CN110127135B

CN110127135B - 一种自动打包卷膜制作设备及其方法

Info

Publication number: CN110127135B
Application number: CN201910409751.1A
Authority: CN
Inventors: 张子余
Original assignee: Haian Xin Fu Yuan Of Agricultural Science And Technology Co ltd
Current assignee: Xinjiang Baiduosheng Agricultural Technology Co.,Ltd.
Priority date: 2019-05-17
Filing date: 2019-05-17
Publication date: 2021-12-24
Anticipated expiration: 2039-05-17
Also published as: CN110127135A

Abstract

本发明公开了一种自动打包卷膜制作设备，放膜辊向收膜辊输送卷膜，胶带输送装置向卷膜的下方输送双面“U型”胶带，离型膜收卷辊和胶带裁切刀均设于卷膜的同一侧，离型膜收卷辊位于胶带输送路径的上方，用于收卷从双面“U型”胶带撕下的离型膜；胶带裁切刀移动地设于离型膜与双面“U型”胶带分离处的前方，用于将双面“U型”胶带裁断；胶带压辊可移动地设于卷膜的下方，用于将同处于卷膜下方的双面“U型”胶带压贴到卷膜的下表面，卷膜裁切刀可移动，其由卷膜下方移动至卷膜上方将卷膜裁断。本发明的有益效果是：能够在卷膜输送过程中完成卷膜的裁切和胶带的贴合，大大提高了生产效率和良品率。

Description

一种自动打包卷膜制作设备及其方法

技术领域

本发明属于包装材料生产技术领域，具体涉及一种自动打包卷膜制作设备及其方法。

背景技术

打包卷膜是农业收割作业常用的打包材料之一，其质地柔软，单次打包量大，因而适用于棉花等经济作物的就地包装。在打包时，打包机利用打包卷膜将包装物包裹好，然后再打包卷膜裁断，最后在裁断处贴上胶带封口即可完成打包作业。这个过程中，前两个步骤均由打包机完成，后一步骤则有人工完成，因此作业效率仍不够理想。

为此，人们发明了能够自动封口的卷膜，即卷膜裁断后即可利用自带的胶带进行封口，省去了人工贴胶带的步骤，大大提高了作业效率。但是目前生产这种新型卷膜的设备仍存在工艺步骤复杂，效率低下的缺陷，使得卷膜在收卷时容易断裂，良品率不高。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种自动打包卷膜制作设备及其方法，能够提高卷膜的生产效率。

本发明公开了一种自动打包卷膜制作设备，包括放膜辊、收膜辊、胶带输送装置、离型膜收卷辊、胶带裁切刀、胶带压辊和卷膜裁切刀；

放膜辊沿第一方向向收膜辊输送卷膜，胶带输送装置沿第二方向向卷膜的下方输送双面“U型”胶带，离型膜收卷辊和胶带裁切刀均设于卷膜的同一侧，离型膜收卷辊位于胶带输送路径的上方，用于收卷从双面“U型”胶带撕下的离型膜；胶带裁切刀沿第三方向移动地设于离型膜与双面“U型”胶带分离处的前方，用于将双面“U型”胶带裁断；胶带压辊可分别沿第二方向和第三方向移动地设于卷膜的下方，用于将同处于卷膜下方的双面“U型”胶带压贴到卷膜的下表面，卷膜裁切刀可分别沿第一方向和第三方向移动，其由卷膜下方移动至卷膜上方将卷膜裁断；

