CN104369423B - 全自动喷胶贴角机及利用其进行盒体成型的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种全自动喷胶贴角机，包括喷胶成型装置和灰板上料装置，喷胶成型装置包括与灰板上料装置抵接的灰板输送机构，灰板输送机构远离灰板上料装置的一端并位于灰板输送机构的上方设置有用于对灰板施胶的喷胶机构，灰板输送机构远离灰板上料装置的一侧设置有用于对盒子进行保压的成型保压装置，灰板输送机构远离灰板上料装置的一侧并位于成型保压装置的上方设置有选择性将灰板下压至成型保压装置内的压盒成型机构。本方案还公开了该贴角机进行盒体成型的方法。本方案通过喷胶成型装置对灰板折角位置的V形槽进行施胶，并将施胶后的灰板盒压入成型保压装置内进行定位和保压，以实现灰板盒成型，消除盒子四个角位置的贴角印，提高美观性。

Description

全自动喷胶贴角机及利用其进行盒体成型的方法

技术领域

本发明涉及成型设备技术领域，尤其涉及一种全自动喷胶贴角机及利用其进行盒体成型的方法。

背景技术

传统的四角贴角机是利用压盒模具把灰板压成内盒模样，然后通过四个高温的贴角头将胶带粘贴在预成型的内盒的四个角处，压紧即可使内盒定位成型。如图1所示，现有技术的一种四角贴角机，包括贴角机构3’和设置在贴角机构3’上方的压盒模具2’，压盒模具2’的一侧设置有用于提供灰板的上料机构1’，贴角机构3’的一侧设置有用于盒子下料的下料连接线4’，该四角贴角机通过上料机构1’将灰板输送至所述压盒模具2’的下方，然后压盒模具2’推动灰板向下运动并进入贴角机构3’，使灰板变成内盒模样，接着贴角机构3’的贴角机头将胶带粘贴在内盒的四个角位置并压紧，使内盒固定成型，最后内盒通过下料连接线4’实现下料。

虽然四角贴角机实现了内盒的自动化生产成型，但是，由于胶带有一定的厚度，所以在内盒成型并包裹一层用于包装的面纸后，在盒子四个角的位置会出现凸起的印子，一般称为贴角印，这些贴角印会直接影响整个盒子的美观性。基于上述情况，我们有必要提供一种生产无贴角印盒子的贴角设备。

发明内容

本发明的一个目的在于：提供一种全自动喷胶贴角机及利用其进行盒体成型的方法，通过喷胶成型装置对灰板折角位置的V形槽进行施胶，并将施胶后的灰板盒压入成型保压装置内进行定位和保压，以实现灰板盒成型，有效消除盒子四个角位置的贴角印，提高盒子的美观性。

本发明的另一个目的在于：提供一种全自动喷胶贴角机及利用其进行盒体成型的方法，通过设置具有两块可交替送料的灰板放置板的灰板上料装置，实现在不停机状态下完成灰板上料，有效提高生产效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种全自动喷胶贴角机，包括喷胶成型装置和用于将灰板输送至所述喷胶成型装置上的灰板上料装置，所述喷胶成型装置包括与所述灰板上料装置连接的灰板输送机构，所述灰板输送机构远离所述灰板上料装置的一端并位于所述灰板输送机构的上方设置有用于对灰板施胶的喷胶机构，所述灰板输送机构远离所述灰板上料装置的一侧设置有用于对盒子进行保压的成型保压装置，所述灰板输送机构远离所述灰板上料装置的一侧并位于所述成型保压装置的上方设置有选择性将灰板下压至所述成型保压装置内的压盒成型机构。

具体地，所述灰板上料装置将灰板输送至所述灰板输送机构，所述灰板输送机构使灰板朝所述压盒成型机构方向滑动，当灰板经过所述喷胶机构的下方时，所述喷胶机构对灰板的V形槽进行施胶，然后施胶后的灰板被输送至所述压盒成型机构内，所述压盒成型机构将灰板下压至所述成型保压装置内，使灰板盒固定成型。

