CN110350046A - 一种太阳能板全自动层压设备和层压方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种太阳能板全自动层压设备。该设备包括机架以及安装在机架上的上料装置、定位装置、搬运装置、叠片台装置、隔膜上料装置、隔膜过渡装置、卷绕装置、贴胶下料装置；上料装置共有并排设置的两组，定位装置与上料装置相衔接，搬运装置安装在上料装置和定位装置的侧方，位于上料装置和定位装置的上方；叠片台装置与定位装置相衔接，隔膜上料装置位于叠片台装置的一端，卷绕装置位于叠片台装置的另一端，隔膜过渡装置位于叠片台装置的侧方；贴胶下料装置固定设置在机架上，与卷绕装置相衔接。该发明的技术效果是生产效率高，产品合格率高，自动化程度高，对产品实现自动包膜包装。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能设备生产技术领域，具体涉及一种太阳能板全自动层压设备和层压方法。
背景技术
太阳能电池应用范围广，但封装工艺尚存在技术瓶颈，国内外光伏公司所推出的透光太阳电池组件，其生产成本、产品成品率以及产品耐侯性能等方面仍不能与普通组件相竞争。目前一些公司采用灌胶方法封装透光太阳电池组件，这种工艺相对成熟并能生产曲面玻璃组件，但工艺成本非常高不适合大规模生产。采用普通太阳电池组件层压封装工艺进行透光太阳电池的封装，由于使用了刚性的玻璃替代了普通组件所用的柔性TPE/TPT作为组件的背板材料，组件层压封装过程中由于两层刚性玻璃的挤压，很容易出现气泡、移位、太阳电池裂片、玻璃碎裂现象。
国家知识产权局于2015.08.12公开了公开号为CN204547277U，专利名称为一种太阳能板层压机的专利，它包括设置在架体上的上盖和下箱,所述上盖下表面设有真空上室,所述下箱上表面设有真空下室,所述下箱内设有通过循环管道连通导热油加热器的加热机构,所述循环管道向加热机构供油的分管上设有散热装置。该专利结构简单，自动化程度低，生产效率低下，生产的产品质量不能得以充分保障。
发明内容
本发明的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种生产效率高，产品合格率高，自动化程度高，包膜包装的太阳能板全自动层压设备和层压方法。
为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
一种太阳能板层压设备和层压方法，该设备包括机架以及安装在机架上的上料装置、定位装置、搬运装置、叠片台装置、隔膜上料装置、隔膜过渡装置、卷绕装置、贴胶下料装置；上料装置共有并排设置的两组，定位装置与上料装置相衔接，搬运装置安装在上料装置和定位装置的侧方，位于上料装置和定位装置的上方；叠片台装置与定位装置相衔接，隔膜上料装置位于叠片台装置的一端，卷绕装置位于叠片台装置的另一端，隔膜过渡装置位于叠片台装置的侧方；贴胶下料装置固定设置在机架上，与卷绕装置相衔接；
搬运装置用于将上料装置中最上方的太阳能板层首先搬运到定位装置中，而后搬运到叠片台装置中；叠片台装置用于将太阳能层板叠片，并将太阳能层板和隔膜一起运送到卷绕装置中，卷绕装置用于隔膜的卷绕，隔膜过渡装置用于缠绕隔膜，预存一定的隔膜，配合卷绕装置的速度；贴胶下料装置用于将叠片后的太阳能层板搬运出来进行压合、贴胶纸和下料。
作为优选，所述的上料装置包括上料抵座、侧限位板、直线电机、毛刷组件和顶料块；上料抵座的一周设置有所述的侧限位板，侧限位板的上端设置有斜角，四周的侧限位板中间叠放太阳能层板；直线电机固定设置在上料抵座上，直线电机的推杆可以上下移动，推杆的下方设置有感应片，推杆的上方设置有顶料块，顶料块与最底端的电池接触，所述的顶料块中设置有传感器，用于检测是否上升到最高点；毛刷组件固定设置在机架上，位于侧限位板的上端，毛刷头朝向内部，用于清理待叠压的太阳能层板。
作为优选，所述的定位装置包括定位座、接料板、红外传感器、导轨组件、侧夹紧组件、端夹紧组件、定位气缸和驱动块；定位座通过底端的调节部件固定设置在机架上，定位座包括上层板、下层板和连接两者的四个立柱；接料板固定设置在上层板上，接料板的四个边角上设置有缺口，该缺口内设置有红外传感器，接料板的左端部设置有两个矩形凸起，与太阳能层板00的形状相匹配；导轨组件固定设置在上层板的下端面，侧夹紧组件移动配合在导轨组件上，所述的侧夹紧组件设置有对称布置的两组，位于接料板的两侧；端夹紧组件固定设置在定位气缸的伸缩端，所述的定位气缸固定设置在上层板的底端，所述的定位气缸共设置有两个，定位气缸的伸缩端朝外；驱动块固定设置在定位气缸的伸缩端上，所述的驱动块形状为等腰三角形，等腰三角形的底边与定位气缸的伸缩端相固定；所述的侧夹紧组件包括滑条、导座、侧夹紧块、连接块、传动条和滚轮；导座贯穿设置在所述的滑条中，导座与导轨组件相移动配合，导座与导轨组件的端部挡板之间通过弹簧相连接，所述的弹簧受压力，将滑条向内侧顶；侧夹紧块通过钣金件固定设置在滑条上；滑条的两端部设置有竖立的连接块，所述的传动条上设置有槽孔，该槽孔与连接块通过螺栓连接；滚轮转动连接在传动条的端部；所述的端夹紧组件包括端夹紧块和连接件，端夹紧块通过连接件固定设置在定位气缸的伸缩端；所述的侧夹紧块和端夹紧块高度高于接料板，与工件高度相统一。
作为优选，所述的搬运装置包括水平和竖直两个移动，以及末端的吸气盘吸附动作，所述的搬运装置包括两组吸气盘，能够实现同步搬运。
作为优选，所述的叠片台装置包括移动滑台机构、升降工装机构和交替压紧机构，升降工装机构安装在移动滑台机构上，交替压紧机构共设置有两组，位于升降工装机构的两侧；移动滑台机构用于带动升降工装机构和交替压紧机构来回移动，升降工装机构用于放置工件，两端的交替压紧机构用于压紧太阳能层板。
作为优选，所述的隔膜上料装置包括纠偏机构、卷筒上料机构、前夹紧机构和检测机构；纠偏机构用于调整卷筒上料机构的侧向位置，卷筒上料机构上包括有可以自由移动的滑杆，滑杆上通过重力下垂，将隔膜张紧，当隔膜用完后，滑杆被抬起，给出换料反馈；前夹紧机构和检测机构位于隔膜的竖直部出料处，所述的前夹紧机构包括连接框、辊轮、夹板和夹紧气缸；辊轮连接在连接框上，夹紧气缸固定设置在连接框上，夹板固定设置在夹紧气缸的伸缩端，夹板的位置与辊轮相对应。
