CN117001162A - 一种霍尔元件全自动激光打标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了打标机领域的一种霍尔元件全自动激光打标设备，包括设置在机架上的送料机构、调位机构和打标机构，所述送料机构包括固定安装在机架上的振动盘和输料道，所述振动盘的出料端通过输料道与所述打标机构相连，所述输料道上设置有调位机构。本发明利用利用霍尔元件正、反放置时的形状来分别制造第一限位模具和第二限位模具，且将其沿着转动盘的转动中心对称设置，使得第一限位模具的正面和第二限位模具的正面均面朝同一方向，在该方向处设置打标工作头。工作时驱动转动盘转动，使得输料道内正反交错排列的霍尔元件分别进入到第一限位模具和第二限位模具中，在限位通道内储存，确保打标工作头打标的是霍尔元件的正面。

Description

一种霍尔元件全自动激光打标设备

技术领域

本发明涉及打标机技术领域，具体为一种霍尔元件全自动激光打标设备。

背景技术

霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器，用它可以检测磁场及其变化，可在各种与磁场有关的场合中使用。霍尔元件在生产的过程中，都要在霍尔元件上标明相应的批次和型号，这些批次和型号目前基本都是通过激光打标的方式，将其打印在霍尔元件上。

因为霍尔元件的产品尺寸较小，且正反面只有极小的差别。在霍尔元件上打标不仅可以注明该产品的批次和型号，方便工作人员识别，还可以在使用过程中方便工作人员依靠打标面分辨霍尔元件的正反面，分辨各个针脚的作用。例如在3144霍尔元件上，当打标面面对自己，且针脚朝下时，从左到右的针脚分别为：正极、负极、输出信号端，所以在打标设备的工作过程中分辨霍尔元件的正反面极为重要。目前的打标机构在霍尔元件输送过程中，往往通过影像系统采集霍尔元件的图像，经过系统分辨正反面后再确定对霍尔元件是否进行翻面动作。目前多采用流水线作业，在流水线上依次设置摄像工位和翻转工位。但是这需要对每个霍尔元件依次检验，即使无需翻转时，霍尔元件也需要在翻转工位时停顿，浪费时间。且因为激光打标的效率较高，摄像、翻转所需时间较长，往往会使得供料不及时，影响激光打标的效率。因此需要一种霍尔元件全自动激光打标设备来解决上述问题。

发明内容

本发明的技术问题在于提供一种霍尔元件全自动激光打标设备，本发明利用霍尔元件正、反放置时的形状差异来分辨霍尔元件的正反面，利用霍尔元件正、反放置时的形状来分别制造第一限位模具和第二限位模具，且将第一限位模具和第二限位模具沿着转动盘的转动中心对称设置，使得第一限位模具的正面和第二限位模具的正面均面朝同一方向，在该方向处设置打标工作头。工作时驱动转动盘转动，使得第一限位模具、第二限位模具和打标工作头一起转动，使得第一限位模具、第二限位模具循环交替出现在输料道的出料口处，使得输料道内正反交错排列的霍尔元件分别进入到第一限位模具和第二限位模具中，在限位通道内储存，确保打标工作头打标的是霍尔元件的正面。本发明的第一限位模具和第二限位模具一次性可以进入多个霍尔元件，将霍尔元件存储在限位通道内，供料充足，激光打标的工作间隔短，提高打标效率，且本发明的限位通道对霍尔元件具有定位作用，无需额外的夹紧定位组件，结构简单，使用方便。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种霍尔元件全自动激光打标设备，包括设置在机架上的送料机构、调位机构和打标机构，所述送料机构包括固定安装在机架上的振动盘和输料道，所述振动盘的出料端通过输料道与所述打标机构相连，所述输料道上设置有调位机构，所述调位机构用于将所述输料道上的霍尔元件调整至同一方向便于所述打标机构打标；

所述调位机构包括第一调向单元和第二调向单元，所述第一调向单元用于将所述霍尔元件上的针脚调节至水平状态，所述第二调向单元用于将所述输料道上的霍尔元件针脚调节至同一朝向；

