CN110127135B - 一种自动打包卷膜制作设备及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动打包卷膜制作设备,放膜辊向收膜辊输送卷膜,胶带输送装置向卷膜的下方输送双面“U型”胶带,离型膜收卷辊和胶带裁切刀均设于卷膜的同一侧,离型膜收卷辊位于胶带输送路径的上方,用于收卷从双面“U型”胶带撕下的离型膜;胶带裁切刀移动地设于离型膜与双面“U型”胶带分离处的前方,用于将双面“U型”胶带裁断;胶带压辊可移动地设于卷膜的下方,用于将同处于卷膜下方的双面“U型”胶带压贴到卷膜的下表面,卷膜裁切刀可移动,其由卷膜下方移动至卷膜上方将卷膜裁断。本发明的有益效果是:能够在卷膜输送过程中完成卷膜的裁切和胶带的贴合,大大提高了生产效率和良品率。

Description

一种自动打包卷膜制作设备及其方法
技术领域
本发明属于包装材料生产技术领域,具体涉及一种自动打包卷膜制作设备及其方法。
背景技术
打包卷膜是农业收割作业常用的打包材料之一,其质地柔软,单次打包量大,因而适用于棉花等经济作物的就地包装。在打包时,打包机利用打包卷膜将包装物包裹好,然后再打包卷膜裁断,最后在裁断处贴上胶带封口即可完成打包作业。这个过程中,前两个步骤均由打包机完成,后一步骤则有人工完成,因此作业效率仍不够理想。
为此,人们发明了能够自动封口的卷膜,即卷膜裁断后即可利用自带的胶带进行封口,省去了人工贴胶带的步骤,大大提高了作业效率。但是目前生产这种新型卷膜的设备仍存在工艺步骤复杂,效率低下的缺陷,使得卷膜在收卷时容易断裂,良品率不高。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种自动打包卷膜制作设备及其方法,能够提高卷膜的生产效率。
本发明公开了一种自动打包卷膜制作设备,包括放膜辊、收膜辊、胶带输送装置、离型膜收卷辊、胶带裁切刀、胶带压辊和卷膜裁切刀;
放膜辊沿第一方向向收膜辊输送卷膜,胶带输送装置沿第二方向向卷膜的下方输送双面“U型”胶带,离型膜收卷辊和胶带裁切刀均设于卷膜的同一侧,离型膜收卷辊位于胶带输送路径的上方,用于收卷从双面“U型”胶带撕下的离型膜;胶带裁切刀沿第三方向移动地设于离型膜与双面“U型”胶带分离处的前方,用于将双面“U型”胶带裁断;胶带压辊可分别沿第二方向和第三方向移动地设于卷膜的下方,用于将同处于卷膜下方的双面“U型”胶带压贴到卷膜的下表面,卷膜裁切刀可分别沿第一方向和第三方向移动,其由卷膜下方移动至卷膜上方将卷膜裁断;
第一方向平行于与放膜辊和收膜辊的外圆面外切的平面,第二方向平行于放膜辊的轴线,第三方向垂直于平面。
进一步地,放膜辊和收膜辊分别由相应的动力电机驱动而绕各自轴线旋转。
进一步地,离型膜收卷辊由收卷电机驱动而绕其轴线旋转,离型膜收卷辊上还间隔地设有一对挡膜板。
进一步地,离型膜收卷辊的下方还设有导向辊,离型膜在导向辊处与双面“U型”胶带分离。
进一步地,胶带压辊由贴胶气缸驱动而沿第三方向移动,贴胶气缸设于滑架上,滑架由进给气缸驱动而沿第二方向移动。
进一步地,滑架上还设有承托辊。
进一步地,卷膜裁切刀由切膜气缸驱动而沿第三方向移动,切膜气缸设于移架上,移架由电机丝杠装置驱动而沿第一方向移动。
进一步地,卷膜裁切刀包括刀架和沿第三方向设于刀架上的电热丝。
