述粘贴部分包括粘贴 基架及驱动粘贴基架移动的驱动机构，所述粘贴基架上设置双面胶导向机构、 离型纸一分离机构及离型纸二分离机构，所述离型纸一分离机构与离型纸二 分离机构之间设置双面胶粘贴部及双面胶切断机构。

所述胶带粘贴机构包括胶带横移机构、胶带放料机构、胶带粘贴部、胶 带切断机构及胶带升降机构，所述胶带升降机构包括设置于机架上的胶带升 降底板及胶带升降气缸，所述胶带升降底板上设置胶带压轮，所述胶带粘贴 部及胶带切断机构均设置升降底板上，所述胶带切断机构设置于胶带粘贴部 与胶带压轮之间。

所述薄膜收卷机构包括收卷架、设置于收卷架上的收卷部及设置于收卷 架两侧的展平部，所述展平部包括展平架、所述展平架设置上展平辊及下展 平辊，所述展平架上还设置驱动上展平辊移动的展平气缸，所述收卷部包括 收卷辊及驱动收卷转动的收卷电机。

所述粘贴架与收卷架之间设置传送带，所述废边收集机构包括废边箱体 内设置负压电机，所述废边箱体与自动切边机构之间通过设置废边管道相连。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种自动粘贴分卷机，只需要工人将两种材料的薄膜，双 面胶，胶带固定在设备上就可实自动粘贴双面胶，自动粘贴胶带，对粘贴后 的薄膜进行修边和收卷等工序，工作过程无需人工干预。节约了大量的人力， 大幅提高了生产效率高，降低了产品的不良率低。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是薄膜放卷车结构示意图；

图3是薄膜升降送料机构结构示意图；

图4是上薄膜送料机构结构示意图；

图5是下薄膜送料机构结构示意图；

图6是本发明局部结构示意图；

图7是粘贴吸盘机构结构示意图；

图8是双面胶粘贴机构结构示意图；

图9是图8中放卷机构结构示意图；

图10为双面胶粘贴机构局部结构示意图1；

图11是为图10中A的放大结构示意；

图12为双面胶粘贴机构局部结构示意图2；

图13是胶带粘贴机构示意图1；

图14为胶带粘贴机构示意图2；

图15为图13中B的放大结构示意图；

图16为切边机构及废边收集机构结构示意图；

图17为切边机构结构示意图；

图18为图16中C的放大机构示意图。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附 图，对本方案进行阐述。

如图1-18所示，一种自动粘贴分卷机，包括依次设置的薄膜升降送料机 构5、薄膜收卷机构9及废边收集机构10，所述薄膜升降送料机构5一侧设 置薄膜放卷车4，另一侧设置粘贴架100，所述粘贴架100与薄膜收卷机构9 之间设置贴标架200，所述粘贴架100上设置双面胶粘贴机构1、胶带粘贴机 构2、粘贴吸盘机构6及薄膜切割机构7，所述粘贴吸盘机构6与薄膜升降送 料机构5对应设置，所述贴标架200上设置自动切边机构3及贴标机构8，所 述废边收集机构10与自动切边机构8对应设置。

所述薄膜放卷车4包括放卷车底座401，所述放卷车底座401上设置两薄 膜放卷机构402、驱动薄膜放卷机构402移动的第一驱动电机403，所述两薄 膜放卷机构包括薄膜架421、气涨辊422及穿膜辊423，所述薄膜架421与放 卷车底座401上之间设置滑轨，所述放卷车底座401上与两薄膜放卷机构402 均对应设置纠偏传感器404；具体地，纠偏传感器404检测薄膜位置，并控制 第一驱动电机403驱动薄膜架421，带动薄膜材料移动，防止放卷过程中材料 偏移；

所述薄膜架421上与气涨轴422对应设置磁粉刹车424，所述磁粉刹车 423与气涨轴422之间通过设置第一齿轮425相连。具体地，PLC控制磁粉刹 车424使放卷过程中薄膜保持恒定张力。

