JPH0220621A - ヘミング装置 - Google Patents
ヘミング装置Info
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- JPH0220621A JPH0220621A JP63168128A JP16812888A JPH0220621A JP H0220621 A JPH0220621 A JP H0220621A JP 63168128 A JP63168128 A JP 63168128A JP 16812888 A JP16812888 A JP 16812888A JP H0220621 A JPH0220621 A JP H0220621A
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K5/00—Making tools or tool parts, e.g. pliers
- B21K5/02—Making tools or tool parts, e.g. pliers drilling-tools or other for making or working on holes
- B21K5/06—Dressing, e.g. sharpening rock drills
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
- B21D5/04—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on brakes making use of clamping means on one side of the work
-
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D39/00—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders
- B21D39/02—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder
- B21D39/021—Application of procedures in order to connect objects or parts, e.g. coating with sheet metal otherwise than by plating; Tube expanders of sheet metal by folding, e.g. connecting edges of a sheet to form a cylinder for panels, e.g. vehicle doors
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- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
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- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53709—Overedge assembling means
- Y10T29/53787—Binding or covering
- Y10T29/53791—Edge binding
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
本発明は自動車用ドア、ボンネット等の差物のヘミング
装置に関する。
装置に関する。
〔従来の技術］
第７図は従来使用の自動車用着物のヘミング加工装置の
一例を示す縦断面図である。同図において、下型本体６
１には図示しない搬出入装置によって運ばれたワークＷ
がセットされるヘミングダイ６３を設ける外に、下型本
体６１の基台６２に固設したブラケット６４の軸６５に
ヨーク６６を揺動自在に取り付け、このヨーク６６の先
端６６ｂに予備曲バンチ６７を取り付けている。
一例を示す縦断面図である。同図において、下型本体６
１には図示しない搬出入装置によって運ばれたワークＷ
がセットされるヘミングダイ６３を設ける外に、下型本
体６１の基台６２に固設したブラケット６４の軸６５に
ヨーク６６を揺動自在に取り付け、このヨーク６６の先
端６６ｂに予備曲バンチ６７を取り付けている。
６８は上型本体で、この上型本体に摺動自在に取り付け
た可動枠体６９にはワークＷを保持するプレッサ７０を
取り付ける。さらに、上型本体６８と一体に形成された
金型ホルダ７１の下端面には前記プレッサ７０と平行さ
せて本曲バンチ７２を取り付けると共に、前記ヨーク６
６に設けたカムホロワ６６ａと上型本体６８の下降時に
係合するカム７３を金型ホルダ７１の下面に取り付ける
。
た可動枠体６９にはワークＷを保持するプレッサ７０を
取り付ける。さらに、上型本体６８と一体に形成された
金型ホルダ７１の下端面には前記プレッサ７０と平行さ
せて本曲バンチ７２を取り付けると共に、前記ヨーク６
６に設けたカムホロワ６６ａと上型本体６８の下降時に
係合するカム７３を金型ホルダ７１の下面に取り付ける
。
なお、７４は上型本体６８の下降時に圧縮してプレッサ
７０に押圧力を付勢するバネであり、７５は可動枠体６
