CN113137415A - 车辆厢体侧板的粘梁设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆厢体侧板的粘梁设备，包括：多个边梁定位工装分别相对设于传送带的横向两侧上并沿纵向间隔；边梁定位工装包括沿传送带的横向移动的移动柱和高度可调地设于移动柱上的定位件，定位件具有上下延伸的定位面；定位件通过移动柱的横向移动靠近板材，并相对于移动柱下降以压紧于板材的边缘上，位于传送带的同一侧上的多个定位件在纵向上位于一直线上，且定位面位于同一平面上；涂胶单元可纵向直线移动地设于传送带的上方；吊具可上下升降以吊装边梁。边梁定位工装、涂胶单元和吊具共同配合，实现边梁准确的粘接在板材上的自动化操作，代替了人工划线、打胶、上料等工序，自动化程度高，生产效率高。

Description

车辆厢体侧板的粘梁设备

技术领域

本发明涉及冷藏车辆配件技术领域，特别涉及一种车辆厢体侧板的粘梁设备。

背景技术

传统的冷藏车的侧板的顶底梁采用人工粘接方式，这种方式需要人工定位、打胶并粘接，容易造成误差，进一步造成溢胶少胶问题，影响生产质量及节奏，另一方面，需通额外的固定装置将梁和侧板连接在一起，以便搬运及胶水的保压固化，增加了作业工时及材料成本，也影响了产品的质量外观。

具有以下缺点：其一，打胶粘梁前，由人工进行画线确定顶底梁的位置，然后人工手动打胶并粘接，这种方式一方面画线位置的公差大，容易导致及粘接位置不准；另一方面，由于混胶、打胶量不均匀，会出现溢胶少胶问题，严重影响生产质量与生产节奏，而且工人的劳动强度大；其二，在粘接顶底梁后，由于胶水的固化需要一定的时间与压力，为减少等待胶水固化的时间，保证胶水与被粘表面紧密接触，会对梁进行钻孔铆接，使得梁和侧板连接在一起，方便搬运及胶水的保压固化，但这无疑增加了作业工时、增加了材料成本，也影响了产品的外观质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆厢体侧板的粘梁设备，以解决现有技术中采用人工粘梁导致的粘胶位置不准确、劳动强度大的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种车辆厢体侧板的粘梁设备，包括：传送带，沿纵向移动用以传送板材；多个边梁定位工装，分别相对设于所述传送带的横向两侧上并沿纵向间隔；所述边梁定位工装包括沿传送带的横向移动的移动柱和高度可调地设于所述移动柱上的定位件，所述定位件突出于所述移动柱的一侧并朝向所述传送带，所述定位件具有上下延伸的定位面；所述定位件通过所述移动柱的横向移动靠近板材，并相对于移动柱下降以压紧于板材的边缘上，位于传送带的同一侧上的多个所述定位件在纵向上位于一直线上，且所述定位面位于同一平面上；涂胶单元，可纵向直线移动地设于所述传送带的上方，以向板材的上表面喷涂胶水；吊具，位于所述传送带的上方，可上下升降以吊装边梁；所述吊具下降使得边梁向下靠近板材，并将边梁的一侧抵靠于所述定位面并形成线接触，使边梁沿该定位面下滑并放置在涂有胶水的板材上。

根据本发明的一个实施例，所述定位面为倾斜的平面，并在从上至下向远离所述移动柱的方向逐渐倾斜，使得边梁能够沿着所述定位面下滑并落在板材上。

根据本发明的一个实施例，所述定位件还具有一与所述定位面的下端相连的压紧面，所述压紧面水平设置并朝向所述传送带，用以压紧板材。

根据本发明的一个实施例，所述粘梁设备还包括多个板材导向工装；多个板材导向工装分别相对设于所述传送带的横向两侧上，用以抵接定位板材的两侧。

根据本发明的一个实施例，其中一侧上的所述板材导向工装为第一板材导向工装；且位于同一侧上的所述第一板材导向工装与所述边梁定位工装纵向间隔设置，所述第一板材导向工装包括立柱和突出设于所述立柱侧面上的导向件，所述导向件朝向传送带，用以抵接板材的外侧。

根据本发明的一个实施例，所述导向件呈筒状，在所述立柱上竖向延伸设置，并可绕竖向轴线转动；所述导向件与板材的外侧滚动接触。

根据本发明的一个实施例，另一侧的所述板材导向工装为第二板材导向工装；所述第二板材导向工装设置于所述移动柱上，包括连接于所述移动柱上的横向支撑件和设于横向支撑件上的抵顶单元；所述横向支撑件沿所述传送带的横向延伸以超出所述移动柱；所述抵顶单元沿横向可移动的设于所述横向支撑件上，以靠近抵顶板材或者远离板材。

根据本发明的一个实施例，所述抵顶单元包括相互垂直的抵顶件和承托件；所述承托件呈水平设置，用以承托板材的底部；所述抵顶件沿竖向设置，以与板材的侧缘抵接。

根据本发明的一个实施例，所述抵顶件和所述承托件均呈筒状；所述第二板材导向工装还包括两个垂直相连的安装板，所述抵顶件和所述承托件分别可转动地对应安装于两所述安装板的内侧上，以分别用以与板材的侧缘或者表面滚动接触。

根据本发明的一个实施例，所述移动柱为呈竖直设置的方管，具有相互垂直的第一侧面和第二侧面；所述定位件突出设于所述第一侧面上，并朝向所述传送带；所述横向支撑件贴合于所述第二侧面上。

