CN215146244U - 一种自动化机器人焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了焊接工装领域的一种自动化机器人焊接工装，包括操作台，操作台底端均匀固定连接多个支撑柱；操作台表面前后两侧对称设有凹槽，凹槽内壁前后两侧对称设有第一滑槽，前后两侧凹槽互相靠近一端的第一滑槽内滑动连接第一齿条且凹槽内另一端的第一滑槽内滑动连接第二齿条；操作台底端设有转杆，转杆与操作台转动连接且转杆表面前后两侧对称设有蜗杆；转杆前端固定连接摇杆；左侧第一定位块内部设有定位结构；操作台上端设有焊接结构；该装置可以较为精准的将材料定位在固定的位置，可以有效的减少焊接机器人的损耗以及提升焊接的精准度。

Description

一种自动化机器人焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装领域，具体是一种自动化机器人焊接工装。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具。主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接。

现有的自动化机器人焊接工装技术可以大大的提升焊接效果和效率，但现有的焊接机器人在焊接之前需要将焊枪调节到焊接位置，在每次人工放置材料时，由于人工放置材料的位置难以保持在相同的位置，从而导致了在每次焊接时都需要额外的调节焊枪位置，从而造成了对焊接机器人的损耗。

因此，本实用新型提供了一种自动化机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机器人焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化机器人焊接工装，包括操作台，所述操作台底端均匀固定连接多个支撑柱；所述操作台表面前后两侧对称设有凹槽，所述凹槽内壁前后两侧对称设有第一滑槽，前后两侧所述凹槽互相靠近一端的第一滑槽内滑动连接第一齿条且凹槽内另一端的第一滑槽内滑动连接第二齿条；所述操作台上端左右两侧对称设有第一定位块，左侧所述第一定位块与第二齿条固定连接且右侧所述第一定位块与第一齿条固定连接；所述凹槽内部设有齿轮，所述齿轮与第一齿条和第二齿条啮合且齿轮底端固定连接蜗轮，所述蜗轮与操作台转动连接；所述操作台底端设有转杆，所述转杆与操作台转动连接且转杆表面前后两侧对称设有蜗杆；所述转杆前端固定连接摇杆；左侧所述第一定位块内部设有定位结构；所述操作台上端设有焊接结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位结构包括第二定位块；所述第一定位块内部设有第二滑槽，所述第二滑槽内部前后两侧对称滑动连接第二滑块，所述第二滑块与第二定位块固定连接；通过第二定位块，可以将需要焊接的材料固定在第一定位块中部位置，起到初步定位材料的作用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二滑槽内设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆与第一定位块转动连接且双向螺纹杆前端固定连接转盘；所述第二滑块与双向螺纹杆螺纹配合；通过转动转盘可以带动双向螺纹杆转动，在双向螺纹杆的作用下可以带动前后两侧的第二滑块在第二滑槽内向第二滑槽中部位置滑动，从而可以带动第二定位块移动完成初步定位。

作为本实用新型再进一步的方案：所述焊接结构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定连接第一固定架，所述第一固定架表面固定连接第一电机，所述第一电机输出轴右端固定连接第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与第一固定架转动连接且第一螺纹杆表面螺纹配合第二固定架，所述第二固定架与第一固定架滑动连接；通过电动伸缩杆可以带动焊接结构上升或者下降，通过第一电机带动第一螺纹杆转动可以带动第二固定架左右移动调节焊接点左右方向的位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二固定架表面固定连接第二电机，所述第二电机输出轴前端固定连接第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与第二固定架转动连接且第二螺纹杆表面螺纹配合焊枪，所述焊枪与第二固定架滑动连接；通过第二电机带动第二螺纹杆转动可以带动焊枪前后移动，从而可以调节焊接点的前后位置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一固定架和第二固定架在水平方向为互相垂直状；通过第一固定架和第二固定架的位置关系，可以将焊接点调节到任意位置，提升焊接的精准度。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该装置通过将材料放置到操作台表面并与左侧第一定位块贴合，然后转动转盘可以带动前后两侧的第二定位块向中部位置移动，当前后两侧的第二定位块将材料夹住时，此时材料恰好为与第一定位块中部位置，然后通过摇动摇杆可以使得左右两侧的第一定位块同时向操作台中部位置移动，当左右两侧的第一定位块夹紧材料时，此时的材料恰好位于操作台中心位置，达到了在将材料固定住的同时，还可以较为精准的将材料定位在指定的位置，有效的降低了焊接机器人的损耗，提升了焊接的精准度和焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型中仰视图的结构示意图；

