CN216635353U - 吸塑机用筛盘翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了吸塑机用筛盘翻转装置，它包括机架(1)，机架(1)上设置有翻转支撑架(2)；翻转支撑架(2)上转动安装有翻转底座(3)，翻转底座(3)与机架(1)的顶面之间设置有一定的翻转空间；翻转底座(3)的侧面上连接有安装在翻转支撑架(2)上的翻转驱动装置，翻转底座(3)的外侧面上环形设置有多个均匀分布的夹紧装置。本实用新型不仅能够减小占地面积，还具有工作稳定性高、使用方便、工作效率高和结构强度高的优点。

Description

吸塑机用筛盘翻转装置

技术领域

本实用新型涉及一种吸塑机用筛盘自动翻转设备，特别是吸塑机用筛盘翻转装置。

背景技术

在对水钻或者烫钻进行吸塑包装工作的过程中，需要先将水钻或烫钻放置在筛盘上，然后再在筛盘上放置上一个空的吸盘，然后利用翻转装置将原有筛盘上的水钻或者烫钻转移到吸盘上；而现有翻转装置多采用，在筛盘的两侧分别设置翻转主动夹紧座和翻转从动夹紧座，并且翻转主动夹紧座和翻转从动夹紧座均连接有移动装置已调整翻转主动夹紧座和翻转从动夹紧座与筛盘之间的距离，最后，还需要在筛盘的支撑座上连接有升降装置，以保证筛盘翻转的空间；整体装置需要设置多个不同方位的驱动装置，整体装置的占地面积较大。因此，现有的吸塑机用翻转装置在使用的过程中存在着占地面积较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种吸塑机用筛盘翻转装置。本实用新型具有占地面积小的优点。

本实用新型的技术方案：吸塑机用筛盘翻转装置，包括机架，机架上设置有翻转支撑架；翻转支撑架上转动安装有翻转底座，翻转底座与机架的顶面之间设置有一定的翻转空间；翻转底座的侧面上连接有安装在翻转支撑架上的翻转驱动装置，翻转底座的外侧面上环形设置有多个均匀分布的夹紧装置。

前述的吸塑机用筛盘翻转装置中，所述夹紧装置包括安装在翻转底座底面上的夹紧底座，夹紧底座的底面上安装有夹紧推进气缸；夹紧推进气缸上连接有位于翻转底座一侧的夹紧升降气缸，夹紧升降气缸的顶面上安装有位于翻转底座上方的夹紧件。

前述的吸塑机用筛盘翻转装置中，所述夹紧推进气缸的一侧设置有位于夹紧底座上的移动滑轨，移动滑轨上滑动安装有夹紧移动座；夹紧移动座与夹紧推进气缸连接；所述夹紧升降气缸安装在夹紧移动座的顶面上。

前述的吸塑机用筛盘翻转装置中，所述翻转支撑架上对应安装翻转底座的位置处设置有安装槽口，安装槽口的两内侧面上均转动安装有转轴；每个转轴上均安装有用于支撑翻转底座的翻转支撑座。

前述的吸塑机用筛盘翻转装置中，所述翻转支撑座由竖直面和水平面组装而成，竖直面和水平面形成一个“L”形；翻转支撑座上的水平面固定安装在翻转底座的底面上，翻转支撑座上的竖直面固定安装在转轴上。

前述的吸塑机用筛盘翻转装置中，所述翻转驱动装置包括翻转电机，翻转电机上连接有减速箱，减速箱与转轴固定连接。

前述的吸塑机用筛盘翻转装置中，所述翻转底座的上方设置有位于机架上的放盘安装座，放盘安装座上面向翻转底座的侧面上设置有放盘升降装置；放盘升降装置上安装有放盘升降座，放盘升降座上面向翻转底座的侧面上设置有连接件；连接件的端部转动安装有放盘安装件，放盘安装件两端部的顶面上均设置有放盘夹紧气缸，每个放盘夹紧气缸上均连接有位于放盘安装件一侧面上的校正座。

