KR100313722B1 - 헤밍장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 하형 다이 상에 세팅된 가공 패널을 헤밍 가공하기 위한 헤밍 장치에 관한 것으로, 헤밍 가공시 하형 다이의 상 방향으로부터의 가압 부하를 상쇄시키고 가압력 증폭 장치로 장치의 성략화를 목표로 한다.

하형 다이(2)상에 세팅된 가공 패널을 압력패드(5)에 의하여 상 방향으로부터 규제한 상태에서, 하형 다이(2) 주변 부에 배치된 가공 유니트(10)에 의하여 패널의 외주부의 헤밍 가공을 실시할 때, 헤밍 실린더(41)에 의하여 토글기구 및 평행링크(12)를 작동하여 헤밍 블레이드의 가압과 동시에 척킹 암으로 하형 다이(2)의 하부에서 상방향으로 가압한다.

Description

헤밍장치 {CHUCKING HEMMING MACHINE}

본 발명은 주로 자동차용의 도어(door)와 후드(hood), 트렁크 리드(tirunk lid) 등의 부품을 헤밍(hemming) 가공하기 위한 척킹(chucking) 헤밍장치에 관한 것이다.

일반적으로 헤밍장치는 대형 프레스기(Press 機)를 사용하며, 상기 프레스에 헤밍용 금형을 취부한 것으로, 상기 헤밍용 금형은 상형 다이와 하형 다이 그리고 예비 굽힘 유니트 등으로 구성되어 있다.

상기 상형 다이는 프레스기의 슬라이드 정반에 취부되어 슬라이드 정반의 상승 및 하강에 의하여 상형 다이가 하강되어 헤밍가공을 시행하는 구조로 되어있다.

또한, 종래의 헤밍장치 중 프레스기를 사용하지 않는 형태도 있으며, 그 일 예로 다관절 로봇(Robot)을 이용한 헤밍장치가 있다. 이 장치는 하형 다이에 세팅되어 있는 패널에 대하여, 로봇 아암의 선단 부에 취부되어 있는 롤러로 가압하며 이동시키는 가운데 헤밍 가공을 시행하는 구조로 되어있다.

상기한 프레스기를 이용한 종래의 헤밍장치는 프레스기와 상형 및 하형 다이 등의 대형 설비가 필요하게 되므로 설비 제작 가격이 고가이며, 설비의 전용면적이 큰 단점이 있다. 또한 로봇을 이용한 헤밍장치는 고가의 고부하용 로봇이 필요하며, 설비의 전용 면적에 있어서도 로봇의 설치 면적 및 로봇 암의 동작을 위한 여분의 공간이 필요한 등의 단점이 있다.

따라서 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 신형의 헤밍장치인 토글 헤밍장치(Toggle 헤밍 Machine)을 제안한 바 있다. 상기 신형 헤밍장치는 하형 다이의 외주부(外周部)에 토글 헤밍 유니트를 설치하여, 하형 다이 에 세팅된 패널에 대하여 예비 굽힘과 예비 굽힘 이후의 연속 동작으로 주굽힘 가공이 가능한 가공 유니트를 설치한 헤밍장치이었다.

상기의 토글 헤밍유니트는 헤밍날이 취부 되어 있는 평행 링크 기구와, 액츄에이터의 구동력을 증폭 시켜 평행 링크에 전달하는 토글 기구를 장착하고 있어 하형다이 상에 세팅되어 있는 패널을 헤밍날에 의하여 상방향으로부터 가압하여 헤밍가공을 행하고 있다. 상기한 헤밍장치는 종래의 헤밍장치와 비교하여, 설비 가격의 코스트 다운 및 설치 공간의 축소화를 가능케 하였다. 그러나 상기의 토글 유니트를 사용하여 하형 다이 방향으로 가압할 때 하형 다이 및 하부 정반쪽으로 극단적인 가압력이 작용한다. (예컨데, 자동차의 도어 패널을 헤밍가공할 때 필요 가압력은 보통의 경우 80톤 전후임) 따라서 하형 다이 및 정반의 강도를 높이기 위하여 하형 다이 및 정반의 두께를 확보할 필요가 있어, 결과적으로 종래의 프레스형 헤밍장치보다 성략화되기는 하였으나 여전히 중량이 무거워 제작 후의 이송 및 설치공사에 어려움이 따르는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 상기의 문제점을 분석하고 헤밍 시스템의 새로운 발상과 구상으로 개선한 것으로, 하형 다이 주변부의 가압 장치가 상방으로부터 가압할 때 하형 다이 하방으로부터 동시에 가압하므로써 하형 다이 및 정반에 전달되는 굽힘에 의한 반발력을 실질적으로 감소 또는 해소시키고, 이에 따라 하형 다이 및 정반의 성략화을 달성할 수 있는 헤밍장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1 은 본 발명의 척킹 헤밍장치 전체를 도시한 측면도