作为优选，所述的隔膜过渡装置包括进给滑台机构、预拉机构、后夹紧机构和切断机构；进给滑台机构固定设置在机架上，位于叠片台装置的侧方，所述的预拉机构固定设置在进给滑台机构的移动板上，后夹紧机构安装在预拉机构的侧方；所述的切断机构通过连接件安装在机架上，位于预拉机构的侧边。
作为优选，所述的卷绕装置包括纠偏传感器组件、前卷绕机构、后卷绕机构、驱动机构和尾卷下压机构；纠偏传感器组件设置在隔膜进料端；前卷绕机构和后卷绕机构相对布置，驱动机构位于前卷绕机构和后卷绕机构的下方，用于同步驱动前卷绕机构和后卷绕机构；尾卷下压机构位于前卷绕机构和后卷绕机构的对接处，与工位中的工件相对应。
作为优选，所述的贴胶下料装置包括旋转搬运机构、压紧机构、贴胶带机构、下料定位机构和下料收集机构；压紧机构位于旋转搬运机构的侧方，旋转搬运机构与卷绕完成的太阳能板相衔接；贴胶带机构与压紧机构相衔接，位于压紧机构的侧边，对压紧后的膜进行封边贴胶；下料定位机构与旋转搬运机构的端部相衔接，用于将成品进行下料前的定位，下料收集机构与下料定位机构相衔接，用于收集成品。
一种太阳能板层压方法，依次通过以下步骤进行加工：
（一）上料定位步骤：由直线电机依次向上抬起太阳能层板，每次上升的高度为单个太阳能层板的厚度，保证取料处都有工件，工件取出时由毛刷组件进行清理，当工件被取完后被顶料块上的传感器检测到，发出补料提示；太阳能层板00通过搬运装置放置在接料板上，而后定位气缸收缩，一方面将端夹紧块向内侧推动，另一方面滑条受到弹簧的恢复力相内侧移动，对接料板上的工件进行定位；定位好后，定位气缸伸长，将端夹紧块直接推出，通过驱动块的斜面带动传动条推动滑条向外侧移动，实现松开，将工件搬离后等待下一次定位；
（二）叠片步骤：太阳能层板被依次放置到工作台上，由压紧板将其压紧在工作台上，随着太阳能层板的组件增加，升降工装机构配合交替压紧机构下降，压紧板共有四个，处于对角线的两个一起工作，如此反复交替，保证太阳能层板上一直有预压力；
（三）隔膜包覆步骤：首先由隔膜上料装置进行隔膜的上料，而后隔膜过渡装置进行预拉隔膜，隔膜首先经过切刀和提升杆，而后到进口预拉轮处向下走料，最下端由单导向杆导向，而后向上走料，从出口预拉轮处出来，从下导轮和上导轮之间进入；在卷绕的时候进口预拉轮和出口预拉轮下降，余出多量的隔膜，以配合卷绕动作；在停止时，进口预拉轮和出口预拉轮缓慢上升，开始缓存隔膜，最后太阳能层板和隔膜经过纠偏传感器组件，前气缸和后气缸一起伸长，而后第一夹取气缸和第二夹取气缸一起带动夹片将太阳能层板和隔膜夹紧，夹紧后驱动电机带动同步转轴缓慢转动，间接带动夹紧的工件转动，实现卷绕，在整个卷绕过程中压紧气缸时刻调节压紧轮的高度，压紧层板外的隔膜；
（四）贴胶步骤：通过搬运装置将包有隔膜的太阳能层板放置在压紧机构上，进行固定；胶纸从胶带卷轮里出来，经过预拉胶带组件，由预拉胶带组件将胶纸变为V字折形，进行预拉，加快后期上料速度；而后下拉气缸伸长将夹胶气缸上升，夹胶气缸带动硅胶条夹块和第二沟槽辊相互靠拢，将胶纸夹住，而后下拉气缸收缩，将胶纸下拉；下拉后上夹气缸伸长，使平夹块靠近第一沟槽辊，夹紧上端的胶纸，此时胶纸的上下两端均匀夹住；而后调整气缸将胶带吸块推出，接近胶纸，将其吸附住；然后割胶气缸带动刀片收缩，将胶纸切断；最后送料气缸将吸住的胶纸推出，粘在工件的上下面；
（五）下料步骤：首先产品被放置在两个下层夹胶片上，而后十字移动组件调整位置，对电池进行定位；而后由胶纸夹紧气缸对粘贴的胶纸进行压平，而后将将产品搬运到下料收集机构的上方，收料直线电机带动承托板上升以接住太阳能层板。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是：定位装置提高层压的精度，通过两个气缸的直动，通过等腰三角形的驱动块传动最终实现夹紧块从四个方向的夹紧动作，结构简单，效率更高；叠片台装置通过交替式的压紧机构，保证太阳能层板之间一种保持压紧，防止气泡的产生，叠片的效果更好；隔膜过渡装置通过设置可以活动的下导轮和上导轮，进行缓存隔膜，可提高卷绕的速度，避免上料电机的急停和速度骤变运动，保护电机，防止隔膜缠绕出错；卷绕装置通过设置纠偏传感器组件，能够检测隔膜左右的位置，适时调整；通过压紧轮压紧在工件表面，能够有效提高贴合度，尤其是在隔膜切断后的尾卷中，能够实现收尾工作，不会发生松垮的现象；贴胶下料装置将转动动作设置在移动动作上，实现多工位之间的搬运，两个运动不干涉，可同时运动，实现更高效的搬运；通过设置有相匹配的定位凸块和定位凹块，可以对转动后的机构进行再次定位，减少误差，补偿带传动刚度、配合工差等因素引起的位置度误差，提高搬运精度；通过多个组件共同配合使用，实现工序的流程化，效率提高；胶带吸块的上下距离可以调节，以适应不同厚度的太阳能层板，提高工作范围，滚压式的贴胶方式能够使贴胶效果好，折边贴胶动作流畅。
附图说明
图1为本发明实施例的爆炸结构示意图。
图2为上料装置的爆炸结构示意图。
图3为定位装置的爆炸结构示意图。
图4为搬运装置的爆炸结构示意图。
图5为叠片台装置的爆炸结构示意图。
图6为的隔膜上料装置的爆炸结构示意图。
图7为隔膜过渡装置的爆炸结构示意图。
图8为后夹紧机构的爆炸结构示意图。
图9为卷绕装置的爆炸结构示意图。
图10为前卷绕机构的爆炸结构示意图。
图11为贴胶下料装置的爆炸结构示意图。
图12为旋转搬运机构的爆炸结构示意图。
图13为压紧机构的爆炸结构示意图。
图14为贴胶带机构的爆炸结构示意图。
图15为夹胶带组件的爆炸结构示意图。
图16为割胶带组件的爆炸结构示意图。
图17为下料定位机构的爆炸结构示意图。