进一步地,卷膜输送路径上方还设有可沿第三方向移动的吸板,吸板的数目为两个,两个吸板之间留有供卷膜裁切刀穿过的空隙,吸板的底面设有用于吸住卷膜的吸孔。
本发明还公开了一种自动打包卷膜制作方法,包括如下步骤:
将卷膜沿第一方向输送,
将双面“U型”胶带的离型膜撕下,然后将其余部分沿第二方向输送到卷膜下方;
停止输送卷膜和双面“U型”胶带,将卷膜裁断;
将撕下离型膜的双面“U型”胶带滚压贴合到卷膜的下表面,并使裁断后的两个端部分别与双面“U型”胶带的两个结合面相贴合,然后将双面“U型”胶带裁断;
然后再次输送卷膜和双面“U型”胶带开始下一个制作周期。
本发明的有益效果是:能够在卷膜输送过程中完成卷膜的裁切和胶带的贴合,大大提高了生产效率和良品率。
附图说明
图1是本发明的结构立体图;
图2是本发明的结构前视图;
图3是图2中A-A向的结构剖视图;
图4是图3中B处的局部放大图;
图5是本发明中的卷膜裁切刀的结构立体图;
图6是本发明中双面“U型”胶带的结构示意图。
具体实施方式
如图1至6所示,一种自动打包卷膜制作设备,包括放膜辊1、收膜辊2、胶带输送装置、离型膜收卷辊10、胶带裁切刀7、胶带压辊11和卷膜裁切刀13。放膜辊1沿第一方向向收膜辊2输送卷膜18,胶带输送装置沿第二方向向卷膜18的下方输送双面“U型”胶带16,离型膜收卷辊10和胶带裁切刀7均设于卷膜的同一侧,离型膜收卷辊10位于胶带输送路径的上方,用于收卷从双面“U型”胶带16撕下的离型膜17;胶带裁切刀7沿第三方向移动地设于离型膜17与双面“U型”胶带16分离处的前方,用于将双面“U型”胶带16裁断;胶带压辊11可分别沿第二方向和第三方向移动地设于卷膜18的下方,用于将同处于卷膜18下方的双面“U型”胶带16压贴到卷膜18的下表面,卷膜裁切刀13可分别沿第一方向和第三方向移动,其由卷膜18下方移动至卷膜18上方将卷膜18裁断。
第一方向平行于与放膜辊1和收膜辊2的外圆面外切的平面,第二方向平行于放膜辊1的轴线,第三方向垂直于平面。
进一步地,放膜辊1和收膜辊2分别由相应的动力电机驱动而绕各自轴线旋转。放膜辊1的线速度和收膜辊2的线速度相等,或者前者线速度略微大于后者的线速度,以避免张力过大而使卷膜断裂。
进一步地,离型膜收卷辊10由收卷电机驱动而绕其轴线旋转,离型膜收卷辊10上还间隔地设有一对挡膜板15。挡膜板15能够更好地约束离型膜17,防止其在卷绕时发生偏移。
进一步地,离型膜收卷辊10的下方还设有导向辊9,离型膜17在导向辊9处与双面“U型”胶带16分离。导向辊9使撕下来的离型膜17能够向上远离双面“U型”胶带16,并缠绕在离型膜收卷辊10。
进一步地,胶带压辊11由贴胶气缸6驱动而沿第三方向移动,贴胶气缸6设于滑架5上,滑架5通过沿第二方向设置的滑轨8滑动安装,滑架5由进给气缸4驱动而沿第二方向移动。采用气缸作为驱动力,结构简单且易于控制。
进一步地,滑架5上还设有承托辊12。承托辊12用于支撑胶带压辊11前方的双面“U型”胶带16,避免其下落粘到其它部件上而影响后续工序的有序完成。
进一步地,卷膜裁切刀13由切膜气缸23驱动而沿第三方向移动,切膜气缸23设于移架24上,移架24由电机丝杠装置28驱动而沿第一方向移动。电机丝杠装置28包括丝杠螺母25、丝杠26和伺服电机27。伺服电机27固定安装,其转轴抗扭连接丝杠26的一端,丝杠26的另一端转动固定安装,丝杠螺母25与丝杠26螺纹配合连接,丝杠螺母25与移架24固定连接。