所述打标机构包括固定安装在转动盘上的第一限位模板和第二限位模板，所述第一限位模板和所述第二限位模板的形状与所述霍尔元件的形状相同，所述第一限位模板和第二限位模板沿着所述转动盘的转动中心对称设置，且所述第一限位模板的芯层部与所述第二限位模板的芯层部相互重合，所述第一限位模板和第二限位模板的上端固定安装在所述转动盘上，下端固定安装在驱动盘上，所述驱动盘转动安装在机架上，所述驱动盘与外接驱动源相连；所述霍尔元件从所述第一限位模板和第二限位模板的上端口进入，从所述第一限位模板和第二限位模板的下端口离开，所述第一限位模板和第二限位模板的上端口与所述输料道的出料口对应设置；所述第一限位模板、所述第二限位模板的中部为限位通道；所述限位通道的中部为镂空部，所述霍尔元件的芯层部在所述镂空部内滑动；所述驱动盘上固定安装有打标工作头。

作为本发明的进一步方案，所述转动盘上还设置有清理单元，所述清理单元包括中部铰接在所述转动盘上的清理杆，所述清理杆靠近所述限位通道的一端设置有清理辊，所述清理辊上设置有清理软毛；所述清理杆的另一端驱动板相连，所述驱动板用于驱动所述清理杆的端部绕着所述清理杆的中部铰接点转动。

作为本发明的进一步方案，所述第一限位模板和所述第二限位模板的芯层部两侧均设置有清理单元；所述驱动板沿着所述转动盘的径向水平滑动安装在所述转动盘上，所述清理杆的端部竖直滑动安装在所述驱动板的竖直滑槽上；两侧的所述驱动板上均固定安装有铰接座，两侧的所述铰接座通过平面四连杆机构相连。

作为本发明的进一步方案，所述第一限位模板和所述第二限位模板的下端口处设置有阻隔板，所述阻隔板与驱动气缸的输出端相连，所述阻隔板通过连接板与所述驱动板固定连接。

作为本发明的进一步方案，所述第一调向单元包括固定安装在所述输料道的入料口上端的阻挡块。

作为本发明的进一步方案，所述第二调向单元包括转动安装在机架上的调节盘，所述调节盘通过第一转动旋钮转动安装在机架上；所述转动盘上设置有螺旋导向柱，所述螺旋导向柱的螺旋圈数为半圈；所述螺旋导向柱的上端通过伸长杆固定安装在滑动块上，所述螺旋导向柱的下端延伸至所述输料道的出料口处；所述滑动块沿着所述调节盘的径向水平滑动安装在所述调节盘上；所述调节盘上还转动安装有调节螺杆，所述调节螺杆沿着所述调节盘的径向水平设置；所述调节螺杆与所述滑动块螺纹连接。

作为本发明的进一步方案，所述输料道包括水平输送段和竖直输送段，所述阻挡块安装在所述水平输送段，所述螺旋导向柱设置在所述竖直输送段；所述竖直输送段的底端设置有用于限制所述霍尔元件在所述输料道内位置的导向斜板。

作为本发明的进一步方案，所述第一限位模板和所述第二限位模板的芯层部上端口处开有沉头槽，所述霍尔元件的芯层部在所述沉头槽内转动。

作为本发明的进一步方案，所述输料道两侧设置有吸尘机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明利用霍尔元件正、反放置时的形状差异来分辨霍尔元件的正反面，利用霍尔元件正、反放置时的形状来分别制造第一限位模具和第二限位模具，且将第一限位模具和第二限位模具沿着转动盘的转动中心对称设置，使得第一限位模具的正面和第二限位模具的正面均面朝同一方向，在该方向处设置打标工作头。工作时驱动转动盘转动，使得第一限位模具、第二限位模具和打标工作头一起转动，使得第一限位模具、第二限位模具循环交替出现在输料道的出料口处，使得输料道内正反交错排列的霍尔元件分别进入到第一限位模具和第二限位模具中，在限位通道内储存，确保打标工作头打标的是霍尔元件的正面。本发明的第一限位模具和第二限位模具一次性可以进入多个霍尔元件，将霍尔元件存储在限位通道内，供料充足，激光打标的工作间隔短，提高打标效率，且本发明的限位通道对霍尔元件具有定位作用，无需额外的夹紧定位组件，结构简单，使用方便。