도 2 는 본 발명의 척킹 헤밍장치에 구비된 헤밍 블래이드(날)에 의한 헤밍 가공상태를 설명하는 확대 상세도로,

(a) 는 예비굽힘 가공상태를 도시한 도면,

(b) 는 주굽힘 가공상태를 도시한 도면

도 3 은 본 발명의 척킹 헤밍장치에 구비된 가공 유니트의 측면도

도 4 는 상기 도 3 에 도시된 가공 유니트의 예비 굽힘 상태를 도시한 측면도

도 5 는 상기 도 3 에 도시된 가공 유니트의 주 굽힘 상태를 도시한 측면도

도 6 은 상기 도 3 에 도시된 가공 유니트의 예비 굽힘 가공 동작의 모형도

도 7 은 상기 도 3 에 도시된 가공 유니트의 헤밍 대기 상태를 표시한 측면도

도 8 은 상기 도 3 에 도시된 가공 유니트의 헤밍 가공상태를 표시한 측면도

도 9 는 상기 도 3 에 도시된 가공 유니트의 주 굽힘 가공 동작의 모형도

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 베이스 2 : 하형 다이

5 : 압력패드 10 : 가공 유니트

11 : 단위 브래킷(Unit Bracket) 12 : 평행링크 기구

20 : 헤밍 블래이드(blade) 21 : 쳐킹 아암(Chucking Arm)

31 : 토글(Toggle) 기구 41 : 헤밍 실린더

61 : 가공 위치 절환 기구 62 : 슬라이드 베이스(Slide Base)

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 헤밍장치는, 내측 패널과 외측 패널을 겹친 상태로 세팅하여 외측 패널 외주부의 플렌지를 내측 패널 방향으로 굽혀 합체시키는 가공장치로서,

상기 세팅된 패널이 상부에 놓여 있는 하형 다이와;

상기 하형 다이 상부의 패널을 눌러 패널의 위치를 결정시키는 압력패드와;

상기 하형 다이의 외주부에 설치되어 상기 패널을 헤밍 블레이드(날)에 의해 상방향으로부터 가압하는 상부가압 기구와;

상기 패널의 상부 가압과 동시에 하형 다이의 하면을 상방향으로 가압하는 하부가압 기구를 가진 척킹 헤밍 유니트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하형 다이 상에 탑재되어 있는 패널을 상부가압기구에 취부되어있는 헤밍 블레이드가 상방으로 부터 가압할 때 하부가압기구에 의하여 하형 다이 밑면을 가압하는 구조로 되어있는 것을 특징으로한다. 즉, 본 발명은 하형 다이를 상부 헤밍 블레이드와 하부 가압 암에 의하여 동시에 가압하므로써 가압에 의한 반발력을 상쇄하는 것이 가능하게 되며, 이러한 반발력의 밸런스에 의하여 가압기구의 취부부위의 하부, 즉 슬라이드 유니트와 베이스 정반에 부하가 해소되는 효과가 있고, 또한 이러한 효과에 의하여 슬라이드 유니트와 베이스 정반의 간소화가 가능하게되어, 헤밍장치 전체의 경량화가 달성된다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의하면, 가공 위치 절환 장치에 의하여 헤밍 블레이드가 취부되어있는 상부 가압 기구를 예비굽힘 위치와 주굽힘 위치에 이동시키는 구조로 되어, 예비 굽힘 완료 후 상기 절환장치에 의하여 연속적으로 주굽힘을 실시하는 것이 가능하게되고, 그 결과 예비가공 기구와 본가공 기구가 따로 있는 헤밍장치에 비하여 가공 유니트가 반감되는 결과가 되어, 설비 가격이 저렴하게되고, 설치면적의 축소화에 더욱 유리한 조건을 구비하는 특징을 갖는다.

