CN107755494A - 一种电芯极耳折弯机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电芯极耳折弯机构，包括一机座，所述机座上对称枢设有两翻转台，两翻转台的枢转轴平行设置，并在两枢转轴之间预留一定安装距离，且翻转台上设有与工件适配的装载面，所述机座上设有驱动机构，所述驱动机构传动连接两翻转台，用于控制两翻转台同步反向翻转。这样，工作时，使两翻转台水平放置，将焊接好后的两电芯对称放置于两翻转台上，并使顶盖容置于两翻转台之间，通过驱动机构控制翻转台翻转，即可实现两电芯的合拢贴合，且由于转接片的中部区域焊接于顶盖上，两电芯翻转时，会带动极耳折弯，而转接片的中部区域不会拱起变形，使顶盖接触不良，翻转台翻转一次即可完成两电芯的合拢贴合，生产效率高，实用性强。

Description

一种电芯极耳折弯机构
技术领域
本发明涉及电池自动生产设备，具体涉及一种用于将两并联的电芯并拢贴合的、并进行极耳折弯的机构。
背景技术
一种汽车动力电池，包括双电芯、顶盖和铝壳，其中双电芯的极耳对称焊接于顶盖上，再贴合双电芯装入铝壳内。生产过程中，两电芯水平排布，使其正负极耳对齐，再行焊接固定，之后再加上顶盖并焊接固定。其中电芯的极耳由铜箔和铝箔构成，两电芯的极耳进行对齐焊接时，在极耳下端设置一承接两电芯极耳的转接片，在极耳的上端设置两块垫片，转接片和垫片的材质与所对应的极耳相同，焊接时，通过将垫片与转接片焊接固定而实现两电芯的极耳对接。因此，在装入铝壳之前，需要先将两电芯上的极耳折弯，使两电芯贴合、并与顶盖对齐。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种可将两电芯合拢贴合、并进行极耳折弯的机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电芯极耳折弯机构，包括一机座，所述机座上对称枢设有两翻转台，两翻转台的枢转轴平行设置，并在两枢转轴之间预留一定安装距离，且翻转台上设有与工件适配的装载面，所述机座上设有驱动机构，所述驱动机构传动连接两翻转台，用于控制两翻转台同步反向翻转。
优选的，所述机座上对应于两翻转台之间的安装距离设置有固定组，所述固定组用于承载工件，并在两翻转台翻转折弯工件后固定工件。
优选的，所述固定组包括一吸附底座，所述吸附底座固定设置于两翻转台之间的安装距离内，吸附底座上端设有与工件适配的承载面，承载面内穿设有真空吸盘。
优选的，所述翻转台上设有夹持组，所述夹持组用于固定工件，以便于折弯。
优选的，所述夹持组包括对称并可相对运动地设于翻转台上的两夹板，两夹板用于夹持、固定工件。
优选的，所述机座上还设有折弯中心定位组，所述折弯中心定位组作用于工件上，用于使工件在翻转台的作用下绕折弯中心定位组所定位之处折弯。
优选的，所述折弯中心定位组包括平行两翻转台的枢转轴、并设置于两翻转台之间的两根折弯中心杆，两折弯中心杆可沿其轴向而水平滑入两翻转台之间的安装距离内，以贴合工件上表面，在翻转台翻转立起时，使工件绕折弯中心杆翻转。
优选的，两根所述的折弯中心杆通过第一气缸控制水平运动，第一气缸下端设置有第二气缸，以调节折弯中心杆的高度，所述第二气缸固定连接机座。
本发明的有益效果是：在机座上对称枢设有两翻转台，两翻转台的枢转轴设于两翻转台的靠近端，两翻转台之间留有一定安装距离，且翻转台上设有与工件适配的装载面，同时在机座上设有驱动机构，所述驱动机构传动连接两翻转台，控制两翻转台同步反向翻转，工作时，使两翻转台水平放置，将焊接好后的两电芯对称放置于两翻转台上，并使顶盖容置于两翻转台之间，通过驱动机构控制翻转台翻转，即可实现两电芯的合拢贴合，且由于转接片的中部区域焊接于顶盖上，两电芯翻转时，会带动极耳折弯，而转接片的中部区域不会拱起变形，使顶盖接触不良，翻转台翻转一次即可完成两电芯的合拢贴合，生产效率高，结构简单，实用性强。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
图1是本发明第一视角的结构示意图；
图2是本发明第二视角的结构示意图；
图3是本发明中极耳折弯前的工作示意图；
图4是本发明中工件的结构示意图；
图5是图4中A区域的放大示意图；
图6是本发明中极耳折弯后的工作示意图。
具体实施方式
参照图1～图6，本发明是一种电芯极耳折弯机构，其包括一机座1，所述机座1上对称枢设有两翻转台2，两翻转台2的枢转轴相互平行设置，并保持一定安装距离，且翻转台2上设有与工件适配的装载面，所述机座1上设有驱动机构，所述驱动机构传动连接两翻转台2，用于控制两翻转台2同步反向翻转。具体的，两翻转台2的枢转轴设置于两翻转台2上相互靠近的端部，将两翻转台2之间的安装距离设置为等于或大于顶盖11的宽度，而两翻转台2翻转至竖直平行时，翻转台2之间的距离等于两电芯10的厚度。驱动机构设置为一平行于枢转轴的电机，该电机通过齿轮同时驱动两枢转轴。
工作时，使两翻转台2水平放置，将焊接好后的两电芯10对称放置于两翻转台2上，并使顶盖11容置于两翻转台2之间，通过驱动机构控制翻转台2翻转，即可实现两电芯10的合拢贴合，且由于转接片的中部区域焊接于顶盖11上，两电芯10翻转时，会带动极耳折弯，而转接片的中部区域不会拱起变形，使顶盖11接触不良，翻转台2翻转一次即可完成两电芯10的合拢贴合，生产效率高，结构简单，实用性强。
考虑到两电芯10合拢贴合之后处于竖直位置，在两翻转台2重新回复水平位置时，在重力作用下，两电芯10会从两翻转台2之间的安装距离滑落，因此所述机座1上对应于两翻转台2之间的安装距离设置有固定组，所述固定组用于承载工件，并在两翻转台2翻转折弯工件后固定工件。具体的，所述固定组包括一吸附底座4，所述吸附底座4固定设置于两翻转台2之间的安装距离内，吸附底座4上端设有与工件适配的承载面，承载面内穿设有真空吸盘9，真空吸盘9连接有真空吸气装置。这样，在翻转台2复位后，吸附底座4承载顶盖11和两电芯10，并通过真空吸盘9吸附顶盖11，放置其倾斜或倾倒。
进一步的，本实施例中于所述翻转台2上设有夹持组，所述夹持组用于固定工件，以便于折弯。如图所示，所述夹持组包括对称并可相对运动地设于翻转台2上的两夹板3，两夹板3用于夹持、固定工件。具体的，翻转台2上通过焊接或螺钉连接有一双向气缸，两夹板3分别固定于双向气缸的两端。
如图所示，转接片焊接于顶盖11上时，其两端对接两电芯10，中部区域向下焊接于顶盖11上，因此转载片和电芯10极耳处形成有一水平连接段12和一倾斜过渡段13，优选的极耳折弯点位于水平连接段12上端靠近电芯10的位置，但在受翻转台2作用而折弯的过程中，其折弯点可能会形成于倾斜过渡段13，从而使顶盖11与两电芯10之间的距离加大，而高出于铝壳，形成不良品。有鉴于此，所述机座1上设有折弯中心定位组，所述折弯中心定位组作用于工件上，用于使工件在翻转台2的作用下绕折弯中心定位组所定位之处折弯。具体的，机座1上于吸附底座4的两端对称设置有竖直的第二气缸8，第二气缸8的输出端安装有水平的第一气缸5，第一气缸5的输出端朝向吸附底座4，且该输出端于水平连接段12上端面靠近电芯10的位置设置有两根折弯中心杆6，在两电芯10装载于翻转台2上时，先通过第一气缸5使两折弯中心杆6水平滑入极耳的水平连接段12上靠近电芯10的设定折弯点进行限位，这样，在翻转台2翻转时，极耳会绕该折弯中心杆6而折弯，解决了上述问题。此外，机座1上对应翻转台2的外侧设置有若干承重柱7，以在翻转台2水平时，支撑翻转台2。

