CN111923563A - 一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线，包括双面涂胶机，所述双面涂胶机的一端设置有定框往复推板机构，所述双面涂胶机的另一端设置有主体架B，所述主体架B两侧远离双面涂胶机的一端共同设置有三工位龙门上料机构，所述定框往复推板机构顶部的一端设置有传送机构A。本发明通过定框往复推板机构、双面涂胶机、主体架B、卸板组件、三工位龙门上料机构、往复式输送台机构、皮带B的配合使用，既降低了保温装饰板加工生产相关器械所占用的场地面积，也能大大提高整个保温装饰板加工生产装置的加工效率，从而大大提高了整个加工装置的使用效果，有利于该保温装饰板自动复合流水线的推广使用。

Description

一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线

技术领域

本发明涉及装饰材料加工生产技术领域，具体为一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线。

背景技术

岩棉复合板是在岩棉板的基础上增加了水泥砂浆抹面，加固了岩棉板的硬度，直接省去了施工时上墙抹灰的过程，使岩棉板在安装使用中工期缩短70%，岩棉板是以玄武岩及其它天然矿石等为主要原料，岩棉板经高温熔融成纤，加入适量粘结剂，固化加工而制成的，保温装饰板便是其中一种类型，保温装饰板适用于工业设备、建筑、船舶的绝热、隔音等。

当前的在生产保温装饰板时，往往需要经过多组加工器械一起使用，才能逐步将保温装饰板进行生产加工，无法将多组加工器械组合成一体化的流水生产线，既增加了加工器械的占地面积，也无法进一步提高保温装饰板的生产加工效率，从而降低了整个装置的使用效果，不利于该装置的推广使用；同时当前保温装饰板的加工生产时，往往需要多名操作人员进行众多的加工步骤才能对保温装饰板进行生产加工，大大增加了保温装饰板加工生产的难度以及操作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线，包括双面涂胶机，所述双面涂胶机的一端设置有定框往复推板机构，所述双面涂胶机的另一端设置有主体架B，所述主体架B两侧远离双面涂胶机的一端共同设置有三工位龙门上料机构，所述定框往复推板机构顶部的一端设置有传送机构A，所述主体架B两端的顶部和底部的中间位置处皆对称安装有转轴架，且相同位置处转轴架的内侧设置有转轴B，所述转轴B外侧的两端对称安装有履带轮B，所述履带轮B的外侧共同套设有履带B，所述履带B顶部的一端设置有往复式输送台机构，一组所述转轴B外侧的一端安装有皮带轮B，所述主体架B远离双面涂胶机一端一侧的底部安装有伺服电机B，所述伺服电机B的输出端也安装有皮带轮B，所述皮带轮B的外侧共同套设有皮带B，所述伺服电机B通过皮带轮B和皮带B与转轴B传动连接，所述主体架B两侧的中间位置处共同设置有卸板组件，且卸板组件的内部设置有推动组件，所述主体架B顶部远离双面涂胶机的一端设置有纵向定位机构，所述主体架B两侧远离双面涂胶机的一端对称设置有横向定位机构；

所述三工位龙门上料机构包括主体架C、横梁、电磁滑轨、电磁滑块、安装座、电动气压缸E、安装杆、真空吸盘和移动座，所述主体架B两侧远离双面涂胶机的一端共同设置有主体架C，且主体架C顶部的两端对称安装有横梁，所述横梁的顶部安装有电磁滑轨，所述电磁滑轨的内部设置有电磁滑块，且电磁滑块的顶部共同安装有安装座，所述安装座顶部的中间位置处对称安装有电动气压缸E，所述电动气压缸E的输出端共同安装有移动座，且移动座的底部安装有四组安装杆，所述安装杆的底端共同安装有真空吸盘；

所述定框往复推板机构包括电机架、主体架A、伺服电机A、皮带轮A、皮带A、履带轮A、安装架A和转轴A，所述双面涂胶机的一端设置有主体架A，且主体架A两端的顶部对称安装有安装架A，所述安装架A的内侧设置有转轴A，所述转轴A外侧的两端对称安装有履带轮A，且同一侧履带轮A的外侧共同套设有履带A，所述主体架A远离双面涂胶机一端的底部安装有电机架，所述电机架一侧的顶部安装有伺服电机A，一组所述转轴A的外侧与伺服电机A的输出端皆安装有皮带轮A，所述皮带轮A的外侧共同套设有皮带A，所述伺服电机A通过皮带轮A和皮带A与转轴A传动连接；