前述的吸塑机用筛盘翻转装置中，所述放盘升降装置包括用于带动放盘升降座上下移动的第一滚珠丝杠，第一滚珠丝杠的端部安装有第一伺服电机；第一滚珠丝杠的两侧均设置有第一滑轨，每个第一滑轨上均安装有第一滑块；每个第一滑块均安装在放盘升降座上。

前述的吸塑机用筛盘翻转装置中，所述校正座上面向另一个校正座的侧面上设有两个对称分布的矫正件，每个矫正件上远离校正座端面的中部设有矫正槽；所述两个矫正件之间的距离大于两个筛盘的厚度之和，两个矫正件之间的距离小于三个筛盘的厚度之和。

前述的吸塑机用筛盘翻转装置中，所述机架的顶面上对应翻转支撑架的位置处设置有两条对称分布的第二滑轨，每条第二滑轨上均滑动安装有固定安装在翻转支撑架底面上的第二滑块；两条第二滑轨之间设置有第二滚珠丝杠，第二滚珠丝杠的端部安装有第二伺服电机；第二滚珠丝杠上设置有固定安装在翻转支撑架上的固定连接座。

与现有技术相比，本实用新型改进了现有的吸塑机用筛盘翻转装置，通过在机架上设置有翻转支撑架，并将翻转底座转动安装在翻转支撑架上，利用翻转支撑架不仅能够作为翻转底座的安装架，还能够将翻转底座抬升在机架的上方，给翻转底座提供翻转空间，从而保证了翻转工作的稳定进行；同时，通过在翻转底座的外侧面上环形设置有多个均匀分布的夹紧装置，利用夹紧装置能够将固定安装在翻转底座上的筛盘和覆盖在该筛盘上方的吸盘进行相互夹紧工作，不仅进一步保证了翻转工作的稳定进行；而且将夹紧装置设置在翻转底座的侧面上，使得整体结构更加紧凑，占地面积减小。此外，本实用新型还通过设置夹紧推进气缸和夹紧升降气缸，使得夹紧件不仅能够进行水平方向上的移动，也能够进行竖直方向上的移动，从而使得夹紧件能够与翻转底座之间产生相对位移，方便在翻转底座上放置筛盘，方便了使用；通过在夹紧推进气缸的一侧设置有移动滑轨，利用移动滑轨能够对夹紧件水平移动的动作进行支撑和导向，提高了工作的稳定性；通过设置转轴和翻转支撑座，且将翻转底座安装再两个翻转支撑座上，进一步提高了结构的稳定性；通过设置减速箱，利用减速箱能够对翻转电机带动翻转底座转动的速度进行调整；通过设置放盘安装座，放盘安装座上设置有放盘升降装置，放盘升降装置上安装有两个放盘夹紧气缸和校正座，利用放盘升降气缸带动放盘夹紧气缸和校正座进行竖直方向上的上下移动，从而使得两个校正座上的筛盘能够被自动的放置在翻转底座上，实现自动上盘的工作，不需要人工进行操作，降低了劳动强度；而放盘夹紧气缸和校正座的设置，放盘夹紧气缸能够带动两个校正座相互靠拢或者相互远离，以方便实盘进入到两个校正座之间，进一步方便了使用；通过设置第一滑轨和第一滑块能够对放盘升降座的移动进行支撑和导向，进一步提高了结构强度；通过在校正座上设置有矫正件，矫正件上设置有矫正槽，利用矫正槽和矫正件能够与筛盘或吸盘底面上的凸起相互配合，从而能够对筛盘或吸盘在放置在翻转底座上之前，对筛盘或吸盘的位置进行调整，从而不需要后续调整，不仅保证了后续的生产效果，也进一步提高了工作效率；通过在机架的顶面上设置有第二滑轨、第二滚珠丝杠和第二伺服电机，利用第二滚珠丝杠和第二伺服电机能够带动翻转支撑架进行水平方向上的移动，从而能够实现自动带动具有水钻或烫钻的筛盘移动带后续的工位上。因此，本实用新型不仅能够减小占地面积，还具有工作稳定性高、使用方便、工作效率高和结构强度高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图；