第一方向平行于与放膜辊和收膜辊的外圆面外切的平面，第二方向平行于放膜辊的轴线，第三方向垂直于平面。

进一步地，放膜辊和收膜辊分别由相应的动力电机驱动而绕各自轴线旋转。

进一步地，离型膜收卷辊由收卷电机驱动而绕其轴线旋转，离型膜收卷辊上还间隔地设有一对挡膜板。

进一步地，离型膜收卷辊的下方还设有导向辊，离型膜在导向辊处与双面“U型”胶带分离。

进一步地，胶带压辊由贴胶气缸驱动而沿第三方向移动，贴胶气缸设于滑架上，滑架由进给气缸驱动而沿第二方向移动。

进一步地，滑架上还设有承托辊。

进一步地，卷膜裁切刀由切膜气缸驱动而沿第三方向移动，切膜气缸设于移架上，移架由电机丝杠装置驱动而沿第一方向移动。

进一步地，卷膜裁切刀包括刀架和沿第三方向设于刀架上的电热丝。

进一步地，卷膜输送路径上方还设有可沿第三方向移动的吸板，吸板的数目为两个，两个吸板之间留有供卷膜裁切刀穿过的空隙，吸板的底面设有用于吸住卷膜的吸孔。

本发明还公开了一种自动打包卷膜制作方法，包括如下步骤：

将卷膜沿第一方向输送，

将双面“U型”胶带的离型膜撕下，然后将其余部分沿第二方向输送到卷膜下方；

停止输送卷膜和双面“U型”胶带，将卷膜裁断；

将撕下离型膜的双面“U型”胶带滚压贴合到卷膜的下表面，并使裁断后的两个端部分别与双面“U型”胶带的两个结合面相贴合，然后将双面“U型”胶带裁断；

然后再次输送卷膜和双面“U型”胶带开始下一个制作周期。

本发明的有益效果是：能够在卷膜输送过程中完成卷膜的裁切和胶带的贴合，大大提高了生产效率和良品率。

附图说明

图1是本发明的结构立体图；

图2是本发明的结构前视图；

图3是图2中A-A向的结构剖视图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是本发明中的卷膜裁切刀的结构立体图；

图6是本发明中双面“U型”胶带的结构示意图。

具体实施方式

如图1至6所示，一种自动打包卷膜制作设备，包括放膜辊1、收膜辊2、胶带输送装置、离型膜收卷辊10、胶带裁切刀7、胶带压辊11和卷膜裁切刀13。放膜辊1沿第一方向向收膜辊2输送卷膜18，胶带输送装置沿第二方向向卷膜18的下方输送双面“U型”胶带16，离型膜收卷辊10和胶带裁切刀7均设于卷膜的同一侧，离型膜收卷辊10位于胶带输送路径的上方，用于收卷从双面“U型”胶带16撕下的离型膜17；胶带裁切刀7沿第三方向移动地设于离型膜17与双面“U型”胶带16分离处的前方，用于将双面“U型”胶带16裁断；胶带压辊11可分别沿第二方向和第三方向移动地设于卷膜18的下方，用于将同处于卷膜18下方的双面“U型”胶带16压贴到卷膜18的下表面，卷膜裁切刀13可分别沿第一方向和第三方向移动，其由卷膜18下方移动至卷膜18上方将卷膜18裁断。

第一方向平行于与放膜辊1和收膜辊2的外圆面外切的平面，第二方向平行于放膜辊1的轴线，第三方向垂直于平面。

进一步地，放膜辊1和收膜辊2分别由相应的动力电机驱动而绕各自轴线旋转。放膜辊1的线速度和收膜辊2的线速度相等，或者前者线速度略微大于后者的线速度，以避免张力过大而使卷膜断裂。

进一步地，离型膜收卷辊10由收卷电机驱动而绕其轴线旋转，离型膜收卷辊10上还间隔地设有一对挡膜板15。挡膜板15能够更好地约束离型膜17，防止其在卷绕时发生偏移。

进一步地，离型膜收卷辊10的下方还设有导向辊9，离型膜17在导向辊9处与双面“U型”胶带16分离。导向辊9使撕下来的离型膜17能够向上远离双面“U型”胶带16，并缠绕在离型膜收卷辊10。

进一步地，胶带压辊11由贴胶气缸6驱动而沿第三方向移动，贴胶气缸6设于滑架5上，滑架5通过沿第二方向设置的滑轨8滑动安装，滑架5由进给气缸4驱动而沿第二方向移动。采用气缸作为驱动力，结构简单且易于控制。