Claims (8)

1.一种电芯极耳折弯机构，其特征在于：包括一机座，所述机座上对称枢设有两翻转台，两翻转台的枢转轴平行设置，并在两枢转轴之间预留一定安装距离，翻转台上设有与工件适配的装载面，所述机座上设有驱动机构，所述驱动机构传动连接两翻转台，用于控制两翻转台同步反向翻转。
2.如权利要求1所述的一种电芯极耳折弯机构，其特征在于：所述机座上对应于两翻转台之间的安装距离设置有固定组，所述固定组用于承载工件，并在两翻转台翻转折弯工件后固定工件。
3.如权利要求2所述的一种电芯极耳折弯机构，其特征在于：所述固定组包括一吸附底座，所述吸附底座固定设置于两翻转台之间的安装距离内，吸附底座上端设有与工件适配的承载面，承载面内穿设有真空吸盘。
4.如权利要求1所述的一种电芯极耳折弯机构，其特征在于：所述翻转台上设有夹持组，所述夹持组用于固定工件，以便于折弯。
5.如权利要求4所述的一种电芯极耳折弯机构，其特征在于：所述夹持组包括对称并可相对运动地设于翻转台上的两夹板，两夹板用于夹持、固定工件。
6.如权利要求1所述的一种电芯极耳折弯机构，其特征在于：所述机座上还设有折弯中心定位组，所述折弯中心定位组作用于工件上，用于使工件在翻转台的作用下绕折弯中心定位组所定位之处折弯。
7.如权利要求6所述的一种电芯极耳折弯机构，其特征在于：所述折弯中心定位组包括平行两翻转台的枢转轴、并设置于两翻转台之间的两根折弯中心杆，两折弯中心杆可沿其轴向而水平滑入两翻转台之间的安装距离内，以贴合工件上表面，在翻转台翻转立起时，使工件绕折弯中心杆翻转。
8.如权利要求7所述的一种电芯极耳折弯机构，其特征在于：两根所述的折弯中心杆通过第一气缸控制水平运动，第一气缸下端设置有第二气缸，以调节折弯中心杆的高度，所述第二气缸固定连接机座。
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