CN217702168U - 自动电梯轮装配组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动电梯轮装配组装机，包括工作台、第一转盘和驱动第一转盘的第一驱动机构，第一转盘设置在工作台上，第一驱动机构与第一转盘连接，所述第一转盘上分布有至少五个工装，工作台上还设有第一上料机构、第二上料机构、压装机构、压紧机构和下料机构分别对应沿第一转盘旋转方向依次分布的其中五个工位。本实用新型得到的一种自动电梯轮装配组装机，具有以下优点：多工位独立分布式设计，维护检修方便，且环绕第一转盘集中布置，减小了占地面积，从上料、加工到下料均可实现完全自动化操作，独立压紧机构的设计，加工步骤更为复杂。

Description

自动电梯轮装配组装机

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别是涉及一种自动电梯轮装配组装机。

背景技术

电梯轮是电梯中的重要配件，因为需要转动顺滑可靠，所以通常在电梯轮中安装轴承，而人工组装费时费力，生产效率低。

现有技术中，如中国发明专利CN 112894316 A公开了涨紧轮轴承轮壳装配机，包括包括工作台和转盘，转盘上分布有至少四个工位，每个工位上均设有定位模，工作台上还设有轮壳输入机构一、轴承输入机构、轮壳输入机构二和压装机构，轮壳输入机构一、轴承输入机构、轮壳输入机构二和压装机构分别对应沿转盘旋转方向依次分布的其中四个工位；定位模包括固定在转盘上的座体、成型在座体顶壁上的凸环和凸柱，凸柱上端伸出凸环，凸环和凸柱分别匹配轮壳环形槽和轴承内孔；轮壳输入机构一将轮壳环形槽插入凸环，轴承输入机构将轴承套入凸柱，轮壳输入机构二将另一个轮壳倒扣在轴承上端，压装机构使轴承两端分别压入两轮壳内孔。但该设备结构复杂，不适用于电梯轮。

实用新型内容

本申请的一目的在于提供一种自动电梯轮装配组装机，能自动化装配轴承。

本申请的另一目的在于提供一种自动电梯轮装配组装机，其结构简单，占地小。

本申请采用的技术方案为：一种自动电梯轮装配组装机，包括工作台、第一转盘和驱动第一转盘的第一驱动机构，第一转盘设置在工作台上，第一驱动机构与第一转盘传动连接，所述第一转盘上分布有至少五个工装，工作台上还设有第一上料机构、第二上料机构、压装机构、压紧机构和下料机构分别对应沿第一转盘旋转方向依次分布的其中五个工装，第一上料机构用于轮壳上料，第二上料机构用于轴承上料，压装机构用于将轴承压入轮壳，压紧机构用于锁住轴承，下料机构用于从第一转盘上取下产品。具体的，第一驱动机构3可以采用电机、分割器、分度盘等装置，通过齿轮、传动杆等连接方式与第一转盘2连接，设备的动力能源可以采用电力、气压和液压动力中的一种或几种同时使用，可以在设备上安置小型气压站、液压站，也可以使用工厂内自备的气站、液压站。

与现有技术相比，本申请的优点在于第一驱动机构用于精确转动第一转盘，多工位独立分布式设计，维护检修方便，且环绕第一转盘集中布置，减小了占地面积，从上料、加工到下料均可实现完全自动化操作，独立压紧机构的设计，在完成轴承与轮壳的安装后，再将轴承在轮壳的固定位上锁住，相比一般轴承的安装，加工步骤更为复杂。

在本申请的一些实施例中，所述第一上料机构包括设置在工作台内的顶升装置和工作台上的第一机械手，工作台上设有放置板，放置板用于放置轮壳，顶升装置与放置板连接，顶升装置用于顶升放置板，第一机械手用于将处于轮壳上料工位处的轮壳抓取至对应工装。具体的，顶升装置可采用气动推杆或液压推杆，其伸出杆与放置板连接。使用时，顶升装置推动放置板向上，以便于第一机械手对轮壳的取用。

