CN210224195U - 一种顶升机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种顶升机构，其包括驱动组件、多组物料托座组件、顶升组件和第一导向件；驱动组件包括料盘和第一驱动件，第一驱动件用于驱动料盘旋转；多组物料托座组件沿料盘周向间隔设置，并由料盘带动而随料盘旋转；顶升组件包括与物料托座组件对应设置的顶杆以及驱动顶杆朝向物料托座组件运动的顶升驱动机构；顶杆滑动地设置在料盘下方，并由料盘带动而随料盘旋转；第一导向件在料盘下方沿料盘周向设置，顶杆随料盘旋转时，顶杆能够沿第一导向件靠近物料托座组件，顶升驱动机构设置在第一导向件的导向路径上，顶杆沿第一导向件移动至顶升驱动机构的上方时，顶升驱动机构驱动顶杆朝向物料托座组件移动。

Description

一种顶升机构

技术领域

本申请涉及电池制造领域，特别是涉及一种顶升机构。

背景技术

随着电池行业的快速发展，电池生产技术日新月异。对圆柱电池而言，其通常包括电芯和电池钢壳。在电池生产过程中，需要将电芯置入电池钢壳中，以形成最终的电池产品。

实用新型内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种能够实现电池自动组装的顶升机构。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种顶升机构，所述顶升机构包括驱动组件、多组物料托座组件、顶升组件和第一导向件；

所述驱动组件包括料盘和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述料盘旋转；

所述多组物料托座组件用于承托待顶升的物料，多组所述物料托座组件沿所述料盘周向间隔设置，并由所述料盘带动而随所述料盘旋转；

所述顶升组件包括与所述物料托座组件对应设置的顶杆以及驱动所述顶杆朝向所述物料托座组件运动的顶升驱动机构；所述顶杆滑动地设置在所述料盘下方，并由所述料盘带动而随所述料盘旋转；所述料盘上开有料盘孔，用于供所述顶杆穿过；

所述第一导向件在所述料盘下方沿所述料盘周向设置，所述顶杆随所述料盘旋转时，所述顶杆能够沿所述第一导向件靠近所述物料托座组件，所述顶升驱动机构设置在所述第一导向件的导向路径上，所述顶杆沿所述第一导向件移动至所述顶升驱动机构的上方时，所述顶升驱动机构驱动所述顶杆朝向所述物料托座组件移动。

可选地，所述第一导向件包括逐渐靠近所述料盘的缓冲段，所述顶升驱动机构设于所述缓冲段一侧，所述顶杆沿所述缓冲段逐渐靠近所述料盘，最终进入所述顶升驱动机构。

可选地，所述第一导向件还包括与所述缓冲段间隔设置、逐渐远离所述料盘的下降段，所述顶升驱动机构设于所述缓冲段与所述下降段之间。

可选地，所述第一导向件还包括连接所述缓冲段与所述下降段的过渡段，以供所述顶杆平稳地离开所述下降段并进入所述缓冲段。

可选地，所述缓冲段靠近所述顶升驱动机构的一侧设有第一辅助凸轮，所述第一辅助凸轮位于所述缓冲段上方，且所述第一辅助凸轮的导向面与所述缓冲段的导向面平行。

可选地，所述下降段靠近所述缓冲段的一侧设有第二辅助凸轮，第二辅助凸轮位于所述下降段上方，且所述第二辅助凸轮的导向面与所述下降段的导向面平行。

可选地，所述顶升驱动机构包括顶升件和顶升驱动件，所述顶升件与所述顶升驱动件连接，且所述顶升驱动件用于驱动所述顶升件朝向所述料盘移动，非顶升状态下，所述顶升件的上端面与所述缓冲段用于引导所述顶杆运动的导向面对接，以便于所述顶杆自所述缓冲段运动至所述顶升件上；所述顶升驱动件驱动所述顶升件朝向所述料盘移动后，所述顶升件的上端面与所述下降段用于引导所述顶杆运动的导向面对接，以便于所述顶杆进入所述下降段，进而远离所述料盘。

可选地，所述顶升驱动件包括第二驱动件、驱动凸轮、传动组件和顶升导向构件，所述顶升导向构件朝向所述料盘延伸设置，所述顶升件与所述顶升导向构件滑动连接，所述第二驱动件驱动所述驱动凸轮转动；所述驱动凸轮的顶升段转动顶持所述传动组件，以使得所述传动组件来回摆动；所述顶升件与所述传动组件连接，以使得所述传动组件的来回摆动进而驱动所述顶升件沿所述顶升导向构件上下移动。

