CN111048624A - 一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备及其工作方法，包括呈水平设置的支台、焊装机构、抓送台、出胶架和组料盘，所述支台一端上方平行设置有两个焊装机构，且焊装机构一侧设置有抓送台。发明的有益效果是：配合两个焊装机构分别撑载不同的结构件进行加工，极大的提高了该设备对太阳能板上的结构件同时进行点焊加工的容载量，且配合夹挡板对结构件的端部进行夹挡，保证太阳能板上的结构件被点焊结构时的稳固性更好，置放台上的两个夹挡板进行左右调节活动，保证夹挡板能够夹挡适配不同长度的结构件；驱动油缸二带动驱动油缸一上下调节活动，从而带动点焊座上下活动调节工作高度，保证点胶座对结构件点胶工作的高度更精准、适宜。

Description

一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种组配叠放设备，具体为一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备及其工作方法，属于组配叠放设备应用技术领域。
背景技术
光伏太阳能板件在加工时，组配叠放设备不可或缺，组配叠放设备的作用是将光伏太阳能板件上的结构件分别进行点焊、涂胶处理，最后将结构件之间相互贴接固合，完成光伏太阳能板的组接加工。
现有的光伏太阳能板件加工用组配叠放设备在使用时仍然存在着许多不足之处，现有的光伏太阳能板件加工用组配叠放设备对太阳能板结构件能够同时进行点胶的容载量低，对结构件进行点胶加工的效率慢，组配叠放设备只能对同种长度大小的结构件进行点胶加工，且组配叠放设备能够进行点胶工作覆盖的面积小、只能对同种厚度大小的结构件进行点胶，工作适配的范围小，组配叠放设备对点焊就的结构件进行点胶加工的效率慢，导致组配叠放设备将不同的太阳能板结构件进行相互粘合组配的效率慢，并且对组配后的太阳能板件进行装载的容纳空间小。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的光伏太阳能板件加工用组配叠放设备对太阳能板结构件能够同时进行点胶的容载量低；对结构件进行点胶加工的效率慢；组配叠放设备只能对同种长度大小的结构件进行点胶加工；且组配叠放设备能够进行点胶工作覆盖的面积小、只能对同种厚度大小的结构件进行点胶，工作适配的范围小；组配叠放设备对点焊就的结构件进行点胶加工的效率慢，导致组配叠放设备将不同的太阳能板结构件进行相互粘合组配的效率慢；并且对组配后的太阳能板件进行装载的容纳空间小的问题，而提出一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备及其工作方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备，包括呈水平设置的支台、焊装机构、抓送台、出胶架和组料盘，所述支台一端上方平行设置有两个焊装机构，且焊装机构一侧设置有抓送台，所述抓送台一侧设置有出胶架，且出胶架一侧设置有两个组料盘；
所述焊装机构上设置有驱动油缸一，且驱动油缸一一端上方通过驱动轴一伸动连接有电机一，所述电机一下方通过转筒转动连接有挂装座，且挂装座上套设有点焊座，所述焊装机构一端水平设置有置放台，且置放台两侧均设置有夹挡板；
其中，所述驱动油缸一为长方体形结构，且驱动油缸一下方竖向设置有两个驱动油缸二，驱动油缸二上方通过驱动轴二与驱动油缸一伸动连接；
所述点焊座上方中部竖向设置有电机二，且电机二上方转动连接有齿轮一；
所述挂装座中部设置有中空的滚槽一，且滚槽一一端内壁等间距设置有若干个滚齿一；
所述夹挡板底部等间距竖向设置有电机三，且电机三底部转动连接有齿轮二；
所述置放台上的等间距平行设置有三个与电机三相适配的中空的滚槽二，且滚槽二一端内壁等间距设置有若干个滚齿二；
抓送台两端均设置有轨板一，且轨板一上套设有电机四，两个电机四之间上方活动连接有轨板二，且轨板二上套设有电机五，电机五上方一端设置有驱动油缸三，且驱动油缸三一端通过驱动轴三伸动连接有轨板三，且轨板三上套设有电机六，电机六一端竖向设置有抓料座；
