CN204842855U - 一种全自动注蜡机夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动注蜡机夹具，包括自上而下依次设置的上部机构、中部机构和下部机构。本实用新型通过将模具输送至本夹具机构的底板上后，驱动装置数控相关部件前后调整模具压点的位置，并且下部机构驱动整体夹具上下升降以对准蜡桶注蜡嘴高低，中部机构有4根夹柱伸出，可以产生中心夹持功能，整个中部机构具有左右上下浮动导入功能，能进行微量调整模具注蜡孔，使其与蜡桶注蜡嘴精准对位。本实用新型的自动化程度高、可靠性强，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及全自动注蜡机的夹具结构，特别涉及一种能智能电动调整模具压点位置及升降的注蜡机夹具。
背景技术
注蜡机是首饰、眼镜等制造领域不可或缺的重要设备之一。目前的手动模式注蜡机，是需要根据不同款式的模具，人手不断地更改灌注气压，并且人手夹持着夹板和模具来对模具进行注蜡，这样容易导致模具受力不均，制约产品质量的稳定性和合格率。而且，人工操作注蜡过程，工人劳动负荷大，生产效率低。
为了解决手动注蜡机的上述种种问题，专利号为CN201320810565.7的中国实用新型就公开了“全自动晶片式注蜡机”，其包括：包括全自动模具输送带、旋转装置、全自动推送灌注机械夹手、注蜡台、工业电脑、固定夹、下压板、红外线感应器、红外线感应芯片、注蜡机、注蜡模具、灌注蜡桶、模具输出推送机械夹手等机构，可以有效解决手动注蜡机生产效率低和产品质量不稳定的弊端。
但是，由于不同厂家的模具大小、薄厚程度不一，全自动注蜡机需要有更高的兼容性。为了提高兼容性，调节夹具的模具压点，许多自动机忽略其模具压点移动的重要性或者手动移动夹具压模点，为了使模具注蜡孔对上蜡桶固定的注蜡嘴，许多自动注蜡机需要在注蜡台的底板放上厚薄不一的各种垫板，这增加了生产的复杂性和提高劳动力成本。
针对上述技术问题，专利号为CN201320392821.5的中国实用新型就公开了“用于首饰注蜡机的全自动灌注机机械夹手”。但是，该专利的机械夹手，结构简单，尚不能很好的满足现有自动注蜡机对于模具兼容性的要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是，提供一种全自动注蜡机夹具，该夹具能够智能电动调整夹具压模点的位置，使机器能够适用于各种不同尺寸的模具，且能自动调整夹具底板的高低位置来使模具注蜡孔精准吻合相对固定的蜡桶注蜡嘴的高度。使得全自动注蜡机的机械夹具对不同长宽、厚度的模具均具有良好的兼容性，从而提高产品的质量、生产效率和可靠性。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动注蜡机夹具，包括自上而下依次设置的上部机构、中部机构和下部机构，
所述上部机构，包括：
上、下设置的顶板和底板，在所述顶板和所述底板之间的四个边角位置分别对称设置有4条支撑柱；
所述顶板的上表面上固定设置有气缸和电机；
所述底板放置有模具，所述模具的上方设置有下压板，所述下压板的上方连接有平衡万向零件，所述平衡万向零件与气缸的推杆连接，所述下压板的上方还设置有前后方向布置的导轨与滑块，以及位于所述下压板上部前端边缘的前双扣零件紧扣着上下方向的前双导柱上下滑动；
所述顶板的下方还设置有上部正齿轮和上部直齿轮，所述上部正齿轮和所述上部直齿轮通过驱动装置传动所述上部正齿轮转动，从而使气缸沿着滑块和导轨作前后方向的运动；所述气缸的推杆带动下压点随着导轨前后运动；
所述下部机构，包括：
固定安装在一基座上的回归定位柱、升降双导轨组、前推进导轨组、升降用电机、下部进退气缸；
所述升降用电机的一端设置有下部正齿轮，所述下部正齿轮与下部直齿轮啮合，所述下部直齿轮推动所述升降双导轨组上下运动；
