CN212245596U - 涂分一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种涂分一体机，涉及锂电池隔膜生产设备技术领域；包括隔膜分切机构、上贴胶机构、下贴胶机构以及双转塔自动收卷机构；隔膜分切机构包括相对设置的分切侧立板以及分切组件；上贴胶机构和下贴胶机构均固定在分切侧立板的外侧，且上贴胶机构位于下贴胶机构的上方；所述的双转塔自动收卷机构与隔膜分切机构相并排，使上贴胶机构和下贴胶机构均位于隔膜分切机构和双转塔自动收卷机构之间；双转塔自动收卷机构包括转塔支撑架、上转塔以及下转塔，上转塔和下转塔均安装在转塔支撑架上，且上转塔位于下转塔的上方；本实用新型的有益效果是：能够实现隔膜的自动分切和自动收卷，无需停机进行操作，提高自动化程度和生产效率。

Description

涂分一体机

技术领域

本实用新型涉及锂电池隔膜生产设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及涂分一体机。

背景技术

锂离子电池主要由正极材料、负极材料、隔膜、电解液和封装材料五部分组成。其中，电池隔膜主要起着阻止正负电极直接接触、防止电池短路以及传输离子的作用，是保障电池安全并影响电池性能的关键材料。虽然隔膜并不直接参与电池的电化学反应，但其性能却影响电池的界面结构、内阻等性质，进而影响电池的能量密度、循环寿命和倍率等性能。

隔膜在生产过程中，在涂布机内部进行涂布后，还需要依次进行收卷和分切，才能形成成品，但现有技术中由于结构的限制，收卷和分切需要分别通过收卷设备和分切机实现，在收卷设备收卷完成后，需要人工停机下料，造成材料的浪费；并且通过人工将隔膜卷材转运至分切机上进行分切，这种方式存在着自动化程度低的缺陷，并且生产效率低下，人工劳动强度大。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种涂分一体机，该涂分一体机能够实现隔膜的自动分切和自动收卷，无需停机进行操作，避免了材料的浪费，提高自动化程度和生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种涂分一体机，其改进之处在于：包括隔膜分切机构、上贴胶机构、下贴胶机构以及双转塔自动收卷机构；

所述的隔膜分切机构包括相对设置的分切侧立板以及位于分切侧立板之间的分切组件，通过分切组件实现隔膜的分切；

所述的上贴胶机构和下贴胶机构均固定在分切侧立板的外侧，且上贴胶机构位于下贴胶机构的上方；所述的双转塔自动收卷机构与隔膜分切机构相并排，使上贴胶机构和下贴胶机构均位于隔膜分切机构和双转塔自动收卷机构之间；

所述双转塔自动收卷机构包括转塔支撑架、上转塔以及下转塔，上转塔和下转塔均安装在转塔支撑架上，且上转塔位于下转塔的上方；所述上转塔和下转塔均用于收取分切后的隔膜，所述上贴胶机构用于在上转塔收取的隔膜上进行胶带的粘贴，所述下贴胶机构用于在下转塔收取的隔膜上进行胶带的粘贴。

在上述的结构中，所述的隔膜分切机构包括纠偏辊、过辊以及胶辊组件；

所述的纠偏辊和过辊转动设置在两个分切侧立板之间，分切组件包括分切转轴和均布在分切转轴上的分切刀具，隔膜经纠偏辊和过辊后进入分切组件内实现分切；

所述的胶辊组件包括上胶辊和下胶辊，上胶辊和下胶辊沿竖直方向排列设置在两个分切侧立板之间，并位于分切组件的后方；所述的上胶辊的上方和下胶辊的上方分别设置有压条，上胶辊的下方设置有上切刀，下胶辊的下方设置有下切刀。

在上述的结构中，所述的隔膜分切机构和转塔支撑架均设置在一底部支撑架上，该底部支撑架沿纵向滑动安装在多个纠偏滑轨上，底部支撑架的下方设置有用于推动底部支撑架在纠偏滑轨上移动的纠偏器；

所述底部支撑架上固定安装有推出气缸以及沿横向排列的两条推出滑轨，所述的转塔支撑架滑动设置在推出滑轨上，推出气缸的气缸杆同转塔支撑架相连接，该推出气缸用于驱动转塔支撑架在推出滑轨上平移。

在上述的结构中，所述的分切侧立板上固定安装有用于收取隔膜边料的收边料机构，该收边料机构包括导向组件、收料驱动组件、收卷轴以及相对设置的两侧立板；

所述的导向组件包括平移滑块、导向辊筒以及螺旋导向轴，所述的平移滑块滑动设置在两个侧立板之间，导向辊筒安装在平移滑块上，该导向辊筒用于实现隔膜边料的导向；所述的螺旋导向轴转动安装在两个侧立板之间，且螺旋导向轴上设置有两条相互交错的螺旋导向槽，所述的平移滑块上设置有伸入螺旋导向槽内的随动轴；