所述卸板组件包括安装架B、电动气压缸A、连接架A、电动气压缸F、限位板和横架，所述主体架B两侧的中间位置处共同安装有安装架B，且安装架B顶部一端的中间位置处安装有电动气压缸A，所述电动气压缸A的输出端安装有连接架A，所述连接架A的一端安装有限位板，所述连接架A底部的两侧对称安装有电动气压缸F，且电动气压缸F的输出端共同安装有横架；

所述推动组件包括夹置板C、推动架、电动气压缸G、电动气压缸B、连接板和固定架B，所述横架顶部的中间位置处对称安装有电动气压缸G，且电动气压缸G的输出端共同安装有连接板，所述连接板靠近电动气压缸A一端的中间位置处安装有电动气压缸B，所述电动气压缸B的输出端安装有固定架B，且固定架B的底端安装有推动架，所述推动架位于横架的下方，所述推动架靠近电动气压缸A的一端安装有夹置板C。

优选的，所述纵向定位机构包括横杆、辅助架、电动气压缸D、固定架C、活动支架和夹置板B，所述主体架B顶部远离双面涂胶机的一端安装有横杆，且横杆顶部的中间位置处安装有固定架C，所述固定架C的一侧安装有电动气压缸D，所述电动气压缸D的输出端安装有夹置板B，所述夹置板B靠近固定架C一端的两侧对称安装有活动支架，所述横杆的两侧对称安装有与活动支架相互配合的辅助架。

优选的，所述横向定位机构包括连接架B、水平支架、侧支架、电动气压缸C、固定架A和夹置板A，所述主体架B两侧远离双面涂胶机的一端对称安装有侧支架，且侧支架的顶部安装有连接架B，所述连接架B顶部的两端对称安装有固定架A，所述固定架A的一侧安装有电动气压缸C，所述电动气压缸C的输出端共同安装有夹置板A，所述夹置板A的外侧安装有水平支架。

优选的，所述传送机构A包括第一夹板A、第一夹板B、固定座A和推板，所述履带A一端的顶部设置有第一夹板A，所述伺服电机B靠近第一夹板A一端的底部设置有第一夹板B，所述第一夹板B和第一夹板A通过固定螺栓与伺服电机B固定连接，所述第一夹板A的顶部安装有固定座A，所述固定座A的顶部共同安装有推板。

优选的，所述往复式输送台机构包括第二夹板A、第二夹板B、固定座B和推送框，所述履带B一端的顶部设置有两组第二夹板A，所述履带B靠近第二夹板A一端的底部设置有两组第二夹板B，所述第二夹板B和第二夹板A通过固定螺栓与履带B固定连接，所述第二夹板A的顶部安装有固定座B，所述固定座B的顶部共同安装有推送框。

优选的，所述三工位龙门上料机构位于两组横向定位机构的正上方，且三工位龙门上料机构底部的两侧通过固定螺丝与地面固定连接。

优选的，所述夹置板C底部的两侧对称设置有滑槽A，所述推动架顶部的两侧对称设置有与滑槽A相互配合的滑块A。

优选的，所述安装架B靠近纵向定位机构一端的两侧对称开设有滑槽B，所述限位板靠近安装架B一端的两端对称设置有与滑槽B相互配合的滑块B。

优选的，所述水平支架底部的两端对称设置有滑槽C，所述侧支架顶部的两端对称设置有与滑槽C相互配合的滑块C。

优选的，一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线，其使用方法包括以下步骤：

步骤一、首先人工将中层板放置到主体架A的顶部，通过推板将中层板推进双面涂胶机的内部，利用双面涂胶机对中层板的顶部和底部同时涂上胶水，涂上胶水后的中层板移动到推送框的顶部，等待后续的加工压制，在中层板未移动到三工位龙门上料机构正下方之前，通过三工位龙门上料机构将三工位龙门上料机构一侧的底层板吸住并放置到升降台的顶部；

步骤二、位于推送框上的中层板通过伺服电机B带动逐渐向远离双面涂胶机的方向水平移动，直到中层板移动到三工位龙门上料机构的正下方，然后控制电动气压缸A伸长，使得限位板跟随下降，此时限位板的底部位于推送框的上方，却与中层板底部处于相同水平面上，然后控制伺服电机B逆时针转动，使得推送框又逐渐水平移动回靠近双面涂胶机的位置处，并接住下一组已涂胶的中层板，过程中，中层板由于限位板的阻挡无法移动，从而从推送框的顶部脱离，然后由于其本身的重力，落到升降台顶部的底层板上；