图中：上料装置2、定位装置3、搬运装置4、叠片台装置5、隔膜上料装置6、隔膜过渡装置7、卷绕装置8、贴胶下料装置9、上料抵座21、侧限位板22、直线电机23、毛刷组件24、顶料块25、定位座31、接料板32、红外传感器33、导轨组件34、侧夹紧组件35、端夹紧组件36、定位气缸37、驱动块38、移动滑台机构52、升降工装机构53、交替压紧机构54、滑台组件521、滑轨组件522、载台523、支板531、升降丝杆组件532、工作台533、T形座541、进深气缸542、中间安装座543、下压气缸544、压紧板545、纠偏机构61、卷筒上料机构62、前夹紧机构63、检测机构64、滑杆621、连接框631、辊轮632、夹板633、夹紧气缸634、滑台机构71、预拉机构72、后夹紧机构73、切断机构74、直角支板721、双导向杆座722、单导向杆723、进口预拉轮724、出口预拉轮725、进口吸风板726、预拉气缸727、连接板731、上安装板732、出口吸风板733、下安装板734、下导轮735、上导轮736、上级气缸737、下级气缸738、侧平板741、升降气缸742、升降板743、切刀744、提升杆745、切断气缸746、纠偏传感器组件81、前卷绕机构82、后卷绕机构83、驱动机构84、尾卷下压机构85、L形折板811、螺旋调节部件812、U形板813、对射传感器814、前立板821、前气缸822、前移座823、第一转座824、第一夹取气缸825、前部夹片826、第一从动带轮827、后立板831、后气缸832、后移座833、第二转座834、第二从动带轮835、第二夹取气缸836、后部夹板837、中夹片838、侧夹片839、转轴座841、驱动电机842、同步转轴843、带传动组件844、竖直架851、水平架852、压紧气缸853、压紧架854、压紧轮855、旋转搬运机构91、压紧机构92、贴胶带机构93、下料定位机构94、下料收集机构95、移动组件911、移动平台912、旋转电机913、转子914、定位凸块915、折形座916、升降板917、纵移气缸918、手指气缸919、夹块9110、紧定组件910、平移组件921、转动组件922、压紧组件923、丝杆组件924、安装板931、胶带卷轮932、预拉胶带组件933、上夹胶带组件934、下拉胶带组件935、割胶带组件936、送胶组件937、导柱9331、中间移动导柱9332、预拉气缸9333、下导柱9334、进入导轮9335、刀片安装板9361、刀片9362、割胶气缸9363、上夹气缸9341、平夹块9342、第一沟槽辊9343、下拉气缸9351、下拉块9352、夹胶气缸9353、硅胶条夹块9354、第二沟槽辊9355、十字移动组件941、移动支板942、胶纸夹紧气缸943、夹胶片944、收料直线电机951、承托板952。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，一种太阳能板全自动层压设备和层压方法包括机架1以及安装在机架1上的上料装置2、定位装置3、搬运装置4、叠片台装置5、隔膜上料装置6、隔膜过渡装置7、卷绕装置8、贴胶下料装置9；上料装置2共有并排设置的两组，定位装置3与上料装置2相衔接，搬运装置4安装在上料装置2和定位装置3的侧方，位于上料装置2和定位装置3的上方；叠片台装置5与定位装置3相衔接，隔膜上料装置6位于叠片台装置5的一端，卷绕装置8位于叠片台装置5的另一端，隔膜过渡装置7位于叠片台装置5的侧方；贴胶下料装置9固定设置在机架1上，与卷绕装置8相衔接。
搬运装置4用于将上料装置2中最上方的太阳能板层首先搬运到定位装置3中，而后搬运到叠片台装置5中；叠片台装置5用于将太阳能层板叠片，并将太阳能层板和隔膜一起运送到卷绕装置8中，卷绕装置8用于隔膜的卷绕，隔膜过渡装置7用于缠绕隔膜，预存一定的隔膜，配合卷绕装置8的速度；贴胶下料装置9用于将叠片后的太阳能层板搬运出来进行压合、贴胶纸和下料。
如图2所示，所述的上料装置2包括上料抵座21、侧限位板22、直线电机23、毛刷组件24和顶料块25；上料抵座21的一周设置有所述的侧限位板22，侧限位板22的上端设置有斜角，四周的侧限位板22中间叠放太阳能层板；直线电机23固定设置在上料抵座21上，直线电机23的推杆可以上下移动，推杆的下方设置有感应片，用于控制升降高度，推杆的上方设置有顶料块25，顶料块25与最底端的电池接触，所述的顶料块25中设置有传感器，用于检测是否上升到最高点；毛刷组件24固定设置在机架1上，位于侧限位板22的上端，毛刷头朝向内部，用于清理待叠压的太阳能层板。
所述的上料装置2在工作时，由直线电机23依次向上抬起太阳能层板，每次上升的高度为单个太阳能层板的厚度，保证取料处都有工件，工件取出时由毛刷组件24进行清理，当工件被取完后被顶料块25上的传感器检测到，发出补料提示。
如图3所示，所述的定位装置3包括定位座31、接料板32、红外传感器33、导轨组件34、侧夹紧组件35、端夹紧组件36、定位气缸37和驱动块38；定位座31通过底端的调节部件固定设置在机架上，定位座31包括上层板、下层板和连接两者的四个立柱；接料板32固定设置在上层板上，接料板32的四个边角上设置有缺口，该缺口内设置有红外传感器33，接料板32的左端部设置有两个矩形凸起321，与太阳能层板100的形状相匹配；导轨组件34固定设置在上层板的下端面，侧夹紧组件35移动配合在导轨组件34上，所述的侧夹紧组件35设置有对称布置的两组，位于接料板32的两侧；端夹紧组件36固定设置在定位气缸37的伸缩端，所述的定位气缸37固定设置在上层板的底端，所述的定位气缸37共设置有两个，定位气缸37的伸缩端朝外；驱动块38固定设置在定位气缸37的伸缩端上，所述的驱动块38形状为等腰三角形，等腰三角形的底边与定位气缸37的伸缩端相固定。所述的侧夹紧组件35包括滑条351、导座352、侧夹紧块353、连接块354、传动条355和滚轮356；导座352贯穿设置在所述的滑条351中，导座352与导轨组件34相移动配合，导座352与导轨组件34的端部挡板之间通过弹簧相连接，所述的弹簧受压力，将滑条351向内侧顶；侧夹紧块353通过钣金件固定设置在滑条351上；滑条351的两端部设置有竖立的连接块354，所述的传动条355上设置有槽孔，该槽孔与连接块354通过螺栓连接，可以活动调节，控制定位力度；滚轮356转动连接在传动条355的端部；所述的端夹紧组件36包括端夹紧块361和连接件362，端夹紧块361通过连接件362固定设置在定位气缸37的伸缩端；所述的侧夹紧块353和端夹紧块361高度高于接料板32，与工件高度相统一。
所述的定位装置3在工作时，太阳能层板100通过搬运装置4放置在接料板32上，而后定位气缸37收缩，一方面将端夹紧块361向内侧推动，另一方面滑条351受到弹簧的恢复力相内侧移动，对接料板32上的工件进行定位；定位好后，定位气缸37伸长，将端夹紧块361直接推出，通过驱动块38的斜面带动传动条355推动滑条351向外侧移动，实现松开，将工件搬离后等待下一次定位。