根据本发明的一个实施例，所述边梁定位工装还包括设于所述第一侧面上的竖向导轨、滑座和升降驱动件；所述竖向导轨沿所述移动柱的高度方向延伸，所述滑座滑动设于所述竖向导轨上，所述定位件固定设在所述滑座上；所述升降驱动件的驱动端连接并驱动所述滑座移动，从而带动所述定位件上下升降。

根据本发明的一个实施例，所述第二板材导向工装还包括横置气缸、横置导轨和滑块；所述横置导轨沿横向铺设于所述横向支撑件的上表面，所述滑块与所述横置导轨滑动配合，所述抵顶单元设于所述滑块上；所述横置气缸的活塞杆连接并驱动所述滑块沿横置导轨移动。

根据本发明的一个实施例，所述边梁定位工装还包括底座，以及设于所述底座上的横向导轨、横向驱动电机、滚珠丝杆和滑块；所述底座平铺固定于地面上，所述横向导轨沿所述传送带的横向延伸；所述滚珠丝杆与所述横向导轨间隔且平行；所述滑块螺纹连接于所述滚珠丝杆上，且所述滑块与所述横向导轨滑动配合；所述移动柱竖直设于所述滑块上，所述横向驱动电机的输出端连接并驱动所述滚珠丝杆旋转，带动所述滑块和移动柱一起沿所述横向导轨作横向移动。

根据本发明的一个实施例，所述传送带沿纵向间隔布置有多个；所述粘梁设备包括多个挡停工装，每一所述挡停工装设在相邻两个所述传送带之间，并靠近位于其中一所述传送带的前端，以阻挡板材向前移动。

根据本发明的一个实施例，所述挡停工装包括固定柱、止挡件和升降驱动件；所述固定柱呈竖直设置，所述固定柱上还配设有沿竖向延伸的滑轨，所述止挡件与所述滑轨滑动配合；所述升降驱动件连接并驱动所述止挡件升降。

根据本发明的一个实施例，所述粘梁设备还包括保压加热单元；在所述传送带的传送方向上，所述保压加热单元位于所述涂胶单元的下游处，用以对粘接有边梁的板材作保压加热。

根据本发明的一个实施例，所述粘梁设备还包括桁架和行车；多个所述保压加热单元分别对称设于所述桁架的横向两侧上，沿横向相对的两个所述保压加热单元之间的间距可调；所述行车位于所述传送带的上方，用以连接并吊装所述桁架；所述保压加热单元随着所述桁架下降以压紧在边梁上。

根据本发明的一个实施例，所述保压加热单元可通电，为与边梁的外形尺寸相适配的长条状板件，用以平铺贴合在边梁的上表面。

根据本发明的一个实施例，所述粘梁设备还包括多个与所述保压加热单元对应设置的导向柱；多个所述导向柱分别对称设置于所述传送带的横向两侧上，所述导向柱朝向所述传送带的侧面上开设有导向槽，所述导向槽的开口朝上；所述桁架的两侧上分别对称设有多个向外突出的凸起，所述凸起与所述导向槽一一对应嵌合。

根据本发明的一个实施例，所述导向槽的口径从上至下逐渐减小；所述凸起的外形与所述导向槽的形状尺寸相适配。

根据本发明的一个实施例，所述粘梁设备还具有一板材清洁工位；在所述传送带的传送方向上，所述板材清洁工位位于所述边梁定位工装的上游，用以进行对于板材的表面清洁；所述粘梁设备包括对应设于所述板材清洁工位的输送带、位于输送带一侧上的侧边定位滚轮以及位于所述输送带另一侧的辅助支撑单元；所述输送带的延伸方向与所述传送带的延伸方向一致，所述输送带沿纵向移动用以输送板材；所述侧边定位滚轮朝向所述输送带，用以滑动抵接于板材的侧缘；所述辅助支撑单元用以支撑板材超出所述输送带的悬空的一侧。

根据本发明的一个实施例，所述辅助支撑单元具有多个，并沿纵向间隔；每一所述辅助支撑单元包括支架和可转动地设于所述支架上的滚动件；所述滚动件呈水平设置，并沿横向延伸；所述滚动件支撑板材并与板材形成滚动接触。

根据本发明的一个实施例，所述输送带的数量具有两个，并沿横向间隔且平行布置；两个所述输送带可独立移动或者联动。

由上述技术方案可知，本发明提供的一种车辆厢体侧板的粘梁设备至少具有如下优点和积极效果：

通过边梁定位工装、涂胶单元和吊具实现边梁准确的粘接在板材上的自动化操作，代替了人工划线、打胶、上料等工序，自动化程度高，生产效率高。具体为，多个边梁定位工装位于传送带的两侧上，以分别对放置于板材两侧上的边梁进行定位。

边梁定位工装包括移动柱和高度可调地设于移动柱上的定位件，其中，移动柱可带动定位件沿横向移动，以适应不同宽度的板材。定位件可相对于移动柱上下升降，在使用时，定位件可高于板材以避让板材的输送，定位件也可下降以压紧在板材的边缘上。在传送带的同一侧上的定位件在纵向上位于一直线上，代替了人工划线；同时，定位件的定位面位于同一平面上，用以辅助后续的边梁的吊装定位。

涂胶单元以定位件所在的纵向直线作为移动的基准线，并沿着该基准线进行对于板材的直线喷涂作业，从而确保了涂胶位置的准确度。

吊具用以吊装边梁，代替了人工上料边梁的方式。吊具下降使得边梁向下靠近板材，并将边梁的一侧抵靠于定位面并形成线接触，此时，线接触保证了边梁的侧缘沿纵向延伸，即确保了边梁的直线度；定位件能够引导边梁沿定位面向下滑动并放置在涂有胶水的板材上，使得边梁在下降时保持稳定，不会移位，最终保证放下的边梁准确地位于板材上的粘接位置。