作为一种优选的技术方案，所述灰板上料装置具有两块可交替送料的灰板放置板，所述灰板放置板的两侧均设置有灰板升降滑杆，所述灰板升降滑杆靠近所述灰板放置板的一侧设置有可交替提升所述灰板放置板的下位提升组件和上位提升组件，所述上位提升组件位于所述下位提升组件的上方。

具体地，上侧的一块所述灰板放置板放置在所述上位提升组件上，向所述灰板输送机构提供灰板，下侧的另一块所述灰板放置板放置在所述灰板上料装置的底部，操作人员可以随时在下侧的所述灰板放置板上堆叠灰板。当上侧的所述灰板放置板上的灰板用完后，所述下位提升组件自动将下侧的所述灰板放置板提升至中部位置，然后操作人员将上侧的所述灰板放置板取出并重新放置在所述灰板上料装置的底部，使其成为下侧的所述灰板放置板，同时使位于中部位置的所述灰板放置板成为上侧的所述灰板放置板，最后所述上位提升组件移动至中部位置并将新的上侧的所述灰板放置板托起，使其向所述灰板输送机构提供灰板，此时，操作人员可以随时在新的下侧的所述灰板放置板上堆叠灰板，依此不断循环，以实现在不停机状态下完成灰板上料，有效提高生产效率。

作为一种优选的技术方案，所述成型保压装置包括定角度旋转的保压转盘，所述保压转盘上设置有若干用于使灰板折叠成型的保压固定机构，所述保压固定机构选择性位于所述压盒成型机构的正下方。

作为一种优选的技术方案，所述成型保压装置的一侧设置有用于转移灰板盒的出盒连接线，所述出盒连接线包括向远离所述成型保压装置方向延伸的连接线底板，所述连接线底板的两侧分别设置有连接线侧板，所述连接线底板上设置有多条出盒驱动皮带，所述连接线底板的上方设置有两块用于限制灰板盒运动方向的出盒限位板。

作为一种优选的技术方案，所述出盒连接线靠近所述成型保压装置的一端并位于所述连接线底板的上方水平设置有出盒滑杆，所述出盒滑杆的轴心线与所述出盒驱动皮带的送料方向垂直，所述出盒滑杆的两端通过出盒支撑杆固定安装在所述连接线侧板上，所述出盒滑杆上套设有两根出盒悬挂杆，所述出盒悬挂杆与所述出盒滑杆滑动连接，所述出盒悬挂杆远离所述出盒滑杆的一端与所述出盒限位板固定连接。

具体地，通过将所述出盒限位板可滑动安装在所述出盒滑杆上，实现调节所述出盒限位板之间的距离，以满足不同规格的灰板盒的使用要求，有效提高通用性。

作为一种优选的技术方案，所述压盒成型机构具有选择性将灰板从所述喷胶成型装置下压至所述保压固定机构内的压盒模头，所述压盒成型机构靠近所述成型保压装置的一侧对应所述出盒连接线设置有选择性将灰板从所述保压固定机构内下压至所述出盒连接线上的下料模头，所述压盒成型机构的顶部设置有同时驱动所述压盒模头和所述下料模头上、下运动的压盒电机。

具体地，所述压盒电机同时与所述压盒模头、所述下料模头传动连接，有效提高了生产效率，同时省略了一个驱动电机，节约了设备成本。

作为一种优选的技术方案，所述下位提升组件包括套设在所述灰板升降滑杆外侧的下位滑块，所述下位滑块靠近所述灰板放置板的一侧设置有可选择性向上转动九十度的下位提升板。

具体地，当所述下位提升板从上往下运动并受到所述灰板放置板的抵压时，所述下位提升板会向上转动九十度，使所述下位提升板能够运动至所述灰板放置板的下方。相反，当所述下位提升板从下往上运动并受到所述灰板放置板的抵压时，所述下位提升板不会发生转动，因此所述下位提升板能够托起所述灰板放置板。

作为一种优选的技术方案，所述上位提升组件包括套设在所述灰板升降滑杆外侧的上位滑块，所述上位滑块靠近所述灰板放置板的一侧设置有倒U形的上位连接杆，所述上位连接杆的两端部分别设置有可选择性向上转动九十度的上位提升块。