定位装置3解决了太阳能层板组装精度低，定位效率低的问题，在搬运的中间增加定位装置，提高层压的精度；通过两个气缸的直动，通过等腰三角形的驱动块38传动最终实现夹紧块从四个方向的夹紧动作，结构简单，效率更高。
如图4所示，所述的搬运装置4包括水平和竖直两个移动，以及末端的吸气盘吸附动作，所述的搬运装置4包括两组吸气盘，能够实现同步搬运。
如图5所示，所述的叠片台装置5包括移动滑台机构52、升降工装机构53和交替压紧机构54，升降工装机构53安装在移动滑台机构52上，交替压紧机构54共设置有两组，位于升降工装机构53的两侧；移动滑台机构52用于带动升降工装机构53和交替压紧机构54来回移动，升降工装机构53用于放置工件，两端的交替压紧机构54用于压紧太阳能层板。
所述的移动滑台机构52包括滑台组件521、滑轨组件522和载台523，载台523通过滑轨组件522移动连接在机架上，滑台组件521安装在机架上，驱动载台523运动；所述的升降工装机构53包括支板531、升降丝杆组件532和工作台533；支板531竖直固定设置在载台523上，工作台533通过滑轨移动配合在支板531上，升降丝杆组件532固定设置在支板531上，位于工作台533的对侧，升降丝杆组件532驱动工作台533上下升降；所述的交替压紧机构54包括T形座541、进深气缸542、中间安装座543、下压气缸544和压紧板545；交替压紧机构54为对称机构，两边独立驱动，可进行交替压紧；中间安装座543通过水平的滑轨移动配合在T形座541的竖直段上，进深气缸542固定设置在T形座541上，进深气缸542的伸缩端与中间安装座543相连接；下压气缸544竖直固定在中间安装座543上，压紧板545固定安装在下压气缸544的伸缩端上，所述的压紧板545为中间厚边缘薄，下表面为平面。
所述的叠片台装置5在工作时，太阳能层板被依次放置到工作台533上，由压紧板545将其压紧在工作台533上，随着太阳能层板的组件增加，升降工装机构53配合交替压紧机构54下降，压紧板545共有四个，处于对角线的两个一起工作，如此反复交替，保证太阳能层板上一直有预压力。
叠片台装置5解决了叠片过程中有气泡产生的问题，通过交替式的压紧机构，保证太阳能层板之间一种保持压紧，防止气泡的产生，叠片的效果更好。
如图6所示，所述的隔膜上料装置6包括纠偏机构61、卷筒上料机构62、前夹紧机构63和检测机构64；纠偏机构61用于调整卷筒上料机构62的侧向位置，使隔膜和太阳能层板组件没有边角余量，卷筒上料机构62上包括有可以自由移动的滑杆621，滑杆621上通过重力下垂，将隔膜张紧，当隔膜用完后，滑杆621被抬起，给出换料反馈；前夹紧机构63和检测机构64位于隔膜的竖直部出料处，分别用于控制隔膜上料和监测隔膜上料速度。所述的前夹紧机构63包括连接框631、辊轮632、夹板633和夹紧气缸634；辊轮632连接在连接框631上，夹紧气缸634固定设置在连接框631上，夹板633固定设置在夹紧气缸634的伸缩端，夹板633的位置与辊轮632相对应。
如图7所示，所述的隔膜过渡装置7包括进给滑台机构71、预拉机构72、后夹紧机构73和切断机构74；进给滑台机构71固定设置在机架上，位于叠片台装置5的侧方，所述的预拉机构72固定设置在进给滑台机构71的移动板上，后夹紧机构73安装在预拉机构72的侧方，用于夹紧隔膜，配合切断；所述的切断机构74通过连接件安装在机架上，位于预拉机构72的侧边。
如图7所示，所述的预拉机构72包括直角支板721、双导向杆座722、单导向杆723、进口预拉轮724、出口预拉轮725、进口吸风板726和预拉气缸727；双导向杆座722水平固定设置在直角支板721上，所述的双导向杆座722包括槽形的安装座和两个转动连接在安装座上的导轮；单导向杆723固定设置在直角支板721上，位于双导向杆座722的中部下方；三个导杆能避免隔膜过度弯曲；进口预拉轮724和出口预拉轮725均通过滑轨移动配合在直角支板721上，分列于双导向杆座722的两侧；预拉气缸727共设置有两个，预拉气缸727的伸缩端与进口预拉轮724和出口预拉轮725相连接，所述的预拉气缸727竖直固定设置在直角支板721上。
如图8所示，所述的后夹紧机构73包括连接板731、上安装板732、出口吸风板733、下安装板734、下导轮735、上导轮736、上级气缸737和下级气缸738；上安装板732和下安装板734均通过滑轨移动配合在连接板731上，处于同一竖直轴线上，上级气缸737和下级气缸738均安装在连接板731上，其伸缩端分别与上安装板732和下安装板734相连接；下导轮735转动连接在下安装板734上，上导轮736转动连接在上安装板732上，出口吸风板733呈长条形，下端设置有吸气孔，出口吸风板733位于上导轮736的侧边。所述的切断机构74包括侧平板741、升降气缸742、升降板743、切刀744、提升杆745和切断气缸746；升降板743通过滑轨移动配合在侧平板741上，由升降气缸742实现上下调节；提升杆745固定设置在升降板743的底端，切刀744移动配合在升降板743中，位于提升杆745的上方；所述的切断气缸746竖直安装在升降板743上，伸缩端与切刀744相连接。
所述的隔膜过渡装置7在工作时，隔膜首先经过切刀744和提升杆745，而后到进口预拉轮724处向下走料，最下端由单导向杆723导向，而后向上走料，从出口预拉轮725处出来，从下导轮735和上导轮736之间进入；在卷绕的时候进口预拉轮724和出口预拉轮725下降，余出多量的隔膜，以配合卷绕动作；在停止时，进口预拉轮724和出口预拉轮725缓慢上升，开始缓存隔膜。
隔膜过渡装置7解决了卷绕动作速度缓慢的问题，通过设置可以活动的下导轮735和上导轮736，进行缓存隔膜，可提高卷绕的速度，避免上料电机的急停和速度骤变运动，保护电机，防止隔膜缠绕出错。
如图9所示，所述的卷绕装置8包括纠偏传感器组件81、前卷绕机构82、后卷绕机构83、驱动机构84和尾卷下压机构85；纠偏传感器组件81设置在隔膜进料端，用于检测隔膜左右距离是否偏移；前卷绕机构82和后卷绕机构83相对布置，驱动机构84位于前卷绕机构82和后卷绕机构83的下方，用于同步驱动前卷绕机构82和后卷绕机构83；尾卷下压机构85位于前卷绕机构82和后卷绕机构83的对接处，与工位中的工件相对应。