９を上型本体６８に連結する落下防止ピンであり、７６
．７６は可動枠体６９に取り付けられてヘミング加工時
にワークＷを固定させる部材であり、７７はピンであり
、７８は可動枠体が上下動するときのガイド部材である
。
７０に押圧力を付勢するバネであり、７５は可動枠体６
９を上型本体６８に連結する落下防止ピンであり、７６
．７６は可動枠体６９に取り付けられてヘミング加工時
にワークＷを固定させる部材であり、７７はピンであり
、７８は可動枠体が上下動するときのガイド部材である
。
従来装置は前記の構成によって、上型本体６８を図示し
ない加圧手段によって押圧下降させると、縁部が重合さ
れた２枚の平板状のワークＷの周縁部Ｗ′は、プレッサ
７０の下降により保持され、この保持と予備曲バンチ６
７の予備曲げのための前進作動とその復帰、続いて本曲
パンチ７２の本曲げのための下降作動の順序で押圧加工
が行われる。
ない加圧手段によって押圧下降させると、縁部が重合さ
れた２枚の平板状のワークＷの周縁部Ｗ′は、プレッサ
７０の下降により保持され、この保持と予備曲バンチ６
７の予備曲げのための前進作動とその復帰、続いて本曲
パンチ７２の本曲げのための下降作動の順序で押圧加工
が行われる。
従来の自動車用着物のヘミング装置は、下型本体の上面
にワークを載置できるように上型本体と下型本体とに分
離し、上型本体を下降させる構成である。しかも、上型
本体にはプレッサと本曲パンチを設け、下型本体に予備
曲パンチを取り付け、しかも、この予備曲パンチは上型
本体に取り付けられたカム機構との保合により作動する
機構であり、さらに、プレッサ。予備曲パンチ、本曲パ
ンチの順序でヘミング加工のタイミングを機械的結合関
係によって取る機構である。このため、装置は既述のよ
うに複雑化するとともに、プレス装置を必要とするため
、設備費が嵩み、さらに上下型の隙間に進退可能なワー
ク搬入出装置を設けねばならず、設備の形状寸法及び作
動タイミング等の制限があった。更にプレッサ、予備曲
げ１本曲げのタイミング調整が困難であった。
にワークを載置できるように上型本体と下型本体とに分
離し、上型本体を下降させる構成である。しかも、上型
本体にはプレッサと本曲パンチを設け、下型本体に予備
曲パンチを取り付け、しかも、この予備曲パンチは上型
本体に取り付けられたカム機構との保合により作動する
機構であり、さらに、プレッサ。予備曲パンチ、本曲パ
ンチの順序でヘミング加工のタイミングを機械的結合関
係によって取る機構である。このため、装置は既述のよ
うに複雑化するとともに、プレス装置を必要とするため
、設備費が嵩み、さらに上下型の隙間に進退可能なワー
ク搬入出装置を設けねばならず、設備の形状寸法及び作
動タイミング等の制限があった。更にプレッサ、予備曲
げ１本曲げのタイミング調整が困難であった。
本発明はヘミング加工手段をワークの下側だけに設ける
ようにし、ヘミング加工の工程時のタイミングを流体圧
シリンダとリンク機構を用いて定めることにより、ワー
クの搬入、！Ｉ＋！出の容易化と設備の小型簡素化を図
り、而も動作の正確さと信頼性を高めた自動車用着物の
ヘミング装置を提供することを目的とする。
ようにし、ヘミング加工の工程時のタイミングを流体圧
シリンダとリンク機構を用いて定めることにより、ワー
クの搬入、！Ｉ＋！出の容易化と設備の小型簡素化を図
り、而も動作の正確さと信頼性を高めた自動車用着物の
ヘミング装置を提供することを目的とする。
前記目的を達成するために、本発明の第１のへミング装
置においては、複数の板部材を重合した被加工周縁部を
有する自動車用着物のワークが搬送手段を介して載置さ
れるフレームに固設の上部受け台と、前記フレームに固
定の案内部材に摺動自在に設けた可動体の先端に着脱自
在に取り付けられると共に前記上部受け台へのワーク載
置後に退避位置より復帰して前記被加工部を上方にて押
えて支持する上部受は台と、前記フレームに設けた第１
流体圧シリンダのピストン先端に対し基部が連結され、
その先端の変位により前記被加工周縁部を下方で支持す
るプレッサと、前記フレームに設けた第２流体圧シリン
ダのピストン先端にリンクを介して中央部位が軸着され
ると共にこの軸着した軸が前記フレームに回動自在に軸
支されるアームと、前記フレームに摺動自在に取り付け
られると共に前記アームの先端に対し基部が連結されそ
の先端の変位により前記被加工周縁部を予備曲げする予
備曲げパンチと、前記フレームに摺動自在に取り付けら
れると共に前記アームの基部に対し基部が連結されその
先端の変位により前記被加工周縁部を本曲げする本曲げ
パンチとから構成したものである。
置においては、複数の板部材を重合した被加工周縁部を
有する自動車用着物のワークが搬送手段を介して載置さ
れるフレームに固設の上部受け台と、前記フレームに固
定の案内部材に摺動自在に設けた可動体の先端に着脱自
在に取り付けられると共に前記上部受け台へのワーク載
置後に退避位置より復帰して前記被加工部を上方にて押
えて支持する上部受は台と、前記フレームに設けた第１
流体圧シリンダのピストン先端に対し基部が連結され、
その先端の変位により前記被加工周縁部を下方で支持す
るプレッサと、前記フレームに設けた第２流体圧シリン
ダのピストン先端にリンクを介して中央部位が軸着され
ると共にこの軸着した軸が前記フレームに回動自在に軸
支されるアームと、前記フレームに摺動自在に取り付け
られると共に前記アームの先端に対し基部が連結されそ