进一步地，滑架5上还设有承托辊12。承托辊12用于支撑胶带压辊11前方的双面“U型”胶带16，避免其下落粘到其它部件上而影响后续工序的有序完成。

进一步地，卷膜裁切刀13由切膜气缸23驱动而沿第三方向移动，切膜气缸23设于移架24上，移架24由电机丝杠装置28驱动而沿第一方向移动。电机丝杠装置28包括丝杠螺母25、丝杠26和伺服电机27。伺服电机27固定安装，其转轴抗扭连接丝杠26的一端，丝杠26的另一端转动固定安装，丝杠螺母25与丝杠26螺纹配合连接，丝杠螺母25与移架24固定连接。

进一步地，卷膜裁切刀13包括刀架22和沿第三方向设于刀架22上的电热丝29。电热丝29外接加热装置，通过加热而熔化卷膜18实现裁断功能。

进一步地，卷膜输送路径上方还设有可沿第三方向移动的吸板3，吸板3的数目为两个，两个吸板3之间留有供卷膜裁切刀13穿过的空隙，吸板3的底面设有用于吸住卷膜18的吸孔19。吸板3能够吸住卷膜18，从而使卷膜裁切刀13能够由下向上移动而裁断卷膜18。

基于同样的发明构思，本发明还公开了一种自动打包卷膜制作方法，包括如下步骤：

放膜辊1旋转将卷绕在其外圆面上的卷膜18以此延展开来，延展开来的卷膜18的端部再次卷绕在收膜辊2的外圆面上，由此形成沿第一方向的卷膜输送路径。

由胶带输送装置将双面“U型”胶带16沿第二方向连续输送，在胶带输送路径的后端将双面“U型”胶带16上的离型膜17撕下，离型膜17由离型膜收卷辊10统一回收，其余部分则沿第二方向继续输送到卷膜18的下方。

双面“U型”胶带16到位后，双面“U型”胶带16和卷膜18均停止输送，然后降下吸板3，使吸板3上的吸孔19吸住卷膜18，接着移动卷膜裁切刀13来到吸板3的缝隙下方，然后由下往上移动卷膜裁切刀13使电热丝29熔断卷膜18，然后启动贴胶气缸6以驱动胶带压辊11将双面“U型”胶带16的粘贴面接触卷膜18的下表面，然后移动滑架5从而将双面“U型”胶带16贴在卷膜18上，并使裁断后的卷膜18的两个端部分别与双面“U型”胶带16的两个结合面相贴合。然后将双面“U型”胶带16裁断。该过程中，确保贴在卷膜18下表面的双面“U型”胶带16的长度不超过卷膜18的宽度，从而避免卷膜18收卷时不会被其影响。

最后，各个部件复位并再次输送卷膜18和双面“U型”胶带16开始下一个制作周期。卷膜18制作完成后，即可装载到打包机上使用。双面“U型”胶带16的结构和组成已记载在申请号为CN201710307870.7的发明专利的公开文本中，本发明中的双面“U型”胶带16仅在该公开基础上增加了一层背胶纸30，因此卷膜18贴胶及裁断后，由于背胶纸30的连接作用而使卷膜18不会断开，在打包结束后，背胶纸30可在拉力作用下直接脱离胶带的粘接面，然后卷膜18的断口处的两个端部在拉力作用下分离并带走胶带的一个粘接部。

Claims

1.一种自动打包卷膜制作设备，其特征在于：包括放膜辊（1）、收膜辊（2）、胶带输送装置、离型膜收卷辊（10）、胶带裁切刀（7）、胶带压辊（11）和卷膜裁切刀（13）；