进一步的，所述顶升装置包括伺服电机，工作台与伺服电机之间设有丝杆和导柱，丝杆一端与伺服电机连接，另一端与工作台转动连接，导柱一端与工作台固定连接，另一端设有法兰，导柱与法兰固定连接，法兰上设有丝杆座，丝杆与丝杆座转动连接，导柱环绕丝杆布置，导柱上设有推动板，推动板与丝杆转动连接，并与导柱滑动连接，推动板上设有穿出工作台的顶杆，工作台上设有与顶杆配合的第一通孔，顶杆与放置板连接。丝杆用于将伺服电机的转动动力转换为推动板的推力，导柱与法兰配合，提高丝杆的稳定性，推动板用于在丝杆上移动，进而带动顶杆移动，顶杆再推动放置板。使用时，伺服电机转动，丝杆同步转动，使得丝杆上的推动板朝向工作台移动，进而带动顶杆上升，推动放置板向上，以便于第一机械手对轮壳的取用。

进一步的，所述上料机构还包括第二转盘和驱动第二转盘的第二驱动机构，第二转盘上设有至少两根导向杆，每根导向杆旁均设有与顶杆配合的第二通孔，第二通孔布置在第二转盘上，放置板与导向杆滑动连接。具体的，第二驱动机构可以采用电机、分割器、分度盘等装置，通过齿轮、传动杆等连接方式与第二转盘连接。第二驱动机构用于精准转动第二转盘，导向杆用于固定轮壳，防止轮壳倾倒，多根导向杆的设计，可以放置多列轮壳，提高轮壳的放置量，第二通孔用于容纳顶杆通过，在第二转盘转动时，顶杆通过第二通孔缩回，不与第二转盘的转动发生干涉。使用时，在一列轮壳用完后，第二驱动机构控制第二转盘转动，将下一列轮壳转动到工位上，顶杆通过这一列的第二通孔，可以提升这一列的放置板。

进一步的，所述第二上料机构包括送料座和第二机械手，送料座上设有送料槽，送料槽内设有推块，推块与送料槽滑动连接，送料座上设有落料座，落料座上设有可容纳轴承通过的第三通孔，第三通孔与送料槽连通，送料座后端设有气缸，气缸上设有伸出杆，伸出杆与推块连接，第二机械手用于将处于轴承上料工位处的轴承抓取至对应工装。轴承容纳在第三通孔内，使用时，轴承从第三通孔掉落到送料槽内，气缸驱动伸出杆伸出，伸出杆推动推块在送料槽内滑动，推块与轴承接触后会推动轴承向前到送料槽顶部，之后推块退回，推块回退超过第三通孔后，第三通孔与送料槽重新连通，下一个轴承落入送料槽内，同时，第二机械手夹取送料槽顶部的轴承并运送到对应工位的轮壳上。

在本申请的一些实施例中，所述压装机构包括第一上模和用于驱动第一上模的第一液压缸，第一上模和第一液压缸连接，第一液压缸旁设有与工作台连接的第一固定机身，第一液压缸与第一固定机身连接，第一上模上设有用于下压轴承的压入部。具体的，压入部呈直径小于轮壳内径的圆柱形。使用时，第一液压缸推动第一上模下压，使得压入部与轴承接触，并将其压入轮壳的安装位。

进一步的，所述第一上模上还设有用于引导方向的第一导向部，第一导向部上设有第一抱箍，第一抱箍另一端设有第一导向柱，第一导向柱与第一固定机身可滑动的连接。具体的，第一固定机身上设有第一导向座，第一导向座上设有上下贯通的第一导向孔，第一导向柱可在第一导向孔内上下运动。第一上模通过第一抱箍与第一导向柱同步运动，而第一导向柱受限在第一导向孔内上下运动，保证第一上模的稳定运行，防止第一上模下压晃动，对轴承的压入造成影响。