可选地，所述缓冲段和/或所述下降段靠近所述顶升件的一面为朝向所述料盘的平面，所述顶升件与所述平面贴合，能够沿所述平面靠近或远离所述料盘。

可选地，所述顶升机构还包括朝向所述料盘设置的第二导向件，所述第二导向件设置在所述料盘下端面，所述顶杆滑动设置在所述第二导向件上。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请通过所述第一导向件在所述料盘下方沿所述料盘周向设置，所述顶杆随所述料盘旋转时，所述顶杆能够沿所述第一导向件靠近所述物料托座组件，所述顶升驱动机构设置在所述第一导向件的导向路径上，所述顶杆沿所述第一导向件移动至所述顶升驱动机构的上方时，所述顶升驱动机构驱动所述顶杆朝向所述物料托座组件移动，以实现电池自动组装，且生产效率较高。

附图说明

图1是本申请一实施例一种顶升机构的整体结构示意图；

图2是本申请一实施例一种顶升机构的部分结构示意图；

图3是本申请一实施例一种顶升机构的顶升驱动机构、第一导向件装配的结构示意图；

图4是本申请一实施例一种顶升机构的第一导向件的后视结构示意图；

图5是本申请一实施例一种顶升机构的顶升组件的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请做进一步地详细描述。

参阅图1至图3，图1为本申请实施例提供的一种顶升机构1的结构示意图。该顶升机构1用于电池的加工工艺中将电芯顶入电池钢壳工序。该顶升机构1包括驱动组件10、多组物料托座组件20、顶升组件30和第一导向件34。

该驱动组件10包括料盘11和第一驱动件13，第一驱动件13用于驱动料盘11旋转。多组物料托座组件20用于承托待顶升的物料。多组物料托座组件20沿料盘11周向间隔设置，并由料盘11带动而随料盘11旋转。顶升组件30包括与物料托座组件20对应设置的顶杆31以及驱动顶杆31朝向物料托座组件20运动的顶升驱动机构32。顶杆31滑动地设置在料盘11下方，并由料盘11带动而随料盘11旋转。料盘11上开有料盘孔111，用于供顶杆31穿过。第一导向件34在料盘11下方沿料盘11周向设置，顶杆31随料盘11旋转时，顶杆31能够沿第一导向件34靠近物料托座组件20，以便于顶杆31预先接近待顶升的物料，提高顶升效率。顶升驱动机构32设置在第一导向件34的导向路径(未标示)上，顶杆31沿第一导向件34移动至顶升驱动机构32的上方时，顶升驱动机构32驱动顶杆31穿过料盘孔111、朝向物料托座组件20移动，最终实现物料的顶升。

在一实施例中，驱动组件10可包括料盘11、第一转轴12和第一驱动件13。料盘11固定在第一转轴12上，第一驱动件13用于驱动第一转轴12带动料盘11旋转。物料托座组件20设置在料盘11的上方并由料盘11带动而随料盘11旋转。其中，第一驱动件13可为伺服电机。

该物料托座组件20的数量可为多组。多组物料托座组件20沿料盘11周向间隔设置。物料托座组件20包括钢壳托座21和电芯托座22。钢壳托座21与电芯托座22相对设置，钢壳托座21用于承托电池钢壳组件24，电芯托座22用于承托电芯组件23。电芯组件23包括治具231和设在治具231内的电芯232。其中，治具231能够保护电芯232，可避免电芯232在加工或运输过程中被压伤或划伤，同时，治具231长度方向的两端都具有开口，便于电芯232进出。

该钢壳托座21可包括钢壳托杯211和钢壳靠背212。电芯托座22可包括电芯靠背221。电池钢壳组件24包括托杯241和钢壳242。钢壳242套设在托杯241内。当电池钢壳组件24和电芯组件23置于物料托座组件20上时，托杯241由钢壳托杯211扣紧，钢壳242由钢壳靠背212托着，钢壳242的开口朝向电芯组件23；治具231设于料盘11上，且在治具231的长度方向被电芯靠背221托着，且治具231端部的开口正对料盘孔111。由此，电芯组件23入料时，顶杆31经由顶升驱动机构32驱动，穿过料盘孔111，自开口伸入治具231中，进一步顶起电芯232，使得电芯232从治具231另一端的开口中离开治具231，最终进入钢壳242。