또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 가공 유니트의 상부가압기구와 하부가압기구가 공통의 액츄에이터에 의하여 동작되는 기구인 관계로 액츄에이터도 반감되고 그에 따른 유압 유니트의 성략화도 가능한 특징을 갖는다.

또한 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 액추에이터의 구동력을 토글기구에 의하여 상부 가압 기구를 구성하는 평행 링크와 하부 가압 기구를 구성하는 척킹 암에 가압력을 증폭 시켜 전달하는 것이 가능하게 되어 헤밍 가공에 필요한 가압력을 소형 액츄에이터에 의하여 전달하므로써 장치의 성략화를 달성하는 특징을갖는다.

이하, 본 발명에 따른 헤밍장치의 적합한 실시예에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 은 본 발명에 따른 헤밍장치의 측단면도이다.

상기 도면과 같이 베이스(1)의 상면에 하형 다이(2)가 취부되어 있다. 상기 하형 다이(2)는 주물구조이며, 평면 형상으로 중앙부가 개방되어 있는 액자형 구조로 성형되어 있다. 또는 하형 다이(2)의 중앙부(중공부)에는 베이스(1) 상에 설치 되어있는 에어 실린더(4)에 의해 승강 동작하는 리프터(3)이 배치되어 있으며, 상기 리프터(3)는 상면에 패널(W)를 탑재 가능함과 동시에 상기 하형 다이(2)의 상면보다 패널(W)을 상승시킨 위치에서 패널 반출장치(예를 들어 로봇 등)에 의하여 패널(W)의 반출 입을 가능케 한다. 또한 상기 하형 다이(2)의 상면보다 낮은 위치로 하강하여(도면표시 위치) 패널 반출입 장치로부터 반입된 패널(W)을 하형 다이(2)에 이적한다.

한편, 하형 다이(2)의 상방에는 하형 다이(2)에 놓여진 패널(W)을 헤밍가공을 시작하기 전에 먼저 패널(W)의 위치를 정위치에 고정시키기 위한 압력패드(5)가 배치되어 있다. 상기 압력패드(5)는 그 상부의 프레임에 취부되어 상하강 동작과 프레임의 회전 운동에 의하여 하형 다이(2) 위에 패널(W)이 세팅된 이후 상부로부터 패널(W)을 가압하며, 가압 위치로 하강된 후에는 록 장치에 의하여 압력패드(5)를 고정시킨다. 또한 상기 압력패드(5)의 상부에는 패널(W)의 위치를 결정하기 위한 로케이션 핀(6)이 취부되어 있다.

도 2 는 헤밍 블레이드(20)에 의하여 패널(W)의 헤밍가공 동작 시의 하형 다이(2)와 압력패드(5)의 확대 단면도이다.

자동차의 도어, 본네트, 트렁크 등으로 대표되는 패널(W)은 내측 패널(W1)과 외측 패널(W2)로 구성되어 있다. 그리고 헤밍 블레이드(20)에 의하여 외측 패널(W2)의 외주부 플랜지(W2a)를 내측 패널(W1)의 상부면(W1a부)에 헤밍가공(굽힘 가공)을 실시한다.

상기 헤밍가공의 공정순서를 살펴보면, 먼저 내측 패널(W1)의 단부 상부면(W1a)에 대하여 약90도의 각도로 굽혀져 있는 외측 패널의 외주부(W2a)를 상기 도 2 의 (A)와 같이 약 45도의 각도로 예비굽힘 가공을 한 후, 상기 도 2의 (B)에서와 같이 45도로 예비굽힘된 외측 패널의 외주부(W2a)를 완전히 내측 패널 단부의 상측면(W1a)으로 굽히는 주굽힘 가공을 2단계로 하여 헤밍가공을 완성한다.

한편, 이하의 설명에서는 예비굽힘 가공을 예비굽힘, 주굽힘 가공을 주굽힘, 상기 예비굽힘과 주굽힘 가공의 모두를 헤밍가공이라 한다.

본 발명의 가공기구는 예비굽힘과 주굽힘을 한 개의 기구로 연속적으로 가공하므로 상기 도 2 의 각 굽힘 불레이드(20a, 20b)와 같이 블레이드의 상하, 좌우 의 위치 차를 가지고있다.