所述的收卷轴转动设置于导向辊筒的后方，该收卷轴用于接收经导向辊筒传送的隔膜边料；所述的收料驱动组件设置在两侧立板上，该收料驱动组件用于驱动螺旋导向轴和收卷轴转动。

在上述的结构中，所述的收料驱动组件包括动力电机和第一胶辊；所述的第一胶辊转动安装在两个侧立板之间，第一胶辊的一端安装有第一带轮，所述的动力电机固定在其中一个侧立板上，动力电机的电机轴上安装有主动带轮，且主动带轮与第一带轮之间套有传动皮带；

所述的收卷轴转动安装在一摆臂的顶端，该摆臂的另一端转动安装在其中一个侧立板上，且该侧立板上转动安装着一压紧气缸，压紧气缸的气缸杆同摆臂相连，以带动收卷轴压紧在第一胶辊上；

所述螺旋导向轴的一端安装有第二带轮，所述第一带轮的外侧还固定安装有第三带轮，第二带轮与第三带轮之间套有传动皮带。

在上述的结构中，所述的上转塔与下转塔的结构相同，其中所述上转塔包括旋转驱动电机、平移驱动组件、滑差轴以及相对设置的两个转塔侧板；

所述的两个转塔侧板之间固定设置有连接轴，所述的旋转驱动电机用于驱动两个转塔侧板沿着其中心轴线转动；

所述滑差轴的两端分别滑动设置在两个转塔侧板上，滑差轴的一端连接有滑差轴电机，通过滑差轴电机的驱动而转动；所述的两个转塔侧板之间设置有两个相对的滑差轴，转塔侧板上设置有分别用于驱动两个滑差轴平移的平移驱动组件。

在上述的结构中，所述的平移驱动组件包括收卷电机、齿轮传动轴、斜齿轮、齿条、平移滑轨以及横向滑板；

所述的平移滑轨沿转塔侧板的径向固定于两个转塔侧板相对的内侧面上，且每个转塔侧板的平移滑轨上分别滑动安装有横向滑板，所述滑差轴的两端分别转动安装在两个横向滑板上；

所述的齿轮传动轴的两端分别转动安装在两个转塔侧板上，所述收卷电机固定于其中一个转塔侧板的外侧面，且收卷电机的电机轴同齿轮传动轴相连接；所述的斜齿轮固定安装在齿轮传动轴上，所述的齿条沿转塔侧板的径向固定在横向滑板上，且斜齿轮同齿条相啮合。

在上述的结构中，所述的上贴胶机构与下贴胶机构的结构相同，其中所述上贴胶机构包括胶带供给组件、胶带夹持组件以及胶带粘贴组件；

所述的胶带供给组件位于胶带夹持组件的一端，该胶带供给组件用于提供胶带并对胶带进行裁剪；

所述的胶带夹持组件包括气爪滑轨以及滑动设置在气爪滑轨上的一组胶带输送气爪，所述的胶带输送气爪用于夹持经裁剪后的胶带，并带动胶带沿气爪滑轨方向平移；

所述的胶带粘贴组件包括升降驱动组件、夹紧气爪横梁以及至少一组胶带夹紧气爪，所述夹紧气爪横梁与气爪滑轨相平行，胶带夹紧气爪固定安装在夹紧气爪横梁上，该胶带夹紧气爪用于夹紧胶带输送气爪上的胶带；所述升降驱动组件设置在夹紧气爪横梁的两侧，该升降驱动组件用于驱动夹紧气爪横梁实现升降运动。

在上述的结构中，所述的胶带夹持组件还包括连接棒和两个气爪滑台，两个气爪滑台均滑动安装在气爪滑轨上，所述的连接棒上设置有刻度，该连接棒活动安装在两个气爪滑台之间；

所述的胶带夹持组件还包括输送电机、主动轮、从动轮、输送皮带以及滑轨侧板；

所述的输送电机和从动轮分别固定在滑轨侧板的两端，主动轮安装在输送电机的电机轴顶端，所述的输送皮带套在主动轮和从动轮之间，所述的气爪滑轨固定在滑轨侧板上，所述的气爪滑台与输送皮带固定连接。

在上述的结构中，所述的胶带供给组件包括胶带卡座、胶带绕辊、胶带夹持块以及胶带切断刀具；多个胶带绕辊设置在胶带卡座与胶带夹持块之间，胶带夹持块通过一气缸驱动，以实现胶带的夹持固定，所述的胶带切断刀具位于胶带夹持块的一侧，用于实现胶带的切断；

所述的胶带粘贴组件还包括夹紧气爪台，该夹紧气爪台的顶部呈钩状，且夹紧气爪台的顶部钩在夹紧气爪横梁上，夹紧气爪台通过螺栓固定在夹紧气爪横梁上，胶带夹紧气爪连接在夹紧气爪台的底部；

所述的升降驱动组件包括竖直气缸、竖直支架以及竖直滑轨；所述的竖直气缸固定安装在竖直支架的顶部，竖直滑轨沿竖直方向固定在竖直支架上，且竖直滑轨上设置有竖直滑块，所述夹紧气爪横梁的两端均同竖直滑块固定连接。