具体地，当所述上位提升块从上往下运动并受到所述灰板放置板的抵压时，所述上位提升块会向上转动九十度，使所述上位提升块能够运动至所述灰板放置板的下方。相反，当所述上位提升块从下往上运动并受到所述灰板放置板的抵压时，所述上位提升块不会发生转动，因此所述上位提升块能够托起所述灰板放置板。

作为一种优选的技术方案，所述灰板上料装置还包括设置在所述灰板放置板上方的用于限制灰板位置的灰板顶针。

作为一种优选的技术方案，所述喷胶成型装置的一侧设置有电控箱，所述电控箱的顶部设置有用于人机交互的控制面板。

另一方面，提供一种使用该全自动喷胶贴角机进行盒体成型的方法，包括以下步骤：

S10、上料：所述灰板上料装置将灰板输送至所述喷胶成型装置的所述灰板输送机构上；

S20、定位：所述灰板输送机构使灰板定位，并将灰板推送至所述喷胶机构的位置；

S30、施胶：所述灰板输送机构推动灰板从所述喷胶机构的下方穿过，同时所述喷胶机构对灰板上预先开设的V形槽进行施胶；

S40、压盒成型：所述灰板输送机构将已施胶的灰板推送至所述压盒成型机构位置，然后所述压盒成型机构将灰板压成盒子模样，利用灰板V形槽内的熔融胶将盒子粘合成型；

S50、保压：所述压盒成型机构将灰板盒下压至所述成型保压装置内，然后所述成型保压装置夹紧固定灰板盒，使熔融胶得到充分的凝固。

本发明的有益效果为：提供一种全自动喷胶贴角机及利用其进行盒体成型的方法，通过喷胶成型装置对灰板折角位置的V形槽进行施胶，并将施胶后的灰板盒压入成型保压装置内进行定位和保压，以实现灰板盒成型，有效消除盒子四个角位置的贴角印，提高盒子的美观性。通过设置具有两块可交替送料的灰板放置板的灰板上料装置，实现在不停机状态下完成灰板上料，有效提高生产效率。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为现有技术的四角贴角机的立体结构图；

图2为实施例所述的全自动喷胶贴角机的立体结构图；

图3为实施例所述的全自动喷胶贴角机另一视角的立体结构图；

图4为实施例所述的全自动喷胶贴角机的俯视图；

图5为实施例所述的喷胶成型装置的立体结构图；

图6为实施例所述的灰板输送机构的立体结构图；

图7为实施例所述的灰板推进组件的立体结构图；

图8为实施例所述的成型保压装置的立体结构图；

图9为实施例所述的保压转盘的立体结构图；

图10为实施例所述的保压固定机构的立体结构图；

图11为实施例所述的灰板上料装置的立体结构图。

图1中：

1’、上料机构；2’、压盒模具；3’、贴角机构；4’、下料连接线。

图2至图11中：

1、灰板上料装置；11、灰板放置板；12、灰板升降滑杆；13、下位滑块；14、下位提升板；15、上位滑块；16、上位连接杆；17、上位提升块；18、灰板顶针；

2、喷胶成型装置；21、灰板输送机构；2101、灰板输送机架；2102、灰板导轨；2103、通道滑杆；2104、导轨调节螺杆；2105、导轨手轮；2106、传动链；2107、螺杆旋紧螺栓；2108、灰板限位块；2109、过渡驱动轮；2110、驱动轮转轴；2111、驱动轮调节螺栓；2112、灰板压杆；2113、压杆调节螺栓；2114、灰板推进机架；2115、灰板支撑轨；2116、灰板推块；2117、推块电机；2118、皮带；2119、过渡挤压轮；22、喷胶机构；221、喷枪；222、喷胶滑杆；223、喷胶安装块；224、喷胶调节螺杆；225、喷胶传感器；23、压盒成型机构；231、压盒机架；232、压盒滑杆；233、压盒模头；234、压盒电机；235、压盒连杆组件；236、灰板折弯挡杆；

