CN107717195A - 一种微型锂电池碰焊总装 - Google Patents

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Abstract

本发明的一种微型锂电池碰焊总装，包括机箱和用于输送电池片的输送机构，所述机箱上设置有用于对正极片进行碰焊组装的正极碰焊机构、用于对负极片进行碰焊组装的负极碰焊机构和用于将碰焊组装后的电池片进行翻转的翻转机构；所述翻转机构设置在所述正极碰焊机构和所述负极碰焊机构之间，所述输送机构与所述正极碰焊机构或所述负极碰焊机构连接。本发明的微型锂电池碰焊总装，自动化程度高，提高了安全性和精准性，机器的使用寿命长，降低了生产成本的同时也进一步实现了高效率、高质量的锂电池碰焊工作。

Description

一种微型锂电池碰焊总装
技术领域
本发明涉及机械自动化领域，更具体地说，涉及一种微型锂电池碰焊总装。
背景技术
在以前的电池组装中，一般都是由人工来操作，但是人工操作易出差错，直接影响了产品的使用寿命，且工人工作效率低下，提高了生产成本，碰焊机实为电阻焊机，其焊接原理，是利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。申请号CN201620077484.4公开了“一种电池自动焊接机”，包括机架、上电控箱、下电控箱以及焊接机构，上电控箱固定设置在机架上端，下电控箱固定设置在机架下端，下电控箱底部设有脚轮和脚杯，上电控箱前端设有第一焊机控制器和第二焊机控制器、人机界面以及电源灯、选择按钮和急停按钮，上电控箱顶部固定设置指导书架和三色灯，侧面设有散热风扇，机架前端面设有合金门，且合金门通过门铰链与机架边缘连接，机架的一侧设有辅助按钮和辅助指示装置，同时机架一侧设有入料口，另一侧设有出料口，焊接机构设置在机架内部。申请号CN201520091833.3公开了“一种锂电池盖组碰焊机”，包括机箱，机箱的顶部为工作平台，工作平台上设有镍线料盘、校正机构、移送机构、切镍线机构和电控箱，在机箱的后方设有盖帽送料机构，盖帽送料机构包括盖帽振动盘和水平设置的传送轨道，盖帽振动盘的出料端与传送轨道连接，传送轨道的下方设有直震器；校正机构包括镍线定位块，镍线定位块的下方设有第一校正轮和第二校正轮，第一校正轮为三个，呈等腰三角形状分布，以等腰三角形顶点为中心的第一校正轮分别与相邻的两个第一校正轮相切设置，第一校正轮的下方设有两排相切设置的两组第二校正轮。此类装置虽然可以完成锂电池相关零部件的焊接组装，但是对于精细的微型电池却无法做到精准高效，也即现有的电池碰焊机自动化程度低、焊接效率低、焊接精度差，且不能完成微型电池的碰焊组装，有鉴于此，有必要对现有的微型锂电池进行设计新的碰焊总装。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种微型锂电池碰焊总装，自动化程度高，提高了安全性和精准性，机器的使用寿命长，降低了生产成本的同时也进一步实现了高效率、高质量的锂电池碰焊工作。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种微型锂电池碰焊总装，包括机箱和用于输送电池片的输送机构，所述机箱上设置有用于对正极片进行碰焊组装的正极碰焊机构、用于对负极片进行碰焊组装的负极碰焊机构和用于将碰焊组装后的电池片进行翻转的翻转机构；所述翻转机构设置在所述正极碰焊机构和所述负极碰焊机构之间，所述输送机构与所述正极碰焊机构或所述负极碰焊机构连接。
