CN106965272A - 一种复合板材加工线及加工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材加工技术领域，具体是一种复合板材加工线，包括通过辊道依次连接的上料机、涂胶机、贴面机和码垛机。本发明还提供了一种复合板材的加工方法，包括以下步骤：A、将芯板放置在上料机上，上料机将芯板逐一送入涂胶机；B、贴面机在芯板上依次叠放面板和底板，组成一个组坯单元，组坯单元由辊道送入码垛机；C、码垛机将组坯单元码垛。相对于现有技术，本发明的有益效果为：上料、涂胶、组坯、码垛均由设备完成，自动化程度高，工人的劳动强度低，生产效率高，产品质量高。

Description

一种复合板材加工线及加工工艺

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，具体是一种复合板材加工线及加工工艺。

背景技术

很多复合板材是由面板、芯板和底板三层复合而成，这种复合板材兼具了面板的美观性以及芯板和底板的稳定性，有些还具有环保优势，比如三层实木复合地板，是由三层实木单板用胶层压而成，其面板为优质阔叶材规格板条镶拼板或整幅木板，材种多用柞木、山毛榉、桦木、水曲柳等；芯板由普通软杂规格木板条组成，材种多用松木、杨木等；底板为旋切单板，材种多用杨木、桦木、松木。

现有的复合板材制作工艺主要包括：A、制作面板、芯板和底板；B、组坯：在芯板的上、下表面涂胶并分别粘结面板和底板；C、热压：将板材送入热压机，进行热压固化处理。其中涂胶采用人工将芯板送入涂胶机，组坯由人工完成。可见，现有的复合板材制作工艺由于自动化程度低，存在工人劳动强度大、生产效率低、加工质量差的缺点。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种复合板材加工线及复合板材的加工工艺的技术方案，具有自动化程度高的优点，能够降低工人的劳动强度，提高复合板材的加工效率和加工质量。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种复合板材加工线，包括通过辊道依次连接的上料机、涂胶机、贴面机和码垛机。

本发明还提供了一种复合板材的加工方法，包括以下步骤：

A、将芯板放置在上料机上，上料机将芯板逐一送入涂胶机；

B、贴面机在芯板上依次叠放面板和底板，组成一个组坯单元，组坯单元由辊道送入码垛机；

C、码垛机将组坯单元码垛。

本发明的技术方案还有：所述上料机包括上料机架体、第一升降机和推料机构，所述第一升降机设于上料机架体内部，所述推料机构设于上料机架体的首端，推料机构包括推料气缸、拨片、拨片升降气缸，所述推料气缸安装于上料机架体上，所述拨片升降气缸与推料气缸的活塞杆连接，所述拨片与拨片升降气缸的活塞杆连接。第一升降机每次上升的高度通过限位开关精确控制，从而保证推料机构每个形成只推动一块木板。

所述贴面机包括机械手和负压吸盘，所述负压吸盘安装在机械手上，位于贴面机下方的辊道上设有定位机构，所述定位机构包括侧定位板、侧顶紧气缸、阻挡气缸和第一挡板，所述侧定位板和侧顶紧气缸分别设在辊道的两侧，所述阻挡气缸设在辊道的末端，阻挡气缸的活塞杆与第一挡板固定连接。芯板通过定位机构在辊道上被精确定位，保证了贴面的精度。

所述码垛机包括第二升降机和码垛机架体，所述第二升降机位于码垛机架体内，所述码垛机架体的两侧设有滑动支架和夹紧气缸，所述滑动支架能够在滑动驱动气缸的作用下沿垂直于进料方向的方向滑动，滑动支架上安装有多个沿进料方向设置的托轮，所述托轮能够在托轮驱动电机的作用下转动，所述滑动支架的出料端设有第二挡板。现有的板材码垛机可参考申请公布号为CN104526796A的发明专利申请（参见该文献的说明书第0036段、0041段、附图13），该板材码垛机包括升降机52、档杆53和推板气缸54，升降机52随着其上板材的增加不断地下降，档杆53的作用是对板材的两个侧边进行定位，推板气缸54的作用是将板材整理对齐。可见，如果使用该板材码垛机，组坯单元是先叠放之后再通过推板气缸54和档杆53对板材进行对齐定位，而此时相邻两个组坯单元的芯板和底板已经接触并初步粘合，此时对其施加作用力使其产生相对位移，会造成胶层撕裂，甚至造成板材损坏。而采用本技术方案的码垛机，组坯单元先对齐定位后再叠放，因此避免了板材先叠放后再对齐定位而造成的胶层撕裂或板材损坏，加工质量高。

