KR100604204B1 - 평행링크를 이용한 클린칭 타입의 헤밍장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 메인헤밍 툴(40)과 예비헤밍 툴(30)과의 간섭이 발생되지 않으면서도, 가공 대상물(W)의 높낮이가 가변되거나 또는 피벗지점으로부터의 거리가 달라지는 경우에도 안정적인 벤딩 품질을 얻을 수 있도록 한 클린칭타입의 헤밍장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 2개의 평행링크를 적용하여 예비헤밍용 요크가 회동과 동시에 병진운동 궤적을 갖도록 구성하고, 또한 예비헤밍용 요크의 복귀를 위한 복귀스프링을 구비하는 것을 그 특징으로 하며, 기존의 클린칭타입의 헤밍장치로는 작업이 불가능했던 복잡한 형상의 차체 moving parts의 헤밍을 가능하게 할 뿐만 아니라 품질향상을 가능하게 하고 불량률을 최소화할 수 있다.

예비헤밍(pre-hemming), 메인헤밍(final-hemming), clinching type, 평행링크, 진입각, 틸팅(tilting) 브라켓, 병진운동

Description

평행링크를 이용한 클린칭 타입의 헤밍장치 {HEMMING PRESS FOR CLINCHING TYPE}

도 1은 종래의 일반적인 클린칭 타입의 헤밍장치 개념도

도 2는 예비헤밍 툴(블레이드)의 진입각도와 공작물(W)의 경사각과의 관계를 설명하는 개념도

도 3는 본 발명에 의한 평행링크 구조의 클린칭 타입 헤밍장치의 구성도

도 4은 본 발명에 의한 헤밍장치의 작동과정에 있어서 예비헤밍 툴과 메인헤밍 툴의 상관관계를 확대 도시한 것이다.

도 5는 본 발명에 의한 헤밍장치의 평면도를 도시한 것이다.

< 주요 도면부호에 대한 명칭 설명 >

1: 베이스 2: 프레임

3: 왕복 구동수단 4: 로드

10: 제1메인링크 11: 제2메인링크

12: 메인헤밍 요크 13: 퓨셔링크

14: 제1평행링크 15: 제2평행링크

16: 틸팅브라켓 17: 홀더

18,19: 인장스프링(복귀스프링) 20: 예비헤밍 요크

30: 예비헤밍 툴 40: 메인헤밍 툴

미국 특허공보 US 5,457,981 (1995. 10. 17. 공고)

하나의 메인 구동수단에 의해 예비헤밍 툴(pre-hemming tool)과 메인헤밍 툴(final hemming tool)을 동시에 구동시키는 클린칭타입의 헤밍장치에 관한 것으로, 유압 실린더의 작동에 의하여 예비헤밍과 메인헤밍작업을 순차적으로 수행하도록 한 것이다.

본 발명은 평행링크를 이용한 클린칭 타입의 헤밍장치에 관한 것이다.

헤밍(Hemming)작업은, 예를 들면 자동차의 도어, 테일 게이크, 트렁크 리드, 후드 등과 같이 내부판넬과 외부판넬을 결합하기 위하여 외부판넬의 외주면을 내부판넬 외주면에 감쌀 수 있도록 외부판넬 외주면을 절곡하여 결합하는 작업을 말한다. 이러한 작업을 수행하기 위한 헤밍장치는 프레스타입과 클린칭타입으로 대별된 다.

프레스타입의 헤밍장치는, 고정된 상태의 하부금형에 공작물을 재치시키고 상부금형을 승하강 시키면서 하부 금형 주변을 따라 적당히 배치된 헤밍 툴 장치를 작동시키는 구성으로 이루어진다. 이와 같은 프레스 방식의 헤밍장치는 상부 금형을 승하강 시키기 위하여 대형 프레스 장비가 구비되어야 하며, 또 이로 인한 생산설비 공간의 충분한 확보가 요구되고, 다양한 차종의 소량 생산에는 비경제적인 문제점이 제기되었다.