优选的，所述正极碰焊机构和所述负极碰焊机构均包括用于对所述正极片或所述负极片进行分料的极片振动盘、通过极片料槽将从所述极片振动盘分料出的极片进行固定的极片固定单元、用于将所述极片固定单元上的极片进行输送的旋转送料单元和用于将从所述旋转送料单元输送的极片进行碰焊组装的极片碰焊单元。
优选的，所述极片固定单元包括设置在所述机箱上的极片气缸安装垫板、设置在所述极片气缸安装垫板上的极片气缸安装柱和设置在所述极片气缸安装柱上的极片固定动力组件；
所述极片固定动力组件包括极片气缸安装板、设置在所述极片气缸安装板上的极片滑块压条、设置在所述极片滑块压条上的极片模块安装板和通过气缸接板固定所述极片料槽的极片气缸，所述极片气缸安装板与所述极片气缸安装柱固定连接，所述极片料槽设置在所述极片模块安装板上。
优选的，所述旋转送料单元包括设置在所述机箱上的旋转送料垫板、设置在所述旋转送料垫板上旋转电机安装竖板、设置在所述旋转电机安装竖板上的旋转电机安装横板和设置在所述旋转电机安装横板上的旋转送料子单元；
所述旋转送料子单元包括设置在所述旋转电机安装横板上的旋转连轴支板、设置在所述旋转连轴支板上的旋转滚珠轴承安装板、设置在所述旋转滚珠轴承安装板上的转板安装板、固定设置在所述转板安装板上用于转移极片的旋转板和驱动所述转板安装板旋转的旋转送料电机组件，所述旋转送料电机组件的电机轴分别穿过所述旋转电机安装横板、所述旋转滚珠轴承安装板和所述转板安装板。
优选的，所述极片碰焊单元包括极片固定子单元、送夹料子单元和对极片进行碰焊组装的碰焊机，所述送夹料子单元设置在所述极片固定子单元下方，所述碰焊机固定设置在所述极片固定子单元上。
优选的，所述极片固定子单元包括设置在所述机箱上的极片固定垫板、设置在所述极片固定垫板上的极片固定面板支撑块、设置在所述极片固定面板支撑块上的极片固定面板和设置在所述极片固定面板上的极片料模组件；
所述极片料模组件包括对应设置的两个料模板和压紧组件，所述两个料模板上均设置有多个凹槽，对应设置的两个凹槽之间形成用于放置电池片的料模槽；
所述压紧组件包括压紧块和压紧气缸，所述压紧块设置在所述料模板上，且一端与所述料模槽连接以固定电池片，另一端通过压紧气缸垫块与所述压紧气缸连接。
优选的，所述送夹料子单元包括光轴支撑柱、设置在所述光轴支撑柱上的送夹料组件和用于顶升所述送夹料组件的顶升组件；
所述送夹料组件包括架设在所述光轴支撑柱之间的送夹料模块和设置在所述送夹料模块上的送夹料滑动组件；
所述顶升组件设置在所述送夹料模块下面，且所述顶升组件包括设置在所述机箱上的顶升安装块和设置在所述顶升安装块上的顶升气缸；
所述送夹料滑动组件包括设置在所述送夹料模块上的送夹料滑轨、设置在所述送夹料滑轨上送夹料滑块、设置在所述滑块上的移动料模块、设置在所述移动料模块上用于与电池片接触的推料棒和驱动所述移动料模块在所述送夹料滑轨上水平滑动的送夹料气缸。
优选的，所述翻转机构包括设置在所述机箱上的翻转支撑块、设置在所述翻转支撑块上的翻转接板和设置在所述翻转接板上的翻转组件；
所述翻转组件包括两个旋转轴支板、固定在两个旋转轴支板之间的旋转轴、设置在所述旋转轴上的翻转手指件和驱动所述旋转轴转动并带动所述翻转手指件翻转的翻转气缸。
优选的，所述翻转气缸和所述旋转轴之间通过齿轮组件连接，所述翻转气缸驱动所述齿轮组件转动以带动所述旋转轴翻转；所述齿轮组件包括与所述翻转气缸通过齿轮接板连接的齿条拉板、设置在所述齿条拉板内的齿条和与所述齿条咬合的齿轮，所述旋转轴与所述齿轮连接，所述齿条设置在所述齿条槽内。