附图说明

图1为本发明实施例中粘接有边梁的板材的示意图。

图2为本发明实施例中粘梁设备的流水线示意图。

图3为图2中的板材涂胶粘梁工位的装配示意图。

图4为本发明实施例中位于传动带两侧上的边梁定位工装的装配示意图。

图5为本发明实施例中边梁定位工装的结构示意图。

图6为本发明实施例中第一板材导向工装的结构示意图。

图7为本发明实施例中第二板材导向工装在第一视角下的结构示意图。

图8为本发明实施例中第二板材导向工装在第二视角下的结构示意图。

图9为本发明实施例中挡停工装的结构示意图。

图10为本发明实施例中涂胶单元设于龙门架上的结构示意图。

图11为本发明实施例中板材清洁工位的装配示意图。

图12为本发明实施例中保压加热单元设于桁架上的示意图。

图13为本发明实施例中保压加热单元位于传送带上方的工作示意图。

图14为图13中的A处放大图。

附图标记说明如下：

300-板材、400-边梁、

101-板材清洁工位、102-板材涂胶粘梁工位、103-保压加热工位、104-板材切割工位、

11-传送带、111-传送带单元、

12-边梁定位工装、121-移动柱、1211-第一侧面、1212-第二侧面、122-定位件、1221-定位面、1223-压紧面、123-底座、1241-横向导轨、1243-横向驱动电机、1245-滚珠丝杆、1247-滑块、1261-竖向导轨、1263-滑座、1265-升降驱动件、

13-第一板材导向工装、131-立柱、133-导向件、

14-第二板材导向工装、141-横向支撑件、143-抵顶单元、1431-抵顶件、1433-承托件、145-安装板、146-横置气缸、147-横置导轨、

151-涂胶单元、152-龙门架、153-滑轨、154-升降驱动单元、155-滑轨驱动副、

161-吊具、162-行车、163-行车轨道、164-移动梁、166-边梁缓存台、

17-挡停工装、171-固定柱、172-止挡件、173-升降气缸、

18-清洁输送带、181-侧边定位滚轮、182-辅助支撑单元、1821-支架、1823-滚动件、

191-保压加热单元、192-输送线、193-桁架、1931-下层架体、1932-上层架体、1933-侧向支撑杆、1934-端板、195-行车、

20-凸起、

21-导向柱、23-导向块、201-导向槽。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

本实施例提供一种车辆厢体侧板的粘梁设备，尤其是一种针对具有冷藏功能的冷藏车侧板的顶底梁的粘接设备，该设备能够实现板材的自动传输与定位，且设备适应不同长度、宽度、厚度的板材的粘梁，同时设备可自动完成板材表面的涂胶工作，顶底梁位置定位的自动调节，设备极大提升了生产效率及人力成本，同样保证了顶底梁的粘接位置精度，为后续厢体的装配提供了极大的方便。

如图1为粘接有边梁400的板材300的示意图。图中示出的两个边梁400规格不同，并对应粘贴在板材300的相对两侧上。

请参照图2，本实施例中的粘梁设备为全自动化流水线作业，可根据工序分为沿纵向间隔设置的板材清洁工位101、板材涂胶粘梁工位102和保压加热工位103，设备通过传送带11完成板材300在工位之间的自动传输与定位，板材300从切割台位自动流入板材清洁工位101的输送线，清洁完成后开始进行边梁400的粘接作业。

请结合图3，粘梁设备包括传送带11，以及对应设置在板材涂胶粘梁工位102上的多个边梁定位工装12、涂胶单元151和吊具161。

其中，传送带11沿纵向移动，穿过板材涂胶粘梁工位102，用以传送板材300。

多个边梁定位工装12分别相对设于传送带11的横向两侧上，以分别对放置于板材300两侧上的边梁400进行定位。涂胶单元151和吊具161均位于传送带11的上方，以分别对板材300进行喷涂胶水和边梁400吊装的作业。

多个边梁定位工装12分别一一相对设于传送带11的横向两侧上；同一侧上的多个边梁定位工装12沿纵向间隔。

请一并参照图4和图5，每一边梁定位工装12包括沿传送带11的横向移动的移动柱121和高度可调地设于移动柱121上的定位件122。

定位件122突出于移动柱121的一侧并朝向传送带11，定位件122具有上下延伸的定位面1221；定位件122通过移动柱121的横向移动靠近板材300，并相对于移动柱121下降以压紧于板材300的边缘上。

由于位于传送带11的同一侧上的多个定位件122在纵向上位于一直线上，能够代替人工划线，精准度高。且定位面1221位于同一平面上，能够辅助后续的边梁400的吊装定位。

移动柱121可带动定位件122沿横向移动，以适应边梁400位置的变化。

边梁定位工装12还包括底座123，以及设于底座123上的用以驱动移动柱121横向移动的横向驱动机构。

该横向驱动机构与粘梁设备的控制器电性连接，根据输入的板材300的尺寸信息，驱动移动柱121移动，适应板材300的宽度变化和边梁400距离板材300边缘尺寸的变化，将定位件122准确地落在板材300上需要粘接边梁400的边缘上。两侧上的移动柱121之间的横向间距可调，从而可以适应不同宽度的板材300的两侧边缘定位。

具体的，横向驱动机构包括横向导轨1241、横向驱动电机1243、滚珠丝杆1245和滑块1247。

底座123平铺固定于地面上，横向导轨1241水平设于底座123的上表面，且沿传送带11的横向延伸。滚珠丝杆1245通过配设的安装座固定在底座123上，且与横向导轨1241间隔且平行。滑块1247穿设在滚珠丝杆1245并形成螺纹连接，滑块1247与横向导轨1241滑动配合。