另一实施例中，钢壳托座21与电芯托座22之间可设有导向托座25。导向托座25具有导向孔251，导向孔251的一端正对钢壳242的开口设置，导向孔251的另一端正对治具231的开口(未标示)设置。导向孔251用于电芯232被顶升时，将电芯232导向至钢壳242中。由于导向孔251的导向作用，能够引导电芯232准确进入钢壳242。

该顶升机构1还包括朝向料盘11设置的第二导向件33。第二导向件33设置在料盘11下端面，顶杆31滑动设置在第二导向件33上。在一实施例中，第二导向件33为导向杆。顶杆31通过直线轴承滑动设置在导向杆上。第二导向件33与料盘11固定设置，且设置料盘11下端面。第一导向件34相对第一驱动件13固定设置。顶杆31沿第一导向件34的导向路径移动至顶升驱动机构32的上方时，顶升驱动机构32驱动顶杆31沿第二导向件33朝向料盘11移动，以使得顶杆31推动治具231内的电芯232朝向电池钢壳组件24移动。第二导向件33具有连接和导向作用，使得顶杆31与料盘11联动的同时，还能满足顶杆31朝向料盘11运动的需要、限定顶杆31朝向料盘11运动的方向，保证运动的稳定性。

该料盘11可大致呈圆形。料盘11可开有多个料盘孔111。当治具231承载于料盘11上时，料盘孔111与治具231的开口连通，使得顶升驱动机构32驱动顶杆31沿第二导向件33朝向料盘11移动，顶杆31穿过料盘孔111并推动治具231内的电芯232朝向电池钢壳组件24移动。

该顶杆31的数量、料盘孔111的数量和物料托座组件20的数量为相同设置。可理解的是，物料托座组件20与顶杆31对应设置，并且顶杆31穿过料盘孔111至物料托座组件20，即一个物料托座组件20与一个顶杆31对应设置，并且顶杆31穿过一个料盘孔111至物料托座组件20。

该第一导向件34可为凸轮、导轨等具有导向路径的导向件，且第一导向件34至少包括一段朝向料盘11倾斜延伸的导向路径，由此，顶杆31运动至该段导向路径后，顶杆31进入第一导向件34，并与第一导向件34的导向面滑动连接，能够沿导向路径运动、逐渐靠近料盘11。其中，所谓的导向路径具体为顶杆31沿第一导向件34运动的路径，导顶杆31沿导向路径移动，以靠近物料托座组件20。

本申请采用上述方式能够实现电池自动组装，且具有生产效率较高，还能够避免电芯232在加工过程中或运输过程中被压伤或划伤。

一实施例中，第一导向件34为环绕料盘11设置的凸轮，第一导向件34包括逐渐靠近料盘11的缓冲段341，顶升驱动机构32设于缓冲段341一侧，顶杆31沿缓冲段341逐渐靠近料盘11，最终进入顶升驱动机构32。

参照图1和图4，沿料盘11的旋转方向，缓冲段341朝向料盘11逐渐升高，由此，料盘11带动顶杆31旋转，使得顶杆31进入缓冲段341后，顶杆31会沿缓冲段341逐渐升高，靠近料盘11。此时，顶杆31并没有完全穿过料盘孔111。顶升驱动机构32设置在缓冲段341的出料端，也就是缓冲段341最高位置的终点，待顶杆31离开缓冲段341，便进入顶升驱动机构32，由顶升驱动机构32驱动，穿过料盘孔111、顶升电芯232。通过缓冲段341的预提升，使得顶杆31在被顶升驱动机构32驱动前，预先提升一定高度，从而减少顶升驱动机构32驱动顶杆31运动的距离。可以理解的，顶升驱动机构32顶升顶杆31、以实现电芯232入料的时间是一定的，也就是说，顶升驱动机构32驱动顶杆31运动的距离越长，顶升驱动机构32的驱动速度就需要越快，这就会使得顶升驱动机构32的负载大、容错率低。通过设置缓冲段341，能够有效减少顶升驱动机构32驱动顶杆31运动的距离，且保证顶杆31稳定地朝向顶升驱动机构32运动，至被顶升驱动机构32顶升。