图3为本实用新型中俯视图的局部剖视图的结构示意图；

图4为图3中A的放大结构示意图。

图中：1-操作台，2-支撑柱，3-凹槽，4-第一滑槽，5-第一齿条，6-第二齿条，7-第一定位块，8-齿轮，9-蜗轮，10-转杆，11-蜗杆，12-摇杆，13-第二定位块，14-第二滑槽，15-第二滑块，16-双向螺纹杆，17-转盘，18-电动伸缩杆，19-第一固定架，20-第一电机，21-第一螺纹杆，22-第二固定架，23-第二电机，24-第二螺纹杆，25-焊枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种自动化机器人焊接工装，包括操作台1，操作台1底端均匀固定连接多个支撑柱2；操作台1表面前后两侧对称设有凹槽3，凹槽3内壁前后两侧对称设有第一滑槽4，前后两侧凹槽3互相靠近一端的第一滑槽4内滑动连接第一齿条5且凹槽3内另一端的第一滑槽4内滑动连接第二齿条6；操作台1上端左右两侧对称设有第一定位块7，左侧第一定位块7与第二齿条6固定连接且右侧第一定位块7与第一齿条5固定连接；凹槽3内部设有齿轮8，齿轮8与第一齿条5和第二齿条6啮合且齿轮8底端固定连接蜗轮9，蜗轮9与操作台1转动连接；操作台1底端设有转杆10，转杆10与操作台1转动连接且转杆10表面前后两侧对称设有蜗杆11；转杆10前端固定连接摇杆12；左侧第一定位块7内部设有定位结构；操作台1上端设有焊接结构。

本实施例中:定位结构包括第二定位块13；第一定位块7内部设有第二滑槽14，第二滑槽14内部前后两侧对称滑动连接第二滑块15，第二滑块15与第二定位块13固定连接；通过第二定位块13，可以将需要焊接的材料固定在第一定位块7中部位置，起到初步定位材料的作用。

本实施例中:第二滑槽14内设有双向螺纹杆16，双向螺纹杆16与第一定位块7转动连接且双向螺纹杆16前端固定连接转盘17；第二滑块15与双向螺纹杆16螺纹配合；通过转动转盘17可以带动双向螺纹杆16转动，在双向螺纹杆16的作用下可以带动前后两侧的第二滑块15在第二滑槽14内向第二滑槽14中部位置滑动，从而可以带动第二定位块13移动完成初步定位。

本实施例中:焊接结构包括电动伸缩杆18，电动伸缩杆18上端固定连接第一固定架19，第一固定架19表面固定连接第一电机20，第一电机20输出轴右端固定连接第一螺纹杆21，第一螺纹杆21与第一固定架19转动连接且第一螺纹杆21表面螺纹配合第二固定架22，第二固定架22与第一固定架19滑动连接；通过电动伸缩杆18可以带动焊接结构上升或者下降，通过第一电机20带动第一螺纹杆21转动可以带动第二固定架22左右移动调节焊接点左右方向的位置。

本实施例中:第二固定架22表面固定连接第二电机23，第二电机23输出轴前端固定连接第二螺纹杆24，第二螺纹杆24与第二固定架22转动连接且第二螺纹杆24表面螺纹配合焊枪25，焊枪25与第二固定架22滑动连接；通过第二电机23带动第二螺纹杆24转动可以带动焊枪25前后移动，从而可以调节焊接点的前后位置。