상기의 헤밍가공을 시행하기 위하여 가공 유니트(10)이 하형 다이(2)의 외주부의 필요부위에 배치되어 있다. 이하에서는 도 3 내지 도 9 를 참조하여 상기 가공유니트(10)의 구성 및 가공동작을 설명하기로 한다.

가공유니트(10)는 크게 나누어 헤밍 블레이드(20)을 작동시키는 액튜에이터로 유압실린더(41), 패널(W)를 상방으로부터 가압하여 헤밍 가공을 완성하는 헤밍 블레이드(20)를 포함하여 상부 가압 기구로의 평행링크 기구(12), 헤밍 가공시 하형 다이 (2)를 하방으로 부터 가압하는 하부 가압 기구인 척킹 암(Chucking Arm)(21), 상기 유압실린더(41)의 구동력을 증폭시켜 평행링크(12) 및 척킹 암(21)에 전달하는 토글(Toggle) 기구(31), 헤밍가공에 직접 관계된 상기의 각 부재를 지지하는 유니트 브래킷(11) 및 예비굽힘 완료 후 주굽힘의 위치로 유니트를 이동시켜주는 가공 위치 절환장치(61)로 구성되어 있다.

상기 가공 위치 절환장치(61)는 베이스(1) 위에 취부된 슬라이드 베이스(62)를 전후로 이동시키는 장치로, 상기 슬라이드 베이스(62)는 예비굽힘 위치 규제용 제1 스토퍼(64)와 주굽힘 위치 규제용 제2 스토퍼(65)에 의하여 규제되는 범위 내에서 에어 실린더(63)에 의하여 이동되므로 하형 다이(2)에서 근접한 예비굽힘 위치와 먼 위치의 주 굽힘 위치로 위치 절환을 시키는 역할을 한다. 그리고 상기 슬라이드 베이스(62)상에 유니트 브래킷(11)이 고정되어있다.

유니트 브래킷(11)은 2매의 플레이트가 종형으로 배치되어 있으며, 상부 측은 평행링크(12)를 구성하는 평행링크(13,14)가 축(15,16)에 의하여 자유 회전 상태로 고정되어 있다. 그리고 평행링크(13,14)의 선단에는, 블레이드 홀더(17)가 축(18,19)에 의하여 자유 회전 상태로 고정되어, 블레이드 홀더(17)에 상기의 헤밍 블레이드 (20)가 취부되어 있다.

또한 유니트 브래킷(11)의 하부 측은 상부의 평행링크(12)와 동시에 하형 다이(2)의 하부를 가압하는 척킹 암(21)이 축(22)에 자유 회전 상태로 고정되어 있다. 상기 척킹 암(21)의 일측 단이 하형 다이(2)의 방향으로 연장되어 그 끝 쪽 단의 상부에는 열처리 된 가압 플레이트(23)가 취부되어 있다.

한편 토글기구(31)는 유니트 브래킷(11)을 구성하는 2매의 종형 플레이트의 사이에 배치되어 있으며, 연결부(32)에 의하여 상호 자유회전 상태로 연결된 토글 링크(33, 34)로 구성되어 있다. 그리고 양 토글링크(33,34)중, 상부 토글링크(33)의 상단이 상측 평행링크(13)의 연장 부에서 축(35)에 의하여 자유 회전상태로 연결되어 있으며, 하부 토글링크(34)는 그 하단이 척킹 암(21)과 축(36)에 의하여 회전 자유 상태로 연결되어 있다.

또한, 헤밍 유압실린더(41)는 유니트 브래킷(11)을 구성하는 양 종형　플레이트에 대하여 횡 방향으로 배치된 상태에서 수평축(42)에 의하여 회전 자유 상태로 지지되어 있다. 그리고 헤밍 실린더(41)의 피스톤 로드는 너클(43)을 통하여 토글기구(31)의 양 링크(33,34)의 연결 축(32)에 연결되어 있다.

따라서 헤밍 실린더(41)의 신축 동작 시의 구동력(추력)은 토글기구(31)의 연결 축(32)과 상부의 토글링크(33)을 통하여 평행(12)에 전달되며, 또한 하부의 토글링크(34)를 통하여 척킹 암(21)에 전달시킨다.