3、成型保压装置；31、保压转盘；311、盒子下料口；312、导轨安装槽；32、保压固定机构；321、保压导轨；322、保压横梁；3221、保压连接杆；3222、保压安装块；3223、保压滑块；323、第一横梁调节组件；3231、第一调节安装块；3232、第一调节杆；3233、调节推板；3234、调节弹簧；3235、第一紧固螺栓；324、第二横梁调节组件；3241、第二调节安装块；3242、第二调节杆；3243、第二紧固螺栓；325、角板滑杆；326、角板调节螺杆；327、角板调节手轮；328、保压角板；329、保压弹片；33、保压机架；34、转盘电机；

4、出盒连接线；41、连接线底板；42、连接线侧板；43、出盒驱动皮带；44、出盒限位板；45、出盒滑杆；46、出盒支撑杆；47、出盒悬挂杆；

5、下料模头；

6、电控箱；61、控制面板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图2～11所示，于本实施例中，一种全自动喷胶贴角机，包括喷胶成型装置2和用于将灰板输送至喷胶成型装置2上的灰板上料装置1，喷胶成型装置2包括与灰板上料装置1连接的灰板输送机构21，灰板输送机构21远离灰板上料装置1的一端并位于灰板输送机构21的上方设置有用于对灰板施胶的喷胶机构22，灰板输送机构21远离灰板上料装置1的一侧设置有用于对盒子进行保压的成型保压装置3，灰板输送机构21远离灰板上料装置1的一侧并位于成型保压装置3的上方设置有选择性将灰板下压至成型保压装置3内的压盒成型机构23。喷胶成型装置2的一侧设置有电控箱6，电控箱6的顶部设置有用于人机交互的控制面板61。

如图11所示，灰板上料装置1具有两块可交替送料的灰板放置板11，灰板放置板11的两侧均设置有灰板升降滑杆12，灰板升降滑杆12靠近灰板放置板11的一侧设置有可交替提升灰板放置板11的下位提升组件和上位提升组件，所述上位提升组件位于所述下位提升组件的上方。

所述下位提升组件包括套设在灰板升降滑杆12外侧的下位滑块13，下位滑块13靠近灰板放置板11的一侧设置有可选择性向上转动九十度的下位提升板14。当下位提升板14从上往下运动并受到灰板放置板11的抵压时，下位提升板14会向上转动九十度，使下位提升板14能够运动至灰板放置板11的下方。相反，当下位提升板14从下往上运动并受到灰板放置板11的抵压时，下位提升板14不会发生转动，因此下位提升板14能够托起灰板放置板11。

所述上位提升组件包括套设在灰板升降滑杆12外侧的上位滑块15，上位滑块15靠近灰板放置板11的一侧设置有倒U形的上位连接杆16，上位连接杆16的两端部分别设置有可选择性向上转动九十度的上位提升块17。当上位提升块17从上往下运动并受到灰板放置板11的抵压时，上位提升块17会向上转动九十度，使上位提升块17能够运动至灰板放置板11的下方。相反，当上位提升块17从下往上运动并受到灰板放置板11的抵压时，上位提升块17不会发生转动，因此上位提升块17能够托起灰板放置板11。

灰板上料装置1还包括设置在灰板放置板11上方的用于限制灰板位置的灰板顶针18。

具体地，上侧的一块灰板放置板11放置在所述上位提升组件上，向灰板输送机构21提供灰板，下侧的另一块灰板放置板11放置在灰板上料装置1的底部，操作人员可以随时在下侧的灰板放置板11上堆叠灰板。当上侧的灰板放置板11上的灰板用完后，所述下位提升组件自动将下侧的灰板放置板11提升至中部位置，然后操作人员将上侧的灰板放置板11取出并重新放置在灰板上料装置1的底部，使其成为下侧的灰板放置板11，同时使位于中部位置的灰板放置板11成为上侧的灰板放置板11，最后所述上位提升组件移动至中部位置并将新的上侧的灰板放置板11托起，使其向灰板输送机构21提供灰板，此时，操作人员可以随时在新的下侧的灰板放置板11上堆叠灰板，依此不断循环，以实现在不停机状态下完成灰板上料，有效提高生产效率。