本发明的技术方案还有：所述推料机构还包括推料气缸支架和推料支架，所述推料机构还包括推料气缸支架和推料支架，所述推料气缸安装于推料气缸支架上，推料气缸的活塞杆与推料支架连接，所述推料支架的两侧固设有与推料气缸支架滑动配合的导向柱，所述拨片升降气缸安装于推料支架上，所述推料气缸支架的一端通过一根垂直于进料方向的第一枢轴枢接于上料机架体上，另一端搭接于上料机架体上。现有的自动上料机可参考申请号为201610172297.9的发明专利申请，该自动上料机由于槽钢设在托板的上方，槽钢上设有推料机构，因此只能通过叉车从架体的侧部装料，不能使用行车等吊装设备从顶部装料，而侧部装料存在装料位置不易控制的问题，导致板材在设备中的摆放位置歪斜，另外，为了节省地面以上的空间和便于操作，经常需要将设备的一部分埋于地面以下，此时只能从顶部装料，而该自动板材上料机明显无法实现，另外，当托板由于动力机构失灵等原因无法停止时，托板会将推料机构压坏。采用本技术方案，由于推料机构能够绕第一枢轴掀开，以避免从上料机的顶部装料时与板材干涉，尤其适用于上料机部分埋于地下的情况，能够有效防止装料后芯板摆放位置歪斜，而且，当第一升降机失灵时，推料气缸能够绕第一枢轴翻转，不会导致推料机构损坏。

本发明的技术方案还有：所述上料机架体的末端设有拉料机构，所述拉料机构包括主动辊、从动辊和拉料驱动电机，所述主动辊和从动辊沿竖直方向平行设置在上料机架体上并间隔有间隙，所述拉料驱动电机与主动辊连接。现有技术如申请号为201610172297.9的发明专利申请，公开了一种板材自动上料机，该自动上料机每次上料拨片需要将板材推出平台外之后才能退回原位，拨片的行程长，上料效率低。采用本技术方案，由于设有拉料机构，因此推料机构仅需将芯板推动一段距离，随后拨片的回位与板材的上料同时进行，能够提高上料效率。

本发明的技术方案还有：所述拉料机构还包括从动辊升降气缸，所述从动辊升降气缸安装于上料机架体上，从动辊升降气缸的活塞杆与从动辊连接，通过从动辊升降气缸可以调节主动辊与从动辊之间的距离，以适应不同厚度的芯板。

本发明的技术方案还有：所述滑动支架包括翻转梁和滑板，所述翻转梁通过第二枢轴枢接于滑板，所述第二枢轴的轴线平行于进料方向，所述滑板可滑动的安装在码垛机架体上，所述翻转梁能够在翻转机构的作用下绕第二枢轴旋转，所述翻转机构包括翻转气缸和连杆，所述翻转气缸的缸筒铰接于滑板，翻转气缸的活塞杆铰接于连杆，所述连杆与翻转梁固定连接，所述托轮安装在翻转梁上。托轮在承托组坯单元时其外圆面与芯板底面接触，当组坯单元被夹紧气缸夹紧后，托轮先翻转脱离与芯板底面接触后再随滑动支架向外侧移动。可见，采用被技术方案减小了托轮与芯板底面的接触面积，从而减小了芯板底面胶水的损耗，提高了复合板材的加工质量。

本发明的技术方案还有：所述第一升降机（7）和第二升降机（18）均为液压剪式升降机。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：上料、涂胶、组坯、码垛均由设备完成，自动化程度高，工人的劳动强度低，生产效率高，产品质量高。

附图说明

图1为复合板材加工线的结构示意图。

图2为本发明上料机的透视图一。

图3为图2A部的局部放大图。

图4为本发明上料机的透视图二。

图5为本发明贴面机的透视图。

图6位本发明定位机构的结构示意图。

图7为本发明码垛机的透视图。

图8为本发明码垛机的第一使用状态参考图。

图9为本发明码垛机的第一使用状态参考图。

图10为本发明码垛机的第一使用状态参考图。

图11为组坯单元的结构示意图。

图中：1、辊道，2、上料机，3、涂胶机，4、贴面机，5、码垛机，6、上料机架体，7、第一升降机，8、推料气缸，9、拨片，10、拨片升降气缸，11、限位开关，12、机械手，13、负压吸盘，14、侧定位板，15、侧顶紧气缸，16、阻挡气缸，17、第一挡板，18、第二升降机，19、码垛机架体，20、夹紧气缸，21、滑动驱动气缸，22、托轮，23、托轮驱动电机，24、第二挡板，25、推料气缸支架，26、推料支架，27、导向柱，28、第一枢轴，29、主动辊，30、从动辊，31、拉料驱动电机，32、从动辊提升气缸，33、翻转梁，34、滑板，35、第二枢轴，36、翻转气缸，37、连杆，38、芯板，39、面板，40、底板，41、组坯单元。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。