进一步地，第一导向件34还包括与缓冲段341间隔设置、逐渐远离料盘11的下降段342，顶升驱动机构32设于缓冲段341与下降段342之间。

参照图1和图4，沿料盘11的旋转方向，下降段342逐渐下降，由此，顶升驱动机构32驱动顶杆31顶升电芯232后，电芯232实现入料，而顶杆31进入下降段342；随着料盘11的旋转，顶杆31沿下降段342逐渐远离料盘11，以便于料盘11上的各部件动作，实现电芯232和电池钢壳组件24的组装、失去电芯232的治具231下料、装有电芯232的电池钢壳组件24下料、新的电芯组件23及空电池钢壳组件24上料等工序。通过设置下降段342，能够避免顶升驱动机构32回收时，顶杆31直接脱力掉落、破坏结构的意外，使得顶杆31能够稳定地远离料盘11，提高设备稳定性。进一步地，传统设备中，需要等待顶杆掉落后，料盘11才能再次转动，通过设置下降段342，能够节省料盘11停止所需的时间，加速设备节拍。

更进一步地，第一导向件34还包括连接缓冲段341与下降段342的过渡段343，以供顶杆31平稳地离开下降段342并进入缓冲段341。

参阅图2至图4，一实施例中，顶杆31上设有随动器35，随动器35与第一导向件34的导向面滑动连接，能够带动顶杆31沿第一导向件34移动。随动器35沿缓冲段341移动时，顶杆31逐渐升高，且处于料盘11下方。可方便物料托座组件20进行钢壳242入料工序。顶杆31上的随动器35沿第一导向件34移动至缓冲段341与下降段342之间的运动轨道344内时，顶杆31刚好随料盘11转动至顶升驱动机构32上，顶升驱动机构32驱动顶杆31沿第二导向件33朝向料盘11移动。当顶杆31被推到最高位置时，顶杆31顶升电芯232，实现电芯232入料。随着料盘11转动，顶杆31的随动器35进入下降段342，顶杆31逐渐降低，远离料盘11，而顶升驱动机构32回收，准备顶升下一组顶杆31。此时，顶升机构1已完成电芯232装入钢壳242，可方便进行电池组件下料工序。顶杆31沿下降段342逐渐下降至过渡段343时，顶杆31回到初始高度。此时，顶杆31位于过渡段343，且位于料盘11的下方，可方便电芯组件23的入料工序，或者完成电芯232装入钢壳242后的治具231的下料工序，也可以进行钢壳242入料和电池组件下料工序。

进一步地，一实施例中，缓冲段341靠近下降段342的一侧设有第一辅助凸轮345，第一辅助凸轮345位于缓冲段341上方，且第一辅助凸轮345的导向面与所述缓冲段341的导向面平行。当顶杆31沿缓冲段341移动时，顶杆31上的随动器35被缓冲段341和第一辅助凸轮345配合限定。参照图3和图4，第一辅助凸轮345优选设置在缓冲段341的出料端附近，当随动器35运动至缓冲段341所引导的较高位置时，随动器35一端抵在缓冲段341上，另一端被第一辅助凸轮345抵住，缓冲段341和第一辅助凸轮345配合，“夹住”随动器35，以限定随动器35的运动方向，保证随动器35在离开缓冲段341时不会因为料盘11的旋转速度快而“飞出去”。

同理，进一步地，下降段342靠近缓冲段341的一侧第二辅助凸轮346，第二辅助凸轮346位于下降段342上方，且第二辅助凸轮346的导向面与下降段342的导向面平行。参照图3和图4，第二辅助凸轮346优选设置在下降段342的入料端附近，当随动器35运动至下降段342时，随动器35一端抵在下降段342上，另一端被第二辅助凸轮346抵住，下降段342和第二辅助凸轮346配合，“夹住”随动器35，以限定随动器35的运动方向，保证随动器35在下降时不会偏离轨道。

进一步地，第一辅助凸轮345、第二辅助凸轮346分别与缓冲段341和下降段342之间通过连接块347连接。

参阅图3，一实施例中，顶升驱动机构32包括顶升件321和顶升驱动件322。顶升件321与顶升驱动件322连接，且顶升驱动件322用于驱动顶升件321朝向料盘11移动，非顶升状态下，顶升件321的上端面与缓冲段341用于引导顶杆31运动的导向面对接，以便于顶杆31自缓冲段341运动至顶升件321上。顶升驱动件322驱动顶升件321朝向料盘11移动后，顶升件321的上端面与下降段342用于引导顶杆31运动的导向面对接，以便于顶杆31进入下降段342，进而远离料盘11。具体地，顶升件321的上端面具有一定长度，也就是说，料盘11不断旋转、带动顶杆31不断运动的过程中，顶杆31会在顶升件321上存在一定时间，在此时间内，顶杆31完成对电芯232的顶升，而电芯232实现相对于钢壳242的入料。更具体地，缓冲段341、下降段342和过渡段343用于承接顶杆31的导向面环绕料盘11设置，譬如，料盘11为圆形盘时，导向面在料盘11所在平面内的投影也为圆形。由此保证顶杆31始终沿导向面具有相对于料盘11靠近或远离的运动。此时，顶升件321的上端面也环绕料盘11设置。