の先端の変位により前記被加工周縁部を予備曲げする予
備曲げパンチと、前記フレームに摺動自在に取り付けら
れると共に前記アームの基部に対し基部が連結されその
先端の変位により前記被加工周縁部を本曲げする本曲げ
パンチとから構成したものである。
さらに、本願の第２ヘミング装置は、前記ワーク（Ｗ）
をヘミング加工位置へ搬出入するリフタ（１６）と、前
記リフタによって前記ワーク（Ｗ）が載置される上部受
け台（１７）と、前記ワークの被加工周辺部を支持する
プレッサ（１）とが一体的に形成され、前記プレッサ（
１）の基部底面と前記上部受け台（１７）の底面とは前
記ワーク（Ｗ）を記載するリフタ（１６）のプレート（
２９）の表面に載置可能に連結され、前記プレートは前
記第１流体圧シリンダのピストン先端部に連結されて構
成したことを特徴とするヘミング装置である。
をヘミング加工位置へ搬出入するリフタ（１６）と、前
記リフタによって前記ワーク（Ｗ）が載置される上部受
け台（１７）と、前記ワークの被加工周辺部を支持する
プレッサ（１）とが一体的に形成され、前記プレッサ（
１）の基部底面と前記上部受け台（１７）の底面とは前
記ワーク（Ｗ）を記載するリフタ（１６）のプレート（
２９）の表面に載置可能に連結され、前記プレートは前
記第１流体圧シリンダのピストン先端部に連結されて構
成したことを特徴とするヘミング装置である。
本発明の第１のヘミング装置の動作は下記の順序で行わ
れる。
れる。
（ａ） 周縁部が重ね合わされた複数の板部材からな
る自動車用２ドア、または４ドア、ボンネット等の差物
のワークは、搬送手段を介して上部受け台に渡される。
る自動車用２ドア、または４ドア、ボンネット等の差物
のワークは、搬送手段を介して上部受け台に渡される。
（ｂ） 移動体の先端に取り付けた上部受は台がフレ
ームに固設した案内部材を摺動して退避位置から復帰す
ることにより、上部受け台に載置されたワークの被加工
部の上方部位を支持する。
ームに固設した案内部材を摺動して退避位置から復帰す
ることにより、上部受け台に載置されたワークの被加工
部の上方部位を支持する。
（Ｃ） フレームに固設した第１流体圧シリンダの加
圧工程により、プレッサが上昇しワークの被加工部を支
持する。
圧工程により、プレッサが上昇しワークの被加工部を支
持する。
（ｄ） ブレッサによる被加工部の支持態様において
、第２流体圧シリンダのピストンを中間位置（Ｍ）より
吸収して予備曲パンチを進出させ、ワークの被加工部を
予備曲げする。次に、第２流体圧シリンダのピストンを
排出さゼ、予備曲パンチは復帰する。
、第２流体圧シリンダのピストンを中間位置（Ｍ）より
吸収して予備曲パンチを進出させ、ワークの被加工部を
予備曲げする。次に、第２流体圧シリンダのピストンを
排出さゼ、予備曲パンチは復帰する。
（ｅ） 前記第２流体圧シリンダのピストン排出によ
り本曲パンチを進出させ、ワークの被加工部を本曲げす
る。
り本曲パンチを進出させ、ワークの被加工部を本曲げす
る。
（ｆ） 本曲パンチ後、第２流体圧シリンダのピスト
ンを吸収させ本曲パンチを退避させ、中間位置に待機さ
せるとともに、上部受は台が退避した後、再びリフタが
上昇し、ワークを上部受け台から受は採る。
ンを吸収させ本曲パンチを退避させ、中間位置に待機さ
せるとともに、上部受は台が退避した後、再びリフタが
上昇し、ワークを上部受け台から受は採る。
本願の第２のヘミング装置の動作と第１のヘミング装置
の動作との相違は、リフタがブレッサの動作を兼ねるこ
とにある。
の動作との相違は、リフタがブレッサの動作を兼ねるこ
とにある。
〔実施例］
実施例について図面を参照して説明する。
この実施例は２ドア式または４ドア式自動車のドアおよ
びボンネット等の差物をワークとし、その複数の周縁部
を個別にヘミングする装置であって、第１図は第１実施
例の概略的構成を示す一部切断斜視図であり、第２図は
第１実施例におけるワーク加工態様時の概略的構成を示
す縦断面図である。
びボンネット等の差物をワークとし、その複数の周縁部
を個別にヘミングする装置であって、第１図は第１実施
例の概略的構成を示す一部切断斜視図であり、第２図は
第１実施例におけるワーク加工態様時の概略的構成を示
す縦断面図である。
第１図、第２図において、１は加工時にワークＷの周縁
部を下方側から支持するプレンサ、２はワークＷ周縁部
の予備曲パンチ、３はワークＷ周縁部の本曲パンチであ
る。プレッ竺１はその先端でワークＷの被加工周縁部を
押圧支持し、その基端１ａが第１流体圧シリンダ４のピ
ストン４ａの先端に連結され、この第１流体圧シリンダ
４はフレーム５の床部分に一体的に連結された逆コ字形
ビーム６上に立設している。
部を下方側から支持するプレンサ、２はワークＷ周縁部
の予備曲パンチ、３はワークＷ周縁部の本曲パンチであ
る。プレッ竺１はその先端でワークＷの被加工周縁部を
押圧支持し、その基端１ａが第１流体圧シリンダ４のピ
ストン４ａの先端に連結され、この第１流体圧シリンダ
４はフレーム５の床部分に一体的に連結された逆コ字形
ビーム６上に立設している。
予備曲バンチ２はフレーム５に固設された固定部材７に
摺動可能に設けた支持部材８に固設され、この支持部材
８は連結部材９を介してリンクアーム１０の先端１０ａ
寄りに取り付けられ、このリンクアーム１０は軸１０ｍ
によってフレーム５に軸支されている。リンクアーム１