步骤三、接着控制升降台上升些许高度，使得中层板与夹置板A处于同一水平面上，然后控制夹置板A、夹置板B和夹置板C皆夹置到中层板的四边上，使得底层板能够与中层板四边对齐；

步骤四、然后控制三工位龙门上料机构将三工位龙门上料机构另一侧的顶层板吸住并放置到中层板的顶部，然后再通过夹置板A、夹置板B和夹置板C夹置到中层板的四边上，从而使得底层板、中层板和顶层板的四边皆对齐，然后控制升降台下降，使得加工好的岩棉复合板下降到夹置板A水平面的下方。

与现有技术相比，本发明提供了一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线，具备以下有益效果：

1、本发明通过定框往复推板机构、双面涂胶机、主体架B、卸板组件、三工位龙门上料机构、横向定位机构、纵向定位机构、推动组件、往复式输送台机构、履带B、传送机构A、伺服电机B、转轴B、履带轮B、转轴架、皮带轮B、皮带B的配合使用，将保温装饰板加工流程中的中层板涂胶以及中层板、顶层板和底层板的压合等组合成一个一体化的流水加工生产线，通过设备的合理配置，极大的缩短了流水线的长度，减少了流水线上人工的数量，不经有效的降低的加工生产的成本，同时也大大提高整个保温装饰板加工生产装置的加工效率，从而大大提高了整个保温装饰板自动复合流水线的使用效果，有利于该保温装饰板自动复合流水线的推广使用。

2、本发明通过上述加工生产组件的配合使用，在进行保温装饰板加工生产时，全程不需要操作人员过多的操作步骤，只需要操作人员不断的将保温装饰板生产用的中层板有序的放置到主体架A的顶部即可，该保温装饰板自动复合流水线能够自动将中层板与顶层板和底层板粘合，自动的对中层板、顶层板和底层板的四边进行对齐，既保证了该保温装饰板自动复合流水线的生产加工效果，也大大降低了操作人员的劳动强度。

3、本发明通过三工位的龙门上料机进行上料的设计，可以在设备的两边同时上料，从而可以较好的降低设备所占用的空间，且对设备添加原材料更加方便，从而可以进一步提高设备作业的效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明主体架B的立体示意图；