进一步地，顶升件321优选为具有一定宽度的矩形块，且顶升件321一侧贴合缓冲段341的出料端，相对的另一侧贴合下降段342的入料端。在一实施例中，缓冲段341和/或下降段342靠近顶升件321的一面为朝向朝向料盘11延伸的平面(未标示)，顶升件321与平面贴合，能够沿平面靠近或远离料盘11，进而使得顶杆31推动治具231内的电芯232朝向电池钢壳组件24移动。具体而言，缓冲段341和/或下降段342与顶升件321侧面贴合的平面，构成了引导顶升件321朝向料盘11运动的导向面，由于缓冲段341和下降段342是固定设置的，其平面也固定设置。顶升驱动件322驱动顶升件321朝向料盘11运动时，顶升件321只能贴着平面运动，由此，平面构成了限定顶升件321运动导向面。优选地，缓冲段341和下降段342靠近顶升件321的平面均朝向料盘11沿竖直方向设置，且顶升件321两侧分别贴合缓冲段341和下降段342的平面，缓冲段341和下降段342的平面构成一个限定顶升件321运动方向的轨道，进一步保证顶升件321的运动稳定性。

再参阅图5，一实施例中，顶升驱动件322包括第二驱动件(图未示)、驱动凸轮302、传动组件40和顶升导向构件303。顶升导向构件303朝向料盘11延伸设置，顶升件321与顶升导向构件303滑动连接，第二驱动件驱动该驱动凸轮302转动。驱动凸轮302的顶升段转动顶持传动组件40，以使得传动组件40来回摆动。顶升件321与传动组件40连接，以使得传动组件40的来回摆动进而驱动顶升件321沿顶升导向构件303上下移动。

在一实施例中，第二驱动件可为电机。顶升导向构件303为滑轨，顶升件321与滑块409固定设置，滑块409沿滑轨来回移动。传动组件40包括第一传动组件401和第二传动组件405，第一传动组件401的一端与驱动凸轮302配合，第一传动组件401的另一端通过第一连杆404与第二传动组件405的一端连接，第二传动组件405的另一端通过第二连杆408与顶升件321连接。其中，第一连杆404和第二连杆408的两端均通过关节轴承可转动地与对应的部件连接。第一传动组件401包括第一摆臂402和第二转轴403，第二转轴403穿设第一摆臂402，以使得第一摆臂402绕第二转轴403来回摆动。第二传动组件405包括第二摆臂406和第三转轴407，第三转轴407穿设第二摆臂406，以使得第二摆臂406绕第三转轴407来回摆动。采用上述方式，顶升驱动机构32通过第一摆臂402和第二摆臂406相互传动，将驱动凸轮302的圆周运动转化为顶升件321的直线运动，即顶升件321随滑块409沿滑轨来回移动，进而实现顶升件321间歇推动顶杆31沿第二导向件33朝向料盘11移动，以使得顶杆31推动治具231内的电芯232朝向电池钢壳组件24移动。

可以理解的，本实施例中，第二驱动件不停机，不断地驱动驱动凸轮302旋转，而驱动凸轮302具有突出的顶升段，当顶升段与第一摆臂402一端接触时，会顶升第一摆臂402这一端，而使第一摆臂402另一端下降，第一摆臂402则带动第二摆臂406一端下降，进而使得第二摆臂406另一端上升，以驱动顶升件321沿顶升导向构件303上升。随着驱动凸轮302的不断旋转，顶升段远离第一摆臂402，使得顶升件321下降。由此，驱动凸轮302不断旋转，以实现顶升件321对各个循环而来的顶杆31的顶升。

另一实施例中，顶升驱动机构32还可采用直线电机、电缸、气缸等，顶升驱动机构32也可以产生瞬时的高速动作，能够实现顶升件321间歇推动顶杆31沿第二导向件33朝向料盘11移动，以使得顶杆31推动治具231内的电芯232朝向电池钢壳组件24移动。

一实施例中，顶升机构1还可包括等角度分割器(图未示)，等角度分割器与第一驱动件13连接，等角度分割器用于将第一驱动件13的连续旋转运动转化为等分运动，使得第一驱动件13驱动第一转轴12与料盘11间歇运动，以便于各物料托座组件20在功能工位处停顿，实现上、下料、入料等工序。