如图8所示，成型保压装置3包括定角度旋转的保压转盘31，保压转盘31的下方设置有保压机架33，保压转盘31与保压机架33转动连接，保压机架33的一侧设置有用于驱动保压转盘31转动的转盘电机34。保压转盘31上设置有四个用于使灰板折叠成型的保压固定机构32，保压固定机构32沿圆周方向均匀分布，保压固定机构32选择性位于压盒成型机构23的正下方。

如图10所示，每个保压固定机构32包括两根距离可调节的保压横梁322，两根保压横梁322平行设置，两根保压横梁322相对的一侧分别设置有两个距离可调节的选择性与灰板抵接的保压角板328，保压角板328远离保压转盘31的一端设置有方便灰板进入保压固定机构32内的导向斜面。保压角板328上设置有保压弹片329，使保压固定机构32能够可靠地夹紧灰板盒，同时避免对灰板盒造成变形或者损坏。

保压固定机构32还包括两根与保压转盘31固定连接的保压导轨321，保压导轨321平行设置，保压横梁322的两端分别与两根保压导轨321滑动连接，两根保压横梁322背对的一侧分别设置有用于调节保压横梁322位置的第一横梁调节组件323和第二横梁调节组件324。

如图9所示，保压转盘31对应保压固定机构32开设有若干供灰板盒穿过的盒子下料口311，盒子下料口311的面积大于四个保压角板328围成的四边形的面积。保压转盘31上并位于盒子下料口311的两侧开设有导轨安装槽312，保压导轨321固定安装在导轨安装槽312内。

如图10所示，保压横梁322包括水平设置的保压连接杆3221和固定设置在保压连接杆3221两端的保压安装块3222，保压连接杆3221的中心轴线垂直于保压导轨321的中心轴线，保压安装块3222靠近保压导轨321的一侧固定设置有与保压导轨321滑动连接的保压滑块3223。

两个保压安装块3222之间水平设置有两根角板滑杆325，保压角板328套设在角板滑杆325的外侧，两根角板滑杆325之间设置有用于驱动两块保压角板328对中运动的角板调节螺杆326，角板调节螺杆326分别与保压角板328螺纹连接，角板调节螺杆326的一端并位于保压安装块3222背离保压角板328的一侧固定设置有角板调节手轮327。

第一横梁调节组件323包括固定设置在保压转盘31上的第一调节安装块3231和贯穿第一调节安装块3231的第一调节杆3232，第一调节杆3232与第一调节安装块3231滑动连接，第一调节安装块3231的一侧设置有选择性固定第一调节杆3232的第一紧固螺栓3235，第一调节杆3232靠近保压横梁322的一端固定设置有调节推板3233，调节推板3233与保压连接杆3221之间设置有用于缓冲灰板进入保压固定机构32时的冲击力的调节弹簧3234。

第二横梁调节组件324包括固定设置在保压转盘31上的第二调节安装块3241和贯穿第二调节安装块3241的第二调节杆3242，第二调节杆3242与第二调节安装块3241滑动连接，第二调节杆3242靠近保压横梁322的一端与保压连接杆3221固定连接，第二调节安装块3241的一侧设置有选择性固定第二调节杆3242的第二紧固螺栓3243。

如图2、3所示，成型保压装置3的一侧设置有用于转移灰板盒的出盒连接线4，出盒连接线4包括向远离成型保压装置3方向延伸的连接线底板41，连接线底板41的两侧分别设置有连接线侧板42，连接线底板41上设置有多条出盒驱动皮带43，连接线底板41的上方设置有两块用于限制灰板盒运动方向的出盒限位板44。出盒连接线4靠近成型保压装置3的一端并位于连接线底板41的上方水平设置有出盒滑杆45，出盒滑杆45的轴心线与出盒驱动皮带43的送料方向垂直，出盒滑杆45的两端通过出盒支撑杆46固定安装在连接线侧板42上，出盒滑杆45上套设有两根出盒悬挂杆47，出盒悬挂杆47与出盒滑杆45滑动连接，出盒悬挂杆47远离出盒滑杆45的一端与出盒限位板44固定连接。通过将出盒限位板44可滑动安装在出盒滑杆45上，实现调节出盒限位板44之间的距离，以满足不同规格的灰板盒的使用要求，有效提高通用性。