本实用新型的有益效果是：隔膜从涂布机内传出后，直接进入隔膜分切机构内，通过隔膜分切机构对隔膜进行分切，隔膜分切机构的结构将在下文中进一步的说明。分切后的隔膜进入上转塔和下转塔，通过上转塔和下转塔实现隔膜的收料，当上转塔和下转塔上的隔膜收卷达到设定长度后，上贴胶机构和下贴胶机构可以在隔膜上贴上标识长度的胶带，完成隔膜的自动贴胶操作，再通过切刀隔膜裁断，完成隔膜的收卷；整个过程实现了全自动化控制，无需人工的参与，并且无需停机进行操作，避免了材料的浪费，提高自动化程度和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的涂分一体机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的隔膜分切机构的第一状态示意图。

图3为本实用新型的隔膜分切机构的第二状态示意图。

图4为本实用新型的隔膜分切机构的底部结构示意图。

图5为本实用新型的上贴胶机构的立体结构示意图。

图6为图5中A处的局部放大图。

图7为本实用新型的上贴胶机构的正面结构示意图。

图8为本实用新型的双转塔自动收卷机构的立体结构示意图。

图9为本实用新型的双转塔自动收卷机构的上转塔的立体结构示意图。

图10为本实用新型的收边料机构的第一立体结构示意图。

图11为本实用新型的收边料机构的第二立体结构示意图。

图12为本实用新型的收边料机构的正面结构示意图。

图13为图12中B-B处剖面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1、图2所示，本实用新型揭示了一种涂分一体机，通过该涂分一体机实现隔膜的自动分切、胶带的粘贴以及自动收卷，整个过程无需人工的参与，具体的，该涂分一体机包括隔膜分切机构50、上贴胶机构10、下贴胶机构20以及双转塔自动收卷机构30，所述的隔膜分切机构50包括相对设置的分切侧立板501以及位于分切侧立板501之间的分切组件502，通过分切组件502实现隔膜的分切；具体的，所述的分切组件502包括分切转轴和均布在分切转轴上的分切刀具，分切组件502的下方固定安装有一遮挡台503，通过分切刀具实现隔膜的分切，遮挡台503则用于避免异物掉落在隔膜上。

进一步的，所述的上贴胶机构10和下贴胶机构20均固定在分切侧立板501的外侧，且上贴胶机构10位于下贴胶机构20的上方；所述的双转塔自动收卷机构30与隔膜分切机构50相并排，使上贴胶机构10和下贴胶机构20均位于隔膜分切机构50和双转塔自动收卷机构30之间；所述双转塔自动收卷机构30包括转塔支撑架303、上转塔301以及下转塔302，上转塔301和下转塔302均安装在转塔支撑架303上，且上转塔301位于下转塔302的上方；所述上转塔301和下转塔302均用于收取分切后的隔膜，所述上贴胶机构10用于在上转塔301收取的隔膜上进行胶带的粘贴，所述下贴胶机构20用于在下转塔302收取的隔膜上进行胶带的粘贴。

通过上述的结构，隔膜从涂布机内传出后，直接进入隔膜分切机构50内，通过隔膜分切机构50对隔膜进行分切，隔膜分切机构50的结构将在下文中进一步的说明。分切后的隔膜进入上转塔301和下转塔302，通过上转塔301和下转塔302实现隔膜的收料，当上转塔301和下转塔302上的隔膜收卷达到设定长度后，上贴胶机构10和下贴胶机构20可以在隔膜上贴上标识长度的胶带，完成隔膜的自动贴胶操作，再通过切刀隔膜裁断，完成隔膜的收卷。整个过程实现了全自动化控制，无需人工的参与，并且无需停机进行操作，避免了材料的浪费，提高自动化程度和生产效率。

如图2、图3所示，对于所述的隔膜分切机构50，本实用新型提供了一具体实施例，隔膜分切机构50包括纠偏辊504、过辊505以及胶辊组件；所述的纠偏辊504和过辊505转动设置在两个分切侧立板501之间，隔膜经纠偏辊504和过辊505后进入分切组件502内实现分切；所述的胶辊组件包括上胶辊506和下胶辊507，上胶辊506和下胶辊507沿竖直方向排列设置在两个分切侧立板501之间，并位于分切组件502的后方；所述的上胶辊506的上方和下胶辊507的上方分别设置有压条，上胶辊506的下方设置有上切刀508，下胶辊507的下方设置有下切刀509。需要说明的是，该隔膜分切机构50还包括张力辊等结构，但由于这些结构在现有技术中较为常见，本实施例中则不再详细的解释说明。