０の先端１０ａは第２流体圧シリンダ１１のピストン１
２の先端に連結されている。また第２流体圧シリンダ１
１の基部１１ａはフレーム５の天井面に取り付けである
。
摺動可能に設けた支持部材８に固設され、この支持部材
８は連結部材９を介してリンクアーム１０の先端１０ａ
寄りに取り付けられ、このリンクアーム１０は軸１０ｍ
によってフレーム５に軸支されている。リンクアーム１
０の先端１０ａは第２流体圧シリンダ１１のピストン１
２の先端に連結されている。また第２流体圧シリンダ１
１の基部１１ａはフレーム５の天井面に取り付けである
。
本曲パンチ３はフレーム５に固設された固定部材１３に
摺動可能に設けた支持部材１４に固設され、この支持部
材１４は連結部材１５を介してリンクアーム１０の基部
１０ｂに取り付けられていう。゛ 第２図において、１６は具体的構成を省略したリフタで
ある。リフタ１６はフレーム５の床部とは別体に立設し
て伸縮自在に形成され、適宜の搬送手段によって運ばれ
たワークＷを伸張態様時に受は取る機構である。
摺動可能に設けた支持部材１４に固設され、この支持部
材１４は連結部材１５を介してリンクアーム１０の基部
１０ｂに取り付けられていう。゛ 第２図において、１６は具体的構成を省略したリフタで
ある。リフタ１６はフレーム５の床部とは別体に立設し
て伸縮自在に形成され、適宜の搬送手段によって運ばれ
たワークＷを伸張態様時に受は取る機構である。
上部受け台１７はフレーム５の床部に立設した脚部１８
を介したプレート１９に固設され、リフタ１６からワー
クＷを受は取り載置する部材であり、上部受は台２０は
上部受け台１７に載置されたワークＷを上方側にて支持
する部材である。この上部受は台２０は、フレーム５に
固設された案内２１の外周を流体圧シリンダ８０（第１
図参照）図示しない駆動源により制御されて矢印２２，
２３の両方向へ摺動可能な移動体２４の外周先端部２４
ａに対して着脱自在に取り付けられており、ワークＷが
上部受け台１７に載置されるときは矢印２２方向に退避
しており、ワークＷのヘミング加工時には矢印２３方向
へ移動してワークＷを上方側から押えて支持する。
を介したプレート１９に固設され、リフタ１６からワー
クＷを受は取り載置する部材であり、上部受は台２０は
上部受け台１７に載置されたワークＷを上方側にて支持
する部材である。この上部受は台２０は、フレーム５に
固設された案内２１の外周を流体圧シリンダ８０（第１
図参照）図示しない駆動源により制御されて矢印２２，
２３の両方向へ摺動可能な移動体２４の外周先端部２４
ａに対して着脱自在に取り付けられており、ワークＷが
上部受け台１７に載置されるときは矢印２２方向に退避
しており、ワークＷのヘミング加工時には矢印２３方向
へ移動してワークＷを上方側から押えて支持する。
次に、第１実施例のヘミング加工動作を説明する。
ワークＷがたとえば２ドア用、４ドア用、ボンネット用
の如く機種が異なる毎に、プレッサ１゜予備曲パンチ２
９本曲パンチ３．上部受け台１７および上部受は台２０
を直接的または間接的に取り付けたフレーム５の設置位
置を変更して上部受け台１７がワークＷを載置する。
の如く機種が異なる毎に、プレッサ１゜予備曲パンチ２
９本曲パンチ３．上部受け台１７および上部受は台２０
を直接的または間接的に取り付けたフレーム５の設置位
置を変更して上部受け台１７がワークＷを載置する。
前記ワークの種類変更に伴う前記設備の調整後に、上部
受は台２０を矢印２２方向（第２図）に退避させた態様
とし、リフタ１６を伸長させて搬入手段からワークＷを
受は取って上部受け台１７に下降し載置させる。次いで
、上部受は台２０を矢印２３方向（第２図）に移動させ
て、ワークＷを上方側にて支持させる。
受は台２０を矢印２２方向（第２図）に退避させた態様
とし、リフタ１６を伸長させて搬入手段からワークＷを
受は取って上部受け台１７に下降し載置させる。次いで
、上部受は台２０を矢印２３方向（第２図）に移動させ
て、ワークＷを上方側にて支持させる。
次に、第１流体圧シリンダ４を駆動してプレッサ１を上
昇させ、ワークＷの被加工周縁部を下方側から押圧保持
させる（第４図Ａ）。この状態において、第２流体圧シ
リンダ１１のピストン１２を吸収して先端を第３図に示
す作動原点位置Ｍから位置しへ移動させる。この結果、
リンクアーム１０の一方の先端１０ａはリンクアーム１
０の軸１０ｍを中心として時計方向に回動し、予備曲パ
ンチ２が第２図に示すように、ワークＷの被加工周縁部
を一次的に予備曲げする（第２図参照）。
昇させ、ワークＷの被加工周縁部を下方側から押圧保持
させる（第４図Ａ）。この状態において、第２流体圧シ
リンダ１１のピストン１２を吸収して先端を第３図に示
す作動原点位置Ｍから位置しへ移動させる。この結果、
リンクアーム１０の一方の先端１０ａはリンクアーム１
０の軸１０ｍを中心として時計方向に回動し、予備曲パ
ンチ２が第２図に示すように、ワークＷの被加工周縁部
を一次的に予備曲げする（第２図参照）。
この予備曲げ作動時には、リンクアーム１０の他方の基
端１０ｂもリンクアーム１０の軸１０ｍを中心として時
計方向に回動するので、本曲バンチ３の先端がワークＷ
の被加工周縁部より遠ざかっている。次に、第２流体圧
シリンダ１１のピストン１２を排出して第３図の位置Ｎ
へ移動させる。
端１０ｂもリンクアーム１０の軸１０ｍを中心として時
計方向に回動するので、本曲バンチ３の先端がワークＷ