상기한 동작에 의하여　헤밍 블레이드(20)가 도 5 및 도 8 에 도시된 가공 위치와, 도 4 및 도 7 에 도시된 대기 위치 사이를 이동하며, 이와 함께 척킹 암(21)이 하형 다이(2)의 하면을 상 방향으로 가압(도 5 및 도 8 의 상태)하거나 가압이 해소된다.(도 4 및 도 7 의 상태)

헤밍 가공시의 헤밍 블레이드(20)의 하강 단(가공 완료 위치)을 규제하기 위하여 2개의 스토퍼를 배치하였는데 스토퍼(51)이 예비 굽힘용, 스토퍼(53)이 주 굽힘용 스토퍼를 각각 나타낸다. 상기 예비 굽힘용 스토퍼(51)는 하부의 토글링크(34)의 끝단에 취부되어 있는 스토퍼 플레이트(34a)와 접촉하는 것에 의하여 토글기구(31)의 이동을 규제하는 역할을 한다. 상기 예비 굽힘용 스토퍼(51)는 상기의 슬라이드 베이스(62)의 후부에 설치된 요부(凹 형상)의 슬라이드 가이드(52)상에 연동이 자유로운 상태로 취부되어 있어 에어 실린더에 의하여 상기의 스토퍼 플레이트(34a)의 이동선 상과 이동선 상에서 벗어난 위치로 슬라이드되어진다.

한편 주 굽힘용 스토퍼(53)은 연결 축(32)를 기준으로 상부 토글링크(33)의 링크 본체의 절삭면(54)와 하부 토글링크(34)의 돌기부(55)로 구성되어 있어 절삭면(54)와 돌기부(55)가 상호 접촉하여 토글 기구(31)의 운동을 규제한다.

다음은 상기와 같이 구성된 헤밍 장치를 이용한 헤밍가공에 대하여 설명한다.

먼저 도 1 에서, 리프터(3)가 하형다이(2)의 상면보다 높은 위치로 상승되면 이송장치에 의하여 가공 패널(W)이 반입되어진다. 가공 패널(W)이 반입되어진 후 리프터(3)가 하형다이(2)의 상면보다 낮은 위치로 하강하여 가공 패널(W)이 하형 다이(2)에 세팅되어진다. 상기 패널이 세팅되어진 후, 압력패드(5)가 패널(W)을 가압하기 위하여 하강함과 동시에 패널위치 결정을 위한 로케이션 핀(6)이 패널의 기준 구멍을 규제하여 헤밍가공 완료까지 이 상태를 유지한다. 이 경우 상기의 패널(W)이 하형 다이(2)에 간섭 없이 세팅되도록 각 가공 유니트(10)는 도 3 의 위치에서 준비상태로 대기한다.

그리하여 하형 다이(2) 의 주변에 배치된 가공 유니트(10)에 의하여 헤밍가공을 실시한다.

먼저 가공 위치 절환용 에어 실린더(63)에 의하여 슬라이드 베이스(62)의 스토퍼(62a)가 제1 스토퍼(64)에 접촉하는 위치까지 횡방향으로 이동(하형 다이(2)에 접근)되어 헤밍 블레이드(20)의 위치가 예비굽힘 위치로 절환 된다.(도 4 참조)

상기의 상태에서 헤밍 실린더(41)가 도 5 에 도시한 바와 같이, 전진 작동을 하여 토글 기구(31)의 연결 축(32)를 이동시킨다. 상기 연결 축(32)의 이동에 의하여 토글링크(33,34)가 연결 축(32)을 중심으로 회전하여 토글링크(33,34)가 펴 진다.

상기한 동작에 의하여 평행 링크기구(12)를 통하여 헤밍 블레이드(20)가 하형 다이(2)를 향해 하강하여 예비굽힘 가공 면(20a)에 의하여 외측 패널(W2)의 외주부 (W2a)를 상기 도 2 의 상태로 굽혀 예비굽힘을 완성한다. 상기 예비굽힘과 동시에 척킹 암(21)이 회전 축(22)을 지점으로 회전하여 가압 플레이트(23)에 의하여 하형 다이(2)의 하면을 동시에 상 방향으로 가압한다. 이 때, 상기 예비굽힘의 위치는 하부 토글링크(34)의 스토퍼 플레이트(34a)가 예비 굽힘 용 스토퍼(51)에 접촉 시켜 헤밍 블레이드(20)의 위치를 규제한다.

