CN116275983A - 一种旋变转子压装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋变转子压装机构，其通过转子输送组件进行转子的放置和输送至压装位置，通过旋变输送组件进行旋变的输送并调整至准确朝向，之后输送至压装位置，通过压装组件取到旋变，并将旋变压装到转子上。本发明整体上机械化自动化的完成加工，解放劳动力，提高加工效率和产品质量，保证本发明的压装机构在整体生产线中有序进行加工。

Description

一种旋变转子压装机构

技术领域

本发明涉及新能源汽车发动机制造领域，尤其是涉及一种旋变转子压装机构。

背景技术

在新能源汽车发动机的制造过程中，为了提高自动化制造水平，目前的生产线开始通过各加工工位配合机械手、转运设备等实现无人化的自动输送加工，从而提高生产效率，解放劳动力。其中电动发动机的转子要在转轴一端压装旋变，该旋变是用于检测转子的旋转圈数，因此就需要机械结构对转子和旋变进行输送定位，然后完成对应后进行压装动作，本发明就要设计一种旋变转子压装机构，保证转子和旋变的输送对应定位并进行相互的压装。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种旋变转子压装机构，通过各组件的配合实现旋变和转子的上料输送，以及进行两者的压装和下料，提高自动化水平，解放劳动力。

本发明采用以下技术方案：一种旋变转子压装机构，包括底座、立架、转子输送组件、旋变输送组件和压装组件，立架通过若干根立柱设置在底座上，通过立柱的高度令底座和立架之间形成容纳空间；转子输送组件包括第一轨道和放置架，放置架可滑移的设置在第一轨道上，第一轨道设置于底座上且一端延伸至立架所在的容纳空间处，放置架用于转子的放置，且放置架在第一轨道上具有内外端的两个停留工位，外端停留工位用于外部机械手对放置架进行转子的取放，内端停留工位位于容纳空间处供转子进行压装工序；旋变输送组件包括振动盘、输送台、旋转台、第二轨道和传感器，振动盘用于放置旋变并逐个输出，输送台承接振动盘输送的旋变，旋转台可旋转的设置在输送台的输出端并进行单个旋变的承接，传感器对应旋转台设置并对旋变的朝向进行检测，传感器根据旋变的朝向反馈信号给旋转台进行旋转，令旋变摆放为预定朝向，输送台可滑移的设置在第二轨道上，输送台在第二轨道上具有上料工位和转移工位，上料工位令输送台对应振动盘，转移工位令输送台移动至立架所在的容纳空间处并令旋变的位置和转子的位置上下对应；压装组件包括压装气缸和压装模具，压装气缸设置在立架上并通过其气缸轴设置压装模具，当输送台移动至立架所在的容纳空间处时，压装模具被驱动下降取走旋转台处的旋变，当放置架移动至立架所在的容纳空间处时，压装模具被驱动下降将旋变压装在转子上。

作为一种改进，输送台上形成供旋变输送的纵槽和横槽，纵槽的输入端对应振动盘的输出端，纵槽的输出端垂直对接横槽的输入端侧边，横槽在输入端外端设置有推送件，横槽的输出端对应旋转台，当一个旋变被输送至横槽输入端时，由推送件将旋变推送至旋转台到位。

作为一种改进，推送件的推送端设置有滚轴，滚轴用于抵触旋变的外周凹陷处进行推送。

作为一种改进，旋转台上形成供旋变容纳的尾槽，尾槽的上方和一侧边开口，侧边开口用于与横槽的输出端对应，上方开口用于旋变被取走。

作为一种改进，底座上设置一高台，第二轨道设置于高台上令旋变的高度位置高于转子的放置位置。

作为一种改进，输送台上设置有用于驱动旋转台旋转的电机，电机在下部通过皮带连接至旋转台底部，电机与传感器进行信号连接。

作为一种改进，放置架包括支座、底架、滑移轴和弹簧，底架的四周设置滑移轴，滑移轴外套设弹簧，支座可滑移的设置在滑移轴上，下部由弹簧支撑；支座的中部开设供转子穿设的通孔和供转子支撑的圆槽，底架上对应通孔设置有供转子抵触的锥台；当压装模具被驱动下降将旋变压装在转子上时，支座下降缓冲，转子下端在到达锥台时被支撑。