其中，所述抓料座一端竖向设置有电机七，且电机七下方通过转轴一转动连接有电机八，电机八下方通过转轴二转动连接有两个V形结构的抓脚，所述抓脚下方设置有皮垫，通过抓脚底部设置的皮垫贴接到结构件侧部进行抓接，不仅保证该设备对结构件进行抓接移动更加稳固牢靠，还避免了该设备对结构件抓接过程中造成刮擦损坏；载料分框上等间距并排设置有若干个装板斗，提高了该设备对太阳能板的结构件的存纳容载量；
所述出胶架两端均设置有轨板四，且两个轨板四上均套设有电机九，两个电机九之间上方活动连接有轨板五，轨板五上套设有电机十，且电机十一端设置有配载台，所述配载台的四角均竖向设置有胶枪；
所述组料盘上叠放有若干个载料分框，且若干个载料分框上等间距并排设置有若干个内凹的装板斗。
本发明的进一步技术改进在于：所述电机一呈竖向设置，且电机一贯穿驱动轴一的端部。
本发明的进一步技术改进在于：所述驱动轴二顶部连接到驱动油缸一的底部，驱动油缸二通过驱动轴二带动驱动油缸一上下调节活动，从而带动点焊座上下活动调节工作高度，保证点胶座对结构件点胶工作的高度更精准、适宜，且保证该设备能对不同厚度的结构件进行点胶加工，提高了该设备工作适配的范围。
本发明的进一步技术改进在于：所述电机二和齿轮一连接到滚槽一的内部，且齿轮一一端与滚齿一啮合连接，电机二带动齿轮一在滚槽一中与点焊座呈活动连接，且点焊座下方设置有焊枪，滚槽一底部两侧均设置有挡条。
本发明的进一步技术改进在于：所述夹挡板底部的三个电机三分别连接到三个滚槽二中，且齿轮二一端与滚齿二啮合连接，电机三带动齿轮二在滚槽二中与夹挡板呈活动连接，电机三通过齿轮二在滚槽二中带动夹挡板活动，两个夹挡板分别对太阳能板的结构件两端进行夹紧，随后，点焊座上的焊枪对太阳能板的结构件进行点焊加工。
本发明的进一步技术改进在于：所述电机四、电机五、电机六、电机九、电机十两端均通过齿轮三分别与轨板一、轨板二、轨板三、轨板四和轨板五的两侧轨壁连接。
本发明的进一步技术改进在于：所述组料盘四角均竖向设置有截面L形的隔支杆，通过隔支杆对载料分框夹挡防护，保证载料分框在使用时的稳固性。
本发明的进一步技术改进在于：所述点焊座和胶枪下方均设置有红外传感器，通过红外传感器检测太阳能板结构件的位置，且红外传感器与支台上设置的PLC控制器通信连接，通过PLC控制器控制该设备上的部件对太阳能板结构件进行组配加工。
一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备的工作方法，该设备的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将用于组装太阳能板的结构件摆放在焊装机构的置放台上，随后，电机三通过齿轮二在滚槽二中带动夹挡板活动，两个夹挡板分别对太阳能板的结构件两端进行夹紧，随后，点焊座上的焊枪对太阳能板的结构件进行点焊加工；
步骤二：电机二带动齿轮一在挂装座的滚槽一中滚动，来带动点焊座前后调节活动，并且配合电机一通过转筒带动挂装座和点焊座旋转摆动，并且驱动油缸一通过驱动轴一带动电机一和点胶座前后伸动调节；
步骤三：抓送台上的电机四在轨板一上带动轨板二前后调节移动，并且配合电机五在轨板二上带动驱动油缸三和抓料座左右调节活动，将抓料座移动至太阳能板的结构件上方，电机六在轨板三上带动抓料座向下活动，电机八带动两个夹爪抓脚翻动，对结构件进行夹持，随后带动结构件移动，并配合驱动油缸三通过驱动轴三带动轨板三和抓料座前后活动调节，将结构件落放入载料分框的装板斗中存纳；
步骤四：在太阳能板结构件被移放到装板斗中后，出胶架上的电机九在轨板四上带动轨板五前后调节活动，电机十在轨板五上带动配载台左右活动调节，将胶枪移动至装板斗中的结构件上方，胶枪对结构件进行点胶加工，在点胶完成后，抓送台再将点焊完成的另一个结构件移动落放在点胶后的结构件上进行粘接、叠放装配，完成太阳能板件的组合加工。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明在使用时，现将用于组装太阳能板的结构件摆放在焊装机构的置放台上，随后，电机三通过齿轮二在滚槽二中带动夹挡板活动，两个夹挡板分别对太阳能板的结构件两端进行夹紧，随后，点焊座上的焊枪对太阳能板的结构件进行点焊加工，置放台上可容载多个太阳能板的结构件进行点焊加工，且配合两个焊装机构分别撑载不同的结构件进行加工，极大的提高了该设备对太阳能板上的结构件同时进行点焊加工的容载量，且配合夹挡板对结构件的端部进行夹挡，保证太阳能板上的结构件被点焊结构时的稳固性更好，置放台上的两个夹挡板进行左右调节活动，保证夹挡板能够夹挡适配不同长度的结构件，保证了使用的灵活性。