の被加工周縁部より遠ざかっている。次に、第２流体圧
シリンダ１１のピストン１２を排出して第３図の位置Ｎ
へ移動させる。
この結果、リンクアーム１０の他方の基部１０ｂはリン
クアーム１０の軸１０ｍを中心として反時計方向に回動
して、予備曲バンチ２がワークＷの被加工周縁部から離
れて遠ざかると同時的に、リンクアーム１０の基端ｆｏ
ｂもリンクアーム１０の軸１０ｍを中心として反時計方
向に回動して第４図（Ｂ）に示すように、ワークＷの被
加工周縁部を２次的に本曲げし完了する。次に、第２油
圧シリンダ１１のピストン１２を吸収して、その先端を
第３図に示す作動原点位置Ｍに戻すことにより、本曲パ
ンチ３および予備曲パンチ２がワークＷの被加工周縁部
から離れる。次に、第１流体圧シリンダ４を駆動してピ
ストン４ａを吸引させ、ブレッサ１をワークＷの被加工
周縁部から遠ざける（第４図（Ｃ））。
クアーム１０の軸１０ｍを中心として反時計方向に回動
して、予備曲バンチ２がワークＷの被加工周縁部から離
れて遠ざかると同時的に、リンクアーム１０の基端ｆｏ
ｂもリンクアーム１０の軸１０ｍを中心として反時計方
向に回動して第４図（Ｂ）に示すように、ワークＷの被
加工周縁部を２次的に本曲げし完了する。次に、第２油
圧シリンダ１１のピストン１２を吸収して、その先端を
第３図に示す作動原点位置Ｍに戻すことにより、本曲パ
ンチ３および予備曲パンチ２がワークＷの被加工周縁部
から離れる。次に、第１流体圧シリンダ４を駆動してピ
ストン４ａを吸引させ、ブレッサ１をワークＷの被加工
周縁部から遠ざける（第４図（Ｃ））。
次に、ヘミング加工すべきワークＷの種類が自動車の２
ドア、４ドア、またはボンネットのように順次変更され
る場合の対応処置を説明する。ワークＷの種類が変更さ
れると、■ワークＷの幅寸法が変わるので、ワークの周
縁部を加工する本実施例の配設位置を変える必要がある
。■ヘミング加工すべきワークＷの周縁部の寸法が変わ
るので、上部受は部２０の移動体２４への取付位置を変
更又は他の上部受は部に取り替える必要がある。■ヘミ
ング加工すべきワークＷの周縁部の寸法が変わるので、
予備曲パンチ２の先端の移動方向の調整またはプレッサ
１９本曲パンチ３の取付位置を調整又は他の予備曲パン
チ、他のプレッサ、他の本曲パンチへの取替をする必要
がある。前記変更の解決手段として、本実施例では、予
め２ドア用。
ドア、４ドア、またはボンネットのように順次変更され
る場合の対応処置を説明する。ワークＷの種類が変更さ
れると、■ワークＷの幅寸法が変わるので、ワークの周
縁部を加工する本実施例の配設位置を変える必要がある
。■ヘミング加工すべきワークＷの周縁部の寸法が変わ
るので、上部受は部２０の移動体２４への取付位置を変
更又は他の上部受は部に取り替える必要がある。■ヘミ
ング加工すべきワークＷの周縁部の寸法が変わるので、
予備曲パンチ２の先端の移動方向の調整またはプレッサ
１９本曲パンチ３の取付位置を調整又は他の予備曲パン
チ、他のプレッサ、他の本曲パンチへの取替をする必要
がある。前記変更の解決手段として、本実施例では、予
め２ドア用。
４ドア用、ボンネット用の各実施例装置を事前に製作し
ておき、ワークＷの種類が変更する毎に、専用の実施例
装置に取り代えることにしている。
ておき、ワークＷの種類が変更する毎に、専用の実施例
装置に取り代えることにしている。
この解決手段は、２ドア用、４ドア用、ボンネット用は
、プレッサ、予備曲パンチ、本曲パンチ。
、プレッサ、予備曲パンチ、本曲パンチ。
上部受け台、上部受は台を除く必要部品が共通に使用で
きるので、コスト高とならない外に、ワークＷの種類変
更時に要する時間が短かくてすむ効果がある。
きるので、コスト高とならない外に、ワークＷの種類変
更時に要する時間が短かくてすむ効果がある。
次に、本発明の第２実施例を第５図、第６図を参照して
説明する。第２実施例と第１実施例との相違点は、次の
構成にある。すなわち、第１実施例では、ブレッサ部（
プレッサ１と第１流体圧シリンダ４とからなる。）とワ
ークの上部受け台部（ワークの上部受け台１７とプレー
ト１９とからなる。）とリフタ部１６とが夫々別体とし
て構成しであるが、第２実施例は、第５図、第６図に示
すように、プレッサ１とワークの上部受け台１７はとも
にプレート２９に固設されており、このプレート２９に
第２流体圧シリンダ４のピストン４ａの先端がボルト・
ナツトによって一体的に連結固定されている。
説明する。第２実施例と第１実施例との相違点は、次の
構成にある。すなわち、第１実施例では、ブレッサ部（
プレッサ１と第１流体圧シリンダ４とからなる。）とワ
ークの上部受け台部（ワークの上部受け台１７とプレー
ト１９とからなる。）とリフタ部１６とが夫々別体とし
て構成しであるが、第２実施例は、第５図、第６図に示
すように、プレッサ１とワークの上部受け台１７はとも
にプレート２９に固設されており、このプレート２９に
第２流体圧シリンダ４のピストン４ａの先端がボルト・
ナツトによって一体的に連結固定されている。
上記の構成によって、第２実施例のヘミング装置の作動
順序は、■ワークＷの上部受け台１７を表面に設けたプ
レート２９が第１流体圧シリンダ４の作動によって上昇
する。■ワークＷを上部受け台１７が受は取る。■第１
流体圧シリンダ４の作動によってプレート２９が下降し
、最下降位置で待機する。■上部受は台２０が進入する