具体地，两薄膜放卷机构402分别放置薄膜1与薄膜2。

所述薄膜升降送料机构5包括升降架501、设置于升降架501上的上薄膜 送料机构502及下薄膜送料机构503，所述上薄膜送料机构502包括薄膜压紧 机构、上吸盘架522、驱动上吸盘架522移动的第一吸盘移动气缸523、驱动 吸盘架522旋转的第一吸盘旋转气缸524，所述下薄膜送料机构503包括薄膜 压紧机构、下吸盘架531、驱动下吸盘架531横向移动的第二吸盘移动气缸 532及驱动下吸盘架531上下移动的第三吸盘移动气缸533，所述上、下吸盘 架上设置多个吸盘。所述薄膜压紧机构包括平行设置的压布辊521、动力辊525、驱动压布辊521上下移动的压布气缸526、驱动动力辊525旋转的第二 驱动电机527。

所述升降架501包括升降架本体511及升降架底座512，所述升降架底座 512上设置有驱动升降架本体511上下移动的升降架升降气缸513，所述升降 架本体511上设置上吸盘平台504与下吸盘平台505，上薄膜送料机构502设 置于上吸盘平台504上，下薄膜送料机构503安装在下吸盘平台505上。

具体地，传递薄膜1或薄膜2时，升降架501先将上吸盘平台504与下 吸盘平台505升降至粘贴吸盘机构6相应位置，上吸盘架522上的吸盘吸住 薄膜放卷车4传递的薄膜1，第一吸盘移动气缸523驱动上吸盘架522前后移 动，第一吸盘旋转气缸524吸附薄膜1根据需要将薄膜1竖起90°，第一吸 盘移动气缸523驱动上吸盘架522前后移动至粘贴吸盘机构6，将薄膜1传递 给粘贴吸盘机构6；传递薄膜2时，下吸盘架531的吸盘吸住薄膜2，第二吸 盘移动气缸532驱动吸盘架531进一步地驱动薄膜2，将薄膜2传递至粘贴吸 盘机构6处，进一步地，第三吸盘移动气缸533将薄膜2传递至粘贴吸盘机 构6的相应位置。

所述粘贴吸盘机构6包括设置于粘贴架200上的粘贴吸盘架601、驱动粘 贴吸盘架601旋转的第二吸盘旋转气缸602及驱动粘贴吸盘架601前后移动 的粘贴吸盘移动气缸603，所述粘贴吸盘架601的两端设置与粘贴架200相连 的固定板604，所述固定板604与粘贴架200之间通过旋转轴605相连，所述 第二吸盘旋转气缸602一端固定在固定板604上，另一端与粘贴吸盘架601 相连。所述粘贴吸盘架601的两端设置有压板机构，所述压板机构包括压板 606、驱动压板606上下移动的压板气缸607及驱动压板606横向移动的压板 横移气缸608，所述压板横移气缸608活塞杆与压板气缸607相连。

具体地，薄膜升降送料机构5将薄膜送至的粘贴吸盘机构6对应处，粘 贴吸盘架601两端均设置粘贴吸盘移动气缸603，粘贴吸盘移动气缸603驱动 粘贴吸盘架601前后移动，第二吸盘旋转气缸602驱动粘贴吸盘架601旋转 吸住薄膜，等待下一步工作。

所述粘贴双面胶机构1包括双面胶放卷机构101及粘贴部分，所述双面 胶粘贴部分包括粘贴基架102及驱动粘贴基架102移动的驱动机构103，所述 粘贴基架上设置双面胶导向机构104、离型纸一分离机构105及离型纸二分离 机构106，所述离型纸一分离机构105与离型纸二分离机构106之间设置双面 胶粘贴机构107及双面胶切断机构108。