图3为本发明的部分侧视图；

图4为本发明推板机组件的侧视图；

图5为本发明安装架B的立体示意图；

图6为本发明主体架C的立体示意图；

图7为本发明传送机构A的立体示意图；

图8为本发明传送机构B的立体示意图。

图中：1、定框往复推板机构；101、电机架；102、主体架A；103、伺服电机A；104、皮带轮A；105、皮带A；106、履带轮A；107、安装架A；108、转轴A；109、履带A；2、双面涂胶机；3、主体架B；4、卸板组件；401、安装架B；402、电动气压缸A；403、连接架A；404、电动气压缸F；405、限位板；406、横架；5、三工位龙门上料机构；501、主体架C；502、横梁；503、电磁滑轨；504、电磁滑块；505、安装座；506、电动气压缸E；507、安装杆；508、真空吸盘；509、移动座；6、横向定位机构；601、连接架B；602、水平支架；603、侧支架；604、电动气压缸C；605、固定架A；606、夹置板A；7、纵向定位机构；701、横杆；702、辅助架；703、电动气压缸D；704、固定架C；705、活动支架；706、夹置板B；8、推动组件；801、夹置板C；802、推动架；803、电动气压缸G；804、电动气压缸B；805、连接板；806、固定架B；9、往复式输送台机构；901、第二夹板A；902、第二夹板B；903、固定座B；904、推送框；10、履带B；11、传送机构A；1101、第一夹板A；1102、第一夹板B；1103、固定座A；1104、推板；12、伺服电机B；13、转轴B；14、履带轮B；15、转轴架；16、皮带轮B；17、皮带B。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线，包括双面涂胶机2，双面涂胶机2的一端设置有定框往复推板机构1，双面涂胶机2的另一端设置有主体架B3，主体架B3两侧远离双面涂胶机2的一端共同设置有三工位龙门上料机构5，三工位龙门上料机构5位于两组横向定位机构6的正上方，且三工位龙门上料机构5底部的两侧通过固定螺丝与地面固定连接，有助于将底层板材与顶层板材放置到升降台上进行加工，定框往复推板机构1顶部的一端设置有传送机构A11，传送机构A11包括第一夹板A1101、第一夹板B1102、固定座A1103和推板1104，履带A109一端的顶部设置有第一夹板A1101，伺服电机B12靠近第一夹板A1101一端的底部设置有第一夹板B1102，第一夹板B1102和第一夹板A1101通过固定螺栓与伺服电机B12固定连接，第一夹板A1101的顶部安装有固定座A1103，固定座A1103的顶部共同安装有推板1104，有助于将中层板材推送进双面涂胶机2的内部进行涂胶，主体架B3两端的顶部和底部的中间位置处皆对称安装有转轴架15，且相同位置处转轴架15的内侧设置有转轴B13，转轴B13外侧的两端对称安装有履带轮B14，履带轮B14的外侧共同套设有履带B10，履带B10顶部的一端设置有往复式输送台机构9，往复式输送台机构9包括第二夹板A901、第二夹板B902、固定座B903和推送框904，履带B10一端的顶部设置有两组第二夹板A901，履带B10靠近第二夹板A901一端的底部设置有两组第二夹板B902，第二夹板B902和第二夹板A901通过固定螺栓与履带B10固定连接，第二夹板A901的顶部安装有固定座B903，固定座B903的顶部共同安装有推送框904，便于将涂好胶水的中层板材输送至底层板材的上方，一组转轴B13外侧的一端安装有皮带轮B16，主体架B3远离双面涂胶机2一端一侧的底部安装有伺服电机B12，伺服电机B12的输出端也安装有皮带轮B16，皮带轮B16的外侧共同套设有皮带B17，伺服电机B12通过皮带轮B16和皮带B17与转轴B13传动连接，主体架B3两侧的中间位置处共同设置有卸板组件4，且卸板组件4的内部设置有推动组件8，主体架B3顶部远离双面涂胶机2的一端设置有纵向定位机构7，纵向定位机构7包括横杆701、辅助架702、电动气压缸D703、固定架C704、活动支架705和夹置板B706，主体架B3顶部远离双面涂胶机2的一端安装有横杆701，且横杆701顶部的中间位置处安装有固定架C704，固定架C704的一侧安装有电动气压缸D703，电动气压缸D703的输出端安装有夹置板B706，夹置板B706靠近固定架C704一端的两侧对称安装有活动支架705，横杆701的两侧对称安装有与活动支架705相互配合的辅助架702，有助于将三层板材的四边对齐，主体架B3两侧远离双面涂胶机2的一端对称设置有横向定位机构6，横向定位机构6包括连接架B601、水平支架602、侧支架603、电动气压缸C604、固定架A605和夹置板A606，主体架B3两侧远离双面涂胶机2的一端对称安装有侧支架603，且侧支架603的顶部安装有连接架B601，连接架B601顶部的两端对称安装有固定架A605，固定架A605的一侧安装有电动气压缸C604，电动气压缸C604的输出端共同安装有夹置板A606，夹置板A606的外侧安装有水平支架602，水平支架602底部的两端对称设置有滑槽C，侧支架603顶部的两端对称设置有与滑槽C相互配合的滑块C，有助于提高夹置板A606水平运动的稳定性，整个机构有助于将三层板材的四边对齐；

三工位龙门上料机构5包括主体架C501、横梁502、电磁滑轨503、电磁滑块504、安装座505、电动气压缸E506、安装杆507、真空吸盘508和移动座509，主体架B3两侧远离双面涂胶机2的一端共同设置有主体架C501，且主体架C501顶部的两端对称安装有横梁502，横梁502的顶部安装有电磁滑轨503，电磁滑轨503的内部设置有电磁滑块504，且电磁滑块504的顶部共同安装有安装座505，安装座505顶部的中间位置处对称安装有电动气压缸E506，电动气压缸E506的输出端共同安装有移动座509，且移动座509的底部安装有四组安装杆507，安装杆507的底端共同安装有真空吸盘508；

定框往复推板机构1包括电机架101、主体架A102、伺服电机A103、皮带轮A104、皮带A105、履带轮A106、安装架A107和转轴A108，双面涂胶机2的一端设置有主体架A102，且主体架A102两端的顶部对称安装有安装架A107，安装架A107的内侧设置有转轴A108，转轴A108外侧的两端对称安装有履带轮A106，且同一侧履带轮A106的外侧共同套设有履带A109，主体架A102远离双面涂胶机2一端的底部安装有电机架101，电机架101一侧的顶部安装有伺服电机A103，一组转轴A108的外侧与伺服电机A103的输出端皆安装有皮带轮A104，皮带轮A104的外侧共同套设有皮带A105，伺服电机A103通过皮带轮A104和皮带A105与转轴A108传动连接；