进一步的，所述第一转盘下方设有第一支撑件，第一支撑件设置在压入部正下方，第一支撑件顶面与第一转盘底面抵接。具体的，第一支撑件采用垫柱。第一上模下压时，下压力大，且轴承放置在第一转盘上，第一上模的下压力作用到第一转盘上，会使得第一转盘偏心受力，对第一转盘和第一驱动机构造成损伤，提升设备的故障率和产品的次品率，减少使用寿命，影响后续的正常使用，第一支撑件的设计，能在第一上模下压时对第一转盘提供支撑力，防止第一转盘侧向倾斜，且第一支撑件设置在正下方，能防止轴承偏心受力，影响轴承的外形和轴承压入轮壳的效果，同时防止工装单侧受损，延长工装的使用寿命。

在本申请的一些实施例中，所述压紧机构包括第二上模和用于驱动第二上模的第二液压缸，第二上模和第二液压缸连接，第二液压缸旁设有与工作台连接的第二固定机身，第二液压缸与第二固定机身连接，第二上模上设有用于固定轴承的压紧部。具体的，压紧部上设有内挡板和绕内挡板布置的外压块，内挡板的最大外径小于轮壳的内径，外压块设置在轮壳的内径圆上，内挡板高于外压块。内挡板用于阻挡外压块对轮壳内径边的多余形变，防止轮壳的内径圆形变过大，影响轮壳的结构强度和外形美观度。使用时，第二液压缸推动第二上模下压，使得外压块与轮壳的内边接触，在下压力的作用下，轮壳的内边被外压块挤压变形，主要向轮壳的圆心方向延伸，使得轮壳的最小内径减小，阻挡轴承的脱出。

进一步的，所述第二上模上设有用于引导方向的第二导向部，第二导向部上设有第二抱箍，第二抱箍另一端设有第二导向柱，第二导向柱与第二固定机身可滑动的连接。具体的，第二固定机身上设有与第二导向座，第二导向座上设有上下贯通的第二导向孔，第二导向柱可在第二导向孔内上下运动。第二上模通过第二抱箍与第二导向柱同步运动，而第二导向柱受限在第二导向孔内上下运动，保证第二上模的稳定运行，防止第二上模下压晃动，对轴承的锁紧造成影响。

进一步的，所述第一转盘下方设有第二支撑件，第二支撑件设置在压紧部正下方，第二支撑件顶面与第一转盘底面抵接。具体的，第二支撑件采用垫柱。第二上模下压时，下压力大，且轮壳放置在第一转盘上，第二上模的下压力直接作用到第一转盘上，会使得第一转盘偏心受力，对第一转盘和第一驱动机构造成损伤，提升设备的故障率和产品的次品率，减少使用寿命，影响后续的正常使用，第二支撑件的设计，能在第二上模下压时对第一转盘提供支撑力，防止第一转盘侧向倾斜，且第二支撑件设置在正下方，能防止轮壳偏心受力，影响轮壳的外形和对轴承的锁紧，同时防止工装单侧受损，延长工装的使用寿命。

在本申请的一些实施例中，所述下料机构包括第三机械手，第三机械手用于将下料工位对应工装上的产品抓取至下料工位处。第三机械手的设计，便于将加工完的产品从第一转盘上取下，方便产品的下一步加工或运输，且空出工装，使得第一转盘上的工装能够循环使用，实现不间断的自动循环加工，完成无人自动加工，提高生产效率。

在本申请的一些实施例中，所述工装包括与第一转盘抵接的座体，座体顶部设有用于和轮壳贴合的斜面和向上凸起的圆环，圆环用于固定轮壳，座体底面设有向下凸出的固定柱，第一转盘上设有与固定柱配合的固定孔，固定柱与固定孔连接。座体用于提升稳定性，固定柱与固定孔配合，能使得工装与第一转盘固定牢固。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型实施例1的剖视图；

图3是本实用新型实施例1的第一上料机构的设计一的结构示意图；

图4是本实用新型实施例1的第一上料机构的设计一的主视图；

图5是本实用新型实施例1的第一上料机构的设计二的结构示意图；

图6是本实用新型实施例1的第一上料机构的设计二的主视图；

图7是本实用新型实施例1的第二上料机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例1的第二上料机构的侧视剖视图；