如图1至图4所示，所述的隔膜分切机构50和转塔支撑架303均设置在一底部支撑架60上，该底部支撑架60沿纵向滑动安装在多个纠偏滑轨601上，底部支撑架60的下方设置有用于推动底部支撑架60在纠偏滑轨601上移动的纠偏器602，该纠偏器602可以采用纠偏气缸；所述底部支撑架60上固定安装有推出气缸603以及沿横向排列的两条推出滑轨604，所述的转塔支撑架303滑动设置在推出滑轨604上，推出气缸603的气缸杆同转塔支撑架303相连接，该推出气缸603用于驱动转塔支撑架303在推出滑轨604上平移。在隔膜进入隔膜分切机构50时，通过位置传感器对隔膜的位置进行检测，当出现位置偏差时，一方面可以通过纠偏辊504实现纠偏，另一方面可以通过对纠偏器602进行控制，推动底部支撑架60在纠偏滑轨601上平移，保证隔膜在进入隔膜分切机前位置的准确性，提高了隔膜分切的精度。

对于所述的上贴胶机构10和下贴胶机构20，其结构完全相同，因此本实施例中仅以上贴胶机构10为例进行详细的说明，通过该上贴胶机构10自动在卷材隔膜的不同位置上粘贴胶带做出长度标识；具体的，如图5至图7所示，上贴胶机构10包括胶带供给组件101、胶带夹持组件102以及胶带粘贴组件103，其中，所述的胶带供给组件101位于胶带夹持组件102的一端，该胶带供给组件101用于提供胶带并对胶带进行裁剪；所述的胶带夹持组件102包括气爪滑轨1021以及滑动设置在气爪滑轨1021上的一组胶带输送气爪1022，所述的胶带输送气爪1022用于夹持经裁剪后的胶带，并带动胶带沿气爪滑轨1021方向平移；所述的胶带粘贴组件103包括升降驱动组件、夹紧气爪横梁1031以及至少一组胶带夹紧气爪1032，所述夹紧气爪横梁1031与气爪滑轨1021相平行，胶带夹紧气爪1032固定安装在夹紧气爪横梁1031上，该胶带夹紧气爪1032用于夹紧胶带输送气爪1022上的胶带；所述升降驱动组件设置在夹紧气爪横梁1031的两侧，该升降驱动组件用于驱动夹紧气爪横梁1031实现升降运动。

基于上述的结构，当需要粘贴胶带时，胶带夹持组件102将胶带供给组件101提供的胶带夹持，平移至胶带夹紧气爪1032下方，胶带夹紧气爪1032则夹紧胶带输送气爪1022上的胶带，此后通过升降驱动组件的驱动，将胶带粘贴在卷材隔膜上。通过这种方式，可以在不停机的状态下粘贴示长胶带，从而免除人工操作，极大地提高工作效率；同时可以根据客户的要求，在需要的长度上粘贴示长胶带。

对于所述的胶带夹持组件102，如图5至图7所示，所述的胶带夹持组件102还包括连接棒1023和两个气爪滑台1024，两个气爪滑台1024均滑动安装在气爪滑轨1021上，所述的连接棒1023上设置有刻度，该连接棒1023活动安装在两个气爪滑台1024之间；由于连接棒1023的存在，可以实现两个气爪滑台1024之间距离的调整，这种方式就可以调整胶带的长度，从而根据不同卷材的宽度，通过连接棒1023的长度调节可以设定对应的胶带长度。进一步，所述的胶带夹持组件102还包括输送电机1025、主动轮、从动轮1026、输送皮带1027以及滑轨侧板1028；所述的输送电机1025和从动轮1026分别固定在滑轨侧板1028的两端，主动轮安装在输送电机1025的电机轴顶端，所述的输送皮带1027套在主动轮和从动轮1026之间，所述的气爪滑轨1021固定在滑轨侧板1028上，所述的气爪滑台1024与输送皮带1027固定连接。

对于所述的胶带供给组件101，如图5所示，所述的胶带供给组件101包括胶带卡座1011、胶带绕辊1012、胶带夹持块1013以及胶带切断刀具1014；多个胶带绕辊1012设置在胶带卡座1011与胶带夹持块1013之间，胶带夹持块1013通过一气缸驱动，以实现胶带的夹持固定，所述的胶带切断刀具1014位于胶带夹持块1013的一侧，用于实现胶带的切断。在使用时，将胶带固定于胶带卡座1011上，将胶带依次绕过多个胶带绕辊1012，胶带夹持块1013连接有气缸，通过气缸的驱动，使胶带夹持块1013实现胶带的夹持，同样的，胶带切断刀具1014上也连接有气缸，通过气缸的驱动，带动胶带切断刀具1014往复运动，实现胶带的切断。所述胶带卡座1011的一旁还设置有一组光电传感器1015，通过两个光电传感器1015，可以检测胶带的存量，以便于实现胶带的更换。