。■第１流体圧シリンダ４の作動によりプレート２９に
取付けたプレッサ１が上昇する。以降は第１実施例と同
様に作動する。
順序は、■ワークＷの上部受け台１７を表面に設けたプ
レート２９が第１流体圧シリンダ４の作動によって上昇
する。■ワークＷを上部受け台１７が受は取る。■第１
流体圧シリンダ４の作動によってプレート２９が下降し
、最下降位置で待機する。■上部受は台２０が進入する
。■第１流体圧シリンダ４の作動によりプレート２９に
取付けたプレッサ１が上昇する。以降は第１実施例と同
様に作動する。
第２実施例は上記の作動により、プレッサ１がリフタ１
６を共同しているので製作コストが安くなる効果を生じ
る。また、第２実施例は、プレッサ１はヘミング加工で
きるように、ワークを受は取って位置決めするリフタと
一体的に構成したので、ワークを挾んだ対向位置におい
て、夫々ヘミング加工する手段として最適となる。
６を共同しているので製作コストが安くなる効果を生じ
る。また、第２実施例は、プレッサ１はヘミング加工で
きるように、ワークを受は取って位置決めするリフタと
一体的に構成したので、ワークを挾んだ対向位置におい
て、夫々ヘミング加工する手段として最適となる。
本発明は以上説明したように、ヘミング加工用のプレッ
サ、予備曲パンチ、本曲パンチをワークに対して同一側
だけに設ける構成としたので、次の効果を奏する。■従
来方式のように、装置を上型本体と下型本体とに分け、
下型本体上にワークを載置する装置と異なるので装置の
構造が簡単になり、更にワークの搬人出装置の設計が容
易となる。■本発明はリンクアームのリンクを流体圧シ
リンダのピストンで駆動し、予備曲パンチと本曲パンチ
との作動を切り換える構成としたので、構造の簡易化と
パンチのタイミング設定が容易となる。■ヘミング加工
対象の着物の種類が、２ドア。
サ、予備曲パンチ、本曲パンチをワークに対して同一側
だけに設ける構成としたので、次の効果を奏する。■従
来方式のように、装置を上型本体と下型本体とに分け、
下型本体上にワークを載置する装置と異なるので装置の
構造が簡単になり、更にワークの搬人出装置の設計が容
易となる。■本発明はリンクアームのリンクを流体圧シ
リンダのピストンで駆動し、予備曲パンチと本曲パンチ
との作動を切り換える構成としたので、構造の簡易化と
パンチのタイミング設定が容易となる。■ヘミング加工
対象の着物の種類が、２ドア。
４ドア、ボンネットのように順次変更される場合でも、
被加工物に対して片側用のヘミング装置または両側用の
ヘミング装置として、夫々専用のヘミング装置を製作し
ておくことにより、コスト高となることなく、変更に必
要な時間が短かくてすむ。■第３流体圧シリンダにより
フレームを前後に移動させる構造としたので、ワークの
搬入出方法が容易となり、作業のスピードアップが計れ
る。
被加工物に対して片側用のヘミング装置または両側用の
ヘミング装置として、夫々専用のヘミング装置を製作し
ておくことにより、コスト高となることなく、変更に必
要な時間が短かくてすむ。■第３流体圧シリンダにより
フレームを前後に移動させる構造としたので、ワークの
搬入出方法が容易となり、作業のスピードアップが計れ
る。
第１図ないし第６図は本発明の実施例に係り、第１図な
いし第４図は本発明の第１実施例用の図面であり、第１
図は実施例の概略的構成を示す一部切断斜視図、第２図
はワーク加工態様時の概略的構成を示す縦断面図、第３
図は油圧シリンダ作動時のピストンの位置を示す図、第
４図は予備曲パンチと本曲パンチの作動態様を示す図、
第５図。 第６図は夫々本発明における第２実施例の概略的構成図
およびワーク加工態様時の概略的構成図、第７図は従来
方式の構成を示す縦断面図である。 Ｗ・・・ワーク Ｗ′・・・ワークの周縁部
１・・・プレッサ ２・・・予備曲パンチ３・
・・本曲パンチ ４・・・第１流体圧シリンダ ５・・・フレーム ７．１３・・・固定部材９
・・・連結部材 １０・・・リンクアーム１１
・・・第２流体圧シリンダ １２・・・ピストン １７・・・上部光は台２０
・・・上部光は台 ２４・・・移動体第６図 ＊ ” ”−”°− に、 、、− 第３図
いし第４図は本発明の第１実施例用の図面であり、第１
図は実施例の概略的構成を示す一部切断斜視図、第２図
はワーク加工態様時の概略的構成を示す縦断面図、第３
図は油圧シリンダ作動時のピストンの位置を示す図、第
４図は予備曲パンチと本曲パンチの作動態様を示す図、
第５図。 第６図は夫々本発明における第２実施例の概略的構成図
およびワーク加工態様時の概略的構成図、第７図は従来
方式の構成を示す縦断面図である。 Ｗ・・・ワーク Ｗ′・・・ワークの周縁部
１・・・プレッサ ２・・・予備曲パンチ３・
・・本曲パンチ ４・・・第１流体圧シリンダ ５・・・フレーム ７．１３・・・固定部材９
・・・連結部材 １０・・・リンクアーム１１
・・・第２流体圧シリンダ １２・・・ピストン １７・・・上部光は台２０
・・・上部光は台 ２４・・・移動体第６図 ＊ ” ”−”°− に、 、、− 第３図
Claims (2)
- （１）複数の板部材を重合した被加工周縁部を有するワ
ーク（Ｗ）が搬送手段を介して載置されるレーム（５）
に固設の下部受け台（１７）と、前記フレーム（５）に
固設した案内部材（２１）に摺動自在に設けた移動体（
２４）の先端に前記下部受け台（１７）へのワーク載置