도 6 은 상기의 예비굽힘 동작을 도식적으로 나타내었다.

예비굽힘 가공 후 헤밍 실린더(41)의 후퇴 동작에 의하여 헤밍 블레이드(20) 및 척킹 암(21)은 원래의 위치(도 4 의 표시 위치)로 복귀된다.

다음 예비굽힘 가공 완료 후, 가공 위치 절환용 에어 실린더(63)에 의하여 슬라이드 베이스(62)를 스토퍼(62a)가 제2 스토퍼(65)에 접촉되는 위치까지 횡방향으로 이동시켜(하형 다이(2)로부터 멀어짐) 헤밍 블레이드(20)의 위치를 주굽힘 위치로 절환 시킨다.(도 7 의 상태)

또한, 스토퍼 위치 절환용 에어 실린더에 의하여 예비굽힘 용 스토퍼(51)가 가이드(52)의 면을 따라 슬라이드되어 하부의 토글링크(34)의 이동선상으로부터 빠진다.

상기의 상태에서 도 8 에 도시된 것 처럼 헤밍 실린더(41)가 전진하여 전술한 예비굽힘 가공과 같이 토글 기구(31)을 통하여 평행링크(12) 및 척킹 암(21)이 각각 동작하여 헤밍 블레이드(20)가 헤밍 가공 면(20b)에 의하여 외측 패널(W2)의 외주부(W2a)가 도 2 의 (B)와 같은 상태로 굽혀져 주굽힘을 완성한다. 이때의 척킹 암(21)은 상기 예비굽힘과 마찬가지로 가압과 동시에 하형 다이(2)의 하면을 가압하며, 하부의 토글링크(34)의 돌기부(55)가 상부의 토글링크(33)의 절삭 면(54)에 접촉하여 주 굽힘의 위치를 규제한다.

도 9 는 상기의 주 굽힘 동작을 도식적으로 나타내었다.

상기와 같은 주 굽힘 가공 후에는 헤밍 실린더(41)의 후퇴 동작에 의하여 헤밍 블레이드(20) 및 척킹 암(21)이 원래의 위치로 복귀되며, 또한 스토퍼 위치 절환용 에어 실린더에 의하여 예비굽힘 용 스토퍼(51)이 가이드(52)의 면을 따라 슬라이드되어 하부의 토글링크(34)의 이동 선상으로 재 세팅되어 다음의 헤밍 가공의 준비상태로 복귀된다.(도 7 참조)

상기의 가압 유니트가 일련의 굽힘 가공을 완료한 후에는 압력패드(5)가 상 방향으로 후퇴하여 패널(W)으로의 가압상태를 해소시킨다. 그 다음으로 리프터(3)이 상승하여 하형 다이(2)로부터 패널을 밀어 올려 패널 이송 장치에 의하여 외부로 반출시킨다.

이상과 같은 본 발명의 가공 형태에 의하면, 하형 다이(2)의 주변부에 복수의 가공 유니트(10)를 설치하여 헤밍을 실시하는 관계로 프레스형 헤밍 장치나 로봇을 이용한 헤밍 장치에 비하여 프레스나 로봇등의 기타 설비가 불필요하게 되어 설비가격의 비용절감을 달성함과 동시에, 장치 전체의 크기에 대한 대폭적인 성략화가 가능하게 된다.

특히 가공의 형태는 예비 가공 및 주 가공 시에 하형 다이(2)를 하부에서 상부로 가압 장치(척킹 암)에 의하여 가압하므로써, 상부로부터의 가압력을 상쇄시키고 있어 하형 다이(2)의 형상면의 안정성을 확보할 수 있으며, 하형 다이(2)의 간소화와 경량화를 가능하게 한다. 또한 하형 다이(2)의 하부 구조인 베이스의 소형 경량화를 달성할 수 있다. 상기한 경량화의 결과로 장치 운용에 필요한 소모 전력이 종래의 장치에 비하여 약 1/5정도로 감소되고 , 장치의 운반 및 설치가 손쉬워지는 등의 부수적인 경제 효과도 기대할 수 있다.