卸板组件4包括安装架B401、电动气压缸A402、连接架A403、电动气压缸F404、限位板405和横架406，主体架B3两侧的中间位置处共同安装有安装架B401，且安装架B401顶部一端的中间位置处安装有电动气压缸A402，电动气压缸A402的输出端安装有连接架A403，连接架A403的一端安装有限位板405，安装架B401靠近纵向定位机构7一端的两侧对称开设有滑槽B，限位板405靠近安装架B401一端的两端对称设置有与滑槽B相互配合的滑块B，有助于提高限位板405上下移动的稳固性，连接架A403底部的两侧对称安装有电动气压缸F404，且电动气压缸F404的输出端共同安装有横架406；

推动组件8包括夹置板C801、推动架802、电动气压缸G803、电动气压缸B804、连接板805和固定架B806，横架406顶部的中间位置处对称安装有电动气压缸G803，且电动气压缸G803的输出端共同安装有连接板805，连接板805靠近电动气压缸A402一端的中间位置处安装有电动气压缸B804，电动气压缸B804的输出端安装有固定架B806，且固定架B806的底端安装有推动架802，推动架802位于横架406的下方，推动架802靠近电动气压缸A402的一端安装有夹置板C801，有助于配合推送框904将中层板材留在升降台上，夹置板C801底部的两侧对称设置有滑槽A，推动架802顶部的两侧对称设置有与滑槽A相互配合的滑块A，有助于提高推动架802水平移动的稳定性。

实施例1，如图1、3、4和7所示，当需要将中层板进行涂胶时，首先手动将中层板放置到主体架A102的顶部，接着通过外接控制面板控制伺服电机A103转动，利用皮带轮A104和皮带A105带动相连的一组转轴A108转动，而两组转轴A108通过履带轮A106和履带A109传动连接，从而使得两组转轴A108同向同步转动，此时履带A109上的传送机构A11会逐渐向靠近双面涂胶机2的方向移动，通过推板1104将主体架A102上放置的中层板缓缓推进双面涂胶机2的内部，通过双面涂胶机2对中层板的顶部和底部皆均匀涂上胶水。

实施例2，如图1、2、3、5和8所示，当需要将中层板放置到底层板上时，控制伺服电机B12顺时针转动，利用皮带轮B16和皮带B17带动一组转轴B13转动，而三组转轴B13通过履带B10和履带轮B14共同传动连接，履带轮B14转动时履带B10也会跟随顺时针转动，从而带动履带B10上的往复式输送台机构9向远离双面涂胶机2的方向移动，在中层板从双面涂胶机2内部伸出时便会落到推送框904的顶部，通过推送框904将涂有胶水的中层板逐渐移动到两组横向定位机构6之间的位置处，在推送框904将中层板带到真空吸盘508的正下方时，控制电动气压缸A402伸长，使得限位板405跟随下降，此时限位板405的底部位于推送框904的上方，却与中层板底部处于相同水平面上，然后控制伺服电机B12逆时针转动，使得推送框904又逐渐水平移动回靠近双面涂胶机2的位置处，过程中，中层板由于限位板405的阻挡无法移动，从而从推送框904的顶部脱离，然后由于本身的重力，落到升降台顶部的底层板上。

实施例3，如图2和5所示，当需要将多层板的四边对齐时，控制升降台升高些许，使得底层板和中层板能够位于两组夹置板A606相同的水平面上，然后控制所有电动气压缸C604、电动气压缸D703、电动气压缸F404和电动气压缸B804伸长，控制电动气压缸G803缩短，利用电动气压缸C604带动两组夹置板A606相互靠近移动，并将重叠的底层板与中层板夹置与升降台的正中间位置处，也是的底层板与中层板的两边能够对齐，利用电动气压缸F404伸长，使得夹置板C801能够与中层板处于同一水平面上，而电动气压缸B804伸长和电动气压缸G803缩短会使得夹置板C801逐渐向中层板水平移动，电动气压缸D703伸长会推动夹置板B706向中层板水平移动。通过夹置板B706和夹置板C801的共同夹持，使得底层板与中层板能够纵向对齐，然后再控制夹置板A606、夹置板B706和夹置板C801远离中层板，在顶层板放置到中层板上时，再通过夹置板A606、夹置板B706和夹置板C801共同对中层板四边的夹置，迫使三组组合板的四边能够全部对齐。