进一步地,卷膜裁切刀13包括刀架22和沿第三方向设于刀架22上的电热丝29。电热丝29外接加热装置,通过加热而熔化卷膜18实现裁断功能。
进一步地,卷膜输送路径上方还设有可沿第三方向移动的吸板3,吸板3的数目为两个,两个吸板3之间留有供卷膜裁切刀13穿过的空隙,吸板3的底面设有用于吸住卷膜18的吸孔19。吸板3能够吸住卷膜18,从而使卷膜裁切刀13能够由下向上移动而裁断卷膜18。
基于同样的发明构思,本发明还公开了一种自动打包卷膜制作方法,包括如下步骤:
放膜辊1旋转将卷绕在其外圆面上的卷膜18以此延展开来,延展开来的卷膜18的端部再次卷绕在收膜辊2的外圆面上,由此形成沿第一方向的卷膜输送路径。
由胶带输送装置将双面“U型”胶带16沿第二方向连续输送,在胶带输送路径的后端将双面“U型”胶带16上的离型膜17撕下,离型膜17由离型膜收卷辊10统一回收,其余部分则沿第二方向继续输送到卷膜18的下方。
双面“U型”胶带16到位后,双面“U型”胶带16和卷膜18均停止输送,然后降下吸板3,使吸板3上的吸孔19吸住卷膜18,接着移动卷膜裁切刀13来到吸板3的缝隙下方,然后由下往上移动卷膜裁切刀13使电热丝29熔断卷膜18,然后启动贴胶气缸6以驱动胶带压辊11将双面“U型”胶带16的粘贴面接触卷膜18的下表面,然后移动滑架5从而将双面“U型”胶带16贴在卷膜18上,并使裁断后的卷膜18的两个端部分别与双面“U型”胶带16的两个结合面相贴合。然后将双面“U型”胶带16裁断。该过程中,确保贴在卷膜18下表面的双面“U型”胶带16的长度不超过卷膜18的宽度,从而避免卷膜18收卷时不会被其影响。
最后,各个部件复位并再次输送卷膜18和双面“U型”胶带16开始下一个制作周期。卷膜18制作完成后,即可装载到打包机上使用。双面“U型”胶带16的结构和组成已记载在申请号为CN201710307870.7的发明专利的公开文本中,本发明中的双面“U型”胶带16仅在该公开基础上增加了一层背胶纸30,因此卷膜18贴胶及裁断后,由于背胶纸30的连接作用而使卷膜18不会断开,在打包结束后,背胶纸30可在拉力作用下直接脱离胶带的粘接面,然后卷膜18的断口处的两个端部在拉力作用下分离并带走胶带的一个粘接部。

Claims (7)

1.一种自动打包卷膜制作设备,其特征在于:包括放膜辊(1)、收膜辊(2)、胶带输送装置、离型膜收卷辊(10)、胶带裁切刀(7)、胶带压辊(11)和卷膜裁切刀(13);
所述放膜辊(1)沿第一方向向所述收膜辊(2)输送卷膜(18),所述胶带输送装置沿第二方向向卷膜(18)的下方输送双面“U型”胶带(16),所述离型膜收卷辊(10)和所述胶带裁切刀(7)均设于卷膜的同一侧,所述离型膜收卷辊(10)位于胶带输送路径的上方,用于收卷从双面“U型”胶带(16)撕下的离型膜(17);所述胶带裁切刀(7)沿第三方向移动地设于离型膜(17)与双面“U型”胶带(16)分离处的前方,用于将双面“U型”胶带(16)裁断;所述胶带压辊(11)可分别沿所述第二方向和所述第三方向移动地设于卷膜(18)的下方,用于将同处于卷膜(18)下方的双面“U型”胶带(16)压贴到卷膜(18)的下表面,所述卷膜裁切刀(13)可分别沿所述第一方向和所述第三方向移动,其由卷膜(18)下方移动至卷膜(18)上方将卷膜(18)裁断;