2、在点焊座对太阳板上的结构件进行点焊加工过程中，电机二带动齿轮一在挂装座的滚槽一中滚动，来带动点焊座前后调节活动，并且配合电机一通过转筒带动挂装座和点焊座旋转摆动，并且驱动油缸一通过驱动轴一带动电机一和点胶座前后伸动调节，一方面，极大的提高了点胶座能够点胶工作覆盖的面积范围，另一方面，极大的提高了该设备对太阳能板的结构件的点胶加工效率，且保证该设备能够对不同面积大小的结构件进行点胶加工；驱动油缸二通过驱动轴二带动驱动油缸一上下调节活动，从而带动点焊座上下活动调节工作高度，保证点胶座对结构件点胶工作的高度更精准、适宜，且保证该设备能对不同厚度的结构件进行点胶加工，提高了该设备工作适配的范围。
3、在该设备对太阳能板上的结构件点焊加工完成后，抓送台上的电机四在轨板一上带动轨板二前后调节移动，并且配合电机五在轨板二上带动驱动油缸三和抓料座左右调节活动，将抓料座移动至太阳能板的结构件上方，电机六在轨板三上带动抓料座向下活动，电机八带动两个夹爪抓脚翻动，对结构件进行夹持，随后带动结构件移动，并配合驱动油缸三通过驱动轴三带动轨板三和抓料座前后活动调节，将结构件落放入载料分框的装板斗中存纳，抓料座能更精准、高效的移动至太阳能板的结构件上方进行抓取，且配合等间距设置的若干对抓脚分别对不同的结构件进行抓接活动，极大的提高了该设备对结构件抓接移动的效率，且通过抓脚底部设置的皮垫贴接到结构件侧部进行抓接，不仅保证该设备对结构件进行抓接移动更加稳固牢靠，还避免了该设备对结构件抓接过程中造成刮擦损坏；载料分框上等间距并排设置有若干个装板斗，提高了该设备对太阳能板的结构件的存纳容载量。
4、在太阳能板结构件被移放到装板斗中后，出胶架上的电机九在轨板四上带动轨板五前后调节活动，电机十在轨板五上带动配载台左右活动调节，将胶枪移动至装板斗中的结构件上方，胶枪对结构件进行点胶加工，在点胶完成后，抓送台再将点焊完成的另一个结构件移动落放在点胶后的结构件上进行粘接、叠放装配，完成太阳能板件的组合加工，该设备对结构件的点胶工作位置更精准，且配合四个胶枪分别对不同装板斗中的结构件进行点胶加工，提高了该设备的点胶工作效率，并且抓送台配合出胶架共同工作，保证该设备对太阳能板件进行组合装配加工的效率更高，且在组料盘最顶部的载料分框装满太阳能板件后，工作人员可随机取下最顶部的载料分框,若干个载料分框相互叠加，可快速更换空载的载料分框来载装太阳能板件，保证了使用的便捷性。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体立体结构示意图。
图2为本发明支台立体结构分解示意图。
图3为本发明焊装机构结构示意图。
图4为本发明图3中A区域细节放大示意图。
图5为本发明驱动油缸一结构示意图。
图6为本发明点焊座结构示意图。
图7为本发明挂装座俯视图。
图8为本发明夹挡板结构示意图。
图9为本发明置放台俯视图。
图10为本发明抓送台结构示意图。
图11为本发明驱动油缸三结构示意图。
图12为本发明抓料座结构示意图。
图13为本发明出胶架结构示意图。
图14为本发明图13中B区域细节放大示意图。
图15为本发明组料盘结构示意图。