如图4、5所示，压盒成型机构23具有选择性将灰板从喷胶成型装置2下压至保压固定机构32内的压盒模头233，压盒成型机构23靠近成型保压装置3的一侧对应出盒连接线4设置有选择性将灰板从保压固定机构32内下压至出盒连接线4上的下料模头5，压盒成型机构23的顶部设置有同时驱动压盒模头233和下料模头5上、下运动的压盒电机234。具体地，压盒电机234同时与压盒模头233、下料模头5传动连接，有效提高了生产效率，同时省略了一个驱动电机，节约了设备成本。

如图6所示，灰板输送机构21包括灰板输送机架2101和设置在灰板输送机架2101上的可变宽度的灰板通道，灰板输送机架2101两端设置有通道滑杆2103，所述灰板通道包括两根平行设置的灰板导轨2102，灰板导轨2102的两端分别套设在两根通道滑杆2103上，灰板导轨2102与通道滑杆2103滑动连接。灰板输送机构21还包括用于对中调节所述灰板通道宽度的贯穿灰板输送机架2101和灰板导轨2102的导轨调节螺杆2104。一根导轨调节螺杆2104的两端固定设置有导轨手轮2105，两根导轨调节螺杆2104之间设置有使两根导轨调节螺杆2104同步运动的传动链2106，灰板输送机架2101对应导轨调节螺杆2104的位置设置有用于选择性夹紧导轨调节螺杆2104的螺杆旋紧螺栓2107。通过设置可变宽度的灰板通道，使该装置能够满足不同规格产品的生产需求，有效提高了该装置的通用性。

灰板导轨2102远离灰板上料装置1的一端设置有用于限制灰板位置的灰板限位块2108，灰板限位块2108通过限位块螺栓旋接在灰板导轨2102上，灰板导轨2102上对应所述限位块螺栓开设有若干限位块安装孔。具体地，根据不同灰板的规格，灰板限位块2108安装在不同的限位块安装孔内。

如图7所示，所述灰板通道的下方设置有用于推动灰板朝压盒成型机构23方向运动的灰板推进组件，所述灰板推进组件包括灰板推进机架2114和设置在灰板推进机架2114顶部的两根灰板支撑轨2115，通过设置灰板支撑轨2115，避免灰板的中部位置在灰板的滑动过程中出现下塌异常，有效保证了施胶的精度。灰板支撑轨2115之间设置有可在灰板推进机架2114上滑动的灰板推块2116，灰板推进机架2114远离压盒成型机构23的一端设置有驱动灰板推块2116往复直线运动的推块电机2117，推块电机2117的输出端与灰板推块2116通过皮带2118传动，灰板推块2116靠近推块电机2117的一端通过固定件夹紧于皮带2118上。推块电机2117与控制系统连接，根据灰板的不同规格，推块电机2117驱动灰板推块2116运动至不同的位置，以实现将灰板推送至合适的位置。

如图6所示，灰板输送机架2101靠近灰板上料装置1的一端并位于所述灰板推进组件的上方设置有用于驱动灰板从灰板上料装置1进入灰板输送机构21的过渡驱动轮2109，灰板支撑轨2115上对应过渡驱动轮2109设置有过渡挤压轮2119，过渡驱动轮2109通过驱动轮转轴2110安装在灰板输送机架2101上，灰板输送机架2101对应驱动轮转轴2110的两端设置有用于调节过渡驱动轮2109与过渡挤压轮2119间隙的驱动轮调节螺栓2111，以满足不同厚度灰板的生产需求，有效提高该装置的通用性。