根据上述的技术方案，可以知道，本发明的微型锂电池碰焊总装包括机箱和用于输送电池片的输送机构，机箱上设置有用于对正极片进行碰焊组装的正极碰焊机构、用于对负极片进行碰焊组装的负极碰焊机构和用于将碰焊组装后的电池片进行翻转的翻转机构；翻转机构设置在正极碰焊机构和负极碰焊机构之间，输送机构与正极碰焊机构或负极碰焊机构连接。利用各个机构的相互配合实现了微型电池的精准高效碰焊组装，减少了送料过程中的时间消耗，提高了碰焊效率，同时减少了工件在加工过程中的流通程序，缩减了加工工时；其中，翻转机构通过齿轮联动的方式进行工件的翻转，使得翻转力度更加柔和，提高了产品的利用率；水平设置的极片振动盘可以保证极片的传送更加均匀、平稳、速度快、效果好，而通过设置极片固定单元将极片进一步固定，将有利于旋转送料单元对极片的转移，使得抓取更加的稳定准确，提高了产品的碰焊组装效率，旋转送料单元的设置可以提高对极片进行转移的灵活性和适应性，极片碰焊单元完成电池片与极片的碰焊组装和移动转移一体化操作，夹料准确，而且移送快速、准确，效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明微型锂电池碰焊总装的整体结构俯视图；
图2为本发明微型锂电池碰焊总装的整体结构正视图；
图3为本发明机箱上微型锂电池碰焊总装的结构示意图；
图4为本发明机箱上微型锂电池碰焊总装的正视图；
图5为本发明机箱上微型锂电池碰焊总装的后视图；
图6为本发明翻转机构的结构示意图；
图7为本发明极片固定单元的结构示意图；
图8为本发明旋转送料单元的结构示意图；
图9为本发明极片固定子单元的结构示意图；
图10为本发明送夹料子单元的结构示意图；
其中，附图中标记如下：
1-机箱，2-输送机构，3-翻转机构，301-翻转支撑块，302-翻转接板，303-旋转轴支板，304-旋转轴，305-翻转手指件，306-翻转气缸，307-齿轮接板，308-齿条拉板，309-齿条，310-齿轮，311-齿条槽，4-极片振动盘，5-极片料槽，6-极片固定单元，601-极片气缸安装垫板，602-极片气缸安装柱，603-极片气缸安装板，604-极片滑块压条，605-极片模块安装板，606-气缸接板，607-极片气缸，7-旋转送料单元，701-旋转送料垫板，702-旋转电机安装竖板，703-旋转电机安装横板，704-旋转连轴支板，705-转板安装板，706-旋转板，707-旋转送料电机组件，708-旋转滚珠轴承安装板，709-滚珠轴承盖，710-联轴器，711-吸片，8-极片碰焊单元，81-极片固定子单元，811-极片固定垫板，812-极片固定面板支撑块，813-极片固定面板，814-料模板，815-料模槽，816-压紧块，817-压紧气缸，818-压紧气缸垫块，82-送夹料子单元，821-光轴支撑柱，822-送夹料模块，823-顶升安装块，824-顶升气缸，825-送夹料滑轨，826-送夹料滑块，827-移动料模块，828-推料棒，829-送夹料气缸，83-碰焊机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-10所示，一种微型锂电池碰焊总装，包括机箱1和用于输送电池片的输送机构2，机箱1上设置有用于对正极片进行碰焊组装的正极碰焊机构、用于对负极片进行碰焊组装的负极碰焊机构和用于将碰焊组装后的电池片进行翻转的翻转机构3；翻转机构3设置在正极碰焊机构和负极碰焊机构之间，以对经过碰焊组装的电池片的转移再加工进行过渡，输送机构2与正极碰焊机构或负极碰焊机构连接，正极碰焊机构可以将电池片和正极片进行碰焊组装并得到一级电池片，然后翻转机构3将一级电池片翻转至负极碰焊机构上进行再加工，翻转至负极碰焊机构的一级电池片再与负极片进行碰焊组装，由此可得两面分别有正极片和负极片的二级电池片，这里需要说明的是，也可以先进行负极片的碰焊组装，再通过翻转机构3将碰焊组装有负极片的一级电池片翻转至正极碰焊机构进行正极片的碰焊组装，由此得到两面分别有正极片和负极片的二级电池片。