2.本发明在驱动气缸驱动阻隔板打开时，阻隔板通过连接板驱动驱动板沿着转动盘的径向向外侧移动，驱动清理杆上的清理辊夹紧限位通道上还未打标的霍尔元件，避免还未打标的霍尔元件依靠自身重力下落离开限位通道，避免打标遗漏，结构简单，配合紧密，无需额外的动力源夹紧霍尔元件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种霍尔元件全自动激光打标设备的结构示意图；

图2为本发明打标机构的结构示意图；

图3为本发明第一限位模板和第二限位模板的结构示意图；

图4为本发明打标机构侧面仰视时的结构示意图；

图5为本发明图4中A部分的局部放大示意图；

图6为本发明送料机构和调位机构的结构示意图；

图7为本发明图6中B部分的局部放大示意图；

图8为本发明霍尔元件正、反放置时的位置示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

11-振动盘、12-输料道、13-第一调向单元、14-第二调向单元、15-水平输送段、16-竖直输送段、17-导向斜板、21-转动盘、22-第一限位模板、23-第二限位模板、24-驱动盘、25-外接驱动源、26-限位通道、27-镂空部、28-打标工作头、31-清理杆、32-清理辊、33-驱动板、34-竖直滑槽、35-铰接座、36-平面四连杆机构、41-阻隔板、42-驱动气缸、43-连接板、51-阻挡块、52-调节盘、53-第一转动旋钮、54-螺旋导向柱、55-滑动块、56-调节螺杆、61-沉头槽、71-吸尘机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种霍尔元件全自动激光打标设备，包括设置在机架上的送料机构、调位机构和打标机构，所述送料机构包括固定安装在机架上的振动盘11和输料道12，所述振动盘11的出料端通过输料道12与所述打标机构相连，所述输料道12上设置有调位机构，所述调位机构用于将所述输料道12上的霍尔元件调整至同一方向便于所述打标机构打标；

所述调位机构包括第一调向单元13和第二调向单元14，所述第一调向单元13用于将所述霍尔元件上的针脚调节至水平状态，所述第二调向单元14用于将所述输料道12上的霍尔元件针脚调节至同一朝向；

所述打标机构包括固定安装在转动盘21上的第一限位模板22和第二限位模板23，所述第一限位模板22和所述第二限位模板23的形状与所述霍尔元件的形状相同，所述第一限位模板22和第二限位模板23沿着所述转动盘21的转动中心对称设置，且所述第一限位模板22的芯层部与所述第二限位模板23的芯层部相互重合，所述第一限位模板22和第二限位模板23的上端固定安装在所述转动盘21上，下端固定安装在驱动盘24上，所述驱动盘24转动安装在机架上，所述驱动盘24与外接驱动源25相连；所述霍尔元件从所述第一限位模板22和第二限位模板23的上端口进入，从所述第一限位模板22和第二限位模板23的下端口离开，所述第一限位模板22和第二限位模板23的上端口与所述输料道12的出料口对应设置；所述第一限位模板22、所述第二限位模板23的中部为限位通道26；所述限位通道26的中部为镂空部27，所述霍尔元件的芯层部在所述镂空部27内滑动；所述驱动盘24上固定安装有打标工作头28。

因为霍尔元件的体积较小，且霍尔元件的芯层部四周的各个侧面形状相似，仅仅依靠振动盘11难以直接输送出朝向一致的霍尔元件。所以如图1所示，本发明在工作时振动盘11先工作将霍尔元件单个依次输送至输料道12上进行输送，在输料道12的输送过程中霍尔元件先经过第一调向单元13，所述第一调向单元13将所述霍尔元件上的针脚调节至水平状态；然后霍尔元件经过第二调向单元14，所述第二调向单元14将所述输料道12上的霍尔元件针脚调节至同一朝向。如图8所示，设定霍尔元件针脚上切脚向外的一面为霍尔元件的正面，霍尔元件针脚上切脚向内的一面为霍尔元件的反面。此时位于输料道12上出料口处的霍尔元件具有正、反中排列朝向。