如图10所示，所述的前卷绕机构82包括前立板821、前气缸822、前移座823、第一转座824、第一夹取气缸825、前部夹片826和第一从动带轮827；前立板821固定设置在机架上，前移座823通过滑轨移动配合在前立板821上，前气缸822安装在前立板821侧方，所述的与前移座823相连接；第一转座824固定设置在前移座823上，第一转座824的输入端设置有第一从动带轮827，第一转座824的输出端设置有第一夹取气缸825；所述的第一夹取气缸825的中心与第一转座824的中心重合；前部夹片826固定设置在第一夹取气缸825的两个伸缩端上。所述的后卷绕机构83包括后立板831、后气缸832、后移座833、第二转座834、第二从动带轮835、第二夹取气缸836、后部夹板837、中夹片838和侧夹片839；后立板831固定设置在机架上，后移座833移动连接在后立板831，由后气缸832进行带动；第二转座834安装在后移座833上，第二从动带轮835和第二夹取气缸836分别安装在第二转座834的两端；后部夹板837安装在第二夹取气缸836两移动端，后部夹板837的中间安装有中夹片838，中夹片838的两侧安装有侧夹片839，侧夹片的间距与电池宽度相匹配。
如图9所示，所述的纠偏传感器组件81包括L形折板811、螺旋调节部件812、U形板813和对射传感器814；两个对射传感器814分别安装在U形板813的两端部，U形板813通过螺旋调节部件812与L形折板811相连接；对射传感器814的光路恰好位于隔膜的边缘。所述的驱动机构84包括转轴座841、驱动电机842、同步转轴843和带传动组件844；同步转轴843固定设置在转轴座841中，驱动电机842带动同步转轴843转动，所述的带传动组件844共设置有两个，均安装在同步转轴843上，分别对应第一从动带轮827和第二从动带轮835。所述的尾卷下压机构85包括竖直架851、水平架852、压紧气缸853、压紧架854和压紧轮855；竖直架851和水平架852相垂直安装，压紧气缸853安装在水平架852的悬伸段上，压紧架854移动连接在水平架852上，压紧架854与压紧气缸853的伸缩端相连接，压紧轮855转动连接在压紧架854上。
所述的卷绕装置8在工作时，太阳能层板和隔膜经过纠偏传感器组件81，前气缸822和后气缸832一起伸长，而后第一夹取气缸825和第二夹取气缸836一起带动夹片将太阳能层板和隔膜夹紧，夹紧后驱动电机842带动同步转轴843缓慢转动，间接带动夹紧的工件转动，实现卷绕，在整个卷绕过程中压紧气缸853时刻调节压紧轮855的高度，压紧层板外的隔膜。
卷绕装置8解决了太阳能层板覆隔膜效率低下，易错位，尾卷难处理的问题，通过设置纠偏传感器组件81，能够检测隔膜左右的位置，适时调整；通过压紧轮855压紧在工件表面，能够有效提高贴合度，尤其是在隔膜切断后的尾卷中，能够实现收尾工作，不会发生松垮的现象。
如图11所示，所述的贴胶下料装置9包括旋转搬运机构91、压紧机构92、贴胶带机构93、下料定位机构94和下料收集机构95；压紧机构92位于旋转搬运机构91的侧方，旋转搬运机构91与卷绕完成的太阳能板相衔接；贴胶带机构93与压紧机构92相衔接，位于压紧机构92的侧边，对压紧后的膜进行封边贴胶；下料定位机构94与旋转搬运机构91的端部相衔接，用于将成品进行下料前的定位，下料收集机构95与下料定位机构94相衔接，用于收集成品。
如图12所示，所述的旋转搬运机构91包括移动组件911、移动平台912、旋转电机913、转子914、定位凸块915、折形座916、升降板917、纵移气缸918、手指气缸919、夹块9110和紧定组件910；所述的紧定组件910包括定位气缸9111、定位凹块9112和滑轨组件9113；移动平台912移动连接在移动组件911的移动部上，移动组件911由电机驱动，由传动带传动；转子914转动连接在移动平台912上，所述的转子914上端为圆盘状，下端为连接轴，移动平台912的下侧设置有旋转电机913，所述的旋转电机913输出轴与转子914的下部连接轴通过同步带相连接，带动转子914转动，折形座916的底面固定设置在转子914上，升降板917移动配合在折形座916侧方，升降板917由纵移气缸918控制升降；手指气缸919固定安装在升降板917上，夹块9110安装在手指气缸919的两个伸缩端上；所述的夹块9110包括一个横条和两个竖条，所述的竖条为阶梯形；所述的定位凸块915安装在转子914上端的侧方，所述的定位凸块915共设置有四个，夹角为九十度，定位凹块9112通过滑轨组件9113移动配合在移动平台912上，所述的定位凹块9112上设置有梯形状的槽口，所述的定位凸块915上设置有相对应的梯形凸块；定位气缸9111安装在移动平台912，伸缩端与定位凹块9112相连接。
所述的旋转搬运机构91在工作时，首先手指气缸919带动夹块9110夹住工件，而后通过移动组件911进行移运；纵移气缸918用于调节升降高度；而后旋转电机913带动折形座916转动九十度，转动九十度后停止，此时定位气缸9111将定位凹块9112推出，此时定位凹块9112与定位凸块915的形状相契合，对转子914进行定位。
所述的旋转搬运机构91解决了多姿态的搬运繁琐，搬运精度低的问题，将转动动作设置在移动动作上，实现多工位之间的搬运，两个运动不干涉，可同时运动，实现更高效的搬运；通过设置有相匹配的定位凸块915和定位凹块9112，可以对转动后的机构进行再次定位，减少误差，补偿带传动刚度、配合工差等因素引起的位置度误差，提高搬运精度。
如图13所示，所述的压紧机构92包括平移组件921、转动组件922、压紧组件923和丝杆组件924；转动组件922连接在平移组件921上，丝杆组件924位于平移组件921的侧方，用于驱动转动组件922；压紧组件923安装在转动组件922上；所述的压紧组件923包括框座925、对称压紧气缸926和压紧板927；对称压紧气缸926共有对称设置的两个，安装在框座925的上下端部的平板上，压紧板927移动配合在框座925中，压紧板927与对称压紧气缸926的伸缩端相连接；所述的压紧板927为长条状，压紧板927上开有贴胶槽9271，在边角上安装有定位片，用于限定放入其中的太阳能层板。