이러한 요구에 따라, 대형 프레스가 필요없는 클린칭 타입의 헤밍장치들이 프레스 타입의 헤밍장치를 적용하기 곤란한 현장에 적용되어 오고 있다. 클린칭 타입의 헤밍장치는 흔히 테이블 탑(Table Top) 방식이라고도 불리는데, 상부금형 및 이를 승하강시키기 위한 프레스장비가 없이, 각각의 구동원(즉, 유압실린더)를 장착한 헤밍링크 유니트를 하부금형에 고정하여, 이들 각각의 구동원을 작동시켜 외부판넬의 외주면 플랜지를 절곡하는 방식의 헤밍장치이다.

도 1은 기존의 클린칭 타입의 헤밍장치의 작동과정을 설명하는 참고도로서, 도 1a는 정지상태를 나타낸 것이며, 도 1b는 에비헤밍 툴이 작동하고 있는 상태를 도시한 것이며, 도 1c는 예비헤밍 툴이 후퇴하고 메인헤밍 툴이 하강하여 플랜지를 벤딩하고 있는 상태를 도시한 것이다.

일반적으로 클린칭 타입의 헤밍장치가 갖추어야 할 조건으로는 (1)예비헤밍 툴의 진입각도 (2)메인헤밍 툴과의 간섭방지 등이 중요한 요건으로 고려되어야 한다. 특히, 헤밍품질을 유지하기 위해서는 예비헤밍 툴의 진입각도의 설정이 매우 중요한 요소로서, 도 2에 도시한 바와 같이 외부패널의 플랜지 경사각(θ₁)에 따라 적절한 예비헤밍 툴(또는 블레이드(blade)라 하기도 함)의 진입각(θ₂)을 유지해야 한다.

그러나, 종래의 헤밍링크Unit는 예비헤밍 툴이 피벗(Pivot) 지점을 중심으로 회전운동하기 때문에, 정확한 예비헤밍 작업을 위해서는 외부판넬의 절곡라인에 맞추어 예비헤밍 툴의 위치를 설정해야 하는데, 절곡라인의 변화에 따라 예비헤밍 툴의 위치를 정확히 설정한다는 것은 매우 어려운 작업 중의 하나이다. 특히 헤밍링크Unit의 전체 크기와 가공후 이송에 필요한 최소한의 공간(Space) 확보 등의 문제를 고려할 때, 양질의 품질을 얻기 위한 최적의 피벗(Pivot) 지점을 설정하는 것은 현실적으로 불가능하다.

따라서, 종래의 헤밍링크Unit는 편평한 판넬의 플랜지 가공에만 사용이 가능할 뿐, 최근 라인딩 스타일의 자동차 형상(즉, 공작물의 절곡부 높이가 가변되거나 또는 동일 수평면 상에서 비선형으로 되는 경우)에 무리하게 적용할 경우 최적의 회전중심 설정이 불가능하여 품질 불량의 원인이 되고 있다.

나아가, 예비헤밍 블레이드(툴)가 피벗 지점에 의해 회동하는 방식에 있어 서, 가공 대상물의 높낮이가 가변되거나 또는 피벗지점으로부터의 거리가 달라지는 경우 최적의 회전중심(즉, 피벗 위치)를 설정하기 위한 시도들이 많이 있었으나, 이 경우 예비헤밍 블레이드(툴)의 복귀속도와 메인헤밍 블레이드(툴)의 하강속도 사이의 타이밍(timing)을 설정하기 어려워져, 결국 예비헤밍 블레이드(툴)와 메인헤밍 블레이드(툴) 사이에 간섭이 발생될 수 밖에 없을 뿐만 아니라, 이송이 불가능할 정도로 헤밍링크Unit의 전체적 높이가 커지는 문제가 발생된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 메인헤밍 툴과 예비헤밍 툴과의 간섭이 발생되지 않으면서도, 가공 대상물의 높낮이가 가변되거나 또는 피벗지점으로부터의 거리가 달라지는 경우에도 안정적 품질을 얻을 수 있도록 한 클린칭타입의 헤밍장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 나아가 본 발명은 링크의 갯수를 최소화함으로써 동력손실을 최소화하여 헤밍장치의 생산성 절감 및 장치의 소형화를 구현하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 2개의 평행링크를 적용하여 예비헤밍용 요크가 회동과 동시에 병진운동 궤적을 갖도록 구성하고, 또한 예비헤밍 요크의 1차 동작 및 2차 동작을 위한 복귀스프링을 구비하는 것을 그 특징으로 한다.