如图2、图3所示，本发明利用霍尔元件正、反放置时的形状差异来分辨霍尔元件的正反面，利用霍尔元件正、反放置时的形状来分别制造第一限位模具和第二限位模具，且将第一限位模具和第二限位模具沿着转动盘21的转动中心对称设置，使得第一限位模具的正面和第二限位模具的正面均面朝同一方向，在该方向处设置打标工作头28。本发明中因为霍尔元件在正、反摆放时其芯层部的竖直投影形状一致，所以如图3、图4所示，本发明将第一限位模板22的芯层部与所述第二限位模板23的芯层部相互重合。本发明将所述第一限位模板22和第二限位模板23的上端固定安装在所述转动盘21上，下端固定安装在驱动盘24上，所述驱动盘24转动安装在机架上，所述驱动盘24与外接驱动源25相连.工作时外接电源驱动驱动盘24转动，驱动盘24通过第一限位模具和第二限位模具带动转动盘21转动，使得第一限位模具、第二限位模具和固定在驱动盘24上的打标工作头28一起转动，使得第一限位模具、第二限位模具循环交替出现在输料道12的出料口处并停顿，使得输料道12内正反交错排列的霍尔元件分别进入到第一限位模具和第二限位模具中，在限位通道26内储存，进行打标工作，便转动边打标，节省时间，且确保打标工作头28打标的是霍尔元件的正面。因为本发明的第一限位模具和第二限位模具一次性可以进入多个霍尔元件，将霍尔元件存储在限位通道26内，所以限位通道26内供料充足，激光打标的工作间隔短，提高打标效率，且本发明的限位通道26对霍尔元件具有定位作用，无需额外的夹紧定位组件，结构简单，使用方便。本发明将所述限位通道26的中部设置为镂空部27，所述霍尔元件的芯层部在所述镂空部27内滑动，方便旁侧的打标工作头28进行打标。

作为本发明的进一步方案，所述转动盘21上还设置有清理单元，所述清理单元包括中部铰接在所述转动盘21上的清理杆31，所述清理杆31靠近所述限位通道26的一端设置有清理辊32，所述清理辊32上设置有清理软毛；所述清理杆31的另一端驱动板33相连，所述驱动板33用于驱动所述清理杆31的端部绕着所述清理杆31的中部铰接点转动。

在打标时需要注意霍尔元件芯层部上的灰尘，避免其影响打标工作头28进行打标。如图4、图5所示，本发明在限位通道26的两侧设置有清理杆31，清理杆31靠近所述限位通道26的一端设置清理辊32，霍尔元件在限位通道26内从上而下经过时，清理辊32上的清理软毛与所述霍尔元件的芯层部轻微接触，清除霍尔元件上的灰尘杂质。驱动板33通过驱动清理杆31端部绕着所述清理杆31的中部铰接点转动可以调节清理辊32与限位通道26的之间的距离。

作为本发明的进一步方案，所述第一限位模板22和所述第二限位模板23的芯层部两侧均设置有清理单元；所述驱动板33沿着所述转动盘21的径向水平滑动安装在所述转动盘21上，所述清理杆31的端部竖直滑动安装在所述驱动板33的竖直滑槽34上；两侧的所述驱动板33上均固定安装有铰接座35，两侧的所述铰接座35通过平面四连杆机构36相连。

如图2、图5所示，驱动板33具体驱动清理杆31端部绕着所述清理杆31的中部铰接点转动的方法为：一侧的驱动板33受力沿着所述转动盘21的径向向外侧移动，如图5所示，此时因为清理杆31的端部竖直滑动安装在所述驱动板33的竖直滑槽34内，所以清理杆31的端部在竖直滑槽34内竖直下移，驱动清理杆31顺时针转动，清理辊32与限位通道26之间的距离减少，此时清理辊32夹紧限位通道26内的霍尔元件，防止霍尔元件依靠自身重力沿着限位通道26竖直下移。同时，在一侧的驱动板33受力沿着所述转动盘21的径向向外侧移动时，如图2所示，驱动板33通过平行四连杆机构驱动另一侧的驱动板33也向外侧移动，使得两侧的清理辊32同时夹紧限位通道26内的霍尔元件，确保霍尔元件不能依靠自身重力沿着限位通道26竖直下移。

作为本发明的进一步方案，所述第一限位模板22和所述第二限位模板23的下端口处设置有阻隔板41，所述阻隔板41与驱动气缸42的输出端相连，所述阻隔板41通过连接板43与所述驱动板33固定连接。