作为一种改进，圆槽处在通孔的两侧均设置有定位块，两个定位块伸入通孔的长度不同用于转子按预定朝向放置。

作为一种改进，压装模具包括外压盘和内柱，压装气缸的气缸轴连接外压盘，外压盘的中轴处中空并用于可轴向活动的设置内柱，内柱的上部设置弹性件，内柱的下部设置用于插入旋变内孔进行取料的凸点，内柱和凸点在初始位置时低于外压盘下表面，当压装模具进行旋转台处的旋变取料时，由凸点插入旋变内孔进行取料，当压装模具进行旋变和转子的压装时，内柱抵触转子后限位并由外压盘继续下降把旋变推离凸点并压在转子的转轴上。

作为一种改进，转子输送组件和旋变输送组件分别设置在立架的左右两侧。

本发明的有益效果：转子输送组件、旋变输送组件和压装组件的有序布置和配合，依靠转子输送组件进行转子的定位和输送、以及旋变转子压装一体后的输出，依靠旋变输送组件进行旋转的输送和检测筛选调整朝向、以及输送，依靠压装组件进行旋变的转运、以及旋变和转子的压装一体，整体上机械化自动化的完成加工，解放劳动力，提高加工效率和产品质量，保证本发明的压装机构在整体生产线中有序进行加工。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的旋变输送组件的立体结构示意图。

图3是本发明的转子输送组件的立体结构示意图。

图4是本发明的侧面结构示意图。

图5是本发明的另一侧面剖视结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、2、3、4、5所示，为本发明旋变转子压装机构的一种具体实施例。该实施例包括底座1、立架2、转子输送组件3、旋变输送组件4和压装组件5，立架2通过若干根立柱21设置在底座1上，通过立柱21的高度令底座1和立架2之间形成容纳空间；转子输送组件3包括第一轨道31和放置架32，放置架32可滑移的设置在第一轨道31上，第一轨道31设置于底座1上且一端延伸至立架2所在的容纳空间处，放置架32用于转子的放置，且放置架32在第一轨道31上具有内外端的两个停留工位，外端停留工位用于外部机械手对放置架32进行转子的取放，内端停留工位位于容纳空间处供转子进行压装工序；旋变输送组件4包括振动盘41、输送台42、旋转台43、第二轨道44和传感器45，振动盘41用于放置旋变并逐个输出，输送台42承接振动盘41输送的旋变，旋转台43可旋转的设置在输送台42的输出端并进行单个旋变的承接，传感器45对应旋转台43设置并对旋变的朝向进行检测，传感器45根据旋变的朝向反馈信号给旋转台43进行旋转，令旋变摆放为预定朝向，输送台42可滑移的设置在第二轨道44上，输送台42在第二轨道44上具有上料工位和转移工位，上料工位令输送台42对应振动盘41，转移工位令输送台42移动至立架2所在的容纳空间处并令旋变的位置和转子的位置上下对应；压装组件5包括压装气缸51和压装模具52，压装气缸51设置在立架2上并通过其气缸轴设置压装模具52，当输送台42移动至立架2所在的容纳空间处时，压装模具52被驱动下降取走旋转台43处的旋变，当放置架32移动至立架2所在的容纳空间处时，压装模具52被驱动下降将旋变压装在转子上。

本发明在使用时，立架2通过周边的四根立柱21安装在底座1上，使立架2和底座1形成足够的高度空间，令转子输送组件3和旋变输送组件4的局部可以平移至该容纳空间中，从而使转子和旋变输送至对应位置。

如图1所示，转子输送组件3处，外部机械手A夹取一个转子B放置于外端停留工位的放置架32上，然后放置架32可通过气缸控制移动至内端停留工位，令转子B和立架2上的压装组件5上下对应。

旋变输送组件4处，旋变C由工作人员放置于振动盘41中，振动盘41通过振动逐个输出旋变至输送台42，输送台42随着输送令一个旋变C到达旋转台43，旋变C的内孔具有键，其对应转子B转轴上部的键槽，两者对应时可进行压装固定，转子B通过机械手可以以准确的朝向放置在放置架32上，而旋变C的朝向，在到达旋转台43后由传感器45检测筛选，该传感器45选择为视觉传感器，如果是朝向正确的可直接进行后续输送，如果不正确，传感器45把信息反馈至控制模块，控制模块反馈令旋转台43旋转调整旋变C至准确的朝向；以上输送台42位于上料工位，之后输送台42通过气缸控制沿着第二轨道44移动至转移工位，该转移工位令旋变C和立架2上的压装组件5上下对应。