具体地，当灰板上料装置1将灰板输送至过渡驱动轮2109与过渡挤压轮2119之间时，过渡驱动轮2109通过摩擦力带动灰板朝压盒成型机构23方向滑动，当灰板离开过渡驱动轮2109位置后，灰板推块2116继续推动灰板朝压盒成型机构23方向滑动，并穿过喷胶机构22的下方，直至灰板到达压盒成型机构23位置。

灰板输送机架2101上并位于所述灰板推进组件的上方设置有用于限制灰板向上脱离所述灰板通道的灰板压杆2112，灰板压杆2112通过压杆调节螺栓2113安装在灰板输送机架2101上，灰板压杆2112位于过渡驱动轮2109背离灰板上料装置1的一侧。通过设置压杆调节螺栓2113，实现调节灰板压杆2112与灰板支撑轨2115之间的间隙，从而满足不同厚度灰板的生产需求。

如图5所示，喷胶机构22包括固定设置在灰板输送机架2101上的喷胶滑杆222，喷胶滑杆222与通道滑杆2103平行，喷胶滑杆222上套设有两个可在喷胶滑杆222上滑动的喷胶安装块223，每个喷胶安装块223靠近所述灰板推进组件的一端固定设置有喷枪221，喷枪221上设置有用于感应灰板位置的喷胶传感器225。当喷胶传感器225检测到灰板一端的边缘进入喷枪221的正下方时，喷枪221开始对灰板进行施胶，直至喷胶传感器225检测到灰板另一端的边缘离开喷枪221的正下方时，喷枪221停止施胶。喷胶机构22还包括用于对中调节两个喷枪221位置的贯穿灰板输送机架2101和喷胶安装块223的喷胶调节螺杆224，通过设置可移动的喷枪221，使喷枪221能够根据灰板V形槽的位置进行位置调节，有效提高施胶的精度。

压盒成型机构23包括固定设置在灰板输送机架2101上的压盒机架231和可在压盒机架231上竖直滑动的压盒滑杆232，压盒机架231的顶部固定设置有压盒电机234，压盒滑杆232的下端与压盒模头233固定连接，压盒滑杆232的上端通过压盒连杆组件235与压盒电机234传动连接。压盒成型机构23还包括设置在灰板导轨2102下方的用于使灰板的两端预折弯的两根灰板折弯挡杆236，灰板折弯挡杆236位于所述灰板推进组件远离灰板上料装置1的一侧。当施胶后的灰板被输送至压盒模头233的正下方时，压盒电机234驱动压盒模头233竖直向下运动，将灰板压成盒子模样，灰板V形槽内的熔融胶将盒子粘合成型。

具体地，一种使用上述全自动喷胶贴角机进行盒体成型的方法，包括以下步骤：

S10、上料：灰板上料装置1将灰板输送至喷胶成型装置2的灰板输送机构21上；

S20、定位：灰板输送机构21使灰板定位，并将灰板推送至喷胶机构22的位置；

S30、施胶：灰板输送机构21推动灰板从喷胶机构22的下方穿过，同时喷胶机构22对灰板上预先开设的V形槽进行施胶；

S40、压盒成型：灰板输送机构21将已施胶的灰板推送至压盒成型机构23位置，然后压盒成型机构23将灰板压成盒子模样，利用灰板V形槽内的熔融胶将盒子粘合成型；

S50、保压：压盒成型机构23将灰板盒下压至成型保压装置3内，然后成型保压装置3夹紧固定灰板盒，使熔融胶得到充分的凝固。

S60、下料：下料模头5将灰板盒下压至出盒连接线4，实现灰板盒的下料和转移。

本文中的“第一”、“第二”仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理，在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种全自动喷胶贴角机，其特征在于，包括喷胶成型装置和用于将灰板输送至所述喷胶成型装置上的灰板上料装置，所述喷胶成型装置包括与所述灰板上料装置抵接的灰板输送机构，所述灰板输送机构远离所述灰板上料装置的一端并位于所述灰板输送机构的上方设置有用于对灰板施胶的喷胶机构，所述灰板输送机构远离所述灰板上料装置的一侧设置有用于对盒子进行保压的成型保压装置，所述灰板输送机构远离所述灰板上料装置的一侧并位于所述成型保压装置的上方设置有选择性将灰板下压至所述成型保压装置内的压盒成型机构；