이하 본 발명에 의한 헤밍장치의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

본 발명에 의한 헤밍장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 하나의 구동수단에 연결된 메인링크(10)가 제1힌지점(P1)을 중심으로 회동되면서 예비헤밍 유니트와 메인헤밍 유니트를 동작시키는 클린칭 타입의 헤밍장치에 있어서, 예비헤밍 유니트를 틸팅 브라켓에 직접(directly) 결합하지 않고, 예비헤밍유니트가 고정된 홀더(17)를 2개의 평행링크(14)(15)에 의해 틸팅 브라켓(16)과 연결시킨 구성으로 이루어진다.

본 발명에 의한 헤밍장치의 구성을 보다 상세히 설명하면, 프레임(2)과, 대략 프레임(2)의 중간 높이에 위치한 제1힌지점(P1)과, 제1힌지점(P1)을 중심으로 하여 일측끝단은 왕복 구동수단(3)의 로드(4) 끝단에 힌지(10a)결합되고 타측 끝단은 메인헤밍용 요크(12)에 힌지(10b)결합되는 제1메인링크(10)와, 프레임(2)의 상측부에 위치한 제2힌지점(P2)에 일측 끝단이 결합되고 메인헤밍용 요크(12)의 상측부에 타측 끝단이 힌지(10c)결합되는 제2메인링크(11)와, 상기 제1메인링크(10) 상에 형성되며 제1힌지점(P1)을 중심으로 하여 힌지점(10b)와 예각을 이루는 위치에 형성되는 힌지점(10d)에 고정되어 예비헤밍용 요크(20)와 힌지결합되어 제3힌지점(P3)을 중심으로 예비헤밍 툴 유닛이 회동되게 동작시키는 푸셔링크(13)로 구성되어 이루어지는 클린칭방식의 헤밍장치에 있어서,

상기 예비헤밍 툴 유닛은, 하측 끝단은 상기 제3힌지점(P3)에 결합되고 상측끝단에는 제1평행링크(14)가, 그리고 중간부에는 제2평행링크(15)가 힌지 결합되는 틸팅 브라켓(16)과, 예비헤밍용 요크(20)가 고정되며, 상기 제1평행링크(14) 및 제2평행링크(15)에 의해 상기 틸팅 브라켓(16)과 연결되는 홀더(17)로 이루어지되, 상기 제1 평행링크(14)는 예각 삼각형의 형상이며, 상기 푸셔링크(13)의 끝단과 틸팅브라켓(16) 및 예비헤밍용 요크(20)를 각각 힌지(13a)(16a)(17a)로 결합되어 구성된다.

이 때, 상기 제1메인링크(10)가 제1힌지점(P1)을 중심으로 회동할 때, 상기 푸셔링크(13)가 (도면을 기준으로 할 때) 반시계방향으로 회동되어야만 예비헤밍유니트가 정상적으로 공작물을 향하여 동작되기 때문에, 상기 제1힌지점(P1)을 기준으로 푸셔링크(13)의 일측 힌지점(10d)까지의 거리보다 타측 힌지점(13a)까지의 거리가 더 먼 위치에 있도록 구성되어야 한다.

또한, 상기 틸팅 브라켓(16)과 홀더(17)는 상기 제1평행링크(14) 및 제2평행링크(15)에 의해 연결됨과 아울러, 인장스프링(18)(19)이 상기 틸팅 브라켓(16)과 홀더(17)의 측면에 고정되어 있어서, 상기 제1평행링크 및 제2평행링크의 회동에 의해 홀더(17) 및 예비헤밍 툴이 병진운동을 하면서 상기 인장스프링에 인장력이 가해지게 되며, 이 인장력은 틸팅브라켓(16)이 1차적으로 회동하여 스토퍼(21)에 의해 정지한 후 2차적으로 홀더(17)가 회동하게 하는 역할을 수행하며, 또한 예비헤밍 작업 후 홀더(17) 및 예비헤밍 툴(30)을 복귀시키는 힘으로 작용하게 된다.

도 5는 본 발명에 의한 헤밍장치의 평면도를 도시한 것으로서, 프레임(2)과 왕복 구동수단(3), 제1메인링크(10) 및 제2메인링크(11) 그리고 메인헤밍 요크(12) 및 메인헤밍 툴(40)의 결합관계를 나타낸 것이다.