图4是翻转支撑架的结构示意图；

图5是校正座的结构示意图；

图6是图3中A处的局部放大图。

附图中的标记为：1-机架，2-翻转支撑架,3-翻转底座，4-夹紧底座，5-夹紧推进气缸，6-夹紧升降气缸，7-夹紧件，8-移动滑轨，9-夹紧移动座，10-转轴，11-翻转支撑座，12-翻转电机，13-减速箱，14-放盘安装座，15-放盘升降座，16-放盘夹紧气缸，17-校正座，18-第一滚珠丝杠，19-第一伺服电机，20-第一滑轨，21-第一滑块，22-矫正件，23-矫正槽，24-第二滑轨，25-第二滑块，26-第二滚珠丝杠，27-第二伺服电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。吸塑机用筛盘翻转装置，构成如图1至6所示，包括机架1，机架1上设置有翻转支撑架2；翻转支撑架2上转动安装有翻转底座3，翻转底座3与机架1的顶面之间设置有一定的翻转空间；翻转底座3的侧面上连接有安装在翻转支撑架2上的翻转驱动装置，翻转底座3的外侧面上环形设置有多个均匀分布的夹紧装置。

所述夹紧装置包括安装在翻转底座3底面上的夹紧底座4，夹紧底座4的底面上安装有夹紧推进气缸5；夹紧推进气缸5上连接有位于翻转底座3一侧的夹紧升降气缸6，夹紧升降气缸6的顶面上安装有位于翻转底座3上方的夹紧件7；所述夹紧推进气缸5的一侧设置有位于夹紧底座4上的移动滑轨8，移动滑轨8上滑动安装有夹紧移动座9；夹紧移动座9与夹紧推进气缸5连接；所述夹紧升降气缸6安装在夹紧移动座9的顶面上；所述翻转支撑架2上对应安装翻转底座3的位置处设置有安装槽口，安装槽口的两内侧面上均转动安装有转轴10；每个转轴10上均安装有用于支撑翻转底座3的翻转支撑座11；所述翻转支撑座11由竖直面和水平面组装而成，竖直面和水平面形成一个“L”形；翻转支撑座11上的水平面固定安装在翻转底座3的底面上，翻转支撑座11上的竖直面固定安装在转轴10上；所述翻转驱动装置包括翻转电机12，翻转电机12上连接有减速箱13，减速箱13与转轴10固定连接；所述翻转底座3的上方设置有位于机架1上的放盘安装座14，放盘安装座14上面向翻转底座3的侧面上设置有放盘升降装置；放盘升降装置上安装有放盘升降座15，放盘升降座15上面向翻转底座3的侧面上设置有连接件；连接件的端部转动安装有放盘安装件，放盘安装件两端部的顶面上均设置有放盘夹紧气缸16，每个放盘夹紧气缸16上均连接有位于放盘安装件一侧面上的校正座17；所述放盘升降装置包括用于带动放盘升降座15上下移动的第一滚珠丝杠18，第一滚珠丝杠18的端部安装有第一伺服电机19；第一滚珠丝杠18的两侧均设置有第一滑轨20，每个第一滑轨20上均安装有第一滑块21；每个第一滑块21均安装在放盘升降座15上；所述校正座17上面向另一个校正座17的侧面上设有两个对称分布的矫正件22，每个矫正件22上远离校正座17端面的中部设有矫正槽23；所述两个矫正件22之间的距离大于两个筛盘的厚度之和，两个矫正件22之间的距离小于三个筛盘的厚度之和；所述机架1的顶面上对应翻转支撑架2的位置处设置有两条对称分布的第二滑轨24，每条第二滑轨24上均滑动安装有固定安装在翻转支撑架2底面上的第二滑块25；两条第二滑轨24之间设置有第二滚珠丝杠26，第二滚珠丝杠26的端部安装有第二伺服电机27；第二滚珠丝杠26上设置有固定安装在翻转支撑架2上的固定连接座。