图9是本实用新型实施例1的压装机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例1的压紧机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例1的第二上模的结构示意图；

图12是本实用新型实施例1的下料机构的结构示意图；

图13是本实用新型实施例1的工装的结构示意图。

图中：工作台1、第一转盘2、第一驱动机构3、液压站4、工装5、座体51、斜面52、圆环53、固定柱54、第一上料机构6、顶升装置60、伺服电机61、第一机械手62、丝杆63、导柱64、法兰65、推动板66、顶杆67、放置板68、第二转盘69、第二驱动机构610、导向杆611、第二通孔612、丝杆座613、第二上料机构7、送料座71、第二机械手72、送料槽73、推块74、落料座75、第三通孔76、气缸77、伸出杆78、压装机构8、第一上模81、第一液压缸82、第一固定机身83、压入部84、第一导向部85、第一抱箍86、第一导向柱87、第一导向座88、第一导向孔89、压紧机构9、第二上模91、第二液压缸92、第二固定机身93、压紧部94、第二导向部95、第二抱箍96、第二导向柱97、内挡板98、外压块99、第二导向座910、第二导向孔911、下料机构10、第一通孔11、第一支撑件12、第二支撑件13、第三机械手14、固定孔15、轮壳100、轴承101。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例1：

本实施例提供的一种自动电梯轮装配组装机，如图1、图2所示，包括工作台1、第一转盘2和驱动第一转盘2的第一驱动机构3，第一转盘2设置在工作台1上，第一驱动机构3与第一转盘2传动连接，所述第一转盘2上分布有至少五个工装5，工作台1上还设有第一上料机构6、第二上料机构7、压装机构8、压紧机构9和下料机构10分别对应沿第一转盘2旋转方向依次分布的其中五个工装5，第一上料机构6用于轮壳100上料，第二上料机构7用于轴承101上料，压装机构8用于将轴承101压入轮壳100，压紧机构9用于锁住轴承101，下料机构10用于从第一转盘2上取下产品。具体的，第一驱动机构3可以采用电机、分割器、分度盘等装置，通过齿轮、传动杆等连接方式与第一转盘2连接，设备的动力能源可以采用电力、气压和液压动力中的一种或几种同时使用，可以在设备上安置小型气压站、液压站，也可以使用工厂内自备的气站、液压站。第一驱动机构3用于精确转动第一转盘2，多工位独立分布式设计，维护检修方便，且环绕第一转盘2集中布置，减小了占地面积，从上料、加工到下料均可实现完全自动化操作，独立压紧机构9的设计，在完成轴承101与轮壳100的安装后，再将轴承101在轮壳100的固定位上锁住，相比一般轴承101的安装，加工步骤更为复杂。本实施例中第一驱动机构3采用旋转分割器，并在工作台1内设置了提供液压动力的液压站4，且液压站4其结构较为普遍，在此不做详细介绍。

工作时，第一上料机构6将轮壳100由工位运送到第一转盘2上对应的工装5处，第一驱动机构3驱动第一转盘2转动，使得带有轮壳100的工装5转动到轴承上料的工位前，第二上料机构7将轴承101由工位运送到轮壳100对应的安装位置处，第一驱动机构3继续驱动第一转盘2转动，使得带有轮壳100和轴承101的工装5转动到压装工位，压装机构8将轴承101压入到轮壳100上的固定位置处，第一转盘2再转动，将压入了轴承101的轮壳100转动到压紧工位上，压紧机构9将轴承101锁住，防止轴承101脱出，完成的产品再转动到下料工位上，由下料机构10将成品从第一转盘2上运送出去。

为了将轮壳100放置到对应的工装5上，如图3所示，所述第一上料机构6包括设置在工作台1内的顶升装置60和工作台1上的第一机械手62，工作台1上设有放置板68，放置板68用于放置轮壳100，顶升装置60与放置板68连接，顶升装置60用于顶升放置板68，第一机械手62用于将处于轮壳上料工位处的轮壳100抓取至对应工装5。具体的，顶升装置60可采用气动推杆或液压推杆，其伸出杆与放置板68连接，由伸出杆推动放置板68运动。使用时，顶升装置60推动放置板68向上，以便于第一机械手62对轮壳100的取用。