이하에서는 본 발명에 의한 헤밍장치의 작동과정에 대하여 상세히 설명한다.

도 3a는 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 헤밍장치로서, 동작을 개시하지 않은 상태(Home position)를 도시한 것이며, 도 3b는 왕복 구동수단(3)이 동작을 개시하여 제1메인링크(10)를 회동시키기 시작한 상태를 도시한 것이다.

도 3a에 도시된 바와 같은 기본위치(Home position) 상태에서, 왕복 구동수단(3)이 동작을 개시하면, 제1메인링크(10)는 프레임(2)의 제1힌지점(P1)을 중심으로 하여 회동하기 시작한다. 이 때, 예비헤밍 유니트는 제1메인링크(10)와 힌지(10d)로 연결된 푸셔링크(13)를 동작시키게 되고, 이 푸셔링크(13)의 일측단이 하강하면서 제1평행링크(14)를 힌지점(16a)을 중심으로 회전시키려 하게 된다. 그러나, 제1평행링크(14)와 힌지(17a) 결합되어 있는 홀더(17)는 틸팅 브레킷(16)과 인장스프링(18)(19)에 의해 밀착된 상태이기 때문에, 제1평행링크(14)는 힌지점(16a)을 중심으로 회전하지 않고 틸팅브라켓(16)과 일체로 되어 제3힌지점(P3)를 중심으로 회동한다.

이 때, 제1메인링크(10)가 회동을 시작하면, 메인헤밍 유니트 또한 제1메인링크(10)과 제2메인링크(11)에 의해 서서히 병진운동을 시작하게 된다.

왕복 구동수단(3)의 로드(4)가 전진 또는 후퇴하면서 제1평행링크(10)를 회동시킬 때, 로드(4)에 축의 끝단에는 제1평행링크(10)의 회동에 의한 힘이 축의 직각방향으로 작용하여 상기 로드(4) 및 왕복 구동수단(4)을 회전시키려는 모멘트로 작용하게 되는데, 도면부호 3a는 이러한 힘을 완충시키기 위해 왕복 구동수단(3)이 자유롭게 회동할 수 있는 힌지점을 도시한 것이다.

도 3a에서 미설명된 도면부호 W는 헤밍 대상 공작물을 도시한 것이며, 도면부호 25는 공작물이 재치되는 다이(Die)를 도시한 것이다.

도 3b에 도시된 상태에서 제1메인링크(10)가 제1힌지점(P1)을 중심으로 더욱 회전하게 되면, 상기 푸셔링크(13)는 제1평행링크(14)를 더 큰 힘으로 밀게 되는데, 이 때, 틸팅브라켓(16)은 더 이상 회동할 수 없는 위치에 도달된 상태이기 때문에, 제1평행링크(14)는 힌지점(16a)을 중심으로 회전하게 되며, 인장스프링(18)(19)을 인장시키면서 예비헤밍용 요크가 고정된 홀더(17)를 병진 이동시키게 된다. 이러한 과정에 의해 상기 홀더(17)에 고정된 예비헤밍 툴(30)은 병진운동 궤적을 그리면서 공작물(W)을 타격하게 된다. 도 3c는 예비헤밍 툴이 공작물(W)을 타격하는 상태를 도시한 것이다.

이러한 과정이 진행되는 동안에도, 메인헤밍 요크(12) 및 이 요크에 고정된 메인헤밍 툴(40) 또한 제1메인링크(10)과 제2메인링크(11)의 회동에 의해 병진운동(이동)을 계속하게 된다.

또한 이 단계에 있어서, 상기 틸팅브라켓(16)이 제3힌지점(P3)을 중심으로 일정 각도 이상 회전되지 못하도록 하기 위하여 상기 틸팅브라켓(16)의 저면과 베이스(1) 사이에는 스토퍼(21)가 구비된다. 이 스토퍼(21)는 틸팅브라켓(16)의 저면과 직접 맞부딪치면서 큰 소음을 유발할 수 있기 때문에 상기 스토퍼의 상면에는 우레탄시트 또는 경질고무 등과 같은 완충부재(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다.