工作原理：使用前将整个装置安装到条形地坑的上方，且条形地坑内底部靠近三工位龙门上料机构5的一端设置有升降台，使用装置时先接通电源，在进行岩棉复合板加工时，首先手动将中层板放置到主体架A102的顶部，接着通过外接控制面板控制伺服电机A103转动，利用皮带轮A104和皮带A105带动相连的一组转轴A108转动，而两组转轴A108通过履带轮A106和履带A109传动连接，从而使得两组转轴A108同向同步转动，此时履带A109上的传送机构A11会逐渐向靠近双面涂胶机2的方向移动，通过推板1104将主体架A102上放置的中层板缓缓推进双面涂胶机2的内部，通过双面涂胶机2对中层板的顶部和底部皆均匀涂上胶水，过程中控制伺服电机B12顺时针转动，利用皮带轮B16和皮带B17带动一组转轴B13转动，而三组转轴B13通过履带B10和履带轮B14共同传动连接，履带轮B14转动时履带B10也会跟随顺时针转动，从而带动履带B10上的往复式输送台机构9向远离双面涂胶机2的方向移动，在中层板从双面涂胶机2内部伸出时便会落到推送框904的顶部，通过推送框904将涂有胶水的中层板逐渐移动到两组横向定位机构6之间的位置处，在此之前，通过控制电磁滑块504向主体架C501的一侧移动，并控制电动气压缸E506下降，利用真空吸盘508将装置旁的一组底层板吸住，并控制电动气压缸E506缩短，再将通过控制电磁滑块504使得真空吸盘508移动回横梁502正中间位置处，然后控制电动气压缸E506伸长，使得真空吸盘508吸住的底层板放置到升降台顶部，然后控制电动气压缸E506缩短回原先状态，在推送框904将中层板带到真空吸盘508的正下方时，控制电动气压缸A402伸长，使得限位板405跟随下降，此时限位板405的底部位于推送框904的上方，却与中层板底部处于相同水平面上，然后控制伺服电机B12逆时针转动，使得推送框904又逐渐水平移动回靠近双面涂胶机2的位置处，过程中，中层板由于限位板405的阻挡无法移动，从而从推送框904的顶部脱离，然后由于本身的重力，落到升降台顶部的底层板上，接着控制升降台升高些许，使得底层板和中层板能够位于两组夹置板A606相同的水平面上，然后控制所有电动气压缸C604、电动气压缸D703、电动气压缸F404和电动气压缸B804伸长，控制电动气压缸G803缩短，利用电动气压缸C604带动两组夹置板A606相互靠近移动，并将重叠的底层板与中层板夹置与升降台的正中间位置处，也是的底层板与中层板的两边能够对齐，利用电动气压缸F404伸长，使得夹置板C801能够与中层板处于同一水平面上，而电动气压缸B804伸长和电动气压缸G803缩短会使得夹置板C801逐渐向中层板水平移动，电动气压缸D703伸长会推动夹置板B706向中层板水平移动。通过夹置板B706和夹置板C801的共同夹持，使得底层板与中层板能够纵向对齐，然后再控制夹置板A606、夹置板B706和夹置板C801远离中层板，过程中，通过控制电磁滑块504和电磁滑轨503使得安装座505向远离底层板原料处的一侧移动，将三工位龙门上料机构5另一侧的顶层板吸住吊起，并移动回横梁502的正中间位置处，然后将真空吸盘508吸住的顶层板放置到中层板的顶部，并将顶层板与中层板压制贴合，接着再控制夹置板A606、夹置板B706和夹置板C801靠近中层板，将顶层板、中层板和底层板再夹置对齐，然后控制升降台下降，再通过三工位龙门上料机构5重复将底层板放置到升降台的顶部，操作人员不断的将中层板放置到主体架A102的顶部，重复上述的操作流程即可实现岩棉复合板的连续生产加工。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线，包括双面涂胶机（2），其特征在于：所述双面涂胶机（2）的一端设置有定框往复推板机构（1），所述双面涂胶机（2）的另一端设置有主体架B（3），所述主体架B（3）两侧远离双面涂胶机（2）的一端共同设置有三工位龙门上料机构（5），所述定框往复推板机构（1）顶部的一端设置有传送机构A（11），所述主体架B（3）两端的顶部和底部的中间位置处皆对称安装有转轴架（15），且相同位置处转轴架（15）的内侧设置有转轴B（13），所述转轴B（13）外侧的两端对称安装有履带轮B（14），所述履带轮B（14）的外侧共同套设有履带B（10），所述履带B（10）顶部的一端设置有往复式输送台机构（9），一组所述转轴B（13）外侧的一端安装有皮带轮B（16），所述主体架B（3）远离双面涂胶机（2）一端一侧的底部安装有伺服电机B（12），所述伺服电机B（12）的输出端也安装有皮带轮B（16），所述皮带轮B（16）的外侧共同套设有皮带B（17），所述伺服电机B（12）通过皮带轮B（16）和皮带B（17）与转轴B（13）传动连接，所述主体架B（3）两侧的中间位置处共同设置有卸板组件（4），且卸板组件（4）的内部设置有推动组件（8），所述主体架B（3）顶部远离双面涂胶机（2）的一端设置有纵向定位机构（7），所述主体架B（3）两侧远离双面涂胶机（2）的一端对称设置有横向定位机构（6）；