後に退避位置より復帰して前記被加工部を上方向にて支
持する上部受け台（２０）と、 前記フレーム（５）に設けた第１流体圧シリンダ（４）
のピストンロッド先端に対し基部（１ａ）が連結されそ
の先端の変位により前記被加工周縁部を下方向から支持
するプレッサ（１）と、前記フレーム（５）に固設され
た第２流体圧シリンダ（１１）のピストン先端にその端
部（１０ａ）が連結されると共に中間部位に軸着した軸
（１０ｍ）が前記フレーム（５）に回動自在に軸支され
るリンクアーム（１０）と、 前記フレーム（５）に摺動自在に取り付けられると共に
前記リンクアーム（１０）の端部近傍に連結されその端
部の変位により前記被加工周縁部を予備曲げする予備曲
パンチ（２）と、 前記フレーム（５）に摺動自在に取り付けられると共に
前記リンクアームの他の端部に対し基部が連結されその
先端の変位により前記被加工周縁部を本曲げする本曲パ
ンチ（３）とから構成することを特徴とするヘミング装
置。 - （２）複数の板部材を重合した被加工周縁部を有するワ
ーク（Ｗ）の搬送手段としてのリフタ（１６）と、該リ
フタにより前記ワークが載置される下部受け台（１７）
と、 該下部掛け台（１７）に前記ワークの載置後に退避位置
より復帰してこのワークの被加工部を上方向にて支持す
る上部受台（２０）と、 前記下部受け台（１７）上のワーク被加工部を下方向か
ら支持するプレッサ（１）と、 フレーム（５）に固設された第２流体圧シリンダ（１１
）のピストン先端にその端部（１０ａ）が連結されると
共に中間部位に軸着した軸（１０ｍ）が前記フレーム（
５）に回動自在に軸支されるリンクアーム（１０）と、
前記フレーム（５）に摺動自在に取り付けられると共に
前記リンクアーム（１０）の端部近傍に連結されその端
部の変位により前記被加工周縁部を予備曲げする予備曲
パンチ（２）と、 前記フレーム（５）に摺動自在に取り付けられると共に
前記リンクアームの他の端部に対し基部が連結されその
先端の変位により前記被加工周縁部を本曲げする本曲パ
ンチ（３）とを備え、前記プレッサ（１）の基部底面と
前記下部受け台（１７）の底面とは前記ワーク（Ｗ）を
載置するリフタ（１６）のプレート（２９）の表面に載
置可能に連結され、前記プレートは第１流体圧シリンダ
（４）のピストン先端部に連結されて構成したことを特
徴とするヘミング装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63168128A JPH0220621A (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | ヘミング装置 |
| US07/245,664 US4901555A (en) | 1988-07-06 | 1988-09-19 | Hemming apparatus |
| KR1019880012990A KR910007926B1 (ko) | 1988-07-06 | 1988-10-05 | 헤밍장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63168128A JPH0220621A (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | ヘミング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0220621A true JPH0220621A (ja) | 1990-01-24 |
Family
ID=15862361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63168128A Pending JPH0220621A (ja) | 1988-07-06 | 1988-07-06 | ヘミング装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4901555A (ja) |
| JP (1) | JPH0220621A (ja) |
| KR (1) | KR910007926B1 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5086638A (en) * | 1991-04-09 | 1992-02-11 | Link Special Machinery, Inc. | Drive mechanism for a hemming apparatus |
| DE4206417A1 (de) * | 1992-02-29 | 1993-09-02 | Edgar Griebel | Schwenkbiegemaschine |
| IT1258577B (it) * | 1992-04-22 | 1996-02-27 | Antonio Codatto | Dispositivo di movimentazione per lame di pressa piegatrice per lamiere |
| ES2145651B1 (es) * | 1996-07-26 | 2001-02-16 | Ingemat Sa | Sistema modular de sobremesa para union por pestañado de piezas metalicas. |
