JPH0839157A - ヘミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アウタパネルのフランジ部がプリ刃の退避位
置に対して反対側に傾いている場合でも、プリ刃による
フランジ部の押圧角度を最適に維持しつつ、予備曲げ加
工後は、プリ刃とヘム刃の干渉を防止する。 【構成】 アウタパネル３０のフランジ部３０ａを予備
曲げするためのプリ刃５０を、上型４４の下降に伴い独
立して揺動する第１のアーム６２と第２のアーム６４を
有する揺動力付与手段６０により、退避位置Ｍ₁ と下型
４２に載置されたアウタパネル３０のフランジ部３０ａ
に当接する位置との間で所定の軌跡および速度をもって
揺動させ、予備曲げ終了後には、プリ刃５０をヘム刃５
２の下降に対して素早く逃がす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリ刃による予備曲げ
とヘム刃による本曲げとによりアウタパネルのフランジ
部をヘミング加工するヘミング装置に関し、とくにアウ
タパネルのフランジ部がプリ刃の退避位置に対して反対
側に傾いている場合でも、プリ刃とヘム刃との干渉を防
止することが可能なヘミング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】アウタパネルの端部に形成されたフラン
ジ部を内側に折り曲げてインナパネルの端部をはさみ込
むことにより、アウタパネルとインナパネルとを一体化
するヘミング加工は、従来から知られている。ヘミング
加工に関する先行技術の一例として、特開平３−２１０
９１６号公報が知られている。本公報には、下型にセッ
トされたアウタパネルのフランジ部を上型の下降に伴っ
て揺動可能なプリ刃にて押圧することにより予備曲げ加
工（プリ曲げ加工）を行った後、プリ刃を逃がし上型に
設けたヘム刃にて予備曲げされたフランジ部を押圧する
ことにより、本曲げ加工（ヘム曲げ加工）を行う旨が開
示されている。

【０００３】図３１は、ヘミング加工の予備曲げ加工条
件を示している。下型４に載置されたアウタパネル２を
プリ刃５により予備曲げする際には、アウタパネル２の
フランジ部２ａを斜め上方から押圧する必要がある。す
なわち、フランジ部２ａをプリ刃５によって押圧する力
Ｐは角度θをもって作用させることが必要であり、角度
θが小さすぎるとアウタパネル２を下型４に十分に密着
させることができず、アウタパネル２が下型４から浮き
上ってしまう。また、角度θが大きすぎると、フランジ
部２ａが座屈してしまう。したがって、フランジ部２ａ
の予備曲げ加工においては、プリ刃５による押圧力の方
向を所定の角度の範囲に設定する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、アウタパネル
のフランジ部がプリ刃の退避位置に対して反対側に大き
く傾いている形状である場合は、つぎの問題が生じる。
図３２に示すように、アウタパネル２が下型４に傾斜し
た状態で配置される場合は、アウタパネル２のフランジ
部２ａの端面からプリ刃５の退避位置までの距離が長く
なり、予備曲げ加工のためのプリ刃５のフランジ部２ａ
側への進入量を多く取る必要がある。そのため、プリ刃
５によるフランジ部２ａの予備曲げ加工後、上型に取付
けられたヘム刃６の下降に対してプリ刃が逃げきれず、
プリ刃５とヘム刃６が干渉するという問題がある。これ
を、図３３ないし図３６を用いて説明する。

【０００５】図３３および図３４は、ヘミング装置の一
例を示している。下型１０には、アウタパネル２が傾斜
した状態で載置されている。インナパネル３は、アウタ
パネル２に重ねられている。プリ刃１１は、アーム１２
に固定されており、アーム１２は下型１０側に軸１３を
介して揺動可能に支持されている。アーム１２は、上型
１４に取付けられたカム１５に接触することにより、ア
ウタパネル２側に揺動し、プリ刃１１によってアウタパ
ネル２のフランジ部２ａが予備曲げされる。つぎに、上
型１４の下降量が多くなると、アーム１２がカム１５の
上面に接触し、プリ刃１１はフランジ部２ａから後退す
るが、上型１４に取付けられたヘム刃１６の下降に対し
てプリ刃１１が逃げきれず、図３４のＡに示すように、
プリ刃１１とヘム刃１６が干渉する。

【０００６】図３５および図３６は、ヘミング装置の別
の例を示している。下型２０には、アウタパネル２が傾
斜した状態で載置されている。インナパネル３は、アウ
タパネル２に重ねられている。プリ刃２１は、アーム２
２に固定されている。アーム２２は、平行リンク２３を
介して下型２０側に揺動可能に支持されている。アーム
２２は、上型２４に取付けられたカム２５に接触するこ
とにより、アウタパネル２側に揺動し、プリ刃２１によ
ってアウタパネル２のフランジ部２ａが予備曲げされ
る。つぎに、上型２４の下降量が多くなると、アーム２
２がカム２５の上面に接触し、プリ刃２１はフランジ部
２ａから後退するが、上型２４に取付けられたヘム刃２
６の下降に対してプリ刃２１が逃げきれず、図３６のＢ
に示すように、プリ刃２１とヘム刃２６が干渉する。

【０００７】上述のように、プリ刃とヘム刃が干渉する
ことは、１工程でのヘミング加工ができないことであ
り、プリ刃による予備曲げとヘム刃による本曲げの２工
程が必要となる。そのため、プレス設備が増加するとと
もに、その分の設備スペースも確保しなければならない
という問題が生じる。したがって、ヘミング加工におい
ては、プリ刃によるフランジ部の押圧角度を最適に維持
しつつ、予備曲げ加工後は、プリ刃とヘム刃の干渉を防
止することが要求される。