具体地，将双面胶卷固定在放卷机构101上，将双面胶抽出穿过双面胶 导向机构104、离型纸一分离机构105及离型纸二分离机构106，放卷机构101、 离型纸一分离机构105及离型纸二分离机构106同时工作，双面胶经过离型 纸一分离机构105将一侧离型纸一分离露出粘性表面，双面胶粘贴机构107 将双面胶粘性面压在被粘贴薄膜上使双面胶与被粘贴薄膜粘牢，双面胶粘牢 后离型纸二分离机构106将粘在双面胶上的第二层离型纸剥离，双面胶粘贴 机构107再次工作，粘贴结束后双面胶切断机构108将双面胶切断。

所述驱动机构103包括双面胶粘贴驱动电机131及设置于粘贴架100上 的齿条132，所述双面胶粘贴驱动电机131固定在粘贴基架上102，所述驱动 电机131输出端设置与齿条132啮合的齿轮133。

具体地，双面胶导向机构104、离型纸一分离机构105及离型纸二分离机 构106，所述离型纸一分离机构105与离型纸二分离机构106之间设置双面胶 粘贴机构107及双面胶切断机构108均固定在粘贴基架102上，双面胶驱动 电机131利用齿轮133与齿条132的啮合，驱动整个双面胶粘贴机构直线移 动。

所述双面胶放卷机构101包括放卷底座111、设置于放卷底座111上的双 面胶放卷轴112及双面胶收卷电机113，所述双面胶收卷电机113与双面胶放 卷轴112之间设置磁粉离合器114，所述双面胶放卷轴112、双面胶收卷电机 113及磁粉离合器114上均设置皮带轮且通过皮带115相连。将双面胶从双面 胶放卷轴112拉出，磁粉离合器114通电工作保证放卷过程中双面胶张力恒 定。

所述双面胶导向机构104包括水平设置的第一导向轴141及倾斜设置的 第二导向轴142，第二导向轴142与第一导向轴141的夹角为45°，所述第 一导向轴141与第二导向轴142设置在粘贴基架102上，所述粘贴架100上 设置第三导向轴143，所述第三导向轴143设置于粘贴基架102的一侧。

具体地，将双面胶从双面胶放卷轴112拉出，依次通过第三导向轴143、 第一导向轴141及第二导向轴142。

所述离型纸一分离机构105包括离型纸一动力辊151及设置于离型纸一 动力辊151周围的第一压轮152、第二压轮153及离型纸一分离板154，所述 粘贴基架102上设置驱动离型纸一动力辊151旋转的离型纸一分离电机155， 所述粘贴基架102上与第一压轮152、第二压轮153对应设置第一气缸156与 第二气缸157，所述粘贴基架102上与离型纸一分离机构105对应设置离型纸 一收卷机构158，所述离型纸一收卷机构158包括离型纸一收卷电机1581及 离型纸一收卷轴1582。

具体地，将第二导向轴142穿过的双面胶拉至离型纸一动力辊151处， 第一气缸156驱动第一压轮152，第二气缸157驱动第二压轮153压紧双面胶， 离型纸一分离电机155驱动离型纸一动力辊151旋转与离型纸一分离板154 共同工作将双面胶一侧的离型纸分离，同时，离型纸一收卷电机1581驱动离 型纸一收卷轴1582旋转，对分离后的离型纸收卷。

所述双面胶粘贴机构107包括双面胶粘贴气缸171及双面胶粘贴压辊 172，所述粘贴压辊172与粘贴气缸171之间通过设置压辊架173相连，所述 粘贴压辊172固定在压辊架173，所述粘贴气缸171的活塞杆与压辊架1703 相连。

通过离型纸一分离机构105将一侧的离型纸分离后，粘贴气缸171驱动 压辊架173，进一步地驱动粘贴压辊172将双面胶粘性面压在被粘贴薄膜上使 双面胶与被粘贴薄膜粘牢。