激光打标完毕后，需要霍尔元件离开限位通道26。如图2所示，本发明在所述第一限位模板22和所述第二限位模板23的下端口处设置有阻隔板41，所述阻隔板41与驱动气缸42的输出端相连。驱动气缸42上有传感器与所述打标工作头28相连，在打标工作头28打标时，驱动气缸42驱动阻隔板41封闭；在打标完成后，驱动气缸42驱动阻隔板41打开。此时已经完成打标的霍尔元件依靠自身重力下落离开限位通道26，而在驱动气缸42驱动阻隔板41打开时，如图5所示，阻隔板41通过连接板43驱动驱动板33沿着转动盘21的径向向外侧移动，驱动清理杆31上的清理辊32夹紧限位通道26上还未打标的霍尔元件，避免还未打标的霍尔元件依靠自身重力下落离开限位通道26，避免打标遗漏。

作为本发明的进一步方案，所述第一调向单元13包括固定安装在所述输料道12的入料口上端的阻挡块51。如图6所示，针脚朝上的霍尔元件在进入输料道12时，经过阻挡块51的阻挡，使得针脚水平。

作为本发明的进一步方案，所述第二调向单元14包括转动安装在机架上的调节盘52，所述调节盘52通过第一转动旋钮53转动安装在机架上；所述转动盘21上设置有螺旋导向柱54，所述螺旋导向柱54的螺旋圈数为半圈；所述螺旋导向柱54的上端通过伸长杆固定安装在滑动块55上，所述螺旋导向柱54的下端延伸至所述输料道12的出料口处；所述滑动块55沿着所述调节盘52的径向水平滑动安装在所述调节盘52上；所述调节盘52上还转动安装有调节螺杆56，所述调节螺杆56沿着所述调节盘52的径向水平设置；所述调节螺杆56与所述滑动块55螺纹连接。

本发明通过霍尔元件的针脚在螺旋导向柱54上滑动来进行霍尔元件的转向。如图6所示，本发明在工作时，针脚水平放置的霍尔元件在输料道12的竖直输送段16内输送，此时霍尔元件依靠自身重力竖直向下移动，图6中针脚朝外的霍尔元件经过螺旋导向柱54的导向转动180度，完成转向。如图7所示，本发明通过转动调节盘52的角度和调节滑动块55在调节板上的位置来控制螺旋导向柱54与霍尔元件上针脚的接触点，使得本发明能够适用于不同针脚长度的霍尔元件。

作为本发明的进一步方案，所述输料道12包括水平输送段15和竖直输送段16，所述阻挡块51安装在所述水平输送段15，所述螺旋导向柱54设置在所述竖直输送段16；所述竖直输送段16的底端设置有用于限制所述霍尔元件在所述输料道12内位置的导向斜板17。

如图6所示，霍尔元件在经过螺旋导向柱54翻转方向后难免位置发生偏移，设置导向斜板17是为了限制所述霍尔元件在所述输料道12内位置，使得输料道12出口处的霍尔元件对准第一限位模板22、第二限位模板23，方便进入限位通道26。

作为本发明的进一步方案，所述第一限位模板22和所述第二限位模板23的芯层部上端口处开有沉头槽61，所述霍尔元件的芯层部在所述沉头槽61内转动。如图3所示，沉头槽61的深度为霍尔元件下端面与针脚下端面的距离，该设置是为了方便转动盘21上的第一限位模板22、第二限位模板23能够在与输料道12出口处的霍尔元件保持接触的情况下自由转动。

作为本发明的进一步方案，所述输料道12两侧设置有吸尘机构71。如图1所示，该设置是为了清理霍尔元件上灰尘。

Claims (9)

1.一种霍尔元件全自动激光打标设备，其特征在于：包括设置在机架上的送料机构、调位机构和打标机构，所述送料机构包括固定安装在机架上的振动盘（11）和输料道（12），所述振动盘（11）的出料端通过输料道（12）与所述打标机构相连，所述输料道（12）上设置有调位机构，所述调位机构用于将所述输料道（12）上的霍尔元件调整至同一方向便于所述打标机构打标；

所述调位机构包括第一调向单元（13）和第二调向单元（14），所述第一调向单元（13）用于将所述霍尔元件上的针脚调节至水平状态，所述第二调向单元（14）用于将所述输料道（12）上的霍尔元件针脚调节至同一朝向；