【０００８】本発明は、アウタパネルのフランジ部がプ
リ刃の退避位置に対して反対側に傾いている場合でも、
プリ刃によるフランジ部の押圧角度を最適に維持しつ
つ、プリ刃とヘム刃の干渉を防止することが可能なヘミ
ング装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
のヘミング装置は、つぎのように構成されている。 （１）端部にフランジ部が形成されたアウタパネルと、
該アウタパネルに重ねられたインナパネルとが載置され
る固定型と、前記固定型の上方に配置され、固定型に対
して進退可能な可動型と、前記固定型に載置された前記
アウタパネルのフランジ部を予備曲げするためのプリ刃
と、前記可動型の固定型側への移動に伴い独立して揺動
する第１のアームと第２のアームを有し、該第２のアー
ムと連結される第１のアームに取付けられた前記プリ刃
を、退避位置と固定型に載置されたアウタパネルのフラ
ンジ部に当接する位置との間で揺動させる揺動力付与手
段と、前記可動型に設けられ、前記揺動力付与手段によ
るプリ刃の揺動により予備曲げされたフランジ部の本曲
げを行うヘム刃と、を備えたことを特徴とするヘミング
装置。 （２）前記プリ刃の先端に、予備曲げ時にアウタパネル
のフランジ部の端面と係合する係合用ストッパが設けら
れ、該係合用ストッパはシム板の交換によりプリ刃に対
して位置調整自在である上記（１）記載のヘミング装
置。 （３）前記揺動力付与手段の第１のアームに、インナパ
ネルをアウタパネルに押し付けるインナパネル押え部が
設けられた上記（２）記載のヘミング装置。 （４）前記可動型の固定型側への移動に伴いアウタパネ
ルに向って揺動するロケータを有し、該ロケータがアウ
タパネルのフランジ部を押圧することによりアウタパネ
ルの下型に対する位置決めを行う可動ロケータ機構部が
設けられた上記（１）ないし（３）のいずれかに記載の
ヘミング装置。 （５）前記揺動力付与手段は、プリ刃が取付けられる第
１のアームと、一方が第１のアームと揺動可能に連結さ
れ、他方が固定型側に揺動可能に連結され、第１のアー
ムの側面と当接可能なストッパを有する第２のアーム
と、第１のアームを第２のアームのストッパ側に引き寄
せるスプリングと、第２のアームをアウタパネルのフラ
ンジ部から離れる方向に引き寄せるスプリングと、可動
型に取付けられ、第１のアームと接触可能なカムと、可
動型に取付けられ、第２のアームと接触可能なカムと、
を備えた上記（１）記載のヘミング装置。 （６）前記揺動力付与手段は、プリ刃が取付けられる第
１のアームと、一方が第１のアームと揺動可能に連結さ
れ、他方が固定型側に揺動可能に連結される第２のアー
ムと、一方が第１のアームと揺動可能に連結され、他方
が固定型側に揺動可能に連結される揺動アームと、第２
のアームをアウタパネルのフランジ部から離れる方向に
引き寄せるスプリングと、可動型に取付けられ、第２の
アームと接触可能なカムと、を備えた上記（１）記載の
ヘミング装置。

【００１０】

【作用】上記（１）のヘミング装置においては、プリ刃
を第１のアームと第２のアームとを有する揺動力付与手
段によって揺動させるようにしているので、アウタパネ
ルのフランジ部への押圧角度を最適に維持しつつ、プリ
刃の揺動量を大きくすることが可能となる。すなわち、
プリ刃が取付けられる第１のアームは第２のアームと連
結され、第１のアームと第２のアームは独立して揺動す
るので、第１のアームの揺動によりプリ刃によるフラン
ジ部への押圧角度を最適に維持でき、フランジ部の予備
曲げ後は、第２のアームの揺動によりプリ刃をヘム刃の
下降に対して素早く逃がすことができ、プリ刃とヘム刃
の干渉を防止することができる。上記（２）のヘミング
装置においては、アウタパネルの剛性が小さい場合等
は、プリ刃によってフランジ部の先端を斜め上方から押
圧しても、フランジ部が曲がらずアウタパネルが固定型
から浮き上がってしまうことがある。ここで、プリ刃の
先端に、予備曲げ時にアウタパネルのフランジ部の端面
と係合する係合用ストッパを設けることにより、アウタ
パネルを固定型に十分に密着させることが可能となる。
また、係合用ストッパはシム板の変更により位置調整自
在であるので、プリ刃に対する係合用ストッパの位置調
整が容易となり、アウタパネルの設計変更等に容易に対
応可能となる。上記（３）のヘミング装置においては、
揺動力付与手段の第１のアームに、インナパネルをアウ
タパネルに押し付けるインナパネル押え部を設けたの
で、ヘミング加工時におけるインナパネルのアウタパネ
ルに対する位置ずれが防止される。また、プリ刃と同様
にインナパネル押え部をヘム刃の下降に対して素早く逃
がすことができ、インナパネル押え部とヘム刃の干渉が
防止される。上記（４）のヘミング装置においては、ロ
ケータが揺動可能であるので、固定型に載置されたアウ
タパネルのフランジ部がプリ刃の反対側に傾いている形
状であっても、フランジ部の側面をロケータにより押圧
することが可能となり、アウタパネルを下型に対して確
実に位置決めすることが可能となる。

【００１１】

【実施例】

第１実施例 図１ないし図２３は、本発明の第１実施例を示してお
り、とくに自動車のドアの成形に適用した場合を示して
いる。図１において、４０はヘミング装置を示してい
る。ヘミング装置４０は、固定型としての下型４２と可
動型としての上型４４を有している。下型４２は、ベー
ス４６に取付けられている。ベース４６は、図示しない
プレス機械のベッドに固定されている。上型４４は、図
示しないプレス機械のラムに固定されている。上型４４
は、下型４２に対して昇降可能（進退可能）となってい
る。下型４２の上面には、端部にフランジ部３０ａが形
成された薄板鋼板からなるアウタパネル３０が載置され
ている。アウタパネル３０の上面には、薄板鋼板からな
るインナパネル３２が重ねられている。

【００１２】下型４２の外方には、下型４２に載置され
たアウタパネル３０のフランジ部３０ａを予備曲げする
ためのプリ刃５０が配置されている。上型４４には、プ
リ刃５０によって予備曲げされたフランジ部３０ａを本
曲げするヘム刃５２が取付けられている。下型４２の外
側には、プリ刃５０を、図１に示す退避位置Ｍ₁ と図４
に示す下型４２に載置されたアウタパネル３０のフラン
ジ部３０ａに当接する位置Ｍ₂ との間で所定の軌跡およ
び速度で揺動させる揺動力付与手段６０が設けられてい
る。

【００１３】揺動力付与手段６０は、つぎのように構成
されている。揺動力付与手段６０は、第１のアーム６
２、第２のアーム６４、スプリング６６、スプリング６
８、カム７０、カム７２を有している。第１のアーム６
２には、プリ刃５０が取付けられている。第１のアーム
６２は、第２のアーム６４にピン６３を介して揺動可能
に連結されている。第２のアーム６４は、ベース４６に
固定されたベースブラケット６７にピン６５を介して揺
動可能に連結されている。第２のアーム６２には、カム
ローラ６２ａがピン６２ｂを介して回転自在に取付けら
れている。