压装组件5处，压装气缸51驱动压装模具52下降取走旋转台43处的旋变C，然后重新上升；待输送台42向外复位回上料工位后，压装模具52下降将旋变C压装于下方的转子B上，然后上升复位。

之后放置架32带着压装好的旋变转子复位到外端停留工位，外部机械手A可取走旋变转子，然后进行下一转子B的放置，整体机构进行下一个完整工序。

作为一种改进的具体实施方式，输送台42上形成供旋变输送的纵槽421和横槽422，纵槽421的输入端对应振动盘41的输出端，纵槽421的输出端垂直对接横槽422的输入端侧边，横槽422在输入端外端设置有推送件423，横槽422的输出端对应旋转台43，当一个旋变被输送至横槽422输入端时，由推送件423将旋变推送至旋转台43到位。

如图2所示，纵槽421可供旋变C前后相邻向前推送行进，垂直对接的纵槽421和横槽422形成L形，旋变C为一四角梅花状，整体长宽边尺寸一致，纵槽421和横槽422的宽度与旋变C长宽边相适配，令一个旋变C可从纵槽421输出端良好的进入横槽422继续输送，推送件423可将旋变C沿着横槽422推送至旋转台43到位，整体上实现了旋变C的有序输送，以及单个的送至旋转台43。

作为一种改进的具体实施方式，推送件423的推送端设置有滚轴424，滚轴424用于抵触旋变的外周凹陷处进行推送。

如图2所示，旋变C的四角梅花状使每一侧边具有一个凹陷，设置的滚轴424可良好的抵触在凹陷处，从而把旋变C以更准确的摆放状态更稳定的推向旋转台43。

作为一种改进的具体实施方式，旋转台43上形成供旋变容纳的尾槽431，尾槽431的上方和一侧边开口，侧边开口用于与横槽422的输出端对应，上方开口用于旋变被取走。

如图2所示，尾槽431的宽度尺寸与横槽422、旋变C均对应，可良好的令旋变C容纳在尾槽431槽底，作为优选，尾槽431槽底在两侧侧壁设置用于抵触旋变C两侧凹陷处进行限位的弹性柱，从而将旋变C限定在稳定位置。尾槽431侧边开口对接横槽422的输出端，上方开口可供压装模具52进入取走旋变C，旋变C上下的活动并不会被弹性柱限制。

作为一种改进的具体实施方式，底座1上设置一高台46，第二轨道44设置于高台46上令旋变的高度位置高于转子的放置位置。

如图2、4、5所示，高台46布置在若干柱体上，形成合适高度，第二轨道44在高台46上稳定安装，输送台42的整体高度高于转子B的放置位置，从而保证就算转子B已经随放置架32到达容纳空间处了，输送台42携带旋变C进入容纳空间内，两者也存在高度差，互不干扰影响。

作为一种改进的具体实施方式，输送台42上设置有用于驱动旋转台43旋转的电机432，电机432在下部通过皮带433连接至旋转台43底部，电机432与传感器45进行信号连接。

如图2、4、5所示，电机432可穿过输送台42设置在输送台42上方，电机轴向下穿至输送台42下方，电机轴和旋转台43下部设置皮带轮，皮带轮上绕设皮带433进行传动；传动部件在输送台42下方设置，较好的隐藏结构，并且不容易受异物干扰出现卡顿损坏的可能；电机432具体与传感器45进行信号连接，在接受反馈的信号后，进行准确的旋转调整，因旋变C为规则形状，当其内孔的键朝向不对时，通过电机432将旋转台43调整90度、180度或270度(或者反向转90度)，即可调整到正确朝向，传感器45确认朝向正确后可进行后续输送。