图中：1、支台；2、焊装机构；3、抓送台；4、出胶架；5、组料盘；6、驱动油缸一；7、置放台；8、夹挡板；9、驱动轴一；10、电机一；11、转筒；12、挂装座；13、点焊座；14、驱动油缸二；15、驱动轴二；16、电机二；17、齿轮一；18、焊枪；19、滚槽一；20、挡条；21、滚齿一；22、电机三；23、齿轮二；24、滚槽二；25、滚齿二；26、轨板一；27、电机四；28、轨板二；29、电机五；30、驱动油缸三；31、轨板三；32、电机六；33、抓料座；34、驱动轴三；35、电机七；36、电机八；37、抓脚；38、皮垫；39、轨板四；40、电机九；41、轨板五；42、电机十；43、配载台；44、胶枪；45、载料分框；46、装板斗；47、隔支杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-15所示，一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备，包括呈水平设置的支台1、焊装机构2、抓送台3、出胶架4和组料盘5，支台1一端上方平行设置有两个焊装机构2，且焊装机构2一侧设置有抓送台3，抓送台3一侧设置有出胶架4，且出胶架4一侧设置有两个组料盘5；
焊装机构2上设置有驱动油缸一6，且驱动油缸一6一端上方通过驱动轴一9伸动连接有电机一10，电机一10下方通过转筒11转动连接有挂装座12，且挂装座12上套设有点焊座13，焊装机构2一端水平设置有置放台7，且置放台7两侧均设置有夹挡板8；
其中，驱动油缸一6为长方体形结构，且驱动油缸一6下方竖向设置有两个驱动油缸二14，驱动油缸二14上方通过驱动轴二15与驱动油缸一6伸动连接；
点焊座13上方中部竖向设置有电机二16，且电机二16上方转动连接有齿轮一17；
挂装座12中部设置有中空的滚槽一19，且滚槽一19一端内壁等间距设置有若干个滚齿一21；
夹挡板8底部等间距竖向设置有电机三22，且电机三22底部转动连接有齿轮二23；
置放台7上的等间距平行设置有三个与电机三22相适配的中空的滚槽二24，且滚槽二24一端内壁等间距设置有若干个滚齿二25；
抓送台3两端均设置有轨板一26，且轨板一26上套设有电机四27，两个电机四27之间上方活动连接有轨板二28，且轨板二28上套设有电机五29，电机五29上方一端设置有驱动油缸三30，且驱动油缸三30一端通过驱动轴三34伸动连接有轨板三31，且轨板三31上套设有电机六32，电机六32一端竖向设置有抓料座33；
其中，抓料座33一端竖向设置有电机七35，且电机七35下方通过转轴一转动连接有电机八36，电机八36下方通过转轴二转动连接有两个V形结构的抓脚37，抓脚37下方设置有皮垫38，通过抓脚37底部设置的皮垫38贴接到结构件侧部进行抓接，不仅保证该设备对结构件进行抓接移动更加稳固牢靠，还避免了该设备对结构件抓接过程中造成刮擦损坏；载料分框45上等间距并排设置有若干个装板斗46，提高了该设备对太阳能板的结构件的存纳容载量；
出胶架4两端均设置有轨板四39，且两个轨板四39上均套设有电机九40，两个电机九40之间上方活动连接有轨板五41，轨板五41上套设有电机十42，且电机十42一端设置有配载台43，配载台43的四角均竖向设置有胶枪44；
组料盘5上叠放有若干个载料分框45，且若干个载料分框45上等间距并排设置有若干个内凹的装板斗46。
电机一10呈竖向设置，且电机一10贯穿驱动轴一9的端部。
驱动轴二15顶部连接到驱动油缸一6的底部，驱动油缸二14通过驱动轴二15带动驱动油缸一6上下调节活动，从而带动点焊座13上下活动调节工作高度，保证点胶座13对结构件点胶工作的高度更精准、适宜，且保证该设备能对不同厚度的结构件进行点胶加工，提高了该设备工作适配的范围。
电机二16和齿轮一17连接到滚槽一19的内部，且齿轮一17一端与滚齿一21啮合连接，电机二16带动齿轮一17在滚槽一19中与点焊座13呈活动连接，且点焊座13下方设置有焊枪18，滚槽一19底部两侧均设置有挡条20，通过挡条20对齿轮一17隔挡，避免齿轮一17从滚槽一19中脱离。
夹挡板8底部的三个电机三22分别连接到三个滚槽二24中，且齿轮二23一端与滚齿二25啮合连接，电机三22带动齿轮二23在滚槽二24中与夹挡板8呈活动连接，电机三22通过齿轮二23在滚槽二24中带动夹挡板8活动，两个夹挡板8分别对太阳能板的结构件两端进行夹紧，随后，点焊座13上的焊枪18对太阳能板的结构件进行点焊加工。
电机四27、电机五29、电机六32、电机九40、电机十42两端均通过齿轮三分别与轨板一26、轨板二28、轨板三31、轨板四39和轨板五41的两侧轨壁连接。