【００１４】第２のアーム６４には、第１のアーム６２
の側面が当接可能なストッパ６４ａが設けられている。
第１のアーム６２には、スプリングフック６２ｃが取付
けられている。第２のアーム６４には、カムローラ６４
ｂがピン６４ｃを介して回転自在に取付けられている。
第１のアーム６２のスプリングフック６２ｃと第２のア
ーム６４のピン６４ｃは、スプリング（引張りコイルス
プリング）６６を介して連結されている。第１のアーム
６２は、スプリング６６の引張り力により第２のアーム
６４のストッパ６４ａ側に引き寄せられるようになって
いる。

【００１５】ベースブラケット６７には、支持ブラケッ
ト６９が取付けられている。支持ブラケット６９には、
スプリングフック６９ａが取付けられている。第１のア
ーム６２と第２のアーム６４とを連結するピン６３は、
スプリング（引張りコイルスプリング）６８を介してス
プリングフック６３と連結されている。第２のアーム６
４は、スプリング６８の引張り力によりアウタパネル３
０のフランジ部３０ａから離れる方向に引き寄せられる
ようになっている。

【００１６】上型４４には、下方に延びるカムドライバ
ー７４が取付けられている。カムドライバー７４には、
カム７０とカム７２がそれぞれ取付けられている。カム
７０は、カム７２よりも下方に位置している。カム７０
には、第２のアーム６４のカムローラ６４ｂのみが接触
可能となっている。カム７２には、第１のアーム６２の
カムローラ６２ａのみが接触可能となっている。すなわ
ち、第１のアーム６２はカム７２との接触のみによって
第２のアーム６４に対して揺動し、第２のアーム６４は
カム７０との接触のみによってベースブラケット６７に
対して揺動するようになっている。

【００１７】カム７０の上面７０ａは、水平面に近い傾
斜面となっている。カム７２の上面７２ａは、水平面に
近い傾斜面となっている。カム７０の上面７０ａを水平
面に近い傾斜面とすることにより、予備曲げ終了後は、
第２のアーム６４は上型４４の僅かな下降でアウタパネ
ル３０のフランジ部３０ａから遠ざかる方向に素早く揺
動するようになっている。同様に、カム７２の上面７２
ａを水平面に近い傾斜面とすることにより、予備曲げ終
了後は、第１のアーム６２は上型４４の僅かな下降でア
ウタパネル３０のフランジ部３０ａから遠ざかる方向に
素早く揺動するようになっている。

【００１８】支持ブラケット６９側には、リミットスイ
ッチ８０が取付けられている。リミットスイッチ８０
は、第２のアーム６４側に取付けられたドッグ８２と当
接可能となっている。第２のアーム６４側には、リミッ
トスイッチ８４が取付けられている。リミットスイッチ
８４は、第１のアーム６２側に取付けられたドッグ８６
と当接可能となっている。各リミットスイッチ８０、８
４は、スプリング６６、６８の破損を検出するものであ
り、第１のアーム６２および第２のアーム６４がスプリ
ング６６、６８の切断によって所定の姿勢にならない場
合は、リミットスイッチ８０、８４の動作により、プレ
ス機械（図示略）が自動停止するようになっている。こ
れにより、揺動力付与手段６０の破損が未然に防止され
る。

【００１９】図８は、プリ刃の変形例を示している。ア
ウタプレート３０のフランジ部３０ａの高さが著しく高
い場合や、アウタプレート３０の剛性が小さい場合は、
プリ刃５０によるフランジ部３０ａの予備曲げ時に、ア
ウタプレート３０が下型４２の上面から浮き上がること
がある。そこで、プリ刃５０の先端には係合用ストッパ
９０が設けられている。プリ刃５０の端面５０ｂと係合
用ストッパ９０との間には、複数枚のシム板９２が設け
られている。係合用ストッパ９０と各シム板９２には、
ボルト穴（図示略）が形成されている。係合用ストッパ
９０と各シム板９２は、ボルト穴に挿入されたボルト９
４によってプリ刃５０に締結されている。

【００２０】係合用ストッパ９０は、プリ刃５０の押圧
面５０ａよりも斜め下方に突出しており、この突出部分
にアウタパネル３０のフランジ部３０ａの端面が係合可
能となっている。プリ刃５０の端面５０ｂから係合用ス
トッパ９０までの距離Ｓは、シム板９２の枚数を増減す
ることにより変化させることができる。これにより、フ
ランジ部３０ａの形状が設計変更等により変化した場合
でも、対応が容易になる。

【００２１】ヘミング加工においては、アウタパネル３
０に対するインナパネル３２の位置は決められており、
ヘミング加工時におけるアウタパネル３０に対するイン
ナパネル３２の位置ずれ発生を防止する必要がある。そ
こで、本実施例では、図９ないし図１５に示すように、
揺動力付与手段６０の第１のアーム６２に、インナパネ
ル３２をアウタパネル３０に押し付けるインナパネル押
え部１００が設けられている。インナパネル押え部１０
０は、図１５に示すように、先端面１００ａと段差面１
００ｂとを有しており、先端面１００ａでアウタパネル
３０を下型４２に押圧し、段差面１００ｂでインナパネ
ル３２をアウタパネル３０に押圧するようになってい
る。図９ないし図１５では、アウタパネル３０は下型４
２に水平に載置されているが、図１のように下型４２に
対して斜めに載置されている場合でも、インナパネル押
え部１００により確実にインナパネル３２を押圧するこ
とができる。

【００２２】従来では、インナパネル３２の位置ずれを
防止するのに、上型４４側にインナパネル３３を押圧す
る機構を設けていたが、図１５に示すように、インナパ
ネル３２の一部３２ａがフランジ部３０ａの直上に位置
する場合は、インナパネル押え部１００を単に上方から
下降させることはできない。そこで、本実施例では、イ
ンナパネル押え部１００を揺動力付与手段６０により移
動させることにより、これを解決している。なお、イン
ナパネル押え部１００を揺動力付与手段６０により移動
させる場合は、インナパネル押え部１００とアウタパネ
ル３０のフランジ部３０ａが干渉するので、インナパネ
ル押え部１００が進入可能なスペース分だけフランジ部
３０ａに切欠部３０ｂを形成する必要がある。