作为一种改进的具体实施方式，放置架32包括支座321、底架322、滑移轴323和弹簧324，底架322的四周设置滑移轴323，滑移轴323外套设弹簧324，支座321可滑移的设置在滑移轴323上，下部由弹簧324支撑；支座321的中部开设供转子穿设的通孔3211和供转子支撑的圆槽3212，底架322上对应通孔3211设置有供转子抵触的锥台3221；当压装模具52被驱动下降将旋变压装在转子上时，支座321下降缓冲，转子下端在到达锥台3221时被支撑。

如图1、3、4、5所示，转子B在放置时，下部的转轴穿过支座321的通孔3211，外侧的主体支撑在圆槽3212处限位，形成良好的容纳支撑结构，在进行压装时，压装模具52的下压令转子B连通同支座321下降，同时弹簧324被压缩，在转轴下部被锥台3221支撑时，由转轴承受压力，而上方旋变C被套入转轴上部直至到位；在完成压装后，压装模具52向上复位，支座321由弹簧324的回复力上升至初始位置。如此的结构设置，令转子B的外周本体结构不会受到大的压力，保持其不会受到损坏，转轴本身结构强度更高承受压力，完成旋变C的压装。具体实施时，滑移轴323的上部具有直径更大的台阶，令支座321被弹簧324顶起时，台阶与支座321产生上限位。

作为一种改进的具体实施方式，圆槽3212处在通孔3211的两侧均设置有定位块3213，两个定位块3213伸入通孔3211的长度不同用于转子按预定朝向放置。

如图3、5所示，两个定位块3213适配转子B的端部形状形成放置时的限位，并且两个定位块3213伸入通孔3211的长度不同，从而准确对应转子B的形状，从而使转子B不会出现朝向放反的情况；如果转子B无法被机械手A放平在支座321上，能够被额外设置的传感器所检测，令人工介入或者机械手A自行调整重新摆放。

作为一种改进的具体实施方式，压装模具52包括外压盘521和内柱522，压装气缸51的气缸轴连接外压盘521，外压盘521的中轴处中空并用于可轴向活动的设置内柱522，内柱522的上部设置弹性件523，内柱522的下部设置用于插入旋变内孔进行取料的凸点524，内柱522和凸点524在初始位置时低于外压盘521下表面，当压装模具52进行旋转台43处的旋变取料时，由凸点524插入旋变内孔进行取料，当压装模具52进行旋变和转子的压装时，内柱522抵触转子后限位并由外压盘521继续下降把旋变推离凸点524并压在转子的转轴上。

如图5所示，具体实施时，旋变C的外径要大于内柱522的外径，在从旋转台43处取旋变C时，压装模具52下降，由内柱522下部的凸点524插入旋变C内孔内卡住，然后上升令旋变C脱离旋转台43，即可令旋变C完成转移。在进行旋变C和转子B的压装时，压装模具52下降至内柱522和凸点524抵触转子B的转轴，转子B的转轴下部被锥台3221支撑，在持续的下降过程中，内柱522会压缩上部的弹性件523，即内柱522会缩到外压盘521中，外压盘521会推送旋变C压向转子B的转轴，到位时令旋变C和转子B压装到位，键和键槽充分卡牢，之后压装模具52上升复位，整体完成压装工作。

作为一种改进的具体实施方式，转子输送组件3和旋变输送组件4分别设置在立架2的左右两侧。

如图1、5所示，整体旋变转子压装机构排布成条形结构，可较好的排布在整条生产线的一道工序中，两侧便于进行工作人员的走动维护，或者与其他机构并排设置，供工作人员在振动盘41外侧维护。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋变转子压装机构，其特征在于：包括底座(1)、立架(2)、转子输送组件(3)、旋变输送组件(4)和压装组件(5)，所述立架(2)通过若干根立柱(21)设置在底座(1)上，通过立柱(21)的高度令底座(1)和立架(2)之间形成容纳空间；

所述转子输送组件(3)包括第一轨道(31)和放置架(32)，所述放置架(32)可滑移的设置在第一轨道(31)上，所述第一轨道(31)设置于底座(1)上且一端延伸至立架(2)所在的容纳空间处，所述放置架(32)用于转子的放置，且放置架(32)在第一轨道(31)上具有内外端的两个停留工位，外端停留工位用于外部机械手对放置架(32)进行转子的取放，内端停留工位位于容纳空间处供转子进行压装工序；