移动柱121竖直设于滑块1247上。

横向驱动电机1243与控制器电连接。横向驱动电机1243为配套的伺服电机，具有传动精度高的特点。横向驱动电机1243的输出端连接并驱动滚珠丝杆1245旋转，带动滑块1247和移动柱121一起沿横向导轨1241作横向移动。

进一步地，定位件122可相对于移动柱121上下升降。在使用时，定位件122可高于板材300譬如升至最高位置以避让板材300的输送；需要定位时，定位件122可下降以压紧在板材300的边缘上，从而适应不同厚度的板材300。

具体为，边梁定位工装12还包括驱动定位件122升降的升降机构，该升降机构设置于移动柱121的第一侧面1211上，包括竖向导轨1261、滑座1263和升降驱动件1265。

竖向导轨1261沿移动柱121的高度方向延伸，并延伸至移动柱121的顶部。滑座1263滑动设于竖向导轨1261上，定位件122固定设在滑座1263上。升降驱动件1265为气缸，并位于竖向导轨1261的下方，气缸的活塞杆作为驱动端，沿竖向延伸，连接并驱动滑座1263移动，从而带动定位件122上下升降。

定位件122具有上下延伸的定位面1221，以引导边梁400顺着定位面1221下滑。

定位面1221为倾斜的平面，且较为光滑。

如图4所示，定位面1221在从上至下向远离移动柱121的方向逐渐倾斜，利于吊起的边梁400能够沿着定位面1221下滑至底部后，旋转并贴合在板材300上。

由于定位面1221为平面，边梁400的一侧抵靠于定位面1221能够形成线接触，此时，线接触保证了边梁400的侧缘沿纵向延伸，即确保了边梁400的直线度；同时，倾斜的设置使得边梁400在下降时一直贴着定位面1221以保持稳定，不会移位，最终保证放下的边梁400准确地位于板材300上的粘接位置。

不仅如此，定位件122还具有一与定位面1221的下端相连的压紧面1223。压紧面1223水平设置，并朝向传送带11，用以水平压紧板材300。

在本实施例中，定位件122为一具有直角三角形的轮廓的块状结构，具有一定的重量以压紧板材300。在其他实施例中，定位件122还可以为梯形结构或者锥状结构。

请返回参照图3，粘梁设备还包括多个板材导向工装。

多个板材导向工装分别相对设于传送带11的横向两侧上，用以抵接定位板材300的两侧。

并且，两侧的板材导向工装的结构不同，其中一侧的板材导向工装为独立设置且固定不动，另一侧上的板材导向工装集成在边梁定位工装12的移动柱121上，能够随着移动柱121一起横向移动，集成度高，且共用了动力源，节省了能源。

其中，多个第一板材导向工装13(右侧板材导向工装)位于板材300的前进方向的右侧地面上，并与同在右侧上的边梁定位工装12在纵向上间隔布置，用以在板材300传输过程中提供导向与定位作用。

请参照图6，第一板材导向工装13包括固定设置在地面上的立柱131和突出设于立柱131侧面上的导向件133，导向件133朝向传送带11，用以抵接板材300的外侧。

导向件133呈筒状，在立柱131上竖向延伸设置，并可绕竖向轴线转动；导向件133与板材300的外侧滚动接触，摩擦力较小，不仅传动效率高，还减轻对于侧板的损伤。在本实施例中，导向件133具体为辊筒。

多个第二板材导向工装14(左侧板材导向工装)位于板材300的前进方向的左侧上，并与同在左侧上的边梁定位工装12为一体化结构。

请一并参照图7和图8，移动柱121为竖直设置的方管，具有相互垂直的第一侧面1211和第二侧面1212。

定位件122突出设于第一侧面1211上，并朝向传送带11。

第二板材导向工装14位于第二侧面1212上，以与定位件122错开，使得板材300和边梁400的定位互不干涉。

第二板材导向工装14整体设置于移动柱121上，其包括连接于移动柱121上的横向支撑件141和设于横向支撑件141上的抵顶单元143。

横向支撑件141为水平设置的平板结构，横向支撑件141的一侧贴合于第二侧面1212上，横向支撑件141沿传送带11的横向延伸以超出移动柱121。

抵顶单元143沿横向可移动的设于横向支撑件141的上表面，从而可靠近或远离板材300。

在使用时，抵顶单元143抵接于板材300的左侧外缘，并随着移动柱121的移动而推动板材300一起沿横向移动，直至板材300的右侧抵靠在第一板材导向工装13的导向件133上，从而完成板材300的定位。

具体地，抵顶单元143包括相互垂直的抵顶件1431和承托件1433。

抵顶件1431和承托件1433两者形成了一容纳板材300的侧缘的容纳空间。

其中，抵顶件1431沿竖向设置，以与板材300的侧缘抵接，主要用以推动板材300移动。

承托件1433呈水平设置，用以承托板材300的底部，保证板材300在移动时的稳定。

第二板材导向工装14还包括两个垂直相连的安装板145。

抵顶件1431和承托件1433均呈筒状，具体为辊筒。抵顶件1431和承托件1433分别可转动地对应安装于两安装板145的内侧上，以分别用以与板材300的侧缘或者表面滚动接触。

进一步地，第二板材导向工装14还包括用以驱动抵顶单元143的横向驱动机构，该横向驱动机构包括横置气缸146和横置导轨147。

横置导轨147沿横向延伸，并铺设于横向支撑件141的上表面。抵顶单元143通过滑块1247滑动设于横置导轨147上。横置气缸146设于横向支撑件141远离传送带11的末端上，横置气缸146的活塞杆沿横向伸出，连接并驱动抵顶单元143沿横置导轨147横向移动，从而调节抵顶单元143与板材300之间的间距。