所述放膜辊（1）沿第一方向向所述收膜辊（2）输送卷膜（18），所述胶带输送装置沿第二方向向卷膜（18）的下方输送双面“U型”胶带（16），所述离型膜收卷辊（10）和所述胶带裁切刀（7）均设于卷膜的同一侧，所述离型膜收卷辊（10）位于胶带输送路径的上方，用于收卷从双面“U型”胶带（16）撕下的离型膜（17）；所述胶带裁切刀（7）沿第三方向移动地设于离型膜（17）与双面“U型”胶带（16）分离处的前方，用于将双面“U型”胶带（16）裁断；所述胶带压辊（11）可分别沿所述第二方向和所述第三方向移动地设于卷膜（18）的下方，用于将同处于卷膜（18）下方的双面“U型”胶带（16）压贴到卷膜（18）的下表面，所述卷膜裁切刀（13）可分别沿所述第一方向和所述第三方向移动，其由卷膜（18）下方移动至卷膜（18）上方将卷膜（18）裁断；

所述第一方向平行于与所述放膜辊（1）和所述收膜辊（2）的外圆面外切的平面，所述第二方向平行于所述放膜辊（1）的轴线，所述第三方向垂直于所述平面；

所述卷膜裁切刀（13）包括刀架（22）和沿所述第三方向设于所述刀架（22）上的电热丝（29）；

卷膜输送路径上方还设有可沿所述第三方向移动的吸板（3），所述吸板（3）的数目为两个，两个吸板（3）之间留有供所述卷膜裁切刀（13）穿过的空隙，所述吸板（3）的底面设有用于吸住卷膜（18）的吸孔（19）；

放膜辊（1）旋转将卷绕在其外圆面上的卷膜（18）以此延展开来，延展开来的卷膜（18）的端部再次卷绕在收膜辊（2）的外圆面上，由此形成沿第一方向的卷膜输送路径；

由胶带输送装置将双面“U型”胶带（16）沿第二方向连续输送，在胶带输送路径的后端将双面“U型”胶带（16）上的离型膜（17）撕下，离型膜（17）由离型膜收卷辊（10）统一回收，其余部分则沿第二方向继续输送到卷膜（18）的下方；

双面“U型”胶带（16）到位后，双面“U型”胶带（16）和卷膜（18）均停止输送，然后降下吸板（3），使吸板（3）上的吸孔19吸住卷膜（18），接着移动卷膜裁切刀（13）来到吸板（3）的缝隙下方，然后由下往上移动卷膜裁切刀（13）使电热丝（29）熔断卷膜（18），然后启动贴胶气缸（6）以驱动胶带压辊（11）将双面“U型”胶带（16）的粘贴面接触卷膜（18）的下表面，然后移动滑架（5）从而将双面“U型”胶带（16）贴在卷膜（18）上，并使裁断后的卷膜（18）的两个端部分别与双面“U型”胶带（16）的两个结合面相贴合；然后将双面“U型”胶带（16）裁断；该过程中，确保贴在卷膜（18）下表面的双面“U型”胶带（16）的长度不超过卷膜（18）的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种自动打包卷膜制作设备，其特征在于：所述放膜辊（1）和所述收膜辊（2）分别由相应的动力电机驱动而绕各自轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的一种自动打包卷膜制作设备，其特征在于：所述离型膜收卷辊（10）由收卷电机驱动而绕其轴线旋转，所述离型膜收卷辊（10）上还间隔地设有一对挡膜板（15）。

4.根据权利要求1所述的一种自动打包卷膜制作设备，其特征在于：所述离型膜收卷辊（10）的下方还设有导向辊（9），离型膜（17）在所述导向辊（9）处与双面“U型”胶带（16）分离。

5.根据权利要求1所述的一种自动打包卷膜制作设备，其特征在于：所述胶带压辊（11）由贴胶气缸（6）驱动而沿所述第三方向移动，所述贴胶气缸（6）设于滑架（5）上，所述滑架（5）由进给气缸（4）驱动而沿所述第二方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种自动打包卷膜制作设备，其特征在于：所述滑架（5）上还设有承托辊（12）。

7.根据权利要求1所述的一种自动打包卷膜制作设备，其特征在于：所述卷膜裁切刀（13）由切膜气缸（23）驱动而沿所述第三方向移动，所述切膜气缸（23）设于移架（24）上，所述移架（24）由电机丝杠装置（28）驱动而沿所述第一方向移动。