【００２３】インナパネル押え部１００は、第１のアー
ム６２に取付けられたプリ刃５０に併設してもよい。す
なわち、同一の第１のアーム６２にプリ刃５０とインナ
パネル押え部１００を設けてもよい。また、プリ刃５０
が設けられる揺動力付与手段６０と別の揺動力付与手段
６０を単独に設け、この揺動力付与手段６０の第１のア
ーム６２にインナパネル押え部１００のみを設ける構成
としてもよい。この場合の揺動力付与手段６０は、図９
ないし図１５に示すように、予備曲げ加工手段として機
能するのではなく、インナパネル３２の位置ずれ防止手
段として機能する。なお、インナパネル押え部１００
は、揺動力付与手段６０に取付けられるので、ヘム刃６
２とインナパネル押え部１００の干渉も確実に防止され
る。

【００２４】図２３の（Ａ）に示すように、アウタパネ
ル３０の形状が平坦である場合は、下型４２に対するア
ウタパネル３０の水平方向（Ｘ方向）の位置決めは、下
型４２に固定されたロケータ１０２によって行うことが
できるが、図２３の（Ｂ）に示すように、アウタパネル
３０が下型４２に傾斜して配置される場合は、アウタパ
ネル３０の上下方向（Ｙ方向）の位置ずれを下型４２に
固定されたロケータ１０２によって防止することができ
ない。したがって、本実施例のように、図２３の（Ｂ）
の場合には、下型４２に対するアウタパネル３０の位置
ずれを防止する必要がある。

【００２５】図１６ないし図２１は、下型４２に対する
アウタパネル３０の位置ずれを防止する可動ロケータ機
構部１１０を示している。可動ロケータ機構部１１０
は、つぎように構成されている。可動ロケータ機構部１
１０は、下型４２を中心として水平方向に対向するよう
にそれぞれ配置することで、アウタパネル３０の下型４
２に対する位置ずれを防止することができる。可動ロケ
ータ機構部１１０は、ブラケット１１２、ロケータ１１
４、スプリング１１６、カム１１８を有している。ブラ
ケット１１２は、ベース４６に固定されている。ブラケ
ット１１２には、ピン１１３を介してロケータ１１４が
揺動可能に支持されている。ブラケット１１２には、ロ
ケータ１１４のブラケット１１２に対する過度の揺動を
規制するストッパ１１２ａが設けられている。ロケータ
１１４には、アウタパネル３０側に延びるアーム部１１
４ａが形成されている。アーム部１１４ａの先端は、ア
ウタパネル３０のフランジ部３０ａと当接可能となって
いる。

【００２６】ロケータ１１４には、カムローラ１１５が
回転自在に取付けられている。ロケータ１１４には、ス
プリングフック１１４ｂが取付けられている。ブラケッ
ト１１２には、スプリングフック１１２ｂが取付けられ
ている。スプリングフック１１２ｂとスプリングフック
１１４ｂは、スプリング（引張りコイルスプリング）１
１６を介して連結されている。ロケータ１１４は、後面
がストッパ１１２ａと当接するようにスプリング１１６
によって引張られている。上型４４には、下方に延びる
カムドライバー１１７が取付けられている。カムドライ
バー１１７には、カムローラ１１５に接触可能なカム１
１８が固定されている。

【００２７】上型４４が下降した際には、カム１１８が
ロケータ１１４のカムローラ１１５に接触し、ロケータ
１１４はアウタパネル３０のフランジ部３０ａ側に揺動
するようになっている。ロケータ１１４がアウタパネル
３０側に揺動した際には、フランジ部３０ａはロケータ
１１４のアーム部１１４ａによって押圧される。予備曲
げ用のプリ刃５０は、当初フランジ部３０ａの端面のみ
に当接するようになっているが、ロケータ１１４のアー
ム１１４ａの先端はフランジ部３０ａの側面全面に当接
するようになっている。したがって、ロケータ１１４の
押圧によるフランジ部３０ａの曲げ変形は防止されてい
る。

【００２８】可動ロケータ機構部１１０においては、ア
ウタパネル３０のフランジ部３０ａを折り曲げする必要
がないので、ロケータ１１４のフランジ部３０ａへの進
入量を多く取る必要はない。また、ロケータ１１４の進
入角も問題とならない。そのため、プリ刃５０による予
備曲げ完了後、ヘム刃５２の下降に対してロケータ１１
４が逃げきれないという問題は生じない。したがって、
可動ロケータ機構部１１０を図１に示す第１のアーム６
２と第２のアーム６４を用いた揺動力付与手段６０のよ
うな機構にしなくとも、ロケータ１１４とヘム刃５２の
干渉は確実に防止される。

【００２９】図２２は、図１６の変形例を示している。
図１６の可動ロケータ１１０は、上型４４側に設けられ
たカム１１８の押圧力を利用してロケータ１１４を揺動
させる構成としたが、図２２では空気圧等の流体圧を利
用してロケータを揺動させる構成としている。図２２に
おいて、可動ロケータ機構部１２０は下型４２に取付け
られている。可動ロケータ機構部１２０は、ロケータ１
２２、エアシリンダ１２４を有している。ロケータ１２
２は、下型４２に形成されたアーム４２ａにピン１２３
を介して揺動可能に支持されている。エアシリンダ１２
４の下端部は、下型４２に形成されたアーム４２ｂにピ
ン１２５を介して揺動可能に支持されている。

【００３０】エアシリンダ１２４のロッド１２４ａは、
ピン１２６を介してロケータ１２２の一方と連結されて
いる。ロケータ１２２は、エアシリンダ１２４のロッド
１２４ａの伸縮によりピン１２３を中心として揺動する
ようになっている。ロケータ１２２の先端面は、下型４
２に載置されたアウタパネル３０のフランジ部３０ａの
全面と当接可能になっている。エアシリンダ１２４は、
上型４４が所定の位置まで下降した時に、ロケータ１２
２をアウタパネル３０のフランジ部３０ａに向けて揺動
させ、フランジ部３０ａの予備曲げ完了後は、素早くロ
ケータ１２２をフランジ部３０ａから外方に逃がすよう
に動作する。エアシリンダ１２４の動作制御は、上型４
４の下降量を検知するスイッチ等に基づき行われる。こ
れにより、ロケータ１２２とヘム刃５２との干渉が確実
に防止されている。