请返回参照图3，在板材涂胶粘梁工位102上，还具有两个沿传送带11的纵向间隔布置的台位，从而适应长度尺寸为4.2～9.6m的板材300的粘梁。

在每一台位上具有相同数量、相同布置方式的边梁定位工装12和板材导向工装。

两个台位共用涂胶单元151和吊具161。

在使用时，对于长度较短的板材300，只需占据其中一个台位，剩余一个台位可以预备下一个板材300的粘胶，提高粘接效率。对于长度较长的板材300，就需要同时占据两个台位，适应性广。

不仅如此，在同一台位上的传送带11非常见的整片式条带状结构，而是分为两个并排间隔布置的传送带单元111。

两个占地宽度较小的传送带单元111沿横向间隔且平行布置，两个传送带单元111可独立移动或者联动，不仅自由度高，从而适应不同宽度尺寸的板材300传输，而且还节省了材料的费用，节约了整体设备成本。

进一步地，传送带11具有多个，并沿纵向间隔布置。相邻两传送带11之间的间隙较小，不足一米，足以使得放置于一个传送带11上的板材300能够依靠向前的惯性跨过该间隙，并搭接在另一个传送带11上以继续传送。

粘梁设备还包括多个挡停工装17。

每一挡停工装17设在相邻两个传送带11之间，并靠近位于其中一传送带11的前端，以抵接并阻挡板材300向前移动。板材300到位后传送带11停止运行。

请具体参照图9，挡停工装17包括固定柱171、止挡件172和升降气缸173。

固定柱171呈竖直设置，固定柱171上还配设有沿竖向延伸的滑轨153，止挡件172与滑轨153滑动配合。升降气缸173连接并驱动止挡件172升降。在使用时，在升降气缸173的驱动下，止挡件172高于板材300以抵接板材300，用以阻挡板材300的移动。当边梁400粘接好之后，止挡件172降下以低于板材300，供板材300通过并向前传输。

具体地，止挡件172采用竖向设置的辊筒，与板材300的外侧滚动接触，减轻对于板材300的损伤。升降气缸173为气缸，其活塞杆作为驱动端并沿竖向延伸，连接并驱动止挡件172上下移动。

请参照图10，涂胶单元151可纵向直线移动地设于传送带11的上方，以向板材300的上表面喷涂胶水，涂胶单元151的行进路径为直线，确保了胶水准确、均匀地落在板材300上需要涂胶的位置上。

具体的，粘梁设备还包括跨设于传送带11上方的龙门架152，以及设于龙门架152上的滑轨153和升降驱动单元154。

龙门架152通过地面上相应的滑轨驱动副155沿传送带11的纵向往返移动，龙门架152上设有沿传送带11的横向延伸的滑轨153。滑轨153配设有滑座，滑座通过驱动电机和拖链沿横向左右滑动。升降驱动单元154和涂胶单元151一起设于滑座上，沿滑轨153作横向移动，再加上龙门架152的纵向移动，使得涂胶单元151可沿板材300的长度方向和宽度方向自由移动，从而适应不同外形尺寸的板材300的涂胶范围。

在本实施例中，涂胶单元151为胶枪，具有开口朝下的喷胶口，可以设定喷胶量，保证喷胶量均匀、一致，确保喷胶质量。

升降驱动单元154采用电机或者气缸，升降驱动单元154的驱动端连接并驱动涂胶单元151上下升降，以适应不同厚度的板材300。

请返回参照图3，吊具161位于传送带11的上方，可上下升降以吊装边梁400。吊具161下降使得边梁400向下靠近板材300，并将边梁400的一侧抵靠于定位面1221并形成线接触，吊具161持续下降使得边梁400沿该定位面1221下滑并放置在涂有胶水的板材300上。

吊具161采用行车162吊运。

行车162安装在厂房的屋顶梁上，包括两根沿传送带11的横向延伸、平行间隔的行车轨道163以及跨设于两行车轨道163的移动梁164。移动梁164沿纵向延伸，并可在行车162主梁上滑动上从而沿传送带11的横向方向往返移动。吊具161与移动梁164连接，并悬设于移动梁164的下方。

粘梁设备还包括堆积有多根边梁400的边梁缓存台166。

边梁缓存台166位于传送带11的横向一侧上。边梁400按照纵向延伸的方式排列整齐。在吊装时，吊具161沿行车轨道163横向移动至边梁缓存台166处，将一根边梁400吊起，然后将该边梁400向靠近放置在传送带11上的板材300的方向逐渐移动，当边梁400移动至板材300的上方，且确定边梁400的一侧边缘差不多和板材300的边缘齐平时，吊具161降下，使得边梁400的该侧边缘抵接在定位件122的定位面1221上，并顺着定位面1221下滑，最终落在板材300的涂有胶水的上表面，完成边梁400和板材300的粘合。

请返回参照图2，在传送带11的传送方向上，粘梁设备还具有一位于涂胶单元151的上游的板材清洁工位101。

在板材清洁工位101上，由人工完成板材300的表面撕膜及擦拭清洁。

此外，板材清洁工位101的上游处设有板材切割工位104。当板材300完成切割后，从板材切割工位104上的切割机传出，不同宽度的板材300均以前进方向的右侧作为定位侧，即板材300右侧靠边传送。

粘梁设备还包括对应设于板材清洁工位101的清洁输送带18，以及位于清洁输送带18左右两侧上的侧边定位滚轮181和辅助支撑单元182。

请具体参照图11，清洁输送带18的延伸方向与传送带11的延伸方向一致，清洁输送带18沿纵向移动用以输送板材300。

上述的清洁输送带18为皮带带轮传送装置，其传送速度可调节。并且，清洁输送带18非整片式条带状结构，而是分为两个并排间隔布置的皮带传输装置。两个占地宽度较小的皮带传输装置沿横向间隔且平行布置，两个皮带传输装置可联动，也可单独运行，可适应长度范围为4m-10m板材300的传输。