翻转机构3包括设置在机箱1上的翻转支撑块301、设置在翻转支撑块301上的翻转接板302和设置在翻转接板302上的翻转组件；翻转组件包括两个旋转轴支板303、固定在两个旋转轴支板303之间的旋转轴304、设置在旋转轴304上的翻转手指件305和驱动旋转轴304转动并带动翻转手指件305翻转的翻转气缸306。翻转气缸306和旋转轴304之间通过齿轮组件连接，翻转气缸306驱动齿轮组件转动以带动旋转轴304翻转；齿轮组件包括与翻转气缸306通过齿轮接板307连接的齿条拉板308、设置在齿条拉板308内的齿条309和与齿条309咬合的齿轮310，旋转轴304与齿轮310连接，齿条309设置在齿条槽311内，翻转气缸306首先带动齿轮接板307运动，再通过齿轮接板307带动齿条拉板308内的齿条309沿着齿条槽311运动，此时，与齿条309咬合的齿轮310也会随之转动，进一步带动旋转轴304转动的同时实现旋转轴304上翻转手指件305的翻转，这样的设置可以有效控制气缸的推动力的力度，防止气缸带动旋转轴304转动时过于力度过大，使翻转手指件305产生震荡，造成工件的脱落或损伤。
正极碰焊机构和负极碰焊机构均包括用于对正极片或负极片进行分料的极片振动盘4、通过极片料槽5将从极片振动盘4分料出的极片进行固定的极片固定单元6、用于将极片固定单元6上的极片进行输送的旋转送料单元7和用于将从旋转送料单元7输送的极片进行碰焊组装的极片碰焊单元8，极片振动盘4对正极片或者负极片进行分筛输送，然后分筛出的正极片或负极片放置在极片料槽5内，极片固定单元6将极片料槽5内的极片进行固定，等待旋转送料单元7将极片料槽5内的极片取走并输送至极片碰焊单元8上，正极片将会在极片碰焊单元8上与电池片进行碰焊组装并得到一级电池片，负极片将会在极片碰焊单元8上与一级电池片进行碰焊组装得到两面分别碰焊有正极片和负极片的二级电极片，或者负极片将会在极片碰焊单元8上与电池片进行碰焊组装并得到一级电池片，正极片将会在极片碰焊单元8上与一级电池片进行碰焊组装得到两面分别碰焊有正极片和负极片的二级电极片。
极片固定单元6包括设置在机箱1上的极片气缸安装垫板601、设置在极片气缸安装垫板601上的极片气缸安装柱602和设置在极片气缸安装柱602上的极片固定动力组件；极片固定动力组件包括极片气缸安装板603、设置在极片气缸安装板603上的极片滑块压条604、设置在极片滑块压条604上的极片模块安装板605和通过气缸接板606固定极片料槽5的极片气缸607，极片气缸安装板603与极片气缸安装柱602固定连接，极片料槽5设置在极片模块安装板605上，极片振动盘4筛选出的极片放置在极片料槽5内，为了防止移动极片时，极片料槽5发生移动，水平设置的极片振动盘4可以保证极片的传送更加均匀、平稳、速度快、效果好，而通过设置极片固定单元6将极片进一步固定，将有利于旋转送料单元7对极片的转移，使得抓取更加的稳定准确，提高了产品的碰焊组装效率，同时根据旋转送料单元7的角度和吸附力度可能发生的意外变化，可以随时控制极片气缸607推动气缸接板606的力度来对极片料槽5的位置进行微调，以适应旋转送料单元7对极片的转移和输送，从而提高对极片进行转移的灵活性和适应性。