【００３１】つぎに、第１実施例における作用について
説明する。上型４４が上死点で静止している状態では、
下型４２の上面にアウタパネル３０とインナパネル３２
が載置される。アウタパネル３０の端部には、別の工程
にて予めフランジ部３０ａが形成されている。インナパ
ネル３２は、アウタパネル３０に重ねられている。アウ
タパネル３０とインナパネル３２の下型４２への搬入が
完了すると、上型４４の下降が開始する。

【００３２】上型４４が一定量だけ下降すると、カム７
０が第２のアーム６４のカムローラ６４ｂに接触し、カ
ム７０の押圧によって第２のアーム６４がアウタパネル
３０のフランジ部３０ａ側に揺動する。この状態では、
図１および図２に示すように、第２のアーム６４のスト
ッパ６４ａに第１のアーム６２の側面が当接しているの
で、第１のアーム６２は第２のアーム６４の揺動に伴い
ピン６５を中心にアウタパネル３０のフランジ部３０ａ
側に揺動する。さらに、下型４２が下降すると、第２の
アーム６４のカムローラ６４ｂは、カム７０の垂直面に
接触するので、上型４４が下降しても第２のアーム６４
は静止した状態となる。

【００３３】上型４４がさらに下降すると、図３に示す
ように、第１のアーム６２のカムローラ６２ａに別のカ
ム７２が接触し、第２のアーム６４はカム７２の押圧に
よりアウタパネル３０のフランジ部３０ａ側に揺動す
る。すなわち、第１のアーム６２は、静止している第２
のアーム６４に対して単独で揺動するので、プリ刃５０
の移動方向が変化し、プリ刃５０は斜め下方に移動する
ことになる。さらに、上型４４が下降すると、カムロー
ラ６２ａは、カム７２の頂部と接触することになり、第
１のアーム６２がアウタパネル３０のフランジ部３０ａ
側に傾倒する。これにより、第１のアーム６２に取付け
られたプリ刃５０が斜め上方から所定の角度でアウタパ
ネル３０のフランジ部３０ａの端部に当接し、図４に示
すように、フランジ部３０ａはプリ刃５０の押圧によっ
て予備曲げされる。

【００３４】さらに、上型４４が下降すると、第１のア
ーム６２のカムローラ６２ａがカム７２の上面側に接触
するので、図５に示すように、第１のアーム６２はスプ
リング６６の引張り力によって第２のアーム６４のスト
ッパ６４ａ側に揺動する。これにより、プリ刃５０はア
ウタパネル３０のフランジ部３０ａから離れる方向に移
動する。さらに、上型４４が下降すると、第２のアーム
６４のカムローラ６４ｂがカム７０の上面側と接触する
ので、第２のアーム６４はスプリング６８の引張り力に
よってアウタパネル３０のフランジ部３０ａから離れる
方向に移動する。

【００３５】第２のアーム６４の揺動により、プリ刃５
０がアウタパネル３０のフランジ部３０ａの直上から外
方に逃げた状態では、図６に示すように、ヘム刃５２が
フランジ部３０ａの直上まで下降する。ここで、揺動力
付与手段６０は、第１のアーム６２と第２のアーム６４
は揺動可能に連結され、第１のアーム６２と第２のアー
ム６４は独立して揺動するので、フランジ部３０ａの予
備曲げ後は、カム７０の水平面に近い上面７０ａとカム
７２の水平面に近い上面７２ａの作用により、上型４４
の僅かな下降により第１のアーム６２と第２のアーム６
４をアウタパネル３０のフランジ部３０ａから離れる方
向に大きく揺動させることができる。したがって、プリ
刃５０をヘム刃５２の下降に対して素早く逃がすことが
でき、プリ刃５０とヘム刃５２の干渉を防止することが
できる。

【００３６】さらに、上型４４が下降すると、図７に示
すように、予備曲げされたアウタパネル３０のフランジ
部３０ａは、ヘム刃５２の押圧によって本曲げされる。
これにより、インナパネル３２の外周端部はフランジ部
３０ａによって折り込まれた状態となる。アウタパネル
３０のフランジ部３０ａの本曲げ加工が終了すると、上
型４４が上昇する。上型４４が上昇する際には、各カム
ローラ６２ａ、６４ｂと各カム７０、７２が再度接触す
るので、第１のアーム６２および第２のアーム６４は、
上述した動作と逆の動作をすることになる。

【００３７】フランジ部３０ａの予備曲げ時には、図１
６ないし図２１に示すように、可動ロケータ１１０のロ
ケータ１１４によるフランジ部３０ａの押圧により、下
型４２に対するアウタパネル３０の位置ずれが防止でき
る。したがって、フランジ部３０ａの所望の部位をプリ
刃５０によって確実に押圧することができ、加工精度の
バラツキを防止することができる。また、フランジ部３
０ａの予備曲げ時には、インナパネル押え部１００によ
ってインナパネル３２がアウタパネル３０に押し付けら
れるので、アウタパネル３０に対するインナパネル３２
の位置ずれが防止される。したがって、インナパネル３
２のアウタパネル３０に対する片寄りがなくなり、ヘミ
ング加工における不良製品の発生を防止することができ
る。

【００３８】また、アウタプレート３０のフランジ部３
０ａの高さが高い場合や、アウタプレート３０の剛性が
小さい場合は、プリ刃５０の予備曲げ時に、アウタプレ
ート３０が下型４２の上面から浮き上がることがある
が、プリ刃５０の先端に係合用ストッパ９０を設けるこ
とにより、プリ刃５０による予備曲げ時にはフランジ部
３０ａと端部と係合用ストッパ９０との係合により、フ
ランジ部３０ａの付根部分が下型４２の上面に押圧され
る。したがって、アウタプレート３０の端部は下型４２
に密着した状態となり、精度の高い予備曲げ加工が可能
となる。さらに、係合用ストッパ９０の位置は、シム板
９２の枚数を増減することにより変更することができ、
位置調整やアウタパネル３０の設計変更に対しても容易
に対応することができる。