所述离型纸二分离机构106包括离型纸二动力辊161及分离压辊162，所 述粘贴基架102上与离型纸二动力辊161对应设置离型纸二分离电机163，所 述粘贴基架102上与分离压辊162对应设置压辊气缸164，所述粘贴基架102 上与离型纸二分离机构106对应设置离型纸二收卷机构165，所述离型纸二收 卷机构165包括离型纸二收卷电机1651及离型纸二收卷轴1652。

具体地，将与双面胶分离后离型纸二的一端穿入离型纸二收卷机构165 的离型纸二收卷轴1652，将另一侧的离型纸二固定在离型纸二收卷机构165 上，

离型纸二的压辊气缸164动作推动分离压辊162将离型纸二压紧在离型 纸二动力辊161上，离型纸二分离电机163工作带动离型纸二动力辊161转 动，将离型纸二从双面胶上剥离，离型纸二收卷电机1651工作带动离型纸二 收卷轴1652转动，将与双面胶分离后的另一侧的离型纸收卷到离型纸二收卷 轴1652上。

所述切断机构108设置于双面胶粘贴机构107的一侧，所述切断机构108 包括切断气缸181及切断电热丝182，所述切断气缸181活塞杆上设置电热丝 固定架183，所述切断电热丝182固定在电热丝固定架183上。

具体地，双面胶粘贴结束位置后，双面胶粘贴气缸171缩回带动双面胶 粘贴压辊172后退，双面胶切断气缸181伸出带动双面胶切断电热丝182向 前将双面胶切断，双面胶切断后粘贴气缸171缩回带动双面胶断电热丝182 后退到初始位置，双面胶粘贴过程结束。

具体地，自动粘贴双面胶前穿入双面胶：将双面胶固定在放卷机构101 上，先将双面胶经过双面胶导向机构104、离型纸一分离机构105将双面胶一 端的离型纸一分离并固定在离型纸一收卷轴1582上，然后将双面胶与离型纸 二分离，将与双面胶分离后的离型纸二穿入离型纸二收卷轴1652，自动工作 前准备完成，然后，设备启动，即可连续工作，直到本卷双面胶用完，驱动 机构103驱动粘贴基架102进一步地驱动粘贴部分复位，循环。

所述胶带粘贴机构2，包括胶带横移机构201、胶带放料机构203、胶带 粘贴机构204、胶带切断机构205及胶带升降机构202，

所述胶带横移机构201包括胶带横移底座211及设置于胶带横移底座211 上的胶带横移电机212，所述胶带横移电机212输出端设置齿轮，粘贴架100 上与胶带横移电机212输出端的齿轮对应设置齿条，带动整个粘贴胶带机构 202前后移动。

所述胶带升降机构202包括设置于粘贴架100上的升降底板222及升降 气缸221，所述胶带升降底板222设置第二滑块，所述胶带横移底座211上与 第二滑块对应设置第二滑轨，所述胶带升降气缸221固定在升降底板222上， 所述胶带升降气缸221活塞杆固定在胶带横移底座101上。

具体地，横移机构201驱动胶带粘贴机构2移动待粘贴位置处时，胶带 升降气缸221动作，胶带升降气缸221与胶带升降底板222同时上下移动， 由于气缸伸出的力比缩回的力大，为了缓冲下压的力，相对于传统地升降气 缸固定，活塞杆驱动上下移动，结构更加简单，安装方便，且不需要为了调 节压力，额外增加调压阀。

所述胶带升降底板222上设置胶带压轮223，所述胶带粘贴机构4及胶带 切断机构205均设置胶带升降底板222上，所述胶带切断机构222设置于胶 带粘贴机构224与胶带压轮223之间，所述胶带切断机构205包括切断气缸 251及胶带切刀252，所述胶带切刀252固定在胶带切断气缸251的伸缩杆上。

所述胶带放料机构203包括胶带放料固定板236，所述胶带放料固定板 236上设置胶带放料轴231及胶带导向辊232，所述胶带放料机构203固定在 粘贴架100上，所述胶带导向辊232一侧设置防粘辊233，所述胶带放料固定 板236上设置胶带下固定板235。