工作原理：在具体进行翻转工作的时候，首先将整个装置连接上外部安全市电，然后在翻转底座3上固定安装上筛盘，用于放置水钻或者烫钻；接着先控制夹紧推进气缸5、夹紧升降气缸6和放盘夹紧气缸16启动，其中夹紧推进气缸5启动后会带动夹紧移动座9沿着移动滑轨8往远离翻转底座3的方向进行移动，夹紧移动座9移动的过程中会带动夹紧升降气缸6和夹紧件7一起移动，从而使得夹紧件7能够远离翻转底座3上的筛盘；而夹紧升降气缸6启动后会带动夹紧件7往上移动，从而使得夹紧件7底面与翻转底座3上的筛盘的顶面之间的距离增加；而放盘夹紧气缸16启动后，放盘夹紧气缸16会带动两个校正座17相互远离，从而使得两个校正座17之间的距离能够扩大到足够放置吸盘。

当校正座17之间的距离能够扩大到足够放置吸盘后，将吸盘放置在两个校正座17之间，并使的吸盘的顶面上的凸块能够位于上方矫正件22的矫正槽23槽口的一侧；接着控制放盘夹紧气缸16停止，放盘夹紧气缸16停止后会带动校正座17往吸盘方向移动，校正座17移动的过程中会同步带动矫正件22一起移动，矫正件22移动的过程中吸盘顶面上的凸块能够进入到矫正槽23内，因为矫正槽23与固定件相互撇和，能够对吸盘的角度进行调整，从而使得吸盘上的上料槽能够与翻转底座3上的筛盘上的上料槽的位置相互对应，以保证后续筛盘与吸盘对准备过程中，水钻或者烫钻能够稳定的进行翻转转移工作；同时利用两个校正座17能够从吸盘的两侧对吸盘进行固定夹紧工作，以保证后续的工作的稳定进行；接着控制第一伺服电机19启动，第一伺服电机19启动后会带动第一滚珠丝杠18转动，第一滚珠丝杠18转动的过程中会带动放盘升降座15往翻转底座3方向移动，放盘升降座15移动的过程中会带动第一滑块21沿着第一滑轨20进行移动，利用第一滑轨20对放盘升降座15的移动进行支撑和导向，提高了工作的稳定性；同时放盘升降座15移动的过程中会带动放盘夹紧气缸16、校正座17和两个校正座17之间的吸盘一起移动，最终使得吸盘能够与翻转底座3上的筛盘的顶面相互接触，完成对接工作。

当吸盘与筛盘接触后，再次控制放盘夹紧气缸16启动，使得两个校正座17能够将吸盘松开，从而使得吸盘停留在筛盘的顶面上；然后控制第二伺服电机27反向启动，使得第二滚珠丝杠26能够带动放盘升降座15往上移动回到初始位置；接着控制夹紧推进气缸5停止，夹紧推进气缸5停止后会带动夹紧移动座9往翻转底座3方向移动，夹紧移动座9移动的过程中会带动夹紧升降气缸6和夹紧件7一起移动，从而使得夹紧件7重新回到翻转底座3上的吸盘的正上方；接着控制夹紧升降气缸6停止，夹紧升降气缸6停止后会带动夹紧件7往翻转底座3方向移动，最终使得夹紧件7能够与吸盘的顶面接触，从而使得夹紧件7与翻转底座3相互配合，使得吸盘稳定的贴合在翻转底座3上的筛盘上，完成夹紧工作；当夹紧工作完成后，启动翻转电机12，翻转电机12启动后会带动转轴10转动，转轴10转动后会带动翻转支撑座11沿着转轴10的中心轴进行自转，因为翻转底座3与翻转支撑座11固定连接在一起，使得翻转支撑座11转动的过程中会同步带动翻转底座3进行翻转，翻转底座3翻转的过程中就会带动筛盘和吸盘进行同步转动，最终使得吸盘从位于筛盘的上方翻转至吸盘位于筛盘的下方，从而使得筛盘上的水钻或者烫钻能够转移到西破案上；接着控制第二伺服电机27启动，第二伺服电机27启动后会带动第二滚珠丝杠26转动，第二滚珠丝杠26转动的过程中会同步带动固定连接座移动，固定连接座移动的过程中会带动翻转支撑架2一起移动，从而使得翻转支撑架2能够带动吸盘、筛盘、水钻和烫钻移动到下一个工位。

Claims (10)