【００３９】第２実施例 図２４ないし図２７は、本発明の第２実施例を示してお
り、とくに自動車のドアの成形に適用した場合を示して
いる。図２４において、２００はヘミング装置を示して
いる。ヘミング装置２００は、固定型としての下型２０
２と可動型としての上型２０４を有している。下型２０
２は、ベース２０６に取付けられている。ベース２０６
は、図示しないプレス機械のベッドに固定されている。
上型２０４は、図示しないプレス機械のラムに固定され
ている。上型２０４は、下型２０２に対して昇降可能と
なっている。下型２０２の上面には、端部にフランジ部
３０ａが形成されたアウタパネル３０が載置されてい
る。アウタパネル３０の上面には、インナパネル３２が
重ねられている。

【００４０】下型２０２の外方には、下型２０２に載置
されたアウタパネル３０のフランジ部３０ａを予備曲げ
するためのプリ刃２１０が配置されている。上型２０４
には、プリ刃２１０によって予備曲げされたフランジ部
３０ａを本曲げするヘム刃２１２が取付けられている。
下型２０２の外側には、プリ刃２１０を、図２４に示す
退避位置Ｍ₁ と図２５に示す下型２０２に載置されたア
ウタパネル３０のフランジ部３０ａに当接する位置との
間で所定の軌跡および速度で揺動させる揺動力付与手段
２２０が設けられている。

【００４１】揺動力付与手段２２０は、つぎのように構
成されている。揺動力付与手段２２０は、第１のアーム
２２２、第２のアーム２２４、スプリング２２６、揺動
アーム２２８、カム２３０、強制戻し２３２を有してい
る。第１のアーム２２２には、プリ刃２１０が取付けら
れている。第１のアーム２２２は、第２のアーム２２４
にピン２２３を介して揺動可能に連結されている。第２
のアーム２２４は、ベース２０６に固定されたベースブ
ラケット２２７にピン２２５を介して揺動可能に連結さ
れている。第２のアーム２２４には、カムローラ２２４
ａがピン２２４ｂを介して回転自在に取付けられてい
る。

【００４２】揺動アーム２２８は、一方がベースブラケ
ット２２７にピン２２８ａを介して揺動可能に連結され
ている。揺動アーム２２８の上端部は、ピン２２２ｂを
介して第１のアーム２２２の下端部に揺動可能に連結さ
れている。ベースブラケット２２７の上端部には、第２
のアーム２２４の過度の揺動を規制するストッパ２２７
ａが設けられている。ベースブラケット２２７の下部に
は、揺動アーム２２８の過度の下方への揺動を規制する
ストッパ２２７ｂが設けられている。

【００４３】第２のアーム２２４には、スプリングフッ
ク２２４ｃが取付けられている。ベースブラケット２２
７の下部には、スプリングフック２２７ｃが取付けられ
ている。スプリングフック２２４ｃとスプリング２２７
ｃは、スプリング（引張りコイルスプリング）２２６を
介して連結されている。第２のアーム２２４は、スプリ
ング２２６の引張り力によりアウタパネル３０のフラン
ジ部３０ａから離れる方向に引き寄せられている。

【００４４】上型２０４には、下方に延びるカムドライ
バー２２９が取付けられている。カムドライバー２２９
には、カム２３０と強制戻し２３２がそれぞれ取付けら
れている。カム２３０は、強制戻し２３２よりも下方に
位置している。第２のアーム２２４のカムローラ２２４
ａは、カム２３０と強制戻し２３２に接触可能となって
いる。上型２０４の下降時には、カムローラ２２４ａは
カム２３０の下面２３０ｂに接触した後、カム２３０の
頂面２３０ｃに接触し、その後カム２３２の上面２３０
ａに接触するようになっている。すなわち、第２のアー
ム２２４は、カム２３０の下面２３０ｂとの接触により
ピン２２５を中心にベースブラケット２２７に対して揺
動し、第１のアーム２２２は第２のアーム２２４の揺動
に伴って、第２のアーム２２４および揺動アーム２２８
に対して揺動するようになっている。

【００４５】カム２３０の上面２３０ａは、水平面に近
い傾斜面となっている。カム２３０の上面２３０ａを水
平面に近い傾斜面とすることにより、予備曲げ終了後
は、第２のアーム２２４は上型２０４の僅かな下降でア
ウタパネル３０のフランジ部３０ａから遠ざかる方向に
素早く揺動するようになっている。なお、カム２３０の
上方に設けられている強制戻し２３２は、カムローラ２
２４ａを強制的にカム２３０の上面２３０ａに導くもの
であり、上型２０４が高速で下降してもカムローラ２２
４ａは常時カム２３０と接触した状態を保つようになっ
ている。

【００４６】ヘミング加工においては、アウタパネル３
０に対するインナパネル３２の位置は決められており、
ヘミング加工時におけるアウタパネル３０に対するイン
ナパネル３２の位置ずれを防止する必要がある。そこ
で、第２実施例では、図２８に示すように、揺動力付与
手段２２０の第１のアーム２２２に、インナパネル押え
部２４０が設けられている。インナパネル押え部２４０
は、第１のアーム２２２に取付けられたプリ刃２１０に
併設してもよい。すなわち、同一の第１のアーム２２２
にプリ刃２１０とインナパネル押え部２４０を設けても
よい。また、第１実施例と同様にインナパネル押え２４
０専用の揺動力付与手段２２０を別個に設ける構成とし
てもよい。

【００４７】なお、第２実施例においても、第１実施例
の図８に示す係合用ストッパ９０をシム板９２を介して
プリ刃２１０に取付ける構成としてもよいし、可動ロケ
ータ１１０によってアウタパネル３０の位置ずれを防止
する構成を採用してもよい。

【００４８】つぎに、第２実施例における作用について
説明する。上型２０４が上死点で静止している状態で
は、下型２０２の上面にアウタパネル３０とインナパネ
ル３２が載置される。アウタパネル３０の端部には、別
の工程にて予めフランジ部３０ａが形成されている。イ
ンナパネル３２は、アウタパネル３０に重ねられてい
る。アウタパネル３０とインナパネル３２の下型２０２
への搬入が完了すると、上型２０４の下降が開始する。