所述旋变输送组件(4)包括振动盘(41)、输送台(42)、旋转台(43)、第二轨道(44)和传感器(45)，所述振动盘(41)用于放置旋变并逐个输出，所述输送台(42)承接振动盘(41)输送的旋变，所述旋转台(43)可旋转的设置在输送台(42)的输出端并进行单个旋变的承接，所述传感器(45)对应旋转台(43)设置并对旋变的朝向进行检测，所述传感器(45)根据旋变的朝向反馈信号给旋转台(43)进行旋转，令旋变摆放为预定朝向，所述输送台(42)可滑移的设置在第二轨道(44)上，所述输送台(42)在第二轨道(44)上具有上料工位和转移工位，所述上料工位令输送台(42)对应振动盘(41)，所述转移工位令输送台(42)移动至立架(2)所在的容纳空间处并令旋变的位置和转子的位置上下对应；

所述压装组件(5)包括压装气缸(51)和压装模具(52)，所述压装气缸(51)设置在立架(2)上并通过其气缸轴设置压装模具(52)，当输送台(42)移动至立架(2)所在的容纳空间处时，所述压装模具(52)被驱动下降取走旋转台(43)处的旋变，当放置架(32)移动至立架(2)所在的容纳空间处时，所述压装模具(52)被驱动下降将旋变压装在转子上。

2.根据权利要求1所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述输送台(42)上形成供旋变输送的纵槽(421)和横槽(422)，所述纵槽(421)的输入端对应振动盘(41)的输出端，所述纵槽(421)的输出端垂直对接横槽(422)的输入端侧边，所述横槽(422)在输入端外端设置有推送件(423)，所述横槽(422)的输出端对应旋转台(43)，当一个旋变被输送至横槽(422)输入端时，由推送件(423)将旋变推送至旋转台(43)到位。

3.根据权利要求2所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述推送件(423)的推送端设置有滚轴(424)，所述滚轴(424)用于抵触旋变的外周凹陷处进行推送。

4.根据权利要求2或3所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述旋转台(43)上形成供旋变容纳的尾槽(431)，所述尾槽(431)的上方和一侧边开口，侧边开口用于与横槽(422)的输出端对应，上方开口用于旋变被取走。

5.根据权利要求4所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述底座(1)上设置一高台(46)，所述第二轨道(44)设置于高台(46)上令旋变的高度位置高于转子的放置位置。

6.根据权利要求4所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述输送台(42)上设置有用于驱动旋转台(43)旋转的电机(432)，所述电机(432)在下部通过皮带(433)连接至旋转台(43)底部，所述电机(432)与传感器(45)进行信号连接。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述放置架(32)包括支座(321)、底架(322)、滑移轴(323)和弹簧(324)，所述底架(322)的四周设置滑移轴(323)，所述滑移轴(323)外套设弹簧(324)，所述支座(321)可滑移的设置在滑移轴(323)上，下部由弹簧(324)支撑；所述支座(321)的中部开设供转子穿设的通孔(3211)和供转子支撑的圆槽(3212)，所述底架(322)上对应通孔(3211)设置有供转子抵触的锥台(3221)；当压装模具(52)被驱动下降将旋变压装在转子上时，支座(321)下降缓冲，转子下端在到达锥台(3221)时被支撑。

8.根据权利要求7所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述圆槽(3212)处在通孔(3211)的两侧均设置有定位块(3213)，两个定位块(3213)伸入通孔(3211)的长度不同用于转子按预定朝向放置。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述压装模具(52)包括外压盘(521)和内柱(522)，所述压装气缸(51)的气缸轴连接外压盘(521)，所述外压盘(521)的中轴处中空并用于可轴向活动的设置内柱(522)，所述内柱(522)的上部设置弹性件(523)，所述内柱(522)的下部设置用于插入旋变内孔进行取料的凸点(524)，所述内柱(522)和凸点(524)在初始位置时低于外压盘(521)下表面，当压装模具(52)进行旋转台(43)处的旋变取料时，由凸点(524)插入旋变内孔进行取料，当压装模具(52)进行旋变和转子的压装时，内柱(522)抵触转子后限位并由外压盘(521)继续下降把旋变推离凸点(524)并压在转子的转轴上。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种旋变转子压装机构，其特征在于：所述转子输送组件(3)和旋变输送组件(4)分别设置在立架(2)的左右两侧。

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