도 3d는 예비헤밍 툴(30)의 타격이 완료된 후, 예비헤밍용 툴이 후퇴함과 동시에 메인 헤밍 툴(40)이 진입하는 과정을 설명한 것이다.

예비헤밍 툴의 타격공정이 완료된 후에도 제1메인링크(10)가 상기 제1힌지점(P1)을 중심으로 계속하여 회동을 진행하면, 푸셔링크(13)는 힌지점(13a)를 중심으로 (도면을 기준으로 할 때) 반시계방향으로 계속 회전하게 되어, 힌지점(13a)을 중심으로 제1평행링크의 힌지점(17a)와 푸셔링크(13)가 이루는 각도가 점차 작아지게 되므로 상기 홀더(17)는 틸팅브라켓(16)에 밀착되기 시작한다. 이 과정에 의해 예비헤밍 툴이 복귀를 하게 되는 것이다. 물론, 이 때 홀더(17)가 복귀하는 힘에는 홀더(17)와 틸팅브라켓(16) 사이에 구비된 인장스프링(18)(19)의 복원력도 함께 작용하게 된다.

이와 같이 상기 인장스프링(18)(19)은 신장될 때는 물론 복귀할 때에도 제1평행링크(14) 및 제2평행링크(15)에 작용하는 힘의 방향과는 반대방향으로 스프링력이 작용되도록 하는 것이기 때문에, 상기 인장스프링(18)(19)은 제2평행링크(15) 에 대해 직각 방향으로 설치되는 것이 바람직하다.

앞서 설명한 바와 같이, 예비헤밍 툴의 타격이 완료된 이후, 예비헤밍용 툴이 후퇴함과 동시에 메인 헤밍 툴이 진입하는 과정에서 두 툴(tool)이 상호 간섭을 일으키는 경우가 많다.

예비헤밍 툴과 메인헤밍 툴과의 간섭을 방지하기 위해서는 예비헤밍 툴의 복귀(후퇴)완료 이후에 메인헤밍 툴이 진입(하강)하도록 하는 방법이 있을 수 있으나, 이렇게 구성할 경우 헤밍장치의 대형화가 불가피할 뿐만 아니라 전체적인 작업공정의 지연이 발생되는 등 많은 문제점이 야기될 수 있다. 본 발명은 도 4의 (a)→(b)→(c) 과정에 도시한 바와 같이, 예비헤밍 툴이 복귀하는 궤적과 메인헤밍 툴이 진입하는 과정에서 상호 간섭없이 최소한의 간격을 가지면서 복귀(후퇴)와 진입(하강)이 이루어진다.

도 3e는 예비헤밍 툴이 완전 후퇴(복귀)된 상태에서 메인헤밍 툴이 하강하여 메인헤밍작업을 완료하고 있는 상태를 도시한 것이다. 즉, 도 3d 상태에서 제1메인링크(10)가 상기 제1힌지점(P1)을 중심으로 더욱 더 회동을 진행하면, 푸셔링크(13)의 힌지점(10d)는 (도면을 기준으로 할 때) 아래로 그리고 좌측으로 이동하게 되므로 푸셔링크(13)의 우측 힌지점(13a)에 고정된 제1평행링크(14) 및 틸팅크라켓(16)은 일체화되어 제3힌지점(P3)을 중심으로 반시계방향으로 회전되고, 따라서 상기 틸팅브라켓(16)과 홀더(17) 및 예비헤밍 툴은 원래의 위치로 복귀하게 된다.

이 때, 상기 제1메인링크(10) 및 제2메인링크(11)에 연결된 메인헤밍용 요크(12)는 아래 방향으로 계속 하강(진입)하게 되어, 예비헤밍 성형된 공작물(W)을 타격하여 메인헤밍작업을 완료하게 된다.

이와 같이 예비헤밍 작업 및 메인헤밍 작업이 완료되면, 왕복 구동장치(3)는 역방향으로 동작하게 되며, 이에 따라 제1메인링크(10)가 제1힌지점(P1)을 중심으로 반시계방향으로 회동하여 메인헤밍 툴 및 예비헤밍 툴의 복귀공정이 진행된다.메인헤밍 툴 및 예비헤밍 툴의 복귀과정은 상기에서 설명한 공정의 역순으로 진행되므로, 본 발명의 상세한 설명에서 복귀과정에 대한 설명은 생략하기로 한다.