1.吸塑机用筛盘翻转装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设置有翻转支撑架(2)；翻转支撑架(2)上转动安装有翻转底座(3)，翻转底座(3)与机架(1)的顶面之间设置有一定的翻转空间；翻转底座(3)的侧面上连接有安装在翻转支撑架(2)上的翻转驱动装置，翻转底座(3)的外侧面上环形设置有多个均匀分布的夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的吸塑机用筛盘翻转装置，其特征在于：所述夹紧装置包括安装在翻转底座(3)底面上的夹紧底座(4)，夹紧底座(4)的底面上安装有夹紧推进气缸(5)；夹紧推进气缸(5)上连接有位于翻转底座(3)一侧的夹紧升降气缸(6)，夹紧升降气缸(6)的顶面上安装有位于翻转底座(3)上方的夹紧件(7)。

3.根据权利要求2所述的吸塑机用筛盘翻转装置，其特征在于：所述夹紧推进气缸(5)的一侧设置有位于夹紧底座(4)上的移动滑轨(8)，移动滑轨(8)上滑动安装有夹紧移动座(9)；夹紧移动座(9)与夹紧推进气缸(5)连接；所述夹紧升降气缸(6)安装在夹紧移动座(9)的顶面上。

4.根据权利要求1所述的吸塑机用筛盘翻转装置，其特征在于：所述翻转支撑架(2)上对应安装翻转底座(3)的位置处设置有安装槽口，安装槽口的两内侧面上均转动安装有转轴(10)；每个转轴(10)上均安装有用于支撑翻转底座(3)的翻转支撑座(11)。

5.根据权利要求4所述的吸塑机用筛盘翻转装置，其特征在于：所述翻转支撑座(11)由竖直面和水平面组装而成，竖直面和水平面形成一个“L”形；翻转支撑座(11)上的水平面固定安装在翻转底座(3)的底面上，翻转支撑座(11)上的竖直面固定安装在转轴(10)上。

6.根据权利要求4所述的吸塑机用筛盘翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动装置包括翻转电机(12)，翻转电机(12)上连接有减速箱(13)，减速箱(13)与转轴(10)固定连接。

7.根据权利要求1所述的吸塑机用筛盘翻转装置，其特征在于：所述翻转底座(3)的上方设置有位于机架(1)上的放盘安装座(14)，放盘安装座(14)上面向翻转底座(3)的侧面上设置有放盘升降装置；放盘升降装置上安装有放盘升降座(15)，放盘升降座(15)上面向翻转底座(3)的侧面上设置有连接件；连接件的端部转动安装有放盘安装件，放盘安装件两端部的顶面上均设置有放盘夹紧气缸(16)，每个放盘夹紧气缸(16)上均连接有位于放盘安装件一侧面上的校正座(17)。

8.根据权利要求7所述的吸塑机用筛盘翻转装置，其特征在于：所述放盘升降装置包括用于带动放盘升降座(15)上下移动的第一滚珠丝杠(18)，第一滚珠丝杠(18)的端部安装有第一伺服电机(19)；第一滚珠丝杠(18)的两侧均设置有第一滑轨(20)，每个第一滑轨(20)上均安装有第一滑块(21)；每个第一滑块(21)均安装在放盘升降座(15)上。

9.根据权利要求7所述的吸塑机用筛盘翻转装置，其特征在于：所述校正座(17)上面向另一个校正座(17)的侧面上设有两个对称分布的矫正件(22)，每个矫正件(22)上远离校正座(17)端面的中部设有矫正槽(23)；所述两个矫正件(22)之间的距离大于两个筛盘的厚度之和，两个矫正件(22)之间的距离小于三个筛盘的厚度之和。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述的吸塑机用筛盘翻转装置，其特征在于：所述机架(1)的顶面上对应翻转支撑架(2)的位置处设置有两条对称分布的第二滑轨(24)，每条第二滑轨(24)上均滑动安装有固定安装在翻转支撑架(2)底面上的第二滑块(25)；两条第二滑轨(24)之间设置有第二滚珠丝杠(26)，第二滚珠丝杠(26)的端部安装有第二伺服电机(27)；第二滚珠丝杠(26)上设置有固定安装在翻转支撑架(2)上的固定连接座。

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