对于所述的胶带粘贴组件103，如图5、图6所示，所述的胶带粘贴组件103还包括夹紧气爪台1033，该夹紧气爪台1033的顶部呈钩状，且夹紧气爪台1033的顶部钩在夹紧气爪横梁1031上，夹紧气爪台1033通过螺栓固定在夹紧气爪横梁1031上，胶带夹紧气爪1032连接在夹紧气爪台1033的底部。所述夹紧气爪台1033侧面还安装有一L型铁片1034，该L型铁片1034水平面上还安装有一针型气缸1035，针型气缸的气缸杆顶部安装有一压块，通过针型气缸1035驱动压块压紧胶带，可以确保胶带夹紧气爪1032松开后，胶带可以顺利的贴合在卷材上。所述夹紧气爪横梁1031上还设置有气动接头1036和连接器1037，其中一个气动接头1036和一个连接器1037为一组，在夹紧气爪横梁1031上均匀布置。另外，所述的升降驱动组件包括竖直气缸1038、竖直支架1039以及竖直滑轨(图中不可见)；所述的竖直气缸1038固定安装在竖直支架1039的顶部，竖直滑轨沿竖直方向固定在竖直支架1039上，且竖直滑轨上设置有竖直滑块(图中不可见)，所述夹紧气爪横梁1031的两端均同竖直滑块固定连接。

本实用新型的上贴胶机构的工作过程如下，首先将胶带牵引至胶带夹持块1013上，胶带输送气爪1022在气爪滑轨1021上平移，其中远离胶带供给组件101的一个胶带输送气爪1022夹持胶带，拉动胶带至设定长度后，靠近胶带供给组件101的另一个胶带输送气爪1022将胶带夹持，再通过胶带切断刀具1014实现胶带的裁剪；此后，两个胶带输送气爪1022在输送电机1025的驱动下，沿气爪滑轨1021平移至胶带夹紧气爪1032的下方，两个胶带夹紧气爪1032将胶带夹持住，两个胶带输送气爪1022则松开胶带，并平移至胶带供给组件101的一旁，实现避空；此后夹紧气爪横梁1031在竖直气缸1038的驱动下，带动胶带夹紧气爪1032在竖直方向运动，将胶带粘贴在卷材隔膜上，同时在针型气缸1035的作用下，实现胶带的压紧，保证胶带能够顺利的粘贴在卷材隔膜上。在胶带夹紧气爪1032带动胶带上下运动时，可以对胶带的运动量进行控制，因此可以根据卷材的卷径大小，调整胶带夹紧气爪1032与卷材的相对位置，保证胶带粘贴时与卷材的贴合。

对于所述的双转塔自动收卷机构30，如图8、图9所示，本实用新型提供了一具体实施例，双转塔自动收卷机构30包括上转塔301和下转塔302，上转塔301位于下转塔302的正上方，通过上转塔301和下转塔302同时实现隔膜的收卷。本实施例中，由于上转塔301和下转塔302的结构完全相同，因此在本实施例中，仅以上转塔301的结构进行详细的说明。

结合图8、图9所示，上转塔301包括旋转驱动电机304、平移驱动组件305、滑差轴306以及相对设置的两个转塔侧板307，所述的两个转塔侧板307之间固定设置有连接轴310，通过两个连接轴310将两个转塔侧板307连为一体，以实现同步旋转，本实施例中，两个转塔侧板307均呈圆形，所述的旋转驱动电机304用于驱动两个转塔侧板307沿着其中心轴线转动，具体的，转塔侧板307的中心处设置有中心转轴3071，该中心转轴3071转动安装在转塔支撑架303上，电机支撑平台308固定在转塔支撑架303的外侧，所述的旋转驱动电机304安装在电机支撑平台308上，且旋转驱动电机304的电机轴同中心转轴3071相连接。

如图2所示，所述滑差轴306的两端分别滑动设置在两个转塔侧板307上，滑差轴306的一端连接有滑差轴电机3061，通过滑差轴电机3061的驱动而转动；所述的两个转塔侧板307之间设置有两个相对的滑差轴306，转塔侧板307上设置有分别用于驱动两个滑差轴306平移的平移驱动组件305。

通过上述的结构，滑差轴306用于安装接收辊筒，接收辊筒上则用于缠绕隔膜，由于两个转塔侧板307之间设置有两个滑差轴306，当其中一个滑差轴306转动至用于接收隔膜的位置后，则可以在另一个滑差轴306上进行作业，例如安装接收辊筒，或者将收取隔膜的接收辊筒取下，通过这种方式，能够同时实现隔膜的收取和隔膜的下料，提高隔膜收取的效率。另外，由于平移驱动组件305的设计，可以驱动滑差轴306沿转塔侧板307的径向移动，实现对滑差轴306位置的即时调整，以便于滑差轴转动过程中进行避空，同时在收卷过程中使滑差轴与上胶辊506或下胶辊507相贴紧，以实现隔膜的收取，其结构设计得非常精巧，便于实现对隔膜的收取。