侧边定位滚轮181位于清洁输送带18前进方向的右侧上，供板材300靠右边定位传输。侧边定位滚轮181朝向清洁输送带18，用以滑动抵接于板材300的侧缘，提高传输效率。

辅助支撑单元182位于清洁输送带18的左侧，用以在板材300传输过程中提供板材300超出清洁输送带18的悬空侧支撑作用，适应不同宽度板材300的传输。

辅助支撑单元182具有多个，并沿纵向间隔，方便工人从间隔内进入处理板材300表面。

每一辅助支撑单元182包括支架1821和可转动地设于支架1821上的滚动件1823。

滚动件1823为无动力辊轮，滚动件1823呈水平设置，并沿横向延伸；滚动件1823支撑板材300并与板材300形成滚动接触，使得板材300能够平稳地沿清洁输送带18的输送方向进行移动。

由于胶水的固化需要一定的时间与压力，为减少等待胶水固化的时间，保证胶水与被粘表面紧密接触，传统做法是会对梁进行钻孔铆接，使得梁和侧板连接在一起，方便搬运及胶水的保压固化，但这无疑增加了作业工时、增加了材料成本，也影响了产品的外观质量。

因此，为了解决上述问题，本实施例提供的粘梁设备还包括位于涂胶单元151的下游处的保压加热工位103。

在保压加热工位103上对应设有保压加热单元191，用以对粘接有边梁400的板材300作保压加热，可使胶水快速完成固化，无需铆钉固定，极大减少工时及成本。

请一并参照图12和图13，粘梁设备还包括设置在保压加热工位103上的输送线192、桁架193和行车195。

其中，输送线192沿纵向延伸，其结构和清洁输送带18的结构相同，且配设有同样的辅助支撑单元182。

行车195位于输送线192的上方，用以吊装桁架193，并沿输送线192的纵向方向进行前后往返移动，实现保压加热单元191的循环使用。

多个保压加热单元191分别左右对称设于桁架193的横向两侧上，对两个输送线192上的板材300进行保压加热，加速胶水凝固。且沿横向相对的两个保压加热单元191分别配设有横向驱动导轨副，两者之间的间距可调，以适应不同宽度尺寸的板材300。

保压加热单元191可通电，其为与边梁400的外形尺寸相适配的长条状板件，用以平铺贴合在边梁400的上表面。

在本实施例中，保压加热单元191可以固定设于桁架193上，也可以通过电磁吸附装置可拆地连接在桁架193上，且保压加热单元191配设有对应的手动锁附装置进行安全锁附，防止坠落。

进一步地，粘梁设备还包括与保压加热单元191对应设置的多个导向柱21，实现对于保压加热单元191在吊装时的定位。

多个导向柱21分别对称设置于传送带11的横向两侧上，每一侧上的多个导向柱21沿纵向间隔分布。

导向柱21朝向传送带11的侧面上设有导向块23，导向块23开设有开口朝上的导向槽201。

桁架193的两侧上分别对称设有多个向外突出的凸起20，凸起20的外形与导向槽201的形状尺寸相适配。凸起20与导向柱21两者的数量一致、布置方式一致。

在桁架193随着行车吊具下降时，凸起20对应嵌合在导向槽201中，保压加热单元191落在边梁400上，完成对于保压加热单元191的定位。

请参照图14，凸起20为楔形结构。导向槽201呈楔形，且导向槽201的口径从上至下逐渐减小，利于引导凸起20在槽中逐渐下滑。

在本实施例中，桁架193为双层结构，包括下层架体1931和突出于下层架体1931的上层架体1932。

下层架体1931包括沿水平方向延伸的多根纵梁和多根横梁，纵梁和横梁相接围合形成一具有矩形轮廓的平面框架结构；保压加热单元191突出设于该平面框架结构的下表面。

上层架体1932包括多根斜撑和多根连接梁，斜撑呈倾斜状与下层架体1931连接固定，斜撑远离下层架体1931的上端呈相对靠拢状，每一连接梁连接于任意两斜撑的上端，类似于一等腰梯形的框架结构。

凸起20突出设于上层架体1932的外侧。

桁架193还包括多个用以一一安装凸起20的构件，每一构件包括多个侧向支撑杆1933和端板1934。

侧向支撑杆1933突出设于上层架体1932的斜撑上，并沿横向突伸出来。侧向支撑杆1933向下倾斜，多个侧向支撑杆1933在空间上围合形成一三角状立体结构，具有结构稳定的特点。端板1934连接于多个侧向支撑杆1933的下端，端板1934为呈竖直状的平板结构。凸起20贴合设于端板1934上。

当板材300粘梁完成后，通过输送线192传入保压加热工位103，然后行车195将保压加热单元191吊运至板材300上方，并通过凸起20与导向槽201配合，使保压加热单元191落到板材300的边梁400表面，通过保压加热单元191自重对边梁400进行保压，然后保压加热单元191通电，进行加热。

为了使本领域的技术人员更好地了解车辆厢体侧板的粘梁设备是如何工作的，以下将对该粘梁设备的工作流程进行详细说明。

1、人工操作按钮，位于传送带11前端的挡停工装17的气缸动作，止挡件172升起。

2、边梁定位工装12的气缸动作，定位件122上升至最大高度，以避让板材300的输送。

3、人工通过控制屏幕输入相应的板材300尺寸，边梁定位工装12的伺服电机动作，带动定位件122相对于传送带11横向移动，接近板材300的边缘，适应板材300宽度变化、边梁400距离板材300边缘尺寸变化。