旋转送料单元7包括设置在机箱1上的旋转送料垫板701、设置在旋转送料垫板701上旋转电机安装竖板702、设置在旋转电机安装竖板702上的旋转电机安装横板703和设置在旋转电机安装横板703上的旋转送料子单元；旋转送料子单元包括设置在旋转电机安装横板703上的旋转连轴支板704、设置在旋转连轴支板704上的旋转滚珠轴承安装板708、设置在旋转滚珠轴承安装板708上的转板安装板705、固定设置在转板安装板705上用于转移极片的旋转板706和驱动转板安装板705旋转的旋转送料电机组件707，旋转送料电机组件707的电机轴分别穿过旋转电机安装横板703、旋转滚珠轴承安装板708和转板安装板705，为了增加装置的稳定性以及联动性，旋转滚珠轴承安装板708和转板安装板705之间通过设置滚珠轴承盖709固定连接，旋转送料电机组件707的电机动力部设置在旋转电机安装横板703的下面，电机轴穿过旋转电机安装横板703后通过设置联轴器710来进一步增加电机的稳定性和联动性，然后电机轴再穿过旋转滚珠轴承安装板708，联轴器710的设置在一定程度上也可以起到支撑旋转滚珠轴承安装板708的作用，为了进一步提高吸附极片的吸附力，旋转板706的前端设置有吸片711。
极片碰焊单元8包括极片固定子单元81、送夹料子单元82和对极片进行碰焊组装的碰焊机83，送夹料子单元82设置在极片固定子单元81下方，碰焊机83固定设置在极片固定子单元81上，极片固定子单元81用于固定从输送机构2输送的电池片的或者经过碰焊组装后的一级电池片或者二级电池片，送夹料子单元82用以将在极片固定子单元81上的从输送机构2输送的电池片的或者经过碰焊组装后的一级电池片或者二级电池片进行上下和左右方向的而移动，以将进行碰焊组装后的一级电池片或者二级电池片运送至翻转机构3进行夹持翻转，从而进行后续工序，焊接机83用于对将在极片固定子单元81上的从输送机构2输送的电池片进行碰焊组装，或者将碰焊组装后的一级电池片再进行二次碰焊组装以得到二级电池片。
极片固定子单元81包括设置在机箱1上的极片固定垫板811、设置在极片固定垫板811上的极片固定面板支撑块812、设置在极片固定面板支撑块812上的极片固定面板813和设置在极片固定面板813上的极片料模组件；极片料模组件包括对应设置的两个料模板814和压紧组件，两个料模板814上均设置有多个凹槽，对应设置的两个凹槽之间形成用于放置电池片的料模槽815；压紧组件包括压紧块816和压紧气缸817，压紧块816设置在料模板814上，且一端与料模槽815连接以固定电池片，另一端通过压紧气缸垫块818与压紧气缸817连接，多个凹槽之间可以形成多个料模槽815，所形成的料模槽815设置为与输送机构2输送的电池片或者一级电池片相匹配的结构，以放置电池片或者一级电池片，压紧组件通过压紧气缸817提供推进压紧块816的动力，由于压紧块816的一端与其中一个料模槽815连接，因此，在推进压紧块816的同时也对料模槽815内的电池片进行的挤压推进，从而可以有效固定电池片，以防止碰焊机83对电池片或一级电池片进行碰焊加工时，电池片不稳定而影响加工，这里需要说明的是，由于料模槽815为多个，所述压紧块816的位置可以根据多个料模槽815的位置而调整，同时为了方便碰焊组装，碰焊机83和压紧组件的位置也可以根据实际的生产需要进行调整。