【００４９】下型２０２が一定量だけ下降すると、図２
４に示すように、カム２３０が第２のアーム２２４のカ
ムローラ２２４ａに接触し、カム２３０の押圧により第
２のアーム２２４がピン２２５を中心としてアウタパネ
ル３０のフランジ部３０ａ側（矢印Ｆ₁ 方向）に揺動す
る。ここで、第１のアーム２２２は、ピン２２３を介し
て第２のアーム２２４と連結されているので、第１のア
ーム２２２もアウタパネル３０のフランジ部３０ａ側に
揺動するが、第１のアーム２２２の下端部はピン２２２
ｂを介して揺動アーム２２８に連結されているので、第
１のアーム２２２の下端部の動きが揺動アーム２２８に
よって規制される。これにより、第１のアーム２２２は
図２４の矢印Ｆ₂ に示すように、斜め下方に揺動するこ
とになる。

【００５０】さらに、上型２０４の下降量が大となる
と、第１のアーム２２２の下方への移動量が大きくな
り、アウタパネル３０のフランジ部３０ａがプリ刃２１
０によって押圧される。ここで、第１のアーム２２２
は、第２のアーム２２４と揺動アーム２２８の双方に連
結されているので、第２のアーム２２４と揺動アーム２
２８の動きに拘束されることになる。したがって、予備
曲げ加工においては、第１のアーム２２２に取付けられ
たプリ刃２１０は、図２５の矢印Ｆ₃ に示すように、最
初は緩やかな円弧を描くようにアウタパネル３０のフラ
ンジ部３０ａ側に移動し、フランジ部３０ａを予備曲げ
する直前では、揺動アーム２２８の動きにより、斜め下
方に移動方向を変え、予備曲げ加工に必要な角度でフラ
ンジ部３０ａに向って移動する。

【００５１】プリ刃２１０の押圧により、フランジ部３
０ａの予備曲げが終了すると、第２のアーム２２４のカ
ムローラ２２４ａが下降してくるカム２３２と接触し、
第２のアーム２２４はフランジ部３０ａから離れる方向
に揺動する。第２のアーム２２４の揺動により、プリ刃
２１０がアウタパネル３０のフランジ部３０ａの直上か
ら外方に逃げた状態では、図２６に示すように、ヘム刃
２１２がフランジ部３０ａの直上まで下降する。ここ
で、揺動力付与手段２２０は、第１のアーム２２２と第
２のアーム２２４は独立して揺動するので、フランジ部
３０ａの予備曲げ後は、カム２３０の水平面に近い上面
２３０ａの作用により、上型２０４の僅かな下降により
第２のアーム２２４をアウタパネル３０のフランジ部３
０ａから離れる方向に大きく揺動させることができる。
したがって、プリ刃２１０をヘム刃２１２の下降に対し
て素早く逃がすことができ、プリ刃２１０とヘム刃２１
２の干渉を防止することができる。

【００５２】さらに、上型２０４が下降すると、図２７
に示すように、予備曲げされたアウタパネル３０のフラ
ンジ部３０ａは、ヘム刃２１２によって本曲げされる。
これにより、インナパネル３０の外周端部はフランジ部
３０ａによって折り込まれた状態となる。アウタパネル
３０のフランジ部３０ａの本曲げ加工が終了すると、上
型２０４が上昇する。上型２０４が上昇する際には、カ
ムローラ２２４ａとカム２３０が再度接触するので、第
１のアーム２２２および第２のアーム２２４は、上述し
た動作の逆の動作をすることになる。

【００５３】上述したように、第１実施例における揺動
力付与手段６０は単リンク構造であり、第２実施例にお
ける揺動力付与手段２２０は４リンク構造である。した
がって、第１実施例の揺動力付与手段６０の場合は、ア
ウタパネル３０のフランジ部３０ａが第１のアーム６２
の支点となるピン６３に対して一定の位置関係でない
と、プリ刃５０による予備曲げ時の押圧角度（図３１の
角度θ）が一定とならず、特定のワーク形状にしか対応
できない。これに対し、第２実施例の揺動力付与手段２
２０の場合は、フランジ部３０ａの位置が変化してもプ
リ刃２１０による押圧角度を一定とすることが可能であ
り、適用範囲が広くなる。

【００５４】

【発明の効果】

（１）請求項１のヘミング装置によれば、アウタパネル
のフランジ部を予備曲げするためのプリ刃を、可動型の
下降に伴い独立して揺動する第１のアームと第２のアー
ムを有する揺動力付与手段によって揺動させるようにし
たので、プリ刃によるアウタパネルのフランジ部の押圧
角度を最適に維持しつつ、予備曲げ加工後には、プリ刃
をヘム刃の下降に対して素早く逃がすことができ、プリ
刃とヘム刃の干渉を防止することができる。したがっ
て、アウタパネルのフランジ部がプリ刃の退避位置に対
して反対側に傾いている場合でも、プリ刃による予備曲
げとヘム刃による本曲げを１工程で行うことができ、プ
レス設備のコストを低減および設備スペースの拡大を回
避することができる。 （２）請求項２のヘミング装置によれば、プリ刃の先端
に、予備曲げ時にアウタパネルのフランジ部の端面と係
合する係合用ストッパを設け、係合用ストッパの位置を
シム板の交換にて調整可能としたので、プリ刃に対する
係合用ストッパの位置調整が容易となり、アウタパネル
の設計変更等に容易に対応することができる。 （３）請求項３のヘミング装置によれば、揺動力付与手
段の第１のアームに、インナパネルをアウタパネルに押
し付けるインナパネル押え部を設けたので、ヘミング加
工時におけるインナパネルのアウタパネルに対する位置
ずれを防止することができる。 （４）請求項４のヘミング装置によれば、可動型の固定
型側への移動に伴いアウタパネルに向って揺動し、下型
に載置されたアウタはフランジ部と当接するロケータを
有する可動ロケータ機構部を設けたので、アウタパネル
のフランジ部がプリ刃の退避位置に対して反対側に傾い
ている場合でも、アウタパネルの固定型に対する位置ず
れを防止することができる。したがって、予備曲げ時に
はアウタパネルのフランジ部の所望の位置を確実に押圧
することができ、加工精度のバラツキを防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るヘミング装置におけ
るヘミング加工開始直後の状態を示す要部側面図であ
る。