在上述的实施例中，如图9所示，所述的平移驱动组件305包括收卷电机3051、齿轮传动轴3052、斜齿轮3053、齿条3054、平移滑轨3055以及横向滑板3056；所述的平移滑轨3055沿转塔侧板307的径向固定于两个转塔侧板307相对的内侧面上，且每个转塔侧板307的平移滑轨3055上分别滑动安装有横向滑板3056，所述滑差轴306的两端分别转动安装在两个横向滑板3056上；本实施例中，为了提高横向滑板3056移动的准确性，每个转塔侧板307的内侧面上分别设置着两条相平行的平移滑轨3055，横向滑板3056的两端分别滑动设置在两条平移滑轨3055上。所述的齿轮传动轴3052的两端分别转动安装在两个转塔侧板307上，所述收卷电机3051固定于其中一个转塔侧板307的外侧面，且收卷电机3051的电机轴同齿轮传动轴3052相连接；所述的斜齿轮3053固定安装在齿轮传动轴3052上，所述的齿条3054沿转塔侧板307的径向固定在横向滑板3056上，且斜齿轮3053同齿条3054相啮合。当收卷电机3051转动时，通过齿轮传动轴3052的传动带动斜齿轮3053旋转，带动齿条3054和横向滑板3056在平移滑轨3055上平移，从而使得滑差轴306在转塔侧板307的径向实现平移，当滑差轴306在初始位置时，通过滑差轴电机3061的驱动而旋转，实现隔膜的收取，当收取的隔膜越来越多后，隔膜的直径增大，此时则通过收卷电机3051的驱动，带动滑差轴306向内平移，以实现避空，便于隔膜的收取。

进一步的，在上述的实施例中，所述的横向滑板3056上安装有卡座3057，所述滑差轴306的两端分别卡入两个卡座3057内，卡座3057下方还设置有一锁定气缸3058，该锁定气缸3058的气缸杆伸入卡座3057内并压紧在滑差轴306上；通过这种方式，便于实现滑差轴306的安装和拆卸，在隔离收取完成后，可以直接对滑差轴306进行更换。所述的滑差轴电机3061固定在其中一个横向滑板3056上，且滑差轴电机3061位于横向滑板3056的外侧，转塔侧板307上预留有便于滑差轴电机3061移动的安装窗口。另外，所述的两个转塔侧板307之间设置有过线筒311和多个过辊轴309，隔膜则从过辊轴309上绕过后，缠绕在滑差轴上；过线筒311用于穿插导线，避免导线出现打结。

如图1、图2所示，两个分切侧立板501上还分别固定安装着一收边料机构40，该收边料机构40用于对隔膜分切后产生的隔膜边料进行回收。具体的，如图10至图13所示，对于所述的收边料机构40，本实用新型提供了一具体实施例，收边料机构40包括导向组件、收料驱动组件、收卷轴401以及相对设置的两侧立板402，两个侧立板402固定在一底板403上，具体的，所述的导向组件包括平移滑块404、导向辊筒405以及螺旋导向轴406，所述的平移滑块404滑动设置在两个侧立板402之间，本实施例中，所述的两个侧立板402之间设置有导向杆407，所述的平移滑块404滑动安装在导向杆407上。导向辊筒405安装在平移滑块404上，该导向辊筒405用于实现隔膜边料的导向；所述的螺旋导向轴406转动安装在两个侧立板402之间，且螺旋导向轴406上设置有两条相互交错的螺旋导向槽，所述的平移滑块404上设置有伸入螺旋导向槽内的随动轴408；所述的收卷轴401转动设置于导向辊筒405的后方，该收卷轴401用于接收经导向辊筒405传送的隔膜边料；所述的收料驱动组件设置在两侧立板402上，该收料驱动组件用于驱动螺旋导向轴406和收卷轴401转动。

通过这种结构，当需要进行隔膜边料的收取时，隔膜边料通过导向辊筒405实现导向，收料驱动组件驱动螺旋导向轴406和收卷轴401同时旋转，通过螺旋导向槽与随动轴408的配合，可以带动平移滑块404和导向辊筒405在两个侧立板402之间来回平移，因此收卷轴401在收取隔膜边料的过程中，能够使隔膜边料均匀的铺在收卷轴401上，以避免出现隔膜边料厚度不一的情况，边料收取过程无需人为参与，提高的收取的效率和锂电池隔膜的生产效率。

对于所述的收料驱动组件，如图10、图11所示，本实用新型提供了一具体实施例，所述的收料驱动组件包括动力电机409和第一胶辊410；所述的第一胶辊410转动安装在两个侧立板402之间，第一胶辊410的一端安装有第一带轮411，所述的动力电机409固定在其中一个侧立板402上，动力电机409的电机轴上安装有主动带轮，且主动带轮与第一带轮411之间套有传动皮带，通过动力电机409的驱动，带动第一胶辊410转动；进一步的，所述的收卷轴401转动安装在一摆臂412的顶端，该摆臂412的另一端转动安装在其中一个侧立板402上，且该侧立板402上转动安装着一压紧气缸413，压紧气缸413的气缸杆同摆臂412相连，以带动收卷轴401压紧在第一胶辊410上，这种结构，当第一胶辊410旋转时，由于收卷轴401压紧在第一胶辊410上，从而带动收卷轴401一同转动，实现隔膜边料的收取，同时由于收卷轴401与第一胶辊410相压紧，通过摩擦力带动收卷轴401转动，保证了收取过程中，收卷轴401对隔膜边料的拉紧力的一致性。