采用上述方式，由于等角度分割器作用，当顶杆31移动至缓冲段341与下降段342之间的运动轨道344内时，料盘11暂停转动；当顶杆31推动至正对导向路径的下降段342时，料盘11继续接着转动，进而实现电芯232装入钢壳242的间歇运动。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请的顶升机构1通过第一导向件34在料盘11下方沿料盘11周向设置，顶杆31滑动设置在第一导向件34上，顶杆31随料盘11旋转时，顶杆31能够沿第一导向件34靠近物料托座组件20，顶升驱动机构32设置在第一导向件34的导向路径上，顶杆31沿第一导向件34移动至顶升驱动机构32的上方时，顶升驱动机构32驱动顶杆31朝向物料托座组件20移动，以实现电池自动组装，且具有生产效率较高。另外，本申请的顶升机构1还能够避免电芯232在加工过程中或运输过程中被压伤或划伤。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构包括：

驱动组件，所述驱动组件包括料盘和第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述料盘旋转；

多组物料托座组件，用于承托待顶升的物料，多组所述物料托座组件沿所述料盘周向间隔设置，并由所述料盘带动而随所述料盘旋转；

顶升组件，所述顶升组件包括与所述物料托座组件对应设置的顶杆以及驱动所述顶杆朝向所述物料托座组件运动的顶升驱动机构；所述顶杆滑动地设置在所述料盘下方，并由所述料盘带动而随所述料盘旋转；所述料盘上开有料盘孔，用于供所述顶杆穿过；和

第一导向件，所述第一导向件在所述料盘下方沿所述料盘周向设置，所述顶杆随所述料盘旋转时，所述顶杆能够沿所述第一导向件靠近所述物料托座组件，所述顶升驱动机构设置在所述第一导向件的导向路径上，所述顶杆沿所述第一导向件移动至所述顶升驱动机构的上方时，所述顶升驱动机构驱动所述顶杆朝向所述物料托座组件移动。

2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述第一导向件包括逐渐靠近所述料盘的缓冲段，所述顶升驱动机构设于所述缓冲段一侧，所述顶杆沿所述缓冲段逐渐靠近所述料盘，最终进入所述顶升驱动机构。

3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述第一导向件还包括与所述缓冲段间隔设置、逐渐远离所述料盘的下降段，所述顶升驱动机构设于所述缓冲段与所述下降段之间。

4.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述第一导向件还包括连接所述缓冲段与所述下降段的过渡段，以供所述顶杆平稳地离开所述下降段并进入所述缓冲段。

5.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述缓冲段靠近所述顶升驱动机构的一侧设有第一辅助凸轮，所述第一辅助凸轮位于所述缓冲段上方，且所述第一辅助凸轮的导向面与所述缓冲段341的导向面平行。

6.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述下降段靠近所述缓冲段的一侧设有第二辅助凸轮，第二辅助凸轮位于所述下降段上方，且所述第二辅助凸轮的导向面与所述下降段的导向面平行。

7.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升驱动机构包括顶升件和顶升驱动件，所述顶升件与所述顶升驱动件连接，且所述顶升驱动件用于驱动所述顶升件朝向所述料盘移动，非顶升状态下，所述顶升件的上端面与所述缓冲段用于引导所述顶杆运动的导向面对接，以便于所述顶杆自所述缓冲段运动至所述顶升件上；所述顶升驱动件驱动所述顶升件朝向所述料盘移动后，所述顶升件的上端面与所述下降段用于引导所述顶杆运动的导向面对接，以便于所述顶杆进入所述下降段，进而远离所述料盘。

8.根据权利要求7所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升驱动件包括第二驱动件、驱动凸轮、传动组件和顶升导向构件，所述顶升导向构件朝向所述料盘延伸设置，所述顶升件与所述顶升导向构件滑动连接，所述第二驱动件驱动所述驱动凸轮转动；所述驱动凸轮的顶升段转动顶持所述传动组件，以使得所述传动组件来回摆动；所述顶升件与所述传动组件连接，以使得所述传动组件的来回摆动进而驱动所述顶升件沿所述顶升导向构件上下移动。

9.根据权利要求7所述的顶升机构，其特征在于，所述缓冲段和/或所述下降段靠近所述顶升件的一面为朝向所述料盘延伸的平面，所述顶升件与所述平面贴合，能够沿所述平面靠近或远离所述料盘。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括朝向所述料盘设置的第二导向件，所述第二导向件设置在所述料盘下端面，所述顶杆滑动设置在所述第二导向件上。

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