所述打标机构包括固定安装在转动盘（21）上的第一限位模板（22）和第二限位模板（23），所述第一限位模板（22）和所述第二限位模板（23）的形状与所述霍尔元件的形状相同，所述第一限位模板（22）和第二限位模板（23）沿着所述转动盘（21）的转动中心对称设置，且所述第一限位模板（22）的芯层部与所述第二限位模板（23）的芯层部相互重合，所述第一限位模板（22）和第二限位模板（23）的上端固定安装在所述转动盘（21）上，下端固定安装在驱动盘（24）上，所述驱动盘（24）转动安装在机架上，所述驱动盘（24）与外接驱动源（25）相连；所述霍尔元件从所述第一限位模板（22）和第二限位模板（23）的上端口进入，从所述第一限位模板（22）和第二限位模板（23）的下端口离开，所述第一限位模板（22）和第二限位模板（23）的上端口与所述输料道（12）的出料口对应设置；所述第一限位模板（22）、所述第二限位模板（23）的中部为限位通道（26）；所述限位通道（26）的中部为镂空部（27），所述霍尔元件的芯层部在所述镂空部（27）内滑动；所述驱动盘（24）上固定安装有打标工作头（28）。

2.根据权利要求1所述的一种霍尔元件全自动激光打标设备，其特征在于：所述转动盘（21）上还设置有清理单元，所述清理单元包括中部铰接在所述转动盘（21）上的清理杆（31），所述清理杆（31）靠近所述限位通道（26）的一端设置有清理辊（32），所述清理辊（32）上设置有清理软毛；所述清理杆（31）的另一端驱动板（33）相连，所述驱动板（33）用于驱动所述清理杆（31）的端部绕着所述清理杆（31）的中部铰接点转动。

3.根据权利要求2所述的一种霍尔元件全自动激光打标设备，其特征在于：所述第一限位模板（22）和所述第二限位模板（23）的芯层部两侧均设置有清理单元；所述驱动板（33）沿着所述转动盘（21）的径向水平滑动安装在所述转动盘（21）上，所述清理杆（31）的端部竖直滑动安装在所述驱动板（33）的竖直滑槽（34）上；两侧的所述驱动板（33）上均固定安装有铰接座（35），两侧的所述铰接座（35）通过平面四连杆机构（36）相连。

4.根据权利要求3所述的一种霍尔元件全自动激光打标设备，其特征在于：所述第一限位模板（22）和所述第二限位模板（23）的下端口处设置有阻隔板（41），所述阻隔板（41）与驱动气缸（42）的输出端相连，所述阻隔板（41）通过连接板（43）与所述驱动板（33）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种霍尔元件全自动激光打标设备，其特征在于：所述第一调向单元（13）包括固定安装在所述输料道（12）的入料口上端的阻挡块（51）。

6.根据权利要求5所述的一种霍尔元件全自动激光打标设备，其特征在于：所述第二调向单元（14）包括转动安装在机架上的调节盘（52），所述调节盘（52）通过第一转动旋钮（53）转动安装在机架上；所述转动盘（21）上设置有螺旋导向柱（54），所述螺旋导向柱（54）的螺旋圈数为半圈；所述螺旋导向柱（54）的上端通过伸长杆固定安装在滑动块（55）上，所述螺旋导向柱（54）的下端延伸至所述输料道（12）的出料口处；所述滑动块（55）沿着所述调节盘（52）的径向水平滑动安装在所述调节盘（52）上；所述调节盘（52）上还转动安装有调节螺杆（56），所述调节螺杆（56）沿着所述调节盘（52）的径向水平设置；所述调节螺杆（56）与所述滑动块（55）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的一种霍尔元件全自动激光打标设备，其特征在于：所述输料道（12）包括水平输送段（15）和竖直输送段（16），所述阻挡块（51）安装在所述水平输送段（15），所述螺旋导向柱（54）设置在所述竖直输送段（16）；所述竖直输送段（16）的底端设置有用于限制所述霍尔元件在所述输料道（12）内位置的导向斜板（17）。

8.根据权利要求7所述的一种霍尔元件全自动激光打标设备，其特征在于：所述第一限位模板（22）和所述第二限位模板（23）的芯层部上端口处开有沉头槽（61），所述霍尔元件的芯层部在所述沉头槽（61）内转动。

9.根据权利要求8所述的一种霍尔元件全自动激光打标设备，其特征在于：所述输料道（12）两侧设置有吸尘机构（71）。