本实施例中:第一固定架19和第二固定架22在水平方向为互相垂直状；通过第一固定架19和第二固定架22的位置关系，可以将焊接点调节到任意位置，提升焊接的精准度。

本实用新型的工作原理是：

使用该装置时，通过将需要焊接的材料放置到操作台1上并将材料与左侧第一定位块7贴合，然后转动转盘17，转盘17带动双向螺纹杆16转动，在双向螺纹杆16的作用下，前后两侧的第二滑块15带动第二定位块13向第二滑槽14中部位置移动，在前后两侧的第二定位块13的作用下，材料移动到第一定位块7中部位置并被轻微的固定住，此时摇动摇杆12，摇杆12带动转杆10转动，转杆10带动前后两侧的蜗杆11转动，蜗杆11带动蜗轮9转动，蜗轮9带动齿轮8转动，在齿轮8的作用下，第一齿条5和第二齿条6分别带动右侧的第一定位块7和左侧的第一定位块7同时向操作台1中部位置移动，当左右两侧的第一定位块7将材料夹紧时，此时材料恰好处于操作台1中心位置，然后即可启动第一电机20和第二电机23来将焊枪25调节至合适的位置，然后在通过电动伸缩杆18使得焊枪25下降接触材料表面开始焊接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化机器人焊接工装，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）底端均匀固定连接多个支撑柱（2）；所述操作台（1）表面前后两侧对称设有凹槽（3），所述凹槽（3）内壁前后两侧对称设有第一滑槽（4），前后两侧所述凹槽（3）互相靠近一端的第一滑槽（4）内滑动连接第一齿条（5）且凹槽（3）内另一端的第一滑槽（4）内滑动连接第二齿条（6）；所述操作台（1）上端左右两侧对称设有第一定位块（7），左侧所述第一定位块（7）与第二齿条（6）固定连接且右侧所述第一定位块（7）与第一齿条（5）固定连接；所述凹槽（3）内部设有齿轮（8），所述齿轮（8）与第一齿条（5）和第二齿条（6）啮合且齿轮（8）底端固定连接蜗轮（9），所述蜗轮（9）与操作台（1）转动连接；所述操作台（1）底端设有转杆（10），所述转杆（10）与操作台（1）转动连接且转杆（10）表面前后两侧对称设有蜗杆（11）；所述转杆（10）前端固定连接摇杆（12）；左侧所述第一定位块（7）内部设有定位结构；所述操作台（1）上端设有焊接结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接工装，其特征在于：所述定位结构包括第二定位块（13）；所述第一定位块（7）内部设有第二滑槽（14），所述第二滑槽（14）内部前后两侧对称滑动连接第二滑块（15），所述第二滑块（15）与第二定位块（13）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机器人焊接工装，其特征在于：所述第二滑槽（14）内设有双向螺纹杆（16），所述双向螺纹杆（16）与第一定位块（7）转动连接且双向螺纹杆（16）前端固定连接转盘（17）；所述第二滑块（15）与双向螺纹杆（16）螺纹配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机器人焊接工装，其特征在于：所述焊接结构包括电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）上端固定连接第一固定架（19），所述第一固定架（19）表面固定连接第一电机（20），所述第一电机（20）输出轴右端固定连接第一螺纹杆（21），所述第一螺纹杆（21）与第一固定架（19）转动连接且第一螺纹杆（21）表面螺纹配合第二固定架（22），所述第二固定架（22）与第一固定架（19）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机器人焊接工装，其特征在于：所述第二固定架（22）表面固定连接第二电机（23），所述第二电机（23）输出轴前端固定连接第二螺纹杆（24），所述第二螺纹杆（24）与第二固定架（22）转动连接且第二螺纹杆（24）表面螺纹配合焊枪（25），所述焊枪（25）与第二固定架（22）滑动连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化机器人焊接工装，其特征在于：所述第一固定架（19）和第二固定架（22）在水平方向为互相垂直状。

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