送夹料子单元82包括光轴支撑柱821、设置在光轴支撑柱821上的送夹料组件和用于顶升送夹料组件的顶升组件；顶升组件设置在送夹料模块822下面，且顶升组件包括设置在机箱1上的顶升安装块823和设置在顶升安装块823上的顶升气缸824；送夹料组件包括架设在光轴支撑柱821之间的送夹料模块822和设置在送夹料模块822上的送夹料滑动组件；送夹料滑动组件包括设置在送夹料模块822上的送夹料滑轨825、设置在送夹料滑轨825上送夹料滑块826、设置在滑块826上的移动料模块827、设置在移动料模块827上用于与电池片接触的推料棒828和驱动移动料模块827在送夹料滑轨825上水平滑动的送夹料气缸829，优选的，光轴支撑柱821设置为4个，送夹料组件通过支撑块架设在4个光轴支撑柱821之间，送夹料模块822下面的顶升组件通过顶升气缸824提供的动力对送夹料组件进行上下方向的升降控制，当极片固定子单元81的料模槽815内的电池片经过碰焊组装后，送夹料组件进行上下方向的升降的同时带动推料棒828升降，推料棒828的初始位置与料模槽815相对应，且两个料模板814之间留有一定的空隙，以方便推料棒828在两个料模板814之间上下左右运动，此时推料棒828升降时即可与料模槽815内的电池片接触，从而带动电池片的升降，然后再配合着送夹料气缸829驱动移动料模块827在送夹料滑轨825上水平滑动的左右滑动，以完成电池片的上下左右的位置移动，同时通过控制左右滑动的进程，使得推料棒828可以从一个料模槽815的正下方运动到另一个料模槽815的正下方。
本发明的微型锂电池碰焊总装，自动化程度高，提高了安全性和精准性，机器的使用寿命长，降低了生产成本的同时也进一步实现了高效率、高质量的锂电池碰焊工作。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种微型锂电池碰焊总装，其特征在于，包括机箱(1)和用于输送电池片的输送机构(2)，所述机箱(1)上设置有用于对正极片进行碰焊组装的正极碰焊机构、用于对负极片进行碰焊组装的负极碰焊机构和用于将碰焊组装后的电池片进行翻转的翻转机构(3)；所述翻转机构(3)设置在所述正极碰焊机构和所述负极碰焊机构之间，所述输送机构(2)与所述正极碰焊机构或所述负极碰焊机构连接。
2.如权利要求1所述的一种微型锂电池碰焊总装，其特征在于，所述正极碰焊机构和所述负极碰焊机构均包括用于对所述正极片或所述负极片进行分料的极片振动盘(4)、通过极片料槽(5)将从所述极片振动盘(4)分料出的极片进行固定的极片固定单元(6)、用于将所述极片固定单元(6)上的极片进行输送的旋转送料单元(7)和用于将从所述旋转送料单元(7)输送的极片进行碰焊组装的极片碰焊单元(8)。
3.如权利要求2所述的一种微型锂电池碰焊总装，其特征在于，所述极片固定单元(6)包括设置在所述机箱(1)上的极片气缸安装垫板(601)、设置在所述极片气缸安装垫板(601)上的极片气缸安装柱(602)和设置在所述极片气缸安装柱(602)上的极片固定动力组件；
所述极片固定动力组件包括极片气缸安装板(603)、设置在所述极片气缸安装板(603)上的极片滑块压条(604)、设置在所述极片滑块压条(604)上的极片模块安装板(605)和通过气缸接板(606)固定所述极片料槽(5)的极片气缸(607)，所述极片气缸安装板(603)与所述极片气缸安装柱(602)固定连接，所述极片料槽(5)设置在所述极片模块安装板(605)上。
4.如权利要求2所述的一种微型锂电池碰焊总装，其特征在于，所述旋转送料单元(7)包括设置在所述机箱(1)上的旋转送料垫板(701)、设置在所述旋转送料垫板(701)上旋转电机安装竖板(702)、设置在所述旋转电机安装竖板(702)上的旋转电机安装横板(703)和设置在所述旋转电机安装横板(703)上的旋转送料子单元；
所述旋转送料子单元包括设置在所述旋转电机安装横板(703)上的旋转连轴支板(704)、设置在所述旋转连轴支板(704)上的旋转滚珠轴承安装板(708)、设置在所述旋转滚珠轴承安装板(708)上的转板安装板(705)、固定设置在所述转板安装板(705)上用于转移极片的旋转板(706)和驱动所述转板安装板(705)旋转的旋转送料电机组件(707)，所述旋转送料电机组件(707)的电机轴分别穿过所述旋转电机安装横板(703)、所述旋转滚珠轴承安装板(708)和所述转板安装板(705)。