所述三工位龙门上料机构（5）包括主体架C（501）、横梁（502）、电磁滑轨（503）、电磁滑块（504）、安装座（505）、电动气压缸E（506）、安装杆（507）、真空吸盘（508）和移动座（509），所述主体架B（3）两侧远离双面涂胶机（2）的一端共同设置有主体架C（501），且主体架C（501）顶部的两端对称安装有横梁（502），所述横梁（502）的顶部安装有电磁滑轨（503），所述电磁滑轨（503）的内部设置有电磁滑块（504），且电磁滑块（504）的顶部共同安装有安装座（505），所述安装座（505）顶部的中间位置处对称安装有电动气压缸E（506），所述电动气压缸E（506）的输出端共同安装有移动座（509），且移动座（509）的底部安装有四组安装杆（507），所述安装杆（507）的底端共同安装有真空吸盘（508）；

所述定框往复推板机构（1）包括电机架（101）、主体架A（102）、伺服电机A（103）、皮带轮A（104）、皮带A（105）、履带轮A（106）、安装架A（107）和转轴A（108），所述双面涂胶机（2）的一端设置有主体架A（102），且主体架A（102）两端的顶部对称安装有安装架A（107），所述安装架A（107）的内侧设置有转轴A（108），所述转轴A（108）外侧的两端对称安装有履带轮A（106），且同一侧履带轮A（106）的外侧共同套设有履带A（109），所述主体架A（102）远离双面涂胶机（2）一端的底部安装有电机架（101），所述电机架（101）一侧的顶部安装有伺服电机A（103），一组所述转轴A（108）的外侧与伺服电机A（103）的输出端皆安装有皮带轮A（104），所述皮带轮A（104）的外侧共同套设有皮带A（105），所述伺服电机A（103）通过皮带轮A（104）和皮带A（105）与转轴A（108）传动连接；

所述卸板组件（4）包括安装架B（401）、电动气压缸A（402）、连接架A（403）、电动气压缸F（404）、限位板（405）和横架（406），所述主体架B（3）两侧的中间位置处共同安装有安装架B（401），且安装架B（401）顶部一端的中间位置处安装有电动气压缸A（402），所述电动气压缸A（402）的输出端安装有连接架A（403），所述连接架A（403）的一端安装有限位板（405），所述连接架A（403）底部的两侧对称安装有电动气压缸F（404），且电动气压缸F（404）的输出端共同安装有横架（406）；

所述推动组件（8）包括夹置板C（801）、推动架（802）、电动气压缸G（803）、电动气压缸B（804）、连接板（805）和固定架B（806），所述横架（406）顶部的中间位置处对称安装有电动气压缸G（803），且电动气压缸G（803）的输出端共同安装有连接板（805），所述连接板（805）靠近电动气压缸A（402）一端的中间位置处安装有电动气压缸B（804），所述电动气压缸B（804）的输出端安装有固定架B（806），且固定架B（806）的底端安装有推动架（802），所述推动架（802）位于横架（406）的下方，所述推动架（802）靠近电动气压缸A（402）的一端安装有夹置板C（801）。

2.根据权利要求1所述的一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线，其特征在于：所述纵向定位机构（7）包括横杆（701）、辅助架（702）、电动气压缸D（703）、固定架C（704）、活动支架（705）和夹置板B（706），所述主体架B（3）顶部远离双面涂胶机（2）的一端安装有横杆（701），且横杆（701）顶部的中间位置处安装有固定架C（704），所述固定架C（704）的一侧安装有电动气压缸D（703），所述电动气压缸D（703）的输出端安装有夹置板B（706），所述夹置板B（706）靠近固定架C（704）一端的两侧对称安装有活动支架（705），所述横杆（701）的两侧对称安装有与活动支架（705）相互配合的辅助架（702）。