对于螺旋导向轴406的驱动方式，如图10所示，所述螺旋导向轴406的一端安装有第二带轮414，所述第一带轮411的外侧还固定安装有第三带轮419，第二带轮414与第三带轮419之间套有传动皮带，通过第一带轮411的带动，实现第一胶辊410与螺旋导向轴406的同步转动。另外，所述的两个侧立板402上方还设置有一压紧辊415，该压紧辊415贴紧在第一胶辊410上，从而将隔膜边料压紧在第一胶辊410上，本实施例中，压紧辊415的压力可以调节，隔膜边料从导向辊筒405进入压紧辊415与第一胶辊410之间，此后便缠绕在收卷轴401上。

在上述的实施例中，如图10所示，所述的平移滑块404上固定安装有一支撑片416，所述的导向辊轴转动安装在支撑片416上，该支撑片416的顶部还转动安装有多个导向滑轮417，且导向滑轮417的导向方向与导向辊筒405的导向方向相垂直；通过这种方式实现隔膜边料的换向。另外，所述侧立板402上安装有一气缸手动阀418，通过该气缸手动阀418控制压紧气缸413的气缸杆伸缩，从而对收卷轴401的摆动进行控制，以便于安装用于收料的套筒，以及将收料后的套筒取下。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种涂分一体机，其特征在于：包括隔膜分切机构、上贴胶机构、下贴胶机构以及双转塔自动收卷机构；

所述的隔膜分切机构包括相对设置的分切侧立板以及位于分切侧立板之间的分切组件，通过分切组件实现隔膜的分切；

所述的上贴胶机构和下贴胶机构均固定在分切侧立板的外侧，且上贴胶机构位于下贴胶机构的上方；所述的双转塔自动收卷机构与隔膜分切机构相并排，使上贴胶机构和下贴胶机构均位于隔膜分切机构和双转塔自动收卷机构之间；

所述双转塔自动收卷机构包括转塔支撑架、上转塔以及下转塔，上转塔和下转塔均安装在转塔支撑架上，且上转塔位于下转塔的上方；所述上转塔和下转塔均用于收取分切后的隔膜，所述上贴胶机构用于在上转塔收取的隔膜上进行胶带的粘贴，所述下贴胶机构用于在下转塔收取的隔膜上进行胶带的粘贴。

2.根据权利要求1所述的涂分一体机，其特征在于：所述的隔膜分切机构包括纠偏辊、过辊以及胶辊组件；

所述的纠偏辊和过辊转动设置在两个分切侧立板之间，分切组件包括分切转轴和均布在分切转轴上的分切刀具，隔膜经纠偏辊和过辊后进入分切组件内实现分切；

所述的胶辊组件包括上胶辊和下胶辊，上胶辊和下胶辊沿竖直方向排列设置在两个分切侧立板之间，并位于分切组件的后方；所述的上胶辊的上方和下胶辊的上方分别设置有压条，上胶辊的下方设置有上切刀，下胶辊的下方设置有下切刀。

3.根据权利要求1或2所述的涂分一体机，其特征在于：所述的隔膜分切机构和转塔支撑架均设置在一底部支撑架上，该底部支撑架沿纵向滑动安装在多个纠偏滑轨上，底部支撑架的下方设置有用于推动底部支撑架在纠偏滑轨上移动的纠偏器；

所述底部支撑架上固定安装有推出气缸以及沿横向排列的两条推出滑轨，所述的转塔支撑架滑动设置在推出滑轨上，推出气缸的气缸杆同转塔支撑架相连接，该推出气缸用于驱动转塔支撑架在推出滑轨上平移。

4.根据权利要求1所述的涂分一体机，其特征在于：所述的分切侧立板上固定安装有用于收取隔膜边料的收边料机构，该收边料机构包括导向组件、收料驱动组件、收卷轴以及相对设置的两侧立板；

所述的导向组件包括平移滑块、导向辊筒以及螺旋导向轴，所述的平移滑块滑动设置在两个侧立板之间，导向辊筒安装在平移滑块上，该导向辊筒用于实现隔膜边料的导向；所述的螺旋导向轴转动安装在两个侧立板之间，且螺旋导向轴上设置有两条相互交错的螺旋导向槽，所述的平移滑块上设置有伸入螺旋导向槽内的随动轴；

所述的收卷轴转动设置于导向辊筒的后方，该收卷轴用于接收经导向辊筒传送的隔膜边料；所述的收料驱动组件设置在两侧立板上，该收料驱动组件用于驱动螺旋导向轴和收卷轴转动。