4、传送带11动作开始输送板材300，板材300沿纵向从板材清洁工位101输送至涂胶粘梁工位，并与止挡件172抵接实现挡停。

5、左侧的板材导向工装的横置气缸146动作，驱使抵顶单元143沿横向移动抵接于板材300的左侧外缘，并随着移动将板材300抵紧到右侧的板材导向工装的导向件133上，实现板材300的两侧夹紧定位。

6、边梁定位工装12的气缸动作，定位件122降落直到贴紧板材300表面。

7、龙门式的涂胶单元151动作，沿纵向直线移动对板材300上的粘梁区域进行涂胶。

8、人工控制行车162使用吊具161，将边梁400从边梁缓存台166中吊起，并移动至板材300上方，下降使边梁400抵靠贴紧倾斜的定位面1221下滑，直至落在板材300的粘梁区域上实现与板材300的粘合。

9、挡停工装17的气缸动作，止挡件172降落。输送线192动作，板材300向前传输，并传送至保压加热工位103上进行胶水的加热固化。

10、开始下一个工作循环。

综上所述，本发明提供的一种车辆厢体侧板的粘梁设备至少具有如下优点和积极效果：

该粘梁设备为全自动化流水线作业，可根据工序分为沿纵向间隔设置的板材清洁工位101、板材涂胶粘梁工位102和保压加热工位103，通过传送带11完成板材300在工位之间的自动传输与定位。

在板材涂胶粘梁工位102上，通过边梁定位工装12、涂胶单元151和吊具161实现边梁400准确的粘接在板材300上的自动化操作，代替了人工划线、打胶、上料等工序，自动化程度高，生产效率高。

具体为：边梁定位工装12包括移动柱121和高度可调地设于移动柱121上的定位件122，其中，移动柱121可带动定位件122沿横向移动，以适应不同宽度的板材300。定位件122可相对于移动柱121上下升降，在使用时，定位件122可高于板材300以避让板材300的输送，定位件122也可下降以压紧在板材300的边缘上。在传送带11的同一侧上的定位件122在纵向上位于一直线上，代替了人工划线；同时，定位件122的定位面1221位于同一平面上，用以辅助后续的边梁400的吊装定位。

涂胶单元151以定位件122所在的纵向直线作为移动的基准线，并沿着该基准线进行对于板材300的直线喷涂作业，从而确保了涂胶位置的准确度。

吊具161用以吊装边梁400，代替了人工上料边梁400的方式。吊具161下降使得边梁400向下靠近板材300，并将边梁400的一侧抵靠于定位面1221并形成线接触，此时，线接触保证了边梁400的侧缘沿纵向延伸，即确保了边梁400的直线度。由于，定位面1221为倾斜的平面，边梁400在下降时能够一直贴着定位面1221以保持稳定，不会移位，最终保证放下的边梁400准确地位于板材300上的粘接位置。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (23)

1.一种车辆厢体侧板的粘梁设备，其特征在于，包括：

传送带，沿纵向移动用以传送板材；

多个边梁定位工装，分别相对设于所述传送带的横向两侧上并沿纵向间隔；所述边梁定位工装包括沿传送带的横向移动的移动柱和高度可调地设于所述移动柱上的定位件，所述定位件突出于所述移动柱的一侧并朝向所述传送带，所述定位件具有上下延伸的定位面；所述定位件通过所述移动柱的横向移动靠近板材，并相对于移动柱下降以压紧于板材的边缘上，位于传送带的同一侧上的多个所述定位件在纵向上位于一直线上，且所述定位面位于同一平面上；

涂胶单元，可纵向直线移动地设于所述传送带的上方，以向板材的上表面喷涂胶水；

吊具，位于所述传送带的上方，可上下升降以吊装边梁；所述吊具下降使得边梁向下靠近板材，并将边梁的一侧抵靠于所述定位面并形成线接触，使边梁沿该定位面下滑并放置在涂有胶水的板材上。

2.根据权利要求1所述的粘梁设备，其特征在于：

所述定位面为倾斜的平面，并在从上至下向远离所述移动柱的方向逐渐倾斜，使得边梁能够沿着所述定位面下滑并落在板材上。

3.根据权利要求2所述的粘梁设备，其特征在于：

所述定位件还具有一与所述定位面的下端相连的压紧面，所述压紧面水平设置并朝向所述传送带，用以压紧板材。

4.根据权利要求1所述的粘梁设备，其特征在于：

所述粘梁设备还包括多个板材导向工装；

多个板材导向工装分别相对设于所述传送带的横向两侧上，用以抵接定位板材的两侧。

5.根据权利要求4所述的粘梁设备，其特征在于：

其中一侧上的所述板材导向工装为第一板材导向工装；

且位于同一侧上的所述第一板材导向工装与所述边梁定位工装纵向间隔设置，所述第一板材导向工装包括立柱和突出设于所述立柱侧面上的导向件，所述导向件朝向传送带，用以抵接板材的外侧。