如图14所示，所述的贴胶带机构93包括安装板931、胶带卷轮932、预拉胶带组件933、上夹胶带组件934、下拉胶带组件935、割胶带组件936和送胶组件937；胶带卷轮932连接在安装板931上，用于放置胶带卷；预拉胶带组件933位于胶带卷轮932下方，用于预拉胶带，方便上料；上夹胶带组件934与下拉胶带组件935处于同一竖直轴线上，割胶带组件936和送胶组件937位于两者中间，割胶带组件936和送胶组件937相对应；所述的预拉胶带组件933包括上导柱9331、中间移动导柱9332、预拉气缸9333、下导柱9334和进入导轮9335；中间移动导柱9332通过导杆移动连接在安装板931上，由预拉气缸9333进行驱动；进入导轮9335安装在安装板931上，胶带经过进入导轮9335开始向下运动；所述的上导柱9331、中间移动导柱9332和进入导轮9335上设置有尖峰，与胶质面相接触，使进料流畅。
如图15所示，所述的上夹胶带组件934包括上夹气缸9341、平夹块9342和第一沟槽辊9343；上夹气缸9341固定设置在安装板931上，平夹块9342与上夹气缸9341的伸缩端相连接，第一沟槽辊9343固定设置在安装板931上，与平夹块9342相对应。所述的下拉胶带组件935包括下拉气缸9351、下拉块9352、夹胶气缸9353、硅胶条夹块9354和第二沟槽辊9355；下拉气缸9351固定设置在安装板931上，下拉气缸9351的伸缩端与下拉块9352相连接，所述的下拉块9352通过滑轨连接在安装板931上，夹胶气缸9353安装在下拉块9352上，硅胶条夹块9354和第二沟槽辊9355分别安装在夹胶气缸9353的两个移动端。
如图16所示，所述的割胶带组件936包括刀片安装板9361、刀片9362和割胶气缸9363；刀片9362通过夹块固定连接在刀片安装板9361上，刀片安装板9361通过滑轨移动连接在安装板931上，割胶气缸9363的伸缩端带动刀片安装板9361来回移动；所述的送胶组件937包括悬伸板9371、中间安装板9372、送料气缸9373、调整座9374、双向丝杆9375、胶带吸块9376、滚珠9377、伸缩架9378和调整气缸9379；中间安装板9372移动连接在悬伸板9371上，通过调整气缸9379调节距离，所述的悬伸板9371固定设置在安装板931上；中间安装板9372上设置有送料气缸9373，中间安装板9372上移动配合有伸缩架9378，所述的伸缩架9378端部安装有调整座9374，所述的调整座9374上设置有两个圆立柱和一个双向螺纹杆9375，胶带吸块9376配合在调整座9374中，所述的胶带吸块9376端部相对面上设置有多个可转动的滚珠9377，胶带吸块9376的端面上设置有吸风孔93761。
所述的贴胶带机构93在工作时，胶纸从胶带卷轮932里出来，经过预拉胶带组件933，由预拉胶带组件933将胶纸变为V字折形，进行预拉，加快后期上料速度；而后下拉气缸9351伸长将夹胶气缸9353上升，夹胶气缸9353带动硅胶条夹块9354和第二沟槽辊9355相互靠拢，将胶纸夹住，而后下拉气缸9351收缩，将胶纸下拉；下拉后上夹气缸9341伸长，使平夹块9342靠近第一沟槽辊9343，夹紧上端的胶纸，此时胶纸的上下两端均匀夹住；而后调整气缸9379将胶带吸块9376推出，接近胶纸，将其吸附住；然后割胶气缸9363带动刀片9362收缩，将胶纸切断；最后送料气缸9373将吸住的胶纸推出，粘在工件的上下面。
贴胶带机构93解决了太阳能层板上下面折边贴胶困难的问题，通过多个组件共同配合使用，实现工序的流程化，效率提高；胶带吸块9376的上下距离可以调节，以适应不同厚度的太阳能层板，提高工作范围，滚压式的贴胶方式能够使贴胶效果好，折边贴胶动作流畅。
如图17所示，所述的下料定位机构94包括十字移动组件941、移动支板942、胶纸夹紧气缸943和夹胶片944；移动支板942提高十字移动组件941安装在机架上，可以平面内二维移动；胶纸夹紧气缸943安装在移动支板942上，夹胶片944安装在胶纸夹紧气缸943的伸缩端，所述的夹胶片944上设置有凸起，与胶纸的位置对应，用于压紧胶纸；下料收集机构95包括收料直线电机951和承托板952；收料直线电机951安装在机架上，由收料直线电机951带动承托板952实现升降，产品放置在承托板952上。
所述的产品在收集的时候，首先产品被放置在两个下层夹胶片944上，而后十字移动组件941调整位置，对电池进行定位；而后由胶纸夹紧气缸943对粘贴的胶纸进行压平，而后将将产品搬运到下料收集机构95的上方，收料直线电机951带动承托板952上升以接住太阳能层板。所述的下料定位机构94解决了产品下料搬运过程中的精度不高，易出错的问题，增加下料定位机构94对产品进行定位，提高叠放的整齐度。
所述的一种太阳能板层压方法，依次通过以下步骤进行加工：
（一）上料定位步骤：由直线电机23依次向上抬起太阳能层板，每次上升的高度为单个太阳能层板的厚度，保证取料处都有工件，工件取出时由毛刷组件24进行清理，当工件被取完后被顶料块25上的传感器检测到，发出补料提示；太阳能层板100通过搬运装置4放置在接料板32上，而后定位气缸37收缩，一方面将端夹紧块361向内侧推动，另一方面滑条351受到弹簧的恢复力相内侧移动，对接料板32上的工件进行定位；定位好后，定位气缸37伸长，将端夹紧块361直接推出，通过驱动块38的斜面带动传动条355推动滑条351向外侧移动，实现松开，将工件搬离后等待下一次定位。
（二）叠片步骤：太阳能层板被依次放置到工作台533上，由压紧板545将其压紧在工作台533上，随着太阳能层板的组件增加，升降工装机构53配合交替压紧机构54下降，压紧板545共有四个，处于对角线的两个一起工作，如此反复交替，保证太阳能层板上一直有预压力。
（三）隔膜包覆步骤：首先由隔膜上料装置6进行隔膜的上料，而后隔膜过渡装置7进行预拉隔膜，隔膜首先经过切刀744和提升杆745，而后到进口预拉轮724处向下走料，最下端由单导向杆723导向，而后向上走料，从出口预拉轮725处出来，从下导轮735和上导轮736之间进入；在卷绕的时候进口预拉轮724和出口预拉轮725下降，余出多量的隔膜，以配合卷绕动作；在停止时，进口预拉轮724和出口预拉轮725缓慢上升，开始缓存隔膜，最后太阳能层板和隔膜经过纠偏传感器组件81，前气缸822和后气缸832一起伸长，而后第一夹取气缸825和第二夹取气缸836一起带动夹片将太阳能层板和隔膜夹紧，夹紧后驱动电机842带动同步转轴843缓慢转动，间接带动夹紧的工件转动，实现卷绕，在整个卷绕过程中压紧气缸853时刻调节压紧轮855的高度，压紧层板外的隔膜。