【図２】図１のヘミング装置における揺動力付与手段の
第２のアームの動きの変化を示す要部側面図である。

【図３】図１のヘミング装置における揺動力付与手段の
第１のアームの動きの変化を示す要部側面図である。

【図４】図１のヘミング装置のプリ刃によるアウタパネ
ルのフランジ部の予備曲げ加工状態を示す要部側面図で
ある。

【図５】図１のヘミング装置による予備曲げ加工終了直
後のプリ刃の動きを示す要部側面図である。

【図６】図１のヘミング装置による予備曲げ加工後にお
けるプリ刃とヘム刃の位置関係を示す要部側面図であ
る。

【図７】図１のヘミング装置のヘム刃によるアウタパネ
ルのフランジ部の本曲げ加工状態を示す要部側面図であ
る。

【図８】図１のヘミング装置のプリ刃に係合用ストッパ
を取付けた状態を示す要部拡大側面図である。

【図９】図１のヘミング装置におけるインナパネル押え
部の動きを示す要部側面図である。

【図１０】図８の揺動力付与手段の第２のアームの動き
に伴うインナパネル押えの動きを示す要部側面図であ
る。

【図１１】図８の揺動力付与手段の第１のアームの動き
に伴うインナパネル押えの動きを示す要部側面図であ
る。

【図１２】図８の揺動力付与手段に取付けられたインナ
パネル押え部によるインナパネルの押圧状態を示す要部
側面図である。

【図１３】図８のインナパネル押えの予備曲げ加工終了
直後の動きを示す要部側面図である。

【図１４】図８のインナパネル押えの予備曲げ加工後に
おけるヘム刃との位置関係を示す要部側面図である。

【図１５】図８のインナパネル押えによるインナパネル
の押圧状態を示す部分拡大側面図である。

【図１６】図１のヘミング装置における可動ロケータ機
構部の側面図である。

【図１７】図１６の可動ロケータ機構部におけるロケー
タの動きを示す側面図である。

【図１８】図１６の可動ロケータ機構部におけるロケー
タによるアウタパネルの位置決め状態を示す側面図であ
る。

【図１９】図１６のロケータの予備曲げ加工後における
ヘム刃との位置関係を示す要部側面図である。

【図２０】図１８の部分拡大側面図である。

【図２１】図２０の部分拡大側面図である。

【図２２】図１６の可動ロケータ機構部の変形例を示す
側面図である。

【図２３】固定のロケートによるアウタパネルの位置決
め状態を示す断面図である。

【図２４】本発明の第２実施例に係るヘミング装置にお
けるヘミング加工開始直後の状態を示す要部側面図であ
る。

【図２５】図２４のヘミング装置のプリ刃によるアウタ
パネルのフランジ部の予備曲げ加工状態を示す要部側面
図である。

【図２６】図２４のヘミング装置による予備曲げ加工後
におけるプリ刃とヘム刃の位置関係を示す要部側面図で
ある。

【図２７】図２４のヘミング装置のヘム刃によるアウタ
パネルのフランジ部の本曲げ加工状態を示す要部側面図
である。

【図２８】図２４のヘミング装置の揺動力付与手段に取
付けられたインナパネル押え部の動きを示す要部側面図
である。

【図２９】図２８のインナパネル押え部によるインナパ
ネルの押圧状態を示す要部側面図である。

【図３０】図２８のインナパネル押え部の予備曲げ加工
後におけるヘム刃との位置関係を示す要部側面図であ
る。

【図３１】ヘミング加工におけるアウタパネルのフラン
ジ部の予備曲げ加工条件を示す部分拡大断面図である。

【図３２】ヘミング加工におけるアウタパネルのフラン
ジ部がプリ刃の退避位置に対して反対側に傾いている場
合のフランジ部の予備曲げ加工条件を示す部分拡大断面
図である。

【図３３】従来のヘミング装置を図３２のアウタパネル
のヘミング加工に適用した場合の要部側面図である。

【図３４】図３３のヘミング装置におけるプリ刃とヘム
刃の干渉状態を示す概念図である。

【図３５】従来の別のヘミング装置を図３２のアウタパ
ネルのヘミング加工に適用した場合の要部側面図であ
る。

【図３６】図３５のヘミング装置におけるプリ刃とヘム
刃の干渉状態を示す概念図である。

【符号の説明】

３０ アウタパネル ３０ａ フランジ部 ３２ インナパネル ４０ ヘミング装置 ４２ 下型 ４４ 上型 ５０ プリ刃 ５２ ヘム刃 ６０ 揺動力付与手段 ６２ 第１のアーム ６４ 第２のアーム ９０ 係合用ストッパ ９２ シム板 １００ インナパネル押え部 １１０ 可動ロケータ機構部 １２０ 可動ロケータ機構部 ２００ ヘミング装置 ２０２ 下型 ２０４ 上型 ２１０ プリ刃 ２１２ ヘム刃 ２２０ 揺動力付与手段 ２２２ 第１のアーム ２２４ 第２のアーム ２４０ インナパネル押え部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 端部にフランジ部が形成されたアウタパ
   ネルと、該アウタパネルに重ねられたインナパネルとが
   載置される固定型と、 前記固定型の上方に配置され、固定型に対して進退可能
   な可動型と、 前記固定型に載置された前記アウタパネルのフランジ部
   を予備曲げするためのプリ刃と、 前記可動型の固定型側への移動に伴い独立して揺動する
   第１のアームと第２のアームを有し、該第２のアームと
   連結される第１のアームに取付けられた前記プリ刃を、
   退避位置と固定型に載置されたアウタパネルのフランジ
   部に当接する位置との間で揺動させる揺動力付与手段
   と、 前記可動型に設けられ、前記揺動力付与手段によるプリ
   刃の揺動により予備曲げされたフランジ部の本曲げを行
   うヘム刃と、を備えたことを特徴とするヘミング装置。
2. 【請求項２】 前記プリ刃の先端に、予備曲げ時にアウ
   タパネルのフランジ部の端面と係合する係合用ストッパ
   が設けられ、該係合用ストッパはシム板の交換によりプ
   リ刃に対して位置調整自在である請求項１記載のヘミン
   グ装置。
3. 【請求項３】 前記揺動力付与手段の第１のアームに、
   インナパネルをアウタパネルに押し付けるインナパネル
   押え部が設けられた請求項１記載のヘミング装置。
4. 【請求項４】 前記可動型の固定型側への移動に伴いア
   ウタパネルに向って揺動するロケータを有し、該ロケー
   タがアウタパネルのフランジ部を押圧することによりア
   ウタパネルの下型に対する位置決めを行う可動ロケータ
   機構部が設けられた請求項１ないし請求項３のいずれか
   に記載のヘミング装置。