如图1所示，一种复合板材加工线，包括通过辊道1依次连接的上料机2、涂胶机3、贴面机4和码垛机5。

如图2~图4所示，上料机2包括上料机架体6、第一升降机7、推料机构和拉料机构。第一升降机7设于上料机架体6内部，第一升降机7为液压剪式升降机。推料机构设于上料机架体6的首端，推料机构包括推料气缸8、拨片9、拨片升降气缸10、推料气缸支架25和推料支架26。推料气缸8安装于推料气缸支架25上，推料气缸8的活塞杆与推料支架26连接。推料支架26的两侧固设有与推料气缸支架25滑动配合的导向柱27，拨片升降气缸10安装于推料支架26上，拨片升降气缸10的活塞杆与拨片9连接。推料气缸支架25的一端通过一根垂直于进料方向的第一枢轴28枢接于上料机架体6上，另一端搭接于上料机架体6上，推料机构可以绕第一枢轴28翻转，如图2、图4所示。拉料机构包括主动辊29、从动辊30、拉料驱动电机31和从动辊升降气缸32。主动辊29和从动辊30沿竖直方向平行设置在上料机架体6上并间隔有间隙，拉料驱动电机31与主动辊29连接。从动辊升降气缸32安装于上料机架体6上，从动辊升降气缸32的活塞杆与从动辊30连接。

如图5所示，贴面机4包括机械手12和负压吸盘13，机械手12为直角坐标机械手，负压吸盘13安装在机械手12上，负压吸盘13通过机械手12能够垂直和水平移动，负压吸盘13与风机连接。如图6所示，位于贴面机4下方的辊道1上设有定位机构，定位机构包括侧定位板14、侧顶紧气缸15、阻挡气缸16和第一挡板17，侧定位板14和侧顶紧气缸15分别设在辊道1的两侧，阻挡气缸16设在辊道1的末端，阻挡气缸16的活塞杆与第一挡板17固定连接。

如图7所示，码垛机5包括第二升降机18和码垛机架体19，第二升降机18位于码垛机架体19内，第二升降机18为液压剪式升降机。码垛机架体19的两侧设有滑动支架和夹紧气缸20。滑动支架包括翻转梁33和滑板34，翻转梁33通过第二枢轴35枢接于滑板34，第二枢轴35的轴线平行于进料方向，滑板34通过直线导轨可滑动的安装在码垛机架体5上。翻转梁33与码垛机架体19之间设有滑动驱动气缸21，滑动驱动气缸21的缸筒铰接于码垛机架体19，滑动驱动气缸21的活塞杆端部铰接于翻转梁33，滑动驱动气缸21能驱动滑动支架沿垂直于进料方向的方向滑动。翻转梁33能够在翻转机构的作用下绕第二枢轴35旋转，翻转机构包括翻转气缸36和连杆37，翻转气缸36的缸筒铰接于滑板34，翻转气缸36的活塞杆铰接于连杆37，连杆37与翻转梁33固定连接。翻转梁33上安装有多个沿进料方向设置的托轮22，托轮22通过带传动与托轮驱动电机23连接。滑动支架的出料端设有第二挡板24。

8、一种复合板材的加工方法，包括以下步骤：

A、通过叉车或行车将芯板38放置在第一升降机7上，如果需要从上料机2的顶部装料，将推料气缸支架25绕第一枢轴28掀开，以避免上料机构与芯板38干涉。推料气缸8驱动拨片9推动一张芯板38向涂胶机3移动，当芯板38进入主动辊29和从动辊30之间后，主动辊29转动与从动辊30一起拉动芯板38继续向涂胶机3移动一直到将芯板38被送入涂胶机3。与此同时，拨片升降气缸10将拨片9提升，推料气缸8驱动拨片9退回。拨片9退回后，第一升降机7将升高至触动限位开关（限位开关11安装在推料支架26上并位于拨片9的上、下行程之内）后，第一升降机7停止，拨片升降气缸10使拨片9下降完成拨片9的复位。

B、双面涂胶后的芯板38通过辊道1被送入贴面机4，侧顶紧气缸15活塞杆伸出将芯板38的一侧顶紧在侧定位板14上，阻挡气缸16的活塞杆伸出使芯板38的端部靠在第一挡板17上，以使芯板38准确定位。机械手12带动负压吸盘13依次吸取面板39和底板40并将它们叠放在芯板38上以组成一个组坯单元41，组坯单元41由辊道1送入码垛机5。