그리고 종래의 장치에 있었던 상형 다이가 불필요할 뿐만 아니라, 하형 다이(2)도 간소화되는 결과로 금형 제작비나 재료비 등이 큰 폭으로 떨어져 제작 단가의 절감이 기대되며, 가압력 증폭 장치인 토글 기구를 사용하여 헤밍 실린더(41)의 대폭적인 성략화와 예비 굽힘 가공과 주 굽힘 가공을 위치 절환 장치에 의하여 실행하므로 액츄에이터와 유니트의 제작비용이 절감되고, 엑추에이터의 취부 위치도 하형 다이(2)의 하부에 설치하여 설비의 콤팩트(Compact)화가 달성된다.

또한 본 발명은 첨부된 도면의 실시형태에 한정되지 않고, 가공 원리적 취지를 만족시키는 범위에서 여러 형태의 장치를 구상할 수 있다.

예를 들어 헤밍 실린더의 위치를 변경하거나 토글의 위치 및 형상을 변경하여 가공물의 조건에 맞게 재구성할 수 있으며, 헤밍 실린더 및 가공 위치 절환 액튜에이터를 전동기 또는 유압모터를 사용하는 등의 변경도 가능하다. 또한 패널을 헤밍 블레이드에 의하여 상 방향으로부터 가압하는 상부 가압 기구와, 헤밍 가공시 하형 다이의 하면으로부터 가압하는 하부가압기구에 각각의 액튜에이터에 의하여 구동시키는 방법, 예비 굽힘 가공과 주 굽힘 가공을 각각의 전용 유니트로 가공하는 방법 등의 적용이 가능하다. 물론 가공물에 있어서도 자동차의 외관부 헤밍 가공 이외에 벤딩기 등의 일반 가압 장치에도 응용 가능하다.

이상에서 기술한 것과 같이, 본 발명에 따르면 프레스기가 필요 없으며, 하형 다이, 압력 패드, 가압기구 등의 가공 유니트에 의하여 구성되므로 설비 가격이 저렴하며, 특히 장치의 대폭 경량화 되어 설치면적이 종래의 프레스형 헤밍장치에 비교하여 약 1/5 전후로 대폭 감소되는 효과를 갖는다.하형 다이의 주변 부에 가압력 증폭 장치와 하부 가압 기구를 포함한 가압 유니트를 이용하여 헤밍 가공을 실시할 경우 하형 다이의 가압 부하가 대폭 완화되는 동시에 하형 다이 및 장치 전반의 성략화, 간소화가 가능하며 그에 따라 설비가격의 절감의 효과가 기대된다.

Claims (5)

1. 내측 패널과 외측 패널을 겹친 상태로 세팅하여 외측 패널 외주부의 플렌지를 내측 패널 방향으로 굽혀 합체시키는 가공장치로서,

   상기 세팅된 패널이 상부에 놓여 있는 하형 다이와;

   상기 하형 다이 상부의 패널을 눌러 패널의 위치를 결정시키는 압력패드와;

   상기 하형 다이의 외주부에 설치되어 상기 패널을 헤밍 블레이드(날)에 의해 상방향으로부터 가압하는 상부가압 기구와;

   상기 패널의 상부 가압과 동시에 하형 다이의 하면을 상방향으로 가압하는 하부가압 기구를 가진 척킹 헤밍 유니트를 포함하는 헤밍 장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 가공장치는 헤밍 블레이드가 취부되어 있는 상부가압 기구를 예비 굽힘 위치와 주굽힙 위치로 절환 시켜주는 절환 기구를 구비하는 것을 특징을 하는 헤밍장치.
3. 제1항에 있어서

   상기 가공장치의 상부가압 기구와 하부가압 기구를 공통의 액튜에이터에 의하여 동작되게하는 것을 특징으로 하는 헤밍 장치.
4. 제3항에 있어서

   상기 상부가압 기구는 평행링크로 구성되고, 상기 하부가압 기구는 척킹 암으로 구성되되, 상기 각 기구의 양단은 토글기구로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 헤밍장치.
5. 제4항에 있어서

   상기 가압력 증폭 장치로서의 토글기구를 액튜에이터에 의하여 동작시키는 것을 특징으로 하는 헤밍장치.