组料盘5四角均竖向设置有截面L形的隔支杆47，通过隔支杆47对载料分框45夹挡防护，保证载料分框45在使用时的稳固性。
点焊座13和胶枪44下方均设置有红外传感器，通过型号为OS137-3的红外传感器检测太阳能板结构件的位置，且红外传感器与支台1上设置的PLC控制器通信连接，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制该设备上的部件对太阳能板结构件进行组配加工。
一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备的工作方法，该设备的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将用于组装太阳能板的结构件摆放在焊装机构2的置放台7上，随后，电机三22通过齿轮二23在滚槽二24中带动夹挡板8活动，两个夹挡板8分别对太阳能板的结构件两端进行夹紧，随后，点焊座13上的焊枪18对太阳能板的结构件进行点焊加工；
步骤二：电机二16带动齿轮一17在挂装座12的滚槽一19中滚动，来带动点焊座13前后调节活动，并且配合电机一10通过转筒11带动挂装座12和点焊座13旋转摆动，并且驱动油缸一6通过驱动轴一9带动电机一10和点胶座13前后伸动调节；
步骤三：抓送台3上的电机四27在轨板一26上带动轨板二28前后调节移动，并且配合电机五29在轨板二28上带动驱动油缸三30和抓料座33左右调节活动，将抓料座33移动至太阳能板的结构件上方，电机六32在轨板三31上带动抓料座33向下活动，电机八36带动两个夹爪抓脚37翻动，对结构件进行夹持，随后带动结构件移动，并配合驱动油缸三30通过驱动轴三34带动轨板三31和抓料座33前后活动调节，将结构件落放入载料分框45的装板斗46中存纳；
步骤四：在太阳能板结构件被移放到装板斗46中后，出胶架4上的电机九40在轨板四39上带动轨板五41前后调节活动，电机十42在轨板五41上带动配载台43左右活动调节，将胶枪44移动至装板斗46中的结构件上方，胶枪44对结构件进行点胶加工，在点胶完成后，抓送台3再将点焊完成的另一个结构件移动落放在点胶后的结构件上进行粘接、叠放装配，完成太阳能板件的组合加工。
本发明在使用时，现将用于组装太阳能板的结构件摆放在焊装机构2的置放台7上，随后，电机三22通过齿轮二23在滚槽二24中带动夹挡板8活动，两个夹挡板8分别对太阳能板的结构件两端进行夹紧，随后，点焊座13上的焊枪18对太阳能板的结构件进行点焊加工，置放台7上可容载多个太阳能板的结构件进行点焊加工，且配合两个焊装机构2分别撑载不同的结构件进行加工，极大的提高了该设备对太阳能板上的结构件同时进行点焊加工的容载量，且配合夹挡板8对结构件的端部进行夹挡，保证太阳能板上的结构件被点焊结构时的稳固性更好，置放台7上的两个夹挡板8进行左右调节活动，保证夹挡板8能够夹挡适配不同长度的结构件，保证了使用的灵活性；
在点焊座13对太阳板上的结构件进行点焊加工过程中，电机二16带动齿轮一17在挂装座12的滚槽一19中滚动，来带动点焊座13前后调节活动，并且配合电机一10通过转筒11带动挂装座12和点焊座13旋转摆动，并且驱动油缸一6通过驱动轴一9带动电机一10和点胶座13前后伸动调节，一方面，极大的提高了点胶座13能够点胶工作覆盖的面积范围，另一方面，极大的提高了该设备对太阳能板的结构件的点胶加工效率，且保证该设备能够对不同面积大小的结构件进行点胶加工；驱动油缸二14通过驱动轴二15带动驱动油缸一6上下调节活动，从而带动点焊座13上下活动调节工作高度，保证点胶座13对结构件点胶工作的高度更精准、适宜，且保证该设备能对不同厚度的结构件进行点胶加工，提高了该设备工作适配的范围；