（四）贴胶步骤：通过搬运装置4将包有隔膜的太阳能层板放置在压紧机构92上，进行固定；胶纸从胶带卷轮932里出来，经过预拉胶带组件933，由预拉胶带组件933将胶纸变为V字折形，进行预拉，加快后期上料速度；而后下拉气缸9351伸长将夹胶气缸9353上升，夹胶气缸9353带动硅胶条夹块9354和第二沟槽辊9355相互靠拢，将胶纸夹住，而后下拉气缸9351收缩，将胶纸下拉；下拉后上夹气缸9341伸长，使平夹块9342靠近第一沟槽辊9343，夹紧上端的胶纸，此时胶纸的上下两端均匀夹住；而后调整气缸9379将胶带吸块9376推出，接近胶纸，将其吸附住；然后割胶气缸9363带动刀片9362收缩，将胶纸切断；最后送料气缸9373将吸住的胶纸推出，粘在工件的上下面。
（五）下料步骤：首先产品被放置在两个下层夹胶片944上，而后十字移动组件941调整位置，对电池进行定位；而后由胶纸夹紧气缸943对粘贴的胶纸进行压平，而后将将产品搬运到下料收集机构95的上方，收料直线电机951带动承托板952上升以接住太阳能层板。
以上为对本发明实施例的描述，通过对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的。本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施列，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种太阳能板层压设备和层压方法，其特征在于，该设备包括机架（1）以及安装在机架（1）上的上料装置（2）、定位装置（3）、搬运装置（4）、叠片台装置（5）、隔膜上料装置（6）、隔膜过渡装置（7）、卷绕装置（8）、贴胶下料装置（9）；上料装置（2）共有并排设置的两组，定位装置（3）与上料装置（2）相衔接，搬运装置（4）安装在上料装置（2）和定位装置（3）的侧方，位于上料装置（2）和定位装置（3）的上方；叠片台装置（5）与定位装置（3）相衔接，隔膜上料装置（6）位于叠片台装置（5）的一端，卷绕装置（8）位于叠片台装置（5）的另一端，隔膜过渡装置（7）位于叠片台装置（5）的侧方；贴胶下料装置（9）固定设置在机架（1）上，与卷绕装置（8）相衔接；
搬运装置（4）用于将上料装置（2）中最上方的太阳能板层首先搬运到定位装置（3）中，而后搬运到叠片台装置（5）中；叠片台装置（5）用于将太阳能层板叠片，并将太阳能层板和隔膜一起运送到卷绕装置（8）中，卷绕装置（8）用于隔膜的卷绕，隔膜过渡装置（7）用于缠绕隔膜，预存一定的隔膜，配合卷绕装置（8）的速度；贴胶下料装置（9）用于将叠片后的太阳能层板搬运出来进行压合、贴胶纸和下料。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能板层压设备，其特征在于，所述的上料装置（2）包括上料抵座（21）、侧限位板（22）、直线电机（23）、毛刷组件（24）和顶料块（25）；上料抵座（21）的一周设置有所述的侧限位板（22），侧限位板（22）的上端设置有斜角，四周的侧限位板（22）中间叠放太阳能层板；直线电机（23）固定设置在上料抵座（21）上，直线电机（23）的推杆可以上下移动，推杆的下方设置有感应片，推杆的上方设置有顶料块（25），顶料块（25）与最底端的电池接触，所述的顶料块（25）中设置有传感器，用于检测是否上升到最高点；毛刷组件（24）固定设置在机架（1）上，位于侧限位板（22）的上端，毛刷头朝向内部，用于清理待叠压的太阳能层板。
3.根据权利要求1或2所述的一种太阳能板层压设备，其特征在于，所述的定位装置（3）包括定位座（31）、接料板（32）、红外传感器（33）、导轨组件（34）、侧夹紧组件（35）、端夹紧组件（36）、定位气缸（37）和驱动块（38）；定位座（31）通过底端的调节部件固定设置在机架上，定位座（31）包括上层板、下层板和连接两者的四个立柱；接料板（32）固定设置在上层板上，接料板（32）的四个边角上设置有缺口，该缺口内设置有红外传感器（33），接料板（32）的左端部设置有两个矩形凸起（321），与太阳能层板（100）的形状相匹配；导轨组件（34）固定设置在上层板的下端面，侧夹紧组件（35）移动配合在导轨组件（34）上，所述的侧夹紧组件（35）设置有对称布置的两组，位于接料板（32）的两侧；端夹紧组件（36）固定设置在定位气缸（37）的伸缩端，所述的定位气缸（37）固定设置在上层板的底端，所述的定位气缸（37）共设置有两个，定位气缸（37）的伸缩端朝外；驱动块（38）固定设置在定位气缸（37）的伸缩端上，所述的驱动块（38）形状为等腰三角形，等腰三角形的底边与定位气缸（37）的伸缩端相固定；所述的侧夹紧组件（35）包括滑条（351）、导座（352）、侧夹紧块（353）、连接块（354）、传动条（355）和滚轮（356）；导座（352）贯穿设置在所述的滑条（351）中，导座（352）与导轨组件（34）相移动配合，导座（352）与导轨组件（34）的端部挡板之间通过弹簧相连接，所述的弹簧受压力，将滑条（351）向内侧顶；侧夹紧块（353）通过钣金件固定设置在滑条（351）上；滑条（351）的两端部设置有竖立的连接块（354），所述的传动条（355）上设置有槽孔，该槽孔与连接块（354）通过螺栓连接；滚轮（356）转动连接在传动条（355）的端部；所述的端夹紧组件（36）包括端夹紧块（361）和连接件（362），端夹紧块（361）通过连接件（362）固定设置在定位气缸（37）的伸缩端；所述的侧夹紧块（353）和端夹紧块（361）高度高于接料板（32），与工件高度相统一。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种太阳能板层压设备，其特征在于，所述的搬运装置（4）包括水平和竖直两个移动，以及末端的吸气盘吸附动作，所述的搬运装置（4）包括两组吸气盘，能够实现同步搬运。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种太阳能板层压设备，其特征在于，所述的叠片台装置（5）包括移动滑台机构（52）、升降工装机构（53）和交替压紧机构（54），升降工装机构（53）安装在移动滑台机构（52）上，交替压紧机构（54）共设置有两组，位于升降工装机构（53）的两侧；移动滑台机构（52）用于带动升降工装机构（53）和交替压紧机构（54）来回移动，升降工装机构（53）用于放置工件，两端的交替压紧机构（54）用于压紧太阳能层板。