| US5897796A (en) * | 1997-06-16 | 1999-04-27 | Chrysler Corporation | Method and apparatus for in-situ laser welding of hemmed joints |
| DE19847905A1 (de) * | 1998-10-19 | 2000-04-20 | Weinbrenner Paul Maschbau | Biegeeinrichtung |
| US6314784B1 (en) | 1998-11-20 | 2001-11-13 | Matrici S. Coop | Modular system for seaming metal sheets |
| JP2000343156A (ja) * | 1999-05-28 | 2000-12-12 | Taiho Seiki Co Ltd | ヘミング装置 |
| JP2001047160A (ja) * | 1999-08-04 | 2001-02-20 | Hirotec Corp | ヘミング加工方法およびその装置 |
| US6314783B1 (en) | 2000-05-05 | 2001-11-13 | William Patrick | Electromechanical hemming apparatus and method |
| US20020157441A1 (en) * | 2001-02-27 | 2002-10-31 | William Patrick | Die hemming assembly and method |
| US6467324B2 (en) | 2001-02-27 | 2002-10-22 | William Patrick | Die hemming assembly and method |
| KR100469634B1 (ko) * | 2002-08-05 | 2005-02-05 | 장성만 | 방화문 제조 공정용 벤딩장치 |
| US7997113B2 (en) * | 2007-06-11 | 2011-08-16 | Magna International Inc. | System and method for hemming components |
| US9908162B2 (en) | 2013-12-03 | 2018-03-06 | Ideal Products of Canada | Automated cut and roll machine brake assembly |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE384575C (de) * | 1923-11-05 | Anton Birle | Biegewange an Abkantvorrichtungen fuer Blech | |
| FR917026A (fr) * | 1941-12-19 | 1946-12-23 | Blackburn Aircraft Ltd | Perfectionnements aux machines à cintrer les tubes |
| US2937689A (en) * | 1957-02-08 | 1960-05-24 | Uniflex Engineering Inc | Material bending apparatus |
| US3143095A (en) * | 1960-08-30 | 1964-08-04 | British Federal Welder | Clinching apparatus |
| US3595061A (en) * | 1969-09-04 | 1971-07-27 | Kawasaki Yuko Kk | Apparatus for forming curved metal bars such as automobile bumpers |
| JPS5645218A (en) * | 1979-09-21 | 1981-04-24 | Fuji Photo Film Co Ltd | Method and apparatus for folding both edges of metallic sheet |
| JPS61206525A (ja) * | 1985-03-12 | 1986-09-12 | Murata Mach Ltd | 折曲げ機 |
-
1988
- 1988-07-06 JP JP63168128A patent/JPH0220621A/ja active Pending
- 1988-09-19 US US07/245,664 patent/US4901555A/en not_active Expired - Fee Related
- 1988-10-05 KR KR1019880012990A patent/KR910007926B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR910007926B1 (ko) | 1991-10-04 |
| US4901555A (en) | 1990-02-20 |
| KR900001437A (ko) | 1990-02-27 |
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