在该设备对太阳能板上的结构件点焊加工完成后，抓送台3上的电机四27在轨板一26上带动轨板二28前后调节移动，并且配合电机五29在轨板二28上带动驱动油缸三30和抓料座33左右调节活动，将抓料座33移动至太阳能板的结构件上方，电机六32在轨板三31上带动抓料座33向下活动，电机八36带动两个夹爪抓脚37翻动，对结构件进行夹持，随后带动结构件移动，并配合驱动油缸三30通过驱动轴三34带动轨板三31和抓料座33前后活动调节，将结构件落放入载料分框45的装板斗46中存纳，抓料座33能更精准、高效的移动至太阳能板的结构件上方进行抓取，且配合等间距设置的若干对抓脚37分别对不同的结构件进行抓接活动，极大的提高了该设备对结构件抓接移动的效率，且通过抓脚37底部设置的皮垫38贴接到结构件侧部进行抓接，不仅保证该设备对结构件进行抓接移动更加稳固牢靠，还避免了该设备对结构件抓接过程中造成刮擦损坏；载料分框45上等间距并排设置有若干个装板斗46，提高了该设备对太阳能板的结构件的存纳容载量；
在太阳能板结构件被移放到装板斗46中后，出胶架4上的电机九40在轨板四39上带动轨板五41前后调节活动，电机十42在轨板五41上带动配载台43左右活动调节，将胶枪44移动至装板斗46中的结构件上方，胶枪44对结构件进行点胶加工，在点胶完成后，抓送台3再将点焊完成的另一个结构件移动落放在点胶后的结构件上进行粘接、叠放装配，完成太阳能板件的组合加工，该设备对结构件的点胶工作位置更精准，且配合四个胶枪44分别对不同装板斗46中的结构件进行点胶加工，提高了该设备的点胶工作效率，并且抓送台3配合出胶架4共同工作，保证该设备对太阳能板件进行组合装配加工的效率更高，且在组料盘5最顶部的载料分框45装满太阳能板件后，工作人员可随机取下最顶部的载料分框45,若干个载料分框45相互叠加，可快速更换空载的载料分框45来载装太阳能板件，保证了使用的便捷性。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备，包括呈水平设置的支台(1)、焊装机构(2)、抓送台(3)、出胶架(4)和组料盘(5)，其特征在于：所述支台(1)一端上方平行设置有两个焊装机构(2)，且焊装机构(2)一侧设置有抓送台(3)，所述抓送台(3)一侧设置有出胶架(4)，且出胶架(4)一侧设置有两个组料盘(5)；
所述焊装机构(2)上设置有驱动油缸一(6)，且驱动油缸一(6)一端上方通过驱动轴一(9)伸动连接有电机一(10)，所述电机一(10)下方通过转筒(11)转动连接有挂装座(12)，且挂装座(12)上套设有点焊座(13)，所述焊装机构(2)一端水平设置有置放台(7)，且置放台(7)两侧均设置有夹挡板(8)；
其中，所述驱动油缸一(6)为长方体形结构，且驱动油缸一(6)下方竖向设置有两个驱动油缸二(14)，驱动油缸二(14)上方通过驱动轴二(15)与驱动油缸一(6)伸动连接；
所述点焊座(13)上方中部竖向设置有电机二(16)，且电机二(16)上方转动连接有齿轮一(17)；
所述挂装座(12)中部设置有中空的滚槽一(19)，且滚槽一(19)一端内壁等间距设置有若干个滚齿一(21)；
所述夹挡板(8)底部等间距竖向设置有电机三(22)，且电机三(22)底部转动连接有齿轮二(23)；
所述置放台(7)上的等间距平行设置有三个与电机三(22)相适配的中空的滚槽二(24)，且滚槽二(24)一端内壁等间距设置有若干个滚齿二(25)；
抓送台(3)两端均设置有轨板一(26)，且轨板一(26)上套设有电机四(27)，两个电机四(27)之间上方活动连接有轨板二(28)，且轨板二(28)上套设有电机五(29)，电机五(29)上方一端设置有驱动油缸三(30)，且驱动油缸三(30)一端通过驱动轴三(34)伸动连接有轨板三(31)，且轨板三(31)上套设有电机六(32)，电机六(32)一端竖向设置有抓料座(33)；
其中，所述抓料座(33)一端竖向设置有电机七(35)，且电机七(35)下方通过转轴一转动连接有电机八(36)，电机八(36)下方通过转轴二转动连接有两个V形结构的抓脚(37)，所述抓脚(37)下方设置有皮垫(38)；
所述出胶架(4)两端均设置有轨板四(39)，且两个轨板四(39)上均套设有电机九(40)，两个电机九(40)之间上方活动连接有轨板五(41)，轨板五(41)上套设有电机十(42)，且电机十(42)一端设置有配载台(43)，所述配载台(43)的四角均竖向设置有胶枪(44)；