5.根据权利要求4所述的涂分一体机，其特征在于：所述的收料驱动组件包括动力电机和第一胶辊；所述的第一胶辊转动安装在两个侧立板之间，第一胶辊的一端安装有第一带轮，所述的动力电机固定在其中一个侧立板上，动力电机的电机轴上安装有主动带轮，且主动带轮与第一带轮之间套有传动皮带；

所述的收卷轴转动安装在一摆臂的顶端，该摆臂的另一端转动安装在其中一个侧立板上，且该侧立板上转动安装着一压紧气缸，压紧气缸的气缸杆同摆臂相连，以带动收卷轴压紧在第一胶辊上；

所述螺旋导向轴的一端安装有第二带轮，所述第一带轮的外侧还固定安装有第三带轮，第二带轮与第三带轮之间套有传动皮带。

6.根据权利要求1所述的涂分一体机，其特征在于：所述的上转塔与下转塔的结构相同，其中所述上转塔包括旋转驱动电机、平移驱动组件、滑差轴以及相对设置的两个转塔侧板；

所述的两个转塔侧板之间固定设置有连接轴，所述的旋转驱动电机用于驱动两个转塔侧板沿着其中心轴线转动；

所述滑差轴的两端分别滑动设置在两个转塔侧板上，滑差轴的一端连接有滑差轴电机，通过滑差轴电机的驱动而转动；所述的两个转塔侧板之间设置有两个相对的滑差轴，转塔侧板上设置有分别用于驱动两个滑差轴平移的平移驱动组件。

7.根据权利要求6所述的涂分一体机，其特征在于：所述的平移驱动组件包括收卷电机、齿轮传动轴、斜齿轮、齿条、平移滑轨以及横向滑板；

所述的平移滑轨沿转塔侧板的径向固定于两个转塔侧板相对的内侧面上，且每个转塔侧板的平移滑轨上分别滑动安装有横向滑板，所述滑差轴的两端分别转动安装在两个横向滑板上；

所述的齿轮传动轴的两端分别转动安装在两个转塔侧板上，所述收卷电机固定于其中一个转塔侧板的外侧面，且收卷电机的电机轴同齿轮传动轴相连接；所述的斜齿轮固定安装在齿轮传动轴上，所述的齿条沿转塔侧板的径向固定在横向滑板上，且斜齿轮同齿条相啮合。

8.根据权利要求1所述的涂分一体机，其特征在于：所述的上贴胶机构与下贴胶机构的结构相同，其中所述上贴胶机构包括胶带供给组件、胶带夹持组件以及胶带粘贴组件；

所述的胶带供给组件位于胶带夹持组件的一端，该胶带供给组件用于提供胶带并对胶带进行裁剪；

所述的胶带夹持组件包括气爪滑轨以及滑动设置在气爪滑轨上的一组胶带输送气爪，所述的胶带输送气爪用于夹持经裁剪后的胶带，并带动胶带沿气爪滑轨方向平移；

所述的胶带粘贴组件包括升降驱动组件、夹紧气爪横梁以及至少一组胶带夹紧气爪，所述夹紧气爪横梁与气爪滑轨相平行，胶带夹紧气爪固定安装在夹紧气爪横梁上，该胶带夹紧气爪用于夹紧胶带输送气爪上的胶带；所述升降驱动组件设置在夹紧气爪横梁的两侧，该升降驱动组件用于驱动夹紧气爪横梁实现升降运动。

9.根据权利要求8所述的涂分一体机，其特征在于：所述的胶带夹持组件还包括连接棒和两个气爪滑台，两个气爪滑台均滑动安装在气爪滑轨上，所述的连接棒上设置有刻度，该连接棒活动安装在两个气爪滑台之间；

所述的胶带夹持组件还包括输送电机、主动轮、从动轮、输送皮带以及滑轨侧板；

所述的输送电机和从动轮分别固定在滑轨侧板的两端，主动轮安装在输送电机的电机轴顶端，所述的输送皮带套在主动轮和从动轮之间，所述的气爪滑轨固定在滑轨侧板上，所述的气爪滑台与输送皮带固定连接。

10.根据权利要求8所述的涂分一体机，其特征在于：所述的胶带供给组件包括胶带卡座、胶带绕辊、胶带夹持块以及胶带切断刀具；多个胶带绕辊设置在胶带卡座与胶带夹持块之间，胶带夹持块通过一气缸驱动，以实现胶带的夹持固定，所述的胶带切断刀具位于胶带夹持块的一侧，用于实现胶带的切断；

所述的胶带粘贴组件还包括夹紧气爪台，该夹紧气爪台的顶部呈钩状，且夹紧气爪台的顶部钩在夹紧气爪横梁上，夹紧气爪台通过螺栓固定在夹紧气爪横梁上，胶带夹紧气爪连接在夹紧气爪台的底部；

所述的升降驱动组件包括竖直气缸、竖直支架以及竖直滑轨；所述的竖直气缸固定安装在竖直支架的顶部，竖直滑轨沿竖直方向固定在竖直支架上，且竖直滑轨上设置有竖直滑块，所述夹紧气爪横梁的两端均同竖直滑块固定连接。

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