所述胶带粘贴机构204包括胶带粘贴气缸241及粘贴头，所述粘贴头包 括胶带粘贴架243，所述胶带粘贴架243上设置与胶带下固定板235平行设置 的胶带上固定板234，所述胶带粘贴气缸241与胶带粘贴架243活动连接，所 述胶带粘贴架243上设置胶带粘贴压轮242，所述胶带粘贴架243与胶带放料 固定板236通过轴承连接。具体地，胶带上固定板234与胶带下固定板235 均且倾斜设置，在胶带粘贴架243上设置弧形槽，通过弧形槽可以旋转一个 比较小的角度，粘贴的时候打开，粘贴完成，胶带切断后，两块板互相作用 固定胶带，让胶带形成带弧度的形状，在前后移动时候能让胶带保持位置不 变。

具体地，将胶带固定在胶带放料轴231上，将胶带头拉出穿过胶带导向 辊232、防粘辊232，从胶带上固定板234与胶带下固定板235中间缝隙到胶 带胶带粘贴压轮242下方。

自动粘贴，胶带升降气缸221缩回带动胶带升降底板222向下，胶带升 降底板222带动胶带压轮223压到被粘贴薄膜平面上，胶带粘贴气缸241伸 出带动胶带粘贴压轮242下降将胶带头部粘贴在被粘贴薄膜上，胶带横移电 机212工作带动通过齿轮与齿条咬合带动胶带粘贴机构204向前运动，胶带 粘贴压轮242与被粘贴薄膜相互作用将胶带拉出并粘贴在被粘薄膜产品上， 胶带粘贴机构204移动到胶带粘贴结束为止后停止，胶带粘贴气缸241缩回 带动胶带粘贴压轮242升起，胶带切断气缸251伸出带动胶带切刀252向下 将胶带切断，切断后的胶带受到胶带上固定板234胶带下固定板235的共同 作用将胶带头夹住，胶带升降气缸221伸出带动胶带升降底板222上升退回 到初始位置等待下次工作开始，循环。

所述自动切边机构3，所述贴标架200上设置转角机构302及切边机构 303，所述转角机构302与贴标架200之间设置进给机构301，所述转角机构 302包括转角底座323、旋转电机321及转角固定板324，所述切边机构303 与转角机构302之间设置竖直固定板305，所述切边机构303固定在竖直固定 板305上，所述竖直固定板305的另一侧与切边机构303对应设置废边收集 机构4。

所述进给机构301包括进给电机311及滚珠丝杆312，所述滚珠丝杆102 一端与转角固定板204相连，具体地，滚珠丝杆102一端与转角固定板204 通过设置丝杆螺母103相连，另一端与进给电机101输出端相连，所述进给 电机101固定在机架100上。

所述转角固定板204上设置滑块205，所述机架100上与滑块205对应 设置滑轨206。所述转角固定板204上设置旋转齿轮202，所述旋转底座203 固定在旋转齿轮202上，所述旋转电机201固定在旋转固定板204上，所述 旋转电机201输出端设置传动齿轮207，所述传动齿轮207与旋转齿轮202啮 合。

所述切边机构3设置为上下两个，所述切边机构3包括切边电机301及 旋转切刀303，所述竖直固定板5上设置旋转电机固定板501及切刀轴安装板 502，所述切刀轴安装板502上设置切刀轴302，所述旋转电机301固定在旋 转电机固定板501上，所述切刀轴302安装在切刀轴安装板502上。所述切 刀轴302上设置皮带轮304，所述切边电机301输出端与皮带轮304通过皮带 相连。