6.根据权利要求1所述的一种太阳能板层压设备，其特征在于，所述的隔膜上料装置（6）包括纠偏机构（61）、卷筒上料机构（62）、前夹紧机构（63）和检测机构（64）；纠偏机构（61）用于调整卷筒上料机构（62）的侧向位置，卷筒上料机构（62）上包括有可以自由移动的滑杆（621），滑杆（621）上通过重力下垂，将隔膜张紧，当隔膜用完后，滑杆（621）被抬起，给出换料反馈；前夹紧机构（63）和检测机构（64）位于隔膜的竖直部出料处，所述的前夹紧机构（63）包括连接框（631）、辊轮（632）、夹板（633）和夹紧气缸（634）；辊轮（632）连接在连接框（631）上，夹紧气缸（634）固定设置在连接框（631）上，夹板（633）固定设置在夹紧气缸（634）的伸缩端，夹板（633）的位置与辊轮（632）相对应。
7.根据权利要求1所述的一种太阳能板层压设备，其特征在于，所述的隔膜过渡装置（7）包括进给滑台机构（71）、预拉机构（72）、后夹紧机构（73）和切断机构（74）；进给滑台机构（71）固定设置在机架上，位于叠片台装置（5）的侧方，所述的预拉机构（72）固定设置在进给滑台机构（71）的移动板上，后夹紧机构（73）安装在预拉机构（72）的侧方；所述的切断机构（74）通过连接件安装在机架上，位于预拉机构（72）的侧边。
8.根据权利要求1所述的一种太阳能板层压设备，其特征在于，所述的卷绕装置（8）包括纠偏传感器组件（81）、前卷绕机构（82）、后卷绕机构（83）、驱动机构（84）和尾卷下压机构（85）；纠偏传感器组件（81）设置在隔膜进料端；前卷绕机构（82）和后卷绕机构（83）相对布置，驱动机构（84）位于前卷绕机构（82）和后卷绕机构（83）的下方，用于同步驱动前卷绕机构（82）和后卷绕机构（83）；尾卷下压机构（85）位于前卷绕机构（82）和后卷绕机构（83）的对接处，与工位中的工件相对应。
9.根据权利要求1所述的一种太阳能板层压设备，其特征在于，所述的贴胶下料装置（9）包括旋转搬运机构（91）、压紧机构（92）、贴胶带机构（93）、下料定位机构（94）和下料收集机构（95）；压紧机构（92）位于旋转搬运机构（91）的侧方，旋转搬运机构（91）与卷绕完成的太阳能板相衔接；贴胶带机构（93）与压紧机构（92）相衔接，位于压紧机构（92）的侧边，对压紧后的膜进行封边贴胶；下料定位机构（94）与旋转搬运机构（91）的端部相衔接，用于将成品进行下料前的定位，下料收集机构（95）与下料定位机构（94）相衔接，用于收集成品。
10.一种太阳能板层压方法，其特征在于，依次通过以下步骤进行加工：
上料定位步骤：由直线电机（23）依次向上抬起太阳能层板，每次上升的高度为单个太阳能层板的厚度，保证取料处都有工件，工件取出时由毛刷组件（24）进行清理，当工件被取完后被顶料块（25）上的传感器检测到，发出补料提示；太阳能层板（100）通过搬运装置（4）放置在接料板（32）上，而后定位气缸（37）收缩，一方面将端夹紧块（361）向内侧推动，另一方面滑条（351）受到弹簧的恢复力相内侧移动，对接料板（32）上的工件进行定位；定位好后，定位气缸（37）伸长，将端夹紧块（361）直接推出，通过驱动块（38）的斜面带动传动条（355）推动滑条（351）向外侧移动，实现松开，将工件搬离后等待下一次定位；
叠片步骤：太阳能层板被依次放置到工作台（533）上，由压紧板（545）将其压紧在工作台（533）上，随着太阳能层板的组件增加，升降工装机构（53）配合交替压紧机构（54）下降，压紧板（545）共有四个，处于对角线的两个一起工作，如此反复交替，保证太阳能层板上一直有预压力；
隔膜包覆步骤：首先由隔膜上料装置（6）进行隔膜的上料，而后隔膜过渡装置（7）进行预拉隔膜，隔膜首先经过切刀（744）和提升杆（745），而后到进口预拉轮（724）处向下走料，最下端由单导向杆（723）导向，而后向上走料，从出口预拉轮（725）处出来，从下导轮（735）和上导轮（736）之间进入；在卷绕的时候进口预拉轮（724）和出口预拉轮（725）下降，余出多量的隔膜，以配合卷绕动作；在停止时，进口预拉轮（724）和出口预拉轮（725）缓慢上升，开始缓存隔膜，最后太阳能层板和隔膜经过纠偏传感器组件（81），前气缸（822）和后气缸（832）一起伸长，而后第一夹取气缸（825）和第二夹取气缸（836）一起带动夹片将太阳能层板和隔膜夹紧，夹紧后驱动电机（842）带动同步转轴（843）缓慢转动，间接带动夹紧的工件转动，实现卷绕，在整个卷绕过程中压紧气缸（853）时刻调节压紧轮（855）的高度，压紧层板外的隔膜；
贴胶步骤：通过搬运装置（4）将包有隔膜的太阳能层板放置在压紧机构（92）上，进行固定；胶纸从胶带卷轮（932）里出来，经过预拉胶带组件（933），由预拉胶带组件（933）将胶纸变为V字折形，进行预拉，加快后期上料速度；而后下拉气缸（9351）伸长将夹胶气缸（9353）上升，夹胶气缸（9353）带动硅胶条夹块（9354）和第二沟槽辊（9355）相互靠拢，将胶纸夹住，而后下拉气缸（9351）收缩，将胶纸下拉；下拉后上夹气缸（9341）伸长，使平夹块（9342）靠近第一沟槽辊（9343），夹紧上端的胶纸，此时胶纸的上下两端均匀夹住；而后调整气缸（9379）将胶带吸块（9376）推出，接近胶纸，将其吸附住；然后割胶气缸（9363）带动刀片（9362）收缩，将胶纸切断；最后送料气缸（9373）将吸住的胶纸推出，粘在工件的上下面；
下料步骤：首先产品被放置在两个下层夹胶片（944）上，而后十字移动组件（941）调整位置，对电池进行定位；而后由胶纸夹紧气缸（943）对粘贴的胶纸进行压平，而后将将产品搬运到下料收集机构（95）的上方，收料直线电机（951）带动承托板（952）上升以接住太阳能层板。
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