所述第一方向平行于与所述放膜辊(1)和所述收膜辊(2)的外圆面外切的平面,所述第二方向平行于所述放膜辊(1)的轴线,所述第三方向垂直于所述平面;
所述卷膜裁切刀(13)包括刀架(22)和沿所述第三方向设于所述刀架(22)上的电热丝(29);
卷膜输送路径上方还设有可沿所述第三方向移动的吸板(3),所述吸板(3)的数目为两个,两个吸板(3)之间留有供所述卷膜裁切刀(13)穿过的空隙,所述吸板(3)的底面设有用于吸住卷膜(18)的吸孔(19);
放膜辊(1)旋转将卷绕在其外圆面上的卷膜(18)以此延展开来,延展开来的卷膜(18)的端部再次卷绕在收膜辊(2)的外圆面上,由此形成沿第一方向的卷膜输送路径;
由胶带输送装置将双面“U型”胶带(16)沿第二方向连续输送,在胶带输送路径的后端将双面“U型”胶带(16)上的离型膜(17)撕下,离型膜(17)由离型膜收卷辊(10)统一回收,其余部分则沿第二方向继续输送到卷膜(18)的下方;
双面“U型”胶带(16)到位后,双面“U型”胶带(16)和卷膜(18)均停止输送,然后降下吸板(3),使吸板(3)上的吸孔19吸住卷膜(18),接着移动卷膜裁切刀(13)来到吸板(3)的缝隙下方,然后由下往上移动卷膜裁切刀(13)使电热丝(29)熔断卷膜(18),然后启动贴胶气缸(6)以驱动胶带压辊(11)将双面“U型”胶带(16)的粘贴面接触卷膜(18)的下表面,然后移动滑架(5)从而将双面“U型”胶带(16)贴在卷膜(18)上,并使裁断后的卷膜(18)的两个端部分别与双面“U型”胶带(16)的两个结合面相贴合;然后将双面“U型”胶带(16)裁断;该过程中,确保贴在卷膜(18)下表面的双面“U型”胶带(16)的长度不超过卷膜(18)的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种自动打包卷膜制作设备,其特征在于:所述放膜辊(1)和所述收膜辊(2)分别由相应的动力电机驱动而绕各自轴线旋转。
3.根据权利要求1所述的一种自动打包卷膜制作设备,其特征在于:所述离型膜收卷辊(10)由收卷电机驱动而绕其轴线旋转,所述离型膜收卷辊(10)上还间隔地设有一对挡膜板(15)。
4.根据权利要求1所述的一种自动打包卷膜制作设备,其特征在于:所述离型膜收卷辊(10)的下方还设有导向辊(9),离型膜(17)在所述导向辊(9)处与双面“U型”胶带(16)分离。
5.根据权利要求1所述的一种自动打包卷膜制作设备,其特征在于:所述胶带压辊(11)由贴胶气缸(6)驱动而沿所述第三方向移动,所述贴胶气缸(6)设于滑架(5)上,所述滑架(5)由进给气缸(4)驱动而沿所述第二方向移动。
6.根据权利要求5所述的一种自动打包卷膜制作设备,其特征在于:所述滑架(5)上还设有承托辊(12)。
7.根据权利要求1所述的一种自动打包卷膜制作设备,其特征在于:所述卷膜裁切刀(13)由切膜气缸(23)驱动而沿所述第三方向移动,所述切膜气缸(23)设于移架(24)上,所述移架(24)由电机丝杠装置(28)驱动而沿所述第一方向移动。
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