所述下部进退气缸驱动所述前推进导轨组前后运动。
优选的技术方案是，所述平衡万向零件包括：半圆头压柱以及弹性圈。
优选的技术方案是，所述上部正齿轮还连接设置有数控驱动装置。
优选的技术方案是，所述下部正齿轮还连接设置有数控驱动装置。
本实用新型是一种全自动注蜡机夹具，通过将模具输送至本夹具机构的底板上后，驱动装置数控相关部件前后调整模具下压点的位置，然后下压气缸推杆向下运动带动平衡万向零件，当平衡万向零件下方的下压板紧压下方的模具时，平衡万向零件的半圆头压柱向下挤压使弹性圈紧缩，半圆头压柱上方产生空隙使得下压板可万向移动，这样可以兼容不平整的模具，使模具下压板压力均匀分布，防止不平整模具受力不均。而当下压板上升时，弹性圈恢复原状，使得上升时的下压板平衡。同时，前双导柱与前双扣零件可以防止模具下压板平面移动，这样可以防止模具推入灌注时偏移错位，和灌注时模具变形。随后数控电动正齿轮带动升降双导轨组运动，使得夹具底板数控提高或降低，对准蜡桶注蜡嘴，然后前推进导轨组向前运动，密切吻合蜡桶注蜡嘴注蜡，这样提高了生产效率和产品质量，其自动化程度高、可靠性强，具有很强的实用性。
附图说明
图1是本实用新型一种全自动注蜡机夹具的结构示意图；
图2是图1所示上部的结构示意图；
图3是图2所示平衡万向零件的剖视图；
图4是图1所示中部的结构示意图；
图5是图4所示中部结构的右视图；
图6是图4所示中部结构的主视图；
图7是图1所示下部的结构示意图。
其中，上部机构-111、中部机构-222、下部机构-333、气缸-1、导轨滑动件-2、滑块-3、导轨-4、前双扣零件-5、前双导柱-6、模具-7、半圆头压柱-8、弹性圈-9、电机-10、上部正齿轮-11、上部直齿轮-12、模具下压板-13、顶板-14、底板-15、支撑柱-16、平衡万向结构-17、前推转接板-18、升降双导轨组-19，前推进导轨组-20、下部进退气缸-21、升降用电机-22、下部正齿轮-23、下部直齿轮-24、回归定位柱-25、中心夹持推动气缸-26、红外线感应开关-27、横向滑动组-28，纵向滑动组-29、回位定位珠-30、中心夹持左右两柱滑块-31、伸缩柱-32、中心传动片-33、中心传动柱-34、滑动轴-35、推出气缸-36。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施方式进行详细说明。
如图1所示，本实用新型是一种全自动注蜡机夹具，包括：自上而下依次设置的上部机构111、中部机构222及下部机构333。
如图2所示，本实用新型的上部机构包括：上、下设置的顶板14和底板15，在上述顶板和上述底板之间的四个边角位置分别对称设置有4条支撑柱16。
上述顶板14的上表面上固定设置有气缸1和电机10，利用底板15装设模具7，在模具7的下方设置有下压板13，该下压板13的上方连接有平衡万向零件17，该平衡万向零件17与气缸1的推杆连接。同时，在下压板13的上方还设置有前后方向布置的导轨4与滑块3，以及位于下压板13上部前端边缘的前双扣零件5，紧扣着上下方向的前双导柱6，上下滑动。
上述顶板14的下方还设置有上部正齿轮11和上部直齿轮12。上述上部正齿轮11和上部直齿轮12通过驱动装置驱动上部正齿轮11的转动，从而使气缸1沿着滑块3和导轨4作前后方向的运动。气缸1的推杆带动下压点随着导轨4前后运动，从而实现数控电动调整模具压点的位置。
如图2和图3所示，当中心点的位置调整完成后，气缸1的推杆向下运动推动平衡万向零件17和模具7以及下压板13同时向下运动，当平衡万向零件17下方的下压板13紧压下方的模具时，平衡万向零件17的半圆头压柱8向下挤压使弹性圈9紧缩，此时半圆头压柱8上方产生空隙使得下压板13可万向移动，以此均匀施力并压紧放置在底板上的模具7，使模具7受力均匀，保证其不发生变形。而当下压板13上升时，弹性圈9恢复原状，使得上升时的下压板13平衡。