所述成型保压装置包括定角度旋转的保压转盘，所述保压转盘上设置有若干用于使灰板折叠成型的保压固定机构，所述保压固定机构选择性位于所述压盒成型机构的正下方。

2.根据权利要求1所述的全自动喷胶贴角机，其特征在于，所述灰板上料装置具有两块可交替送料的灰板放置板，所述灰板放置板的两侧均设置有灰板升降滑杆，所述灰板升降滑杆靠近所述灰板放置板的一侧设置有可交替提升所述灰板放置板的下位提升组件和上位提升组件，所述上位提升组件位于所述下位提升组件的上方。

3.根据权利要求2所述的全自动喷胶贴角机，其特征在于，所述成型保压装置的一侧设置有用于转移灰板盒的出盒连接线，所述出盒连接线包括向远离所述成型保压装置方向延伸的连接线底板，所述连接线底板的两侧分别设置有连接线侧板，所述连接线底板上设置有多条出盒驱动皮带，所述连接线底板的上方设置有两块用于限制灰板盒运动方向的出盒限位板。

4.根据权利要求3所述的全自动喷胶贴角机，其特征在于，所述出盒连接线靠近所述成型保压装置的一端并位于所述连接线底板的上方水平设置有出盒滑杆，所述出盒滑杆的轴心线与所述出盒驱动皮带的送料方向垂直，所述出盒滑杆的两端通过出盒支撑杆固定安装在所述连接线侧板上，所述出盒滑杆上套设有两根出盒悬挂杆，所述出盒悬挂杆与所述出盒滑杆滑动连接，所述出盒悬挂杆远离所述出盒滑杆的一端与所述出盒限位板固定连接。

5.根据权利要求4所述的全自动喷胶贴角机，其特征在于，所述压盒成型机构具有选择性将灰板从所述喷胶成型装置下压至所述保压固定机构内的压盒模头，所述压盒成型机构靠近所述成型保压装置的一侧对应所述出盒连接线设置有选择性将灰板从所述保压固定机构内下压至所述出盒连接线上的下料模头，所述压盒成型机构的顶部设置有同时驱动所述压盒模头和所述下料模头上、下运动的压盒电机。

6.根据权利要求2所述的全自动喷胶贴角机，其特征在于，所述下位提升组件包括套设在所述灰板升降滑杆外侧的下位滑块，所述下位滑块靠近所述灰板放置板的一侧设置有可选择性向上转动九十度的下位提升板。

7.根据权利要求2所述的全自动喷胶贴角机，其特征在于，所述上位提升组件包括套设在所述灰板升降滑杆外侧的上位滑块，所述上位滑块靠近所述灰板放置板的一侧设置有倒U形的上位连接杆，所述上位连接杆的两端部分别设置有可选择性向上转动九十度的上位提升块。

8.根据权利要求2所述的全自动喷胶贴角机，其特征在于，所述灰板上料装置还包括设置在所述灰板放置板上方的用于限制灰板位置的灰板顶针。

9.一种使用权利要求1至8任一项所述的全自动喷胶贴角机进行盒体成型的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、上料：所述灰板上料装置将灰板输送至所述喷胶成型装置的所述灰板输送机构上；

S20、定位：所述灰板输送机构使灰板定位，并将灰板推送至所述喷胶机构的位置；

S30、施胶：所述灰板输送机构推动灰板从所述喷胶机构的下方穿过，同时所述喷胶机构对灰板上预先开设的V形槽进行施胶；

S40、压盒成型：所述灰板输送机构将已施胶的灰板推送至所述压盒成型机构位置，然后所述压盒成型机构将灰板压成盒子模样，利用灰板V形槽内的熔融胶将盒子粘合成型；

S50、保压：所述压盒成型机构将灰板盒下压至所述成型保压装置内，然后所述成型保压装置夹紧固定灰板盒，使熔融胶得到充分的凝固。