其中，第一机械手62为普通的送料机械臂，其结构较为普遍，在此不做详细介绍。

为了放置板68顶升更稳定，如图3、图4所示，第一上料机构6的第一种设计，不带第二转盘69，所述顶升装置60包括伺服电机61，工作台1与伺服电机61之间设有丝杆63和导柱64，丝杆63一端与伺服电机61连接，另一端与工作台1转动连接，导柱64一端与工作台1固定连接，另一端设有法兰65，导柱64与法兰65固定连接，法兰65上设有丝杆座613，丝杆63与丝杆座613转动连接，导柱64环绕丝杆63布置，导柱64上设有推动板66，推动板66与丝杆63转动连接，并与导柱64滑动连接，推动板66上设有穿出工作台1的顶杆67，工作台1上设有与顶杆67配合的第一通孔11，顶杆67与放置板68连接。丝杆63用于将伺服电机61的转动动力转换为推动板66的推力，导柱64与法兰65配合，提高丝杆63的稳定性，推动板66用于在丝杆63上移动，进而带动顶杆67移动，顶杆67再推动放置板68。本实施例中采用3根导柱64。使用时，伺服电机61转动，丝杆63同步转动，使得丝杆63上的推动板66朝向工作台1移动，进而带动顶杆67上升，推动放置板68向上，以便于第一机械手62对轮壳100的取用。

为了提升轮壳100的放置量，如图5、图6所示，第一上料机构6的第二种设计，带有第二转盘69，所述第一上料机构6还包括第二转盘69和驱动第二转盘69的第二驱动机构610，第二转盘69上设有至少两根导向杆611，每根导向杆611旁均设有与顶杆67配合的第二通孔612，第二通孔612布置在第二转盘69上，放置板68与导向杆611滑动连接。具体的，第二驱动机构610可以采用电机、分割器、分度盘等装置，通过齿轮、传动杆等连接方式与第二转盘69连接。第二驱动机构610用于精准转动第二转盘69，导向杆611用于固定轮壳100，防止轮壳100倾倒，多根导向杆611的设计，可以放置多列轮壳100，提高轮壳100的放置量，第二通孔612用于容纳顶杆67通过，在第二转盘69转动时，顶杆67通过第二通孔612缩回，不与第二转盘69的转动发生干涉。本实施例中采用四根导向杆611，轮壳100的剩余数量可以通过重量感应来判断。使用时，在一列轮壳100用完后，第二驱动机构610控制第二转盘69转动，将下一列轮壳100转动到工位上，顶杆67通过这一列的第二通孔612，可以提升这一列的放置板68。对于轮壳100的容纳量大，且自动将轮壳100从下方的容纳位置向上推动到上料位置，再由第一机械手62运送，还可自动转动转换到下一列轮壳100，保持持续上料，自动化程度高。

为了将轴承101放置到轮壳100的安装位置上，如图7、图8所示，所述第二上料机构7包括送料座71和第二机械手72，送料座71上设有送料槽73，送料槽73内设有推块74，推块74与送料槽73滑动连接，送料座71上设有落料座75，落料座75上设有可容纳轴承101通过的第三通孔76，第三通孔76与送料槽73连通，送料座71后端设有气缸77，气缸77上设有伸出杆78，伸出杆78与推块74连接，第二机械手72用于将处于轴承上料工位处的轴承101抓取至对应工装5。轴承101容纳在第三通孔76内，使用时，轴承101从第三通孔76掉落到送料槽73内，气缸77驱动伸出杆78伸出，伸出杆78推动推块74在送料槽73内滑动，推块74与轴承101接触后会推动轴承101向前到送料槽73顶部，之后推块74退回，推块74回退超过第三通孔76后，第三通孔76与送料槽73重新连通，下一个轴承101落入送料槽73内，同时，第二机械手72夹取送料槽73顶部的轴承101并运送到对应工位的轮壳100上。对于轴承101的容纳量大，且自动将轴承101从容纳位置推送到上料位置，再由第二机械手72运送，自动化程度高。