如图4、5、6所示，本实用新型的中部机构包括：设置于夹具底板15下方的中心夹持推动气缸26，中心夹持左右两柱滑块31，设置于夹具底板15上的红外线感应开关27，和推出气缸28。在夹具底板15下方还设置有滑动轴35，中心传动片33，中心传动柱34，伸缩柱32，横向滑动组28，纵向滑动组29和回位定位珠30。
通过上述结构，当红外线感应开关27感应到底板上的模具时，四个伸缩柱32会透过气压上升，也就成为中心夹持四柱，中心夹持推动气缸26伸出，推动中心夹持左右两柱滑块31借由中心传动柱和中心传动片向中夹紧底板上的模具。当模具在底板上定位好后，四个伸缩柱32会缩回原位，然后模具下压板下压模具。当夹具数控压膜点和升降对位后，模具注蜡孔导入蜡桶注蜡嘴，此时，横向滑动组28和纵向滑动组29，可根据模具注蜡孔导入的情况来进行上下左右轻微浮动，以此使得模具注蜡孔精准吻合蜡桶注蜡嘴。当完成注蜡后，夹具下部的前推转接板18以上的夹具部分顺着前推进导轨组做向后回归运动，当回归定位珠30回到下部回归定位柱25的锥形凹孔的中心点时。夹具整体回归到原来的不注蜡时的位置。
如图7所示，本实用新型的下部机构包括：固定安装在一基座上的回归定位柱25、升降双导轨组19、前推进导轨组20、升降用电机22、下部进退气缸21；升降用电机22的一端设置有下部正齿轮23，从而带动与上述下部正齿轮23相互啮合的下部直齿轮24推动上述升降双导轨组19上下运动；下部进退气缸21驱动上述前推进导轨组20进行前后运动。
通过上述结构，可利用数控驱动下部升降用电机22传动下部正齿轮23位移，从而使得与之啮合的下部直齿轮24上下运动，以此带动升降双导轨组19相应的上下移动，从而使得夹具底板15相应地上下升降。而底板15上的模具7即随着夹具底板15上下升降来平行对准蜡桶注蜡嘴。前推进导轨组20向前运动，带动上方的夹具底板15向前运动，使得模具注蜡孔对准蜡桶注蜡嘴。
最后需要说明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，而不是对本实用新型技术方案的限定，任何对本实用新型技术特征所做的等同替换或相应改进，仍在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种全自动注蜡机夹具，包括自上而下依次设置的上部机构、中部机构和下部机构，其特征在于，
所述上部机构，包括：
上、下设置的顶板和底板，在所述顶板和所述底板之间的四个边角位置分别对称设置有4条支撑柱；
所述顶板的上表面上固定设置有气缸和电机；
所述底板放置有模具，所述模具的上方设置有下压板，所述下压板的上方连接有平衡万向零件，所述平衡万向零件与气缸的推杆连接，所述下压板的上方还设置有前后方向布置的导轨与滑块，以及位于所述下压板上部前端边缘的前双扣零件紧扣着上下方向的前双导柱上下滑动；
所述顶板的下方还设置有上部正齿轮和上部直齿轮，所述上部正齿轮和所述上部直齿轮通过驱动装置传动所述上部正齿轮转动，从而使气缸沿着滑块和导轨作前后方向的运动；所述气缸的推杆带动下压点随着导轨前后运动；
所述下部机构，包括：
固定安装在一基座上的回归定位柱、升降双导轨组、前推进导轨组、升降用电机、下部进退气缸；
所述升降用电机的一端设置有下部正齿轮，所述下部正齿轮与下部直齿轮啮合，所述下部直齿轮推动所述升降双导轨组上下运动；
所述下部进退气缸驱动所述前推进导轨组前后运动。
2.如权利要求1所述的一种全自动注蜡机夹具，其特征在于，所述平衡万向零件包括：半圆头压柱以及弹性圈。
3.如权利要求1所述的一种全自动注蜡机夹具，其特征在于，所述上部正齿轮还连接设置有数控驱动装置。
4.如权利要求1所述的一种全自动注蜡机夹具，其特征在于，所述下部正齿轮还连接设置有数控驱动装置。
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