6.根据权利要求5所述的粘梁设备，其特征在于：

所述导向件呈筒状，在所述立柱上竖向延伸设置，并可绕竖向轴线转动；所述导向件与板材的外侧滚动接触。

7.根据权利要求4所述的粘梁设备，其特征在于：

另一侧的所述板材导向工装为第二板材导向工装；

所述第二板材导向工装设置于所述移动柱上，包括连接于所述移动柱上的横向支撑件和设于横向支撑件上的抵顶单元；

所述横向支撑件沿所述传送带的横向延伸以超出所述移动柱；所述抵顶单元沿横向可移动的设于所述横向支撑件上，以靠近抵顶板材或者远离板材。

8.根据权利要求7所述的粘梁设备，其特征在于：

所述抵顶单元包括相互垂直的抵顶件和承托件；所述承托件呈水平设置，用以承托板材的底部；所述抵顶件沿竖向设置，以与板材的侧缘抵接。

9.根据权利要求8所述的粘梁设备，其特征在于：

所述抵顶件和所述承托件均呈筒状；

所述第二板材导向工装还包括两个垂直相连的安装板，所述抵顶件和所述承托件分别可转动地对应安装于两所述安装板的内侧上，以分别用以与板材的侧缘或者表面滚动接触。

10.根据权利要求7所述的粘梁设备，其特征在于：

所述移动柱为呈竖直设置的方管，具有相互垂直的第一侧面和第二侧面；

所述定位件突出设于所述第一侧面上，并朝向所述传送带；所述横向支撑件贴合于所述第二侧面上。

11.根据权利要求10所述的粘梁设备，其特征在于：

所述边梁定位工装还包括设于所述第一侧面上的竖向导轨、滑座和升降驱动件；

所述竖向导轨沿所述移动柱的高度方向延伸，所述滑座滑动设于所述竖向导轨上，所述定位件固定设在所述滑座上；所述升降驱动件的驱动端连接并驱动所述滑座移动，从而带动所述定位件上下升降。

12.根据权利要求7所述的粘梁设备，其特征在于：

所述第二板材导向工装还包括横置气缸、横置导轨和滑块；

所述横置导轨沿横向铺设于所述横向支撑件的上表面，所述滑块与所述横置导轨滑动配合，所述抵顶单元设于所述滑块上；所述横置气缸的活塞杆连接并驱动所述滑块沿横置导轨移动。

13.根据权利要求1所述的粘梁设备，其特征在于：

所述边梁定位工装还包括底座，以及设于所述底座上的横向导轨、横向驱动电机、滚珠丝杆和滑块；

所述底座平铺固定于地面上，所述横向导轨沿所述传送带的横向延伸；所述滚珠丝杆与所述横向导轨间隔且平行；所述滑块螺纹连接于所述滚珠丝杆上，且所述滑块与所述横向导轨滑动配合；所述移动柱竖直设于所述滑块上，所述横向驱动电机的输出端连接并驱动所述滚珠丝杆旋转，带动所述滑块和移动柱一起沿所述横向导轨作横向移动。

14.根据权利要求1所述的粘梁设备，其特征在于：

所述传送带沿纵向间隔布置有多个；

所述粘梁设备包括多个挡停工装，每一所述挡停工装设在相邻两个所述传送带之间，并靠近位于其中一所述传送带的前端，以阻挡板材向前移动。

15.根据权利要求14所述的粘梁设备，其特征在于：

所述挡停工装包括固定柱、止挡件和升降驱动件；

所述固定柱呈竖直设置，所述固定柱上还配设有沿竖向延伸的滑轨，所述止挡件与所述滑轨滑动配合；所述升降驱动件连接并驱动所述止挡件升降。

16.根据权利要求1所述的粘梁设备，其特征在于：

所述粘梁设备还包括保压加热单元；

在所述传送带的传送方向上，所述保压加热单元位于所述涂胶单元的下游处，用以对粘接有边梁的板材作保压加热。

17.根据权利要求16所述的粘梁设备，其特征在于：

所述粘梁设备还包括桁架和行车；

多个所述保压加热单元分别对称设于所述桁架的横向两侧上，沿横向相对的两个所述保压加热单元之间的间距可调；所述行车位于所述传送带的上方，用以连接并吊装所述桁架；所述保压加热单元随着所述桁架下降以压紧在边梁上。

18.根据权利要求17所述的粘梁设备，其特征在于：

所述保压加热单元可通电，为与边梁的外形尺寸相适配的长条状板件，用以平铺贴合在边梁的上表面。

19.根据权利要求17所述的粘梁设备，其特征在于：

所述粘梁设备还包括多个与所述保压加热单元对应设置的导向柱；

多个所述导向柱分别对称设置于所述传送带的横向两侧上，所述导向柱朝向所述传送带的侧面上开设有导向槽，所述导向槽的开口朝上；

所述桁架的两侧上分别对称设有多个向外突出的凸起，所述凸起与所述导向槽一一对应嵌合。

20.根据权利要求19所述的粘梁设备，其特征在于：

所述导向槽的口径从上至下逐渐减小；

所述凸起的外形与所述导向槽的形状尺寸相适配。

21.根据权利要求1所述的粘梁设备，其特征在于：

所述粘梁设备还具有一板材清洁工位；

在所述传送带的传送方向上，所述板材清洁工位位于所述边梁定位工装的上游，用以进行对于板材的表面清洁；

所述粘梁设备包括对应设于所述板材清洁工位的输送带、位于输送带一侧上的侧边定位滚轮以及位于所述输送带另一侧的辅助支撑单元；所述输送带的延伸方向与所述传送带的延伸方向一致，所述输送带沿纵向移动用以输送板材；所述侧边定位滚轮朝向所述输送带，用以滑动抵接于板材的侧缘；所述辅助支撑单元用以支撑板材超出所述输送带的悬空的一侧。

22.根据权利要求21所述的粘梁设备，其特征在于：

所述辅助支撑单元具有多个，并沿纵向间隔；

每一所述辅助支撑单元包括支架和可转动地设于所述支架上的滚动件；所述滚动件呈水平设置，并沿横向延伸；所述滚动件支撑板材并与板材形成滚动接触。

23.根据权利要求21所述的粘梁设备，其特征在于：

所述输送带的数量具有两个，并沿横向间隔且平行布置；

两个所述输送带可独立移动或者联动。

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