5.如权利要求2所述的一种微型锂电池碰焊总装，其特征在于，所述极片碰焊单元(8)包括极片固定子单元(81)、送夹料子单元(82)和对极片进行碰焊组装的碰焊机(83)，所述送夹料子单元(82)设置在所述极片固定子单元(81)下方，所述碰焊机(83)固定设置在所述极片固定子单元(81)上。
6.如权利要求5所述的一种微型锂电池碰焊总装，其特征在于，所述极片固定子单元(81)包括设置在所述机箱(1)上的极片固定垫板(811)、设置在所述极片固定垫板(811)上的极片固定面板支撑块(812)、设置在所述极片固定面板支撑块(812)上的极片固定面板(813)和设置在所述极片固定面板(813)上的极片料模组件；
所述极片料模组件包括对应设置的两个料模板(814)和压紧组件，所述两个料模板(814)上均设置有多个凹槽，对应设置的两个凹槽之间形成用于放置电池片的料模槽(815)；
所述压紧组件包括压紧块(816)和压紧气缸(817)，所述压紧块(816)设置在所述料模板(814)上，且一端与所述料模槽(815)连接以固定电池片，另一端通过压紧气缸垫块(818)与所述压紧气缸(817)连接。
7.如权利要求5所述的一种微型锂电池碰焊总装，其特征在于，所述送夹料子单元(82)包括光轴支撑柱(821)、设置在所述光轴支撑柱(821)上的送夹料组件和用于顶升所述送夹料组件的顶升组件；
所述送夹料组件包括架设在所述光轴支撑柱(821)之间的送夹料模块(822)和设置在所述送夹料模块(822)上的送夹料滑动组件；
所述顶升组件设置在所述送夹料模块(822)下面，且所述顶升组件包括设置在所述机箱(1)上的顶升安装块(823)和设置在所述顶升安装块(823)上的顶升气缸(824)；
所述送夹料滑动组件包括设置在所述送夹料模块(822)上的送夹料滑轨(825)、设置在所述送夹料滑轨(825)上送夹料滑块(826)、设置在所述滑块(826)上的移动料模块(827)、设置在所述移动料模块(827)上用于与电池片接触的推料棒(828)和驱动所述移动料模块(827)在所述送夹料滑轨(825)上水平滑动的送夹料气缸(829)。
8.如权利要求1所述的一种微型锂电池碰焊总装，其特征在于，所述翻转机构(3)包括设置在所述机箱(1)上的翻转支撑块(301)、设置在所述翻转支撑块(301)上的翻转接板(302)和设置在所述翻转接板(302)上的翻转组件；
所述翻转组件包括两个旋转轴支板(303)、固定在两个旋转轴支板(303)之间的旋转轴(304)、设置在所述旋转轴(304)上的翻转手指件(305)和驱动所述旋转轴(304)转动并带动所述翻转手指件(305)翻转的翻转气缸(306)。
9.如权利要求8所述的一种微型锂电池碰焊总装，其特征在于，所述翻转气缸(306)和所述旋转轴(304)之间通过齿轮组件连接，所述翻转气缸(306)驱动所述齿轮组件转动以带动所述旋转轴(304)翻转；所述齿轮组件包括与所述翻转气缸(306)通过齿轮接板(307)连接的齿条拉板(308)、设置在所述齿条拉板(308)内的齿条(309)和与所述齿条(309)咬合的齿轮(310)，所述旋转轴(304)与所述齿轮(310)连接，所述齿条(309)设置在所述齿条槽(311)内。
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