所述组料盘(5)上叠放有若干个载料分框(45)，且若干个载料分框(45)上等间距并排设置有若干个内凹的装板斗(46)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备，其特征在于，所述电机一(10)呈竖向设置，且电机一(10)贯穿驱动轴一(9)的端部。
3.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备，其特征在于，所述驱动轴二(15)顶部连接到驱动油缸一(6)的底部。
4.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备，其特征在于，所述电机二(16)和齿轮一(17)连接到滚槽一(19)的内部，且齿轮一(17)一端与滚齿一(21)啮合连接，电机二(16)带动齿轮一(17)在滚槽一(19)中与点焊座(13)呈活动连接，且点焊座(13)下方设置有焊枪(18)，滚槽一(19)底部两侧均设置有挡条(20)。
5.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备，其特征在于，所述夹挡板(8)底部的三个电机三(22)分别连接到三个滚槽二(24)中，且齿轮二(23)一端与滚齿二(25)啮合连接，电机三(22)带动齿轮二(23)在滚槽二(24)中与夹挡板(8)呈活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备，其特征在于，所述电机四(27)、电机五(29)、电机六(32)、电机九(40)、电机十(42)两端均通过齿轮三分别与轨板一(26)、轨板二(28)、轨板三(31)、轨板四(39)和轨板五(41)的两侧轨壁连接。
7.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备，其特征在于，所述组料盘(5)四角均竖向设置有截面L形的隔支杆(47)。
8.根据权利要求1所述的一种光伏太阳能板件加工用组配叠放设备及其工作方法，其特征在于，所述点焊座(13)和胶枪(44)下方均设置有红外传感器，且红外传感器与支台(1)上设置的PLC控制器通信连接。
9.一种如权利要求1-9任一项所述光伏太阳能板件加工用组配叠放设备的工作方法，其特征在于，该设备的使用方法具体包括以下步骤：
步骤一：将用于组装太阳能板的结构件摆放在焊装机构(2)的置放台(7)上，随后，电机三(22)通过齿轮二(23)在滚槽二(24)中带动夹挡板(8)活动，两个夹挡板(8)分别对太阳能板的结构件两端进行夹紧，随后，点焊座(13)上的焊枪(18)对太阳能板的结构件进行点焊加工；
步骤二：电机二(16)带动齿轮一(17)在挂装座(12)的滚槽一(19)中滚动，来带动点焊座(13)前后调节活动，并且配合电机一(10)通过转筒(11)带动挂装座(12)和点焊座(13)旋转摆动，并且驱动油缸一(6)通过驱动轴一(9)带动电机一(10)和点胶座(13)前后伸动调节；
步骤三：抓送台(3)上的电机四(27)在轨板一(26)上带动轨板二(28)前后调节移动，并且配合电机五(29)在轨板二(28)上带动驱动油缸三(30)和抓料座(33)左右调节活动，将抓料座(33)移动至太阳能板的结构件上方，电机六(32)在轨板三(31)上带动抓料座(33)向下活动，电机八(36)带动两个夹爪抓脚(37)翻动，对结构件进行夹持，随后带动结构件移动，并配合驱动油缸三(30)通过驱动轴三(34)带动轨板三(31)和抓料座(33)前后活动调节，将结构件落放入载料分框(45)的装板斗(46)中存纳；
步骤四：在太阳能板结构件被移放到装板斗(46)中后，出胶架(4)上的电机九(40)在轨板四(39)上带动轨板五(41)前后调节活动，电机十(42)在轨板五(41)上带动配载台(43)左右活动调节，将胶枪(44)移动至装板斗(46)中的结构件上方，胶枪(44)对结构件进行点胶加工，在点胶完成后，抓送台(3)再将点焊完成的另一个结构件移动落放在点胶后的结构件上进行粘接、叠放装配，完成太阳能板件的组合加工。
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