所述废边收集机构10包括废边管11及废边箱体12，所述废边箱体12下 设置负压电机13，所述废边箱体12与废边管11之间设置吸风管14。

所述粘贴架100与收卷架200之间设置传送带。

具体地，被切割薄膜通过设置在粘贴架100与贴标架200的传送带运送 到切割位置，上下设置的切刀电机331启动带动切刀轴332与上转切刀旋转 333旋转，进给电机311带动滚珠丝杆312旋转，滚珠丝杆312与丝杆螺母 1313相互作用带动转角固定板324移动，旋转电机321带动传动齿轮327， 传动齿轮327与旋转齿轮322啮合，旋转齿轮322与转角底座323旋转，切 刀机构3通过竖直固定板305固定在转角底座323上一起旋转，使旋转切刀 333的刀口朝向切割方向，具体地，控制进给电机311与旋转电机201切割的 深度与切刀的方向来完成对产品的的修边与切割出制定的形状。负压风机13 工作在废边收集箱12内产生负压，废边收集箱体12与废边管11吸风口通过 吸风管14连接，废边管11吸风口通过负压产生的气流将被切割下来的产品 废边吸入废边收集箱12。

所述薄膜收卷机构9包括收卷架901、设置于收卷架901上的收卷部及设 置于收卷架两侧的展平部，所述展平部包括展平架902、所述展平架902设置 上展平辊903及下展平辊904，所述展平架902上还设置驱动上展平辊903移 动的展平气缸905，所述收卷部包括收卷辊906及驱动收卷辊906转动的收卷 电机907。具体地，贴标、切边工序结束后的薄膜向后进入收卷机构9展平部 的边缘，展平气缸905伸出带动上展平辊903与下展平辊904仪器压住并展 平薄膜，展平后的薄膜进入收卷辊906，收卷电机907工作带动收卷辊906旋 转将薄膜收卷，停止运动。

所述薄膜切割机构7包括切刀传送带702、裁断切刀电机703、裁断切刀 701，所述裁断切刀701安装在传送带702上，具体地，利用两薄膜利用双面 胶或胶带粘接后，并收卷完成后，裁断切刀电机703带动切刀传送带702进 一步驱动裁断切刀701，切断薄膜，完成两薄膜的拼接工作。

具体地，将两种薄膜，即薄膜1与薄膜2卷状原材料固定在薄膜放卷车4 上，薄膜放卷车4以恒定张力进行放卷，放出的薄膜进入薄膜升降送料机构5， 薄膜升降送料机构5将薄膜送入指定位置进行粘贴双面胶或者胶带的工序， 进行双面胶粘贴工作前上薄膜升降送料机构5将薄膜1吸起并旋转90度成竖 直状态，粘贴吸盘机构6将薄膜2吸起并旋转90度成竖直状态，双面胶粘贴 机构1配合粘贴吸盘机构6进行双面胶的粘贴，双面胶粘贴结束后粘贴吸盘 机构6向前移动将薄膜1粘贴在薄膜2粘贴双面胶得位置，完成薄膜2与薄 膜1用双面胶拼接的工序。薄膜升降送料机构5将用双面胶拼接好薄膜利用 薄膜收卷机构9收卷指定长度的薄膜1后，薄膜切割机构7裁断切刀工作将 薄膜切断，粘贴吸盘机构6将薄膜1吸起，薄膜升降送料机构5将薄膜2送 到指定位置后退回，粘贴吸盘机构6将薄膜1压在薄膜2上后退回，胶带粘 贴机构2在薄膜1与薄膜2接缝位置粘贴胶带，薄膜收卷机构9收卷，收卷到设定米数后停止，切边机构3切边，贴标机构贴标，贴标机构购买的，为 现有技术，不多赘述，将薄膜2裁断，然后重复上述步骤接薄膜1、粘接薄膜 2，循环。

以上所述只是本发明的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改 进和润饰也被视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动粘贴分卷机，其特征在于，包括依次设置的薄膜升降送料机构、薄膜收卷机构及废边收集机构，所述薄膜升降送料机构一侧设置薄膜放卷车，另一侧设置粘贴架，所述粘贴架与薄膜收卷机构之间设置贴标架，所述粘贴架上设置双面胶粘贴机构、胶带粘贴机构、粘贴吸盘机构及薄膜切割机构，所述粘贴吸盘机构与薄膜升降送料机构对应设置，所述贴标架上设置自动切边机构及贴标机构，所述废边收集机构与自动切边机构对应设置。