其中，第二机械手72的结构与第一机械手62的结构基本相同，仅夹爪为了适配轴承101而与第一机械手62的夹爪有所区别。

为了将轴承101压入轮壳100，如图9所示，所述压装机构8包括第一上模81和用于驱动第一上模81的第一液压缸82，第一上模81和第一液压缸82连接，第一液压缸82旁设有与工作台1连接的第一固定机身83，第一液压缸82与第一固定机身83连接，第一上模81上设有用于下压轴承101的压入部84。具体的，压入部84呈直径小于轮壳100内径的圆柱形。使用时，第一液压缸82推动第一上模81下压，使得压入部84与轴承101接触，并将其压入轮壳100的安装位。

为了提高第一上模81下压的稳定性，所述第一上模81上还设有用于引导方向的第一导向部85，第一导向部85上设有第一抱箍86，第一抱箍86另一端设有第一导向柱87，第一导向柱87与第一固定机身83可滑动的连接。具体的，第一固定机身83上设有第一导向座88，第一导向座88上设有上下贯通的第一导向孔89，第一导向柱87可在第一导向孔89内上下运动。第一上模81通过第一抱箍86与第一导向柱87同步运动，而第一导向柱87受限在第一导向孔89内上下运动，保证第一上模81的稳定运行，防止第一上模81下压晃动，对轴承101的压入造成影响。

为了防止第一上模81下压损伤第一转盘2，所述第一转盘2下方设有第一支撑件12，第一支撑件12设置在压入部84正下方，第一支撑件12顶面与第一转盘2底面抵接。具体的，第一支撑件12采用垫柱。第一上模81下压时，下压力大，且轴承101放置在第一转盘2上，第一上模81的下压力作用到第一转盘2上，会使得第一转盘2偏心受力，对第一转盘2和第一驱动机构3造成损伤，提升设备的故障率和产品的次品率，减少使用寿命，影响后续的正常使用，第一支撑件12的设计，能在第一上模81下压时对第一转盘2提供支撑力，防止第一转盘2侧向倾斜，且第一支撑件12设置在正下方，能防止轴承101偏心受力，影响轴承101的外形和轴承101压入轮壳100的效果，同时防止工装5单侧受损，延长工装5的使用寿命。

为了将轴承101与轮壳100锁紧，如图10、图11所示，所述压紧机构9包括第二上模91和用于驱动第二上模91的第二液压缸92，第二上模91和第二液压缸92连接，第二液压缸92旁设有与工作台1连接的第二固定机身93，第二液压缸92与第二固定机身93连接，第二上模91上设有用于固定轴承101的压紧部94。具体的，压紧部94上设有内挡板98和绕内挡板98布置的外压块99，内挡板98的最大外径小于轮壳100的内径，外压块99设置在轮壳100的内径圆上，内挡板98高于外压块99。内挡板98用于阻挡外压块99对轮壳100内径边的多余形变，防止轮壳100的内径圆形变过大，影响轮壳100的结构强度和外形美观度。使用时，第二液压缸92推动第二上模91下压，使得外压块99与轮壳100的内边接触，在下压力的作用下，轮壳100的内边被外压块99挤压变形，主要向轮壳100的圆心方向延伸，使得轮壳100的最小内径减小，阻挡轴承101的脱出。

为了提高第二上模91下压的稳定性，所述第二上模91上设有用于引导方向的第二导向部95，第二导向部95上设有第二抱箍96，第二抱箍96另一端设有第二导向柱97，第二导向柱97与第二固定机身93可滑动的连接。具体的，第二固定机身93上设有与第二导向座910，第二导向座910上设有上下贯通的第二导向孔911，第二导向柱97可在第二导向孔911内上下运动。第二上模91通过第二抱箍96与第二导向柱97同步运动，而第二导向柱97受限在第二导向孔911内上下运动，保证第二上模91的稳定运行，防止第二上模91下压晃动，对轴承101的锁紧造成影响。