C、如图8所示，组坯单元41进入码垛机5后，托轮驱动电机23驱动托轮22转动，承托着组坯单元41前进。如图9所示，当组坯单元41碰到第二挡板24后，夹紧气缸20将组坯单元41夹住，然后翻转气缸36使翻转梁33绕第二枢轴35翻转一定角度，从而使托轮2脱离组坯单元41的下表面。如图10所示，随后滑动驱动气缸21使滑动支架向外侧移动，夹紧气缸20松开组坯单元41，使组坯单元41落在第二升降机18上，第二升降机18上降落一段距离。码垛机5将组坯单元41码垛完成后，通过第二升降机18上的辊道可将组坯单元41送入热压机进行热压固话处理。

上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (8)

1.一种复合板材加工线，其特征在于：包括通过辊道（1）依次连接的上料机（2）、涂胶机（3）、贴面机（4）和码垛机（5）。

2.根据权利要求1所述的复合板材加工线，其特征在于：

所述上料机（2）包括上料机架体（6）、第一升降机（7）和推料机构，所述第一升降机（7）设于上料机架体（6）内部，所述推料机构设于上料机架体（6）的首端，推料机构包括推料气缸（8）、拨片（9）和拨片升降气缸（10），所述推料气缸（8）安装于上料机架体（6）上，所述拨片升降气缸（10）与推料气缸（8）的活塞杆连接，所述拨片（9）与拨片升降气缸（10）的活塞杆连接；

所述贴面机（4）包括机械手（12）和负压吸盘（13），所述负压吸盘（13）安装在机械手（12）上，位于贴面机（4）下方的辊道（1）上设有定位机构，所述定位机构包括侧定位板（14）、侧顶紧气缸（15）、阻挡气缸（16）和第一挡板（17），所述侧定位板（14）和侧顶紧气缸（15）分别设在辊道（1）的两侧，所述阻挡气缸（16）设在辊道（1）的末端，阻挡气缸（16）的活塞杆与第一挡板（17）固定连接；

所述码垛机（5）包括第二升降机（18）和码垛机架体（19），所述第二升降机（18）位于码垛机架体（19）内，所述码垛机架体（19）的两侧设有滑动支架和夹紧气缸（20），所述滑动支架能够在滑动驱动气缸（21）的作用下沿垂直于进料方向的方向滑动，滑动支架上安装有多个沿进料方向设置的托轮（22），所述托轮（22）能够在托轮驱动电机（23）的作用下转动，所述滑动支架的出料端设有第二挡板（24）。

3.根据权利要求2所述的复合板材加工线，其特征在于：所述推料机构还包括推料气缸支架（25）和推料支架（26），所述推料气缸（8）安装于推料气缸支架（25）上，推料气缸（8）的活塞杆与推料支架（26）连接，所述推料支架（26）的两侧固设有与推料气缸支架（25）滑动配合的导向柱（27），所述拨片升降气缸（10）安装于推料支架（26）上，所述推料气缸支架（25）的一端通过一根垂直于进料方向的第一枢轴（28）枢接于上料机架体（6）上，另一端搭接于上料机架体（6）上。

4.根据权利要求2所述的复合板材加工线，其特征在于：所述上料机架体（6）的末端设有拉料机构，所述拉料机构包括主动辊（29）、从动辊（30）和拉料驱动电机（31），所述主动辊（29）和从动辊（30）沿竖直方向平行设置在上料机架体（6）上并间隔有间隙，所述拉料驱动电机（31）与主动辊（29）连接。

5.根据权利要求4所述的复合板材加工线，其特征在于：所述拉料机构还包括从动辊升降气缸（32），所述从动辊升降气缸（32）安装于上料机架体（6）上，从动辊升降气缸（32）的活塞杆与从动辊（30）连接。

6.根据权利要求2所述的复合板材加工线，其特征在于：所述滑动支架包括翻转梁（33）和滑板（34），所述翻转梁（33）通过第二枢轴（35）枢接于滑板（34），所述第二枢轴（35）的轴线平行于进料方向，所述滑板（34）可滑动的安装在码垛机架体（5）上，所述翻转梁（33）能够在翻转机构的作用下绕第二枢轴（35）旋转，所述翻转机构包括翻转气缸（36）和连杆（37），所述翻转气缸（36）的缸筒铰接于滑板（34），翻转气缸（36）的活塞杆铰接于连杆（37），所述连杆（37）与翻转梁（33）固定连接，所述托轮（22）安装在翻转梁（33）上。

7.根据权利要求1~6任一所述的复合板材加工线，其特征在于：所述第一升降机（7）和第二升降机（18）均为液压剪式升降机。

8.一种根据权利要求1~7所述的复合板材的加工方法，包括以下步骤：

A、将芯板（38）放置在上料机（2）上，上料机（2）将芯板（38）逐一送入涂胶机（3）；

B、贴面机（4）在芯板（38）上依次叠放面板（39）和底板（40），组成一个组坯单元41，组坯单元由辊道（1）送入码垛机（5）；

C、码垛机（5）将组坯单元（41）码垛。