2.如权利要求1所述的一种自动粘贴分卷机，其特征在于，所述薄膜放卷车包括放卷车底座，所述放卷车底座上设置两个薄膜放卷机构及与驱动薄膜放卷机构移动的第一驱动电机，所述薄膜放卷机构包括薄膜架、气涨辊及穿膜辊，所述薄膜架与放卷车底座上之间设置滑轨。

3.如权利要求1所述的一种自动粘贴分卷机，其特征在于，所述薄膜升降送料机构包括升降架、设置于升降架上的上薄膜送料机构及下薄膜送料机构，所述上薄膜送料机构包括薄膜压紧机构、吸盘架、驱动吸盘架移动的第一吸盘移动气缸、驱动吸盘架旋转的第一吸盘旋转气缸，所述下薄膜送料机构包括薄膜压紧机构、吸盘架、驱动吸盘架横向移动的第二吸盘移动气缸及驱动吸盘架上下移动的第三吸盘移动气缸。

4.如权利要求3所述的一种自动粘贴分卷机，其特征在于，所述吸盘架上设置多个吸盘，所述薄膜压紧机构包括平行设置的压布辊、动力辊、驱动压布辊上下移动的压布气缸、驱动动力辊旋转的第二驱动电机。

5.如权利要求1所述的一种自动粘贴分卷机，其特征在于，所述粘贴吸盘机构包括设置于粘贴架上的吸盘架、驱动吸盘架旋转的第二吸盘旋转气缸及驱动吸盘架前后移动的粘贴吸盘移动气缸，所述吸盘架的两端设置与粘贴架相连的固定板，所述固定板与粘贴架之间通过旋转轴相连，所述第二吸盘旋转气缸一端固定在固定板上，另一端与吸盘架相连。

6.如权利要求5所述的一种自动粘贴分卷机，其特征在于，所述吸盘架的两端设置有压板机构，所述压板机构包括压板、驱动压板上下移动的压板气缸及驱动压板横向移动的压板横移气缸，所述压板横移气缸活塞杆与压板气缸相连。

7.如权利要求1所述的一种自动粘贴分卷机，其特征在于，所述双面胶粘贴机构包括双面胶放卷机构及双面胶粘贴部分，所述双面胶粘贴部分包括粘贴基架及驱动粘贴基架移动的双面胶驱动机构，所述粘贴基架上设置双面胶导向机构、离型纸一分离机构及离型纸二分离机构，所述离型纸一分离机构与离型纸二分离机构之间设置双面胶粘贴部及双面胶切断机构。

8.如权利要求1所述的一种自动粘贴分卷机，其特征在于，所述胶带粘贴机构包括胶带横移机构、胶带放料机构、胶带粘贴部、胶带切断机构及胶带升降机构，所述胶带升降机构包括设置于机架上的胶带升降底板及胶带升降气缸，所述胶带升降底板上设置胶带压轮，所述胶带粘贴部及胶带切断机构均设置升降底板上，所述胶带切断机构设置于胶带粘贴部与胶带压轮之间。

9.如权利要求1所述的一种自动粘贴分卷机，其特征在于，所述薄膜收卷机构包括收卷架、设置于收卷架上的收卷部及设置于收卷架两侧的展平部，所述展平部包括展平架、所述展平架设置上展平辊及下展平辊，所述展平架上还设置驱动上展平辊移动的展平气缸，所述收卷部包括收卷辊及驱动收卷转动的收卷电机。

10.如权利要求9所述的一种自动粘贴分卷机，其特征在于，所述粘贴架与收卷架之间设置传送带，所述废边收集机构包括废边箱体内设置负压电机，所述废边箱体与自动切边机构之间通过设置废边管道相连。

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