为了防止第二上模91下压损伤第一转盘2，所述第一转盘2下方设有第二支撑件13，第二支撑件13设置在压紧部94正下方，第二支撑件13顶面与第一转盘2底面抵接。具体的，第二支撑件13采用垫柱。第二上模91下压时，下压力大，且轮壳100放置在第一转盘2上，第二上模91的下压力直接作用到第一转盘2上，会使得第一转盘2偏心受力，对第一转盘2和第一驱动机构3造成损伤，提升设备的故障率和产品的次品率，减少使用寿命，影响后续的正常使用，第二支撑件13的设计，能在第二上模91下压时对第一转盘2提供支撑力，防止第一转盘2侧向倾斜，且第二支撑件13设置在正下方，能防止轮壳100偏心受力，影响轮壳100的外形和对轴承101的锁紧，同时防止工装5单侧受损，延长工装5的使用寿命。

为了便于将产品从第一转盘2上取下，如图12所示，所述下料机构10包括第三机械手14，第三机械手14用于将下料工位对应工装5上的产品抓取至下料工位处。第三机械手14的设计，便于将加工完的产品从第一转盘2上取下，方便产品的下一步加工或运输，且空出工装5，使得第一转盘2上的工装5能够循环使用，实现不间断的自动循环加工，完成无人自动加工，提高生产效率。第三机械手14的结构与第一机械手62相同。

为了保证轮壳100的稳定固定，如图13所示，所述工装5包括与第一转盘2抵接的座体51，座体51顶部设有用于和轮壳100贴合的斜面52和向上凸起的圆环53，圆环53用于固定轮壳100，座体51底面设有向下凸出的固定柱54，第一转盘2上设有与固定柱54配合的固定孔15，固定柱54与固定孔15连接。座体51用于提升稳定性，固定柱54与固定孔15配合，能使得工装5与第一转盘2固定牢固。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种自动电梯轮装配组装机，包括工作台(1)、第一转盘(2)和驱动第一转盘(2)的第一驱动机构(3)，第一转盘(2)设置在工作台(1)上，第一驱动机构(3)与第一转盘(2)传动连接，其特征在于所述第一转盘(2)上分布有至少五个工装(5)，工作台(1)上还设有第一上料机构(6)、第二上料机构(7)、压装机构(8)、压紧机构(9)和下料机构(10)分别对应沿第一转盘(2)旋转方向依次分布的其中五个工装(5)，第一上料机构(6)用于轮壳(100)上料，第二上料机构(7)用于轴承(101)上料，压装机构(8)用于将轴承(101)压入轮壳(100)，压紧机构(9)用于锁住轴承(101)，下料机构(10)用于从第一转盘(2)上取下产品。

2.根据权利要求1所述的一种自动电梯轮装配组装机，其特征是：所述第一上料机构(6)包括设置在工作台(1)内的顶升装置(60)和工作台(1)上的第一机械手(62)，工作台(1)上设有放置板(68)，放置板(68)用于放置轮壳(100)，顶升装置(60)与放置板(68)连接，顶升装置(60)用于顶升放置板(68)，第一机械手(62)用于将处于轮壳上料工位处的轮壳(100)抓取至对应工装(5)。