이상에서 본 발명에 의한 평행링크를 이용한 헤밍장치를 설명함에 있어서, 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 기준으로 설명하였으나, 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 개시되어 있는 평행링크를 이용한 클린칭 타입의 헤밍장치는 기존의 클린칭타입의 헤밍장치로는 작업이 불가능했던 복잡한 형상의 차체 moving parts의 헤밍을 가능하게 할 뿐만 아니라 품질향상을 가능하게 하고 불량률을 최소화할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 클린칭 타입의 헤밍장치는 프레스타입의 헤밍장치에서 필수적으로 요구되었던 대형 프레스장비가 불필요하게 되므로 많은 비용을 절감할 수 있을 뿐만 아니라 장치의 구동에 필요한 에너지를 크게 줄일 수 있다.

나아가, 본 발명에서의 평행링크를 이용한 클린칭 타입의 헤밍장치는 메인헤밍 툴과 예비헤밍 툴 사이에서의 간섭이 발생되지 않으면서도, 가공 대상물의 높낮이가 가변되거나 또는 피벗지점으로부터의 거리가 달라지는 경우에도 안정적 품질을 얻을 수 있어 차량의 Moving parts의 헤밍기술분야에서 매우 유용한 발명이다.

Claims (3)

1. 프레임(2)과, 대략 프레임(2)의 중간 높이에 위치한 제1힌지점(P1)과, 제1힌지점(P1)을 중심으로 하여 일측끝단은 왕복 구동수단(3)의 로드(4) 끝단에 힌지(10a)결합되고 타측 끝단은 메인헤밍용 요크(12)에 힌지(10b)결합되는 제1메인링크(10)와, 프레임(2)의 상측부에 위치한 제2힌지점(P2)에 일측 끝단이 결합되고 메인헤밍용 요크(12)의 상측부에 타측 끝단이 힌지((10c)결합되는 제2메인링크(11)와, 상기 제1메인링크(10) 상에 형성되며 제1힌지점(P1)을 중심으로 하여 힌지점(10b)와 예각을 이루는 위치에 형성되는 힌지점(10d)에 고정되어 예비헤밍 요크와 힌지결합되어 제3힌지점(P3)을 중심으로 예비헤밍 툴 유닛이 회동되게 동작시키는 푸셔링크(13)로 구성되어 이루어지는 클린칭방식의 헤밍장치에 있어서,

   상기 예비헤밍 툴 유닛은, 하측 끝단은 상기 제3힌지점(P3)에 결합되고 상측끝단에는 제1평행링크(14)가, 그리고 중간부에는 제2평행링크(15)가 힌지 결합되는 틸팅 브라켓(16)과, 예비헤밍용 요크(20)가 고정되며, 상기 제1평행링크(14) 및 제2평행링크(15)에 의해 상기 틸팅 브라켓(16)과 연결되는 홀더(17)로 이루어지되,

   상기 제1 평행링크(14)에는 예각 삼각형이 되게 힌지(13a)(16a)(17a)를 형성하고 이들 힌지에 각각 상기 푸셔링크(13)의 끝단과 틸팅브라켓(16) 및 홀더(17)가 힌지 연결되며, 상기 틸팅브라켓(16)과 홀더(17)는 인장스프링(18)(19)에 의해 서로 밀착되도록 구성하여 상기 인장스프링의 복귀력에 의해 상기 홀더가 틸팅브라켓에 밀착되는 것을 특징으로 하는 헤밍장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 인장스프링(18)(19)은 상기 제2평행링크(15)와 직각이 되는 방향으로 설치되는 것을 특징으로 하는 헤밍장치.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,

   상기 틸팅 브라켓(16)의 저면과 베이스(1) 사이에는 상기 틸팅브라켓(16)이 제3힌지점(P3)을 중심으로 일정 각도 이상 회전되지 못하도록 하는 스토퍼(21)가 구비되며,

   상기 틸팅브라켓(16)의 저면이 상기 베이스(1)의 상면에 부딪칠 때 발생되는 소음을 방지하기 위하여 상기 스토퍼의 상면에는 완충부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 헤밍장치.

Images