3.根据权利要求1所述的一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线，其特征在于：所述横向定位机构（6）包括连接架B（601）、水平支架（602）、侧支架（603）、电动气压缸C（604）、固定架A（605）和夹置板A（606），所述主体架B（3）两侧远离双面涂胶机（2）的一端对称安装有侧支架（603），且侧支架（603）的顶部安装有连接架B（601），所述连接架B（601）顶部的两端对称安装有固定架A（605），所述固定架A（605）的一侧安装有电动气压缸C（604），所述电动气压缸C（604）的输出端共同安装有夹置板A（606），所述夹置板A（606）的外侧安装有水平支架（602）。

4.根据权利要求1所述的一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线，其特征在于：所述传送机构A（11）包括第一夹板A（1101）、第一夹板B（1102）、固定座A（1103）和推板（1104），所述履带A（109）一端的顶部设置有第一夹板A（1101），所述伺服电机B（12）靠近第一夹板A（1101）一端的底部设置有第一夹板B（1102），所述第一夹板B（1102）和第一夹板A（1101）通过固定螺栓与伺服电机B（12）固定连接，所述第一夹板A（1101）的顶部安装有固定座A（1103），所述固定座A（1103）的顶部共同安装有推板（1104）。

5.根据权利要求1所述的一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线，其特征在于：所述往复式输送台机构（9）包括第二夹板A（901）、第二夹板B（902）、固定座B（903）和推送框（904），所述履带B（10）一端的顶部设置有两组第二夹板A（901），所述履带B（10）靠近第二夹板A（901）一端的底部设置有两组第二夹板B（902），所述第二夹板B（902）和第二夹板A（901）通过固定螺栓与履带B（10）固定连接，所述第二夹板A（901）的顶部安装有固定座B（903），所述固定座B（903）的顶部共同安装有推送框（904）。

6.根据权利要求1所述的一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线，其特征在于：所述三工位龙门上料机构（5）位于两组横向定位机构（6）的正上方，且三工位龙门上料机构（5）底部的两侧通过固定螺丝与地面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线，其特征在于：所述夹置板C（801）底部的两侧对称设置有滑槽A，所述推动架（802）顶部的两侧对称设置有与滑槽A相互配合的滑块A。

8.根据权利要求1所述的一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线，其特征在于：所述安装架B（401）靠近纵向定位机构（7）一端的两侧对称开设有滑槽B，所述限位板（405）靠近安装架B（401）一端的两端对称设置有与滑槽B相互配合的滑块B。

9.根据权利要求3所述的一种岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线，其特征在于：所述水平支架（602）底部的两端对称设置有滑槽C，所述侧支架（603）顶部的两端对称设置有与滑槽C相互配合的滑块C。

10.一种如权利要求1-9所述的岩棉一体化保温装饰板自动复合流水线，其使用方法包括以下步骤：

步骤一、首先人工将中层板放置到主体架A（102）的顶部，通过推板（1104）将中层板推进双面涂胶机（2）的内部，利用双面涂胶机（2）对中层板的顶部和底部同时涂上胶水，涂上胶水后的中层板移动到推送框（904）的顶部，等待后续的加工压制，在中层板未移动到三工位龙门上料机构（5）正下方之前，通过三工位龙门上料机构（5）将三工位龙门上料机构（5）一侧的底层板吸住并放置到升降台的顶部；

步骤二、位于推送框（904）上的中层板通过伺服电机B（12）带动逐渐向远离双面涂胶机（2）的方向水平移动，直到中层板移动到三工位龙门上料机构（5）的正下方，然后控制电动气压缸A（402）伸长，使得限位板（405）跟随下降，此时限位板（405）的底部位于推送框（904）的上方，却与中层板底部处于相同水平面上，然后控制伺服电机B（12）逆时针转动，使得推送框（904）又逐渐水平移动回靠近双面涂胶机（2）的位置处，并接住下一组已涂胶的中层板，过程中，中层板由于限位板（405）的阻挡无法移动，从而从推送框（904）的顶部脱离，然后由于其本身的重力，落到升降台顶部的底层板上；

步骤三、接着控制升降台上升些许高度，使得中层板与夹置板A（606）处于同一水平面上，然后控制夹置板A（606）、夹置板B（706）和夹置板C（801）皆夹置到中层板的四边上，使得底层板能够与中层板四边对齐；

步骤四、然后控制三工位龙门上料机构（5）将三工位龙门上料机构（5）另一侧的顶层板吸住并放置到中层板的顶部，然后再通过夹置板A（606）、夹置板B（706）和夹置板C（801）夹置到中层板的四边上，从而使得底层板、中层板和顶层板的四边皆对齐，然后控制升降台下降，使得加工好的岩棉复合板下降到夹置板A（606）水平面的下方。

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