3.根据权利要求2所述的一种自动电梯轮装配组装机，其特征是：所述顶升装置(60)包括伺服电机(61)，工作台(1)与伺服电机(61)之间设有丝杆(63)和导柱(64)，丝杆(63)一端与伺服电机(61)连接，另一端与工作台(1)转动连接，导柱(64)一端与工作台(1)固定连接，另一端设有法兰(65)，导柱(64)与法兰(65)固定连接，法兰(65)上设有丝杆座(613)，丝杆(63)与丝杆座(613)转动连接，导柱(64)环绕丝杆(63)布置，导柱(64)上设有推动板(66)，推动板(66)与丝杆(63)转动连接，并与导柱(64)滑动连接，推动板(66)上设有穿出工作台(1)的顶杆(67)，工作台(1)上设有与顶杆(67)配合的第一通孔(11)，顶杆(67)与放置板(68)连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动电梯轮装配组装机，其特征是：所述上料机构(6)还包括第二转盘(69)和驱动第二转盘(69)的第二驱动机构(610)，第二转盘(69)上设有至少两根导向杆(611)，每根导向杆(611)旁均设有与顶杆(67)配合的第二通孔(612)，第二通孔(612)布置在第二转盘(69)上，放置板(68)与导向杆(611)滑动连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种自动电梯轮装配组装机，其特征是：所述第二上料机构(7)包括送料座(71)和第二机械手(72)，送料座(71)上设有送料槽(73)，送料槽(73)内设有推块(74)，推块(74)与送料槽(73)滑动连接，送料座(71)上设有落料座(75)，落料座(75)上设有可容纳轴承(101)通过的第三通孔(76)，第三通孔(76)与送料槽(73)连通，送料座(71)后端设有气缸(77)，气缸(77)上设有伸出杆(78)，伸出杆(78)与推块(74)连接，第二机械手(72)用于将处于轴承上料工位处的轴承(101)抓取至对应工装(5)。

6.根据权利要求1-4任一所述的一种自动电梯轮装配组装机，其特征是：所述压装机构(8)包括第一上模(81)和用于驱动第一上模(81)的第一液压缸(82)，第一上模(81)和第一液压缸(82)连接，第一液压缸(82)旁设有与工作台(1)连接的第一固定机身(83)，第一液压缸(82)与第一固定机身(83)连接，第一上模(81)上设有用于下压轴承(101)的压入部(84)。

7.根据权利要求6所述的一种自动电梯轮装配组装机，其特征是：所述第一上模(81)上还设有用于引导方向的第一导向部(85)，第一导向部(85)上设有第一抱箍(86)，第一抱箍(86)另一端设有第一导向柱(87)，第一导向柱(87)与第一固定机身(83)可滑动的连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动电梯轮装配组装机，其特征是：所述第一转盘(2)下方设有第一支撑件(12)，第一支撑件(12)设置在压入部(84)正下方，第一支撑件(12)顶面与第一转盘(2)底面抵接。

9.根据权利要求1-4任一所述的一种自动电梯轮装配组装机，其特征是：所述压紧机构(9)包括第二上模(91)和用于驱动第二上模(91)的第二液压缸(92)，第二上模(91)和第二液压缸(92)连接，第二液压缸(92)旁设有与工作台(1)连接的第二固定机身(93)，第二液压缸(92)与第二固定机身(93)连接，第二上模(91)上设有用于固定轴承(101)的压紧部(94)。

10.根据权利要求9所述的一种自动电梯轮装配组装机，其特征是：所述第二上模(91)上设有用于引导方向的第二导向部(95)，第二导向部(95)上设有第二抱箍(96)，第二抱箍(96)另一端设有第二导向柱(97)，第二导向柱(97)与第二固定机身(93)可滑动的连接。

11.根据权利要求10所述的一种自动电梯轮装配组装机，其特征是：所述第一转盘(2)下方设有第二支撑件(13)，第二支撑件(13)设置在压紧部(94)正下方，第二支撑件(13)顶面与第一转盘(2)底面抵接。

12.根据权利要求1-4任一所述的一种自动电梯轮装配组装机，其特征是：所述下料机构(10)包括第三机械手(14)，第三机械手(14)用于将下料工位对应工装(5)上的产品抓取至下料工位处。

13.根据权利要求1-4任一所述的一种自动电梯轮装配组装机，其特征是：所述工装(5)包括与第一转盘(2)抵接的座体(51)，座体(51)顶部设有用于和轮壳(100)贴合的斜面(52)和向上凸起的圆环(53)，圆环(53)用于固定轮壳(100)，座体(51)底面设有向下凸出的固定柱(54)，第一转盘(2)上设有与固定柱(54)配合的固定孔(15)，固定柱(54)与固定孔(15)连接。

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