CN207068809U - 一种全自动霍尔元件激光打标机 - Google Patents

Abstract

一种全自动霍尔元件激光打标机，属于打标机技术领域。采用上述结构的全自动霍尔元件激光打标机，可以对霍尔元件进行快速准确打标，通过多个传感器同时监控，当出现异常情况时，可以及时发出报警信号，保证打标的准确性和可靠性，工作效率高。通过在振动盘的螺旋轨道上设有凸棱，凸棱最大厚度大于霍尔元件上端面到引脚的距离，且小于霍尔元件下端面到引脚的距离，使得进入第一输送导轨的霍尔元件正反方向一致，即霍尔元件的下端面面朝振动盘的螺旋轨道。

Description

一种全自动霍尔元件激光打标机

技术领域

本实用新型属于打标机技术领域，具体是涉及一种全自动霍尔元件激光打标机。

背景技术

霍尔元件是应用霍尔效应的半导体。霍尔元件在生产的过程中，都要在霍尔元件上标明相应的批次和型号，这些批次和型号目前基本都是通过激光打标的方式，将其打印在霍尔元件上。目前，对霍尔元件进行激光打标时，存在诸多问题，例如，打标位置偏移，字符不能准确打印在规定区域内；在霍尔元件输送过程中，存在霍尔元件正反交错排列移入输送导轨的现象，导致字符打标位置不正确。

图1为TO-92封装的霍尔元件的一种结构示意图，由塑封层、引脚和芯片构成，塑封层将芯片包裹，芯片与引脚相连通，塑封层的下端面通过激光打标标有产品的批次和型号，塑封层的上端面到引脚的距离为0.4±0.05毫米，塑封层的下端面到引脚的距离为0.7±0.05毫米。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种全自动霍尔元件激光打标机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种全自动霍尔元件激光打标机，包括机架，安装在机架上的送料机构、刻印机构、出料机构和控制单元，所述送料机构包括装有霍尔元件的振动盘，所述振动盘的出料口连接有第一输送导轨，第一输送导轨水平于机架放置，所述第一输送导轨的出料口连接有第二输送导轨，第二输送导轨呈弧形，且垂直于机架放置；所述刻印机构包括激光器和除尘装置，所述除尘装置设置在激光器与第二输送导轨之间，且靠近第二输送导轨的出料口；所述出料机构包括横板，横板固定安装在机架上，所述横板的左端设有通孔，所述通孔的上方设有凸轮，所述通孔的下方设有电机，电机固定安装在横板上，所述电机的输出轴穿过通孔与凸轮相连接，所述凸轮上远离电机输出轴处设有凹点，所述横板的中部设有基板，所述基板上设有滑板，滑板滑动连接于基板，所述滑板的左端分别连接有接触件和弹簧，所述弹簧的另一端连接有固定杆，固定杆安装在机架上，电机转动带动凸轮旋转，当凸轮上的凹点靠近接触件时，凸轮作用于接触件，通过接触件推动滑板向右移动，当凸轮上的凹点远离接触件时，通过弹簧自身的弹性恢复力将滑板拉回原来位置，所述滑板的右端分别安装有顶杆和挡板，所述挡板呈“L”型，挡板的一端固定安装在滑板上，另一端滑动连接于第二输送导轨的出料口，通过挡板和第二输送导轨相配合，将需要被刻印的霍尔元件固定在第二输送导轨的出料口处，所述顶杆的一端对准第二输送导轨的出料口，所述横板的右端设有圆孔，所述圆孔的下方设有回转装置，所述回转装置包括支架、中空的导流筒和控制支架转动的回转电机，所述导流筒倾斜设置，所述第二输送导轨的出料口、圆孔和导流筒的上端面位于同一直线，所述支架在回转电机的带动下，按一定的角度进行顺时针或逆时针转动，所述机架上分别设有第一出料孔、第二出料孔和回收槽，所述第一出料孔、第二出料孔和回收槽设置在导流筒下端面移动轨迹的下方，所述第一出料孔连接有第一料箱，所述第二出料孔连接有第二料箱；所述控制单元采用PLC控制，并连接有可视化操作人机界面和声光报警器件，控制单元分别控制振动盘、激光器、除尘装置、电机和回转电机的工作；所述第二输送导轨上设有第一传感器，振动盘在整个打标过程中，无需时时开启，只有当第一传感器未检测到霍尔元件时，振动盘开始启动，将霍尔元件移入第二输送导轨，所述横板的左端设有第二传感器，第二传感器用于定位凸轮上的凹点的转动轨迹，所述横板的右端设有第三传感器，第三传感器用于感应第二输送导轨的出料口是否放置有霍尔元件，所述横板右端的圆孔上方设有第四传感器，第四传感器用于检测是否有霍尔元件通过圆孔，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均与控制单元相连。

作为优选，所述振动盘上设有螺旋轨道，螺旋轨道上设有凸棱，凸棱的厚度按顺时针逐步增加，凸棱厚度的范围为0-0.5毫米。

作为优选，所述第一输送导轨包括第一固定板、第二固定板、第一移动板和第二移动板，所述第一固定板和第二固定板左右设置，所述第一移动板通过螺栓固定在第一固定板的上端，所述第二移动板通过螺栓固定在第二固定板的上端，所述第一移动板的端面距离第一固定板的端面0.4±0.05毫米，所述第二移动板的端面距离第二固定板的端面0.7±0.05毫米。

激光打标机的工作步骤：步骤(1)，开启振动盘，霍尔元件通过振动依次移入第一输送导轨，并沿着第一输送导轨移入第二输送导轨，由于挡板的一端滑动连接于第二输送导轨的出料口，挡板和第二输送导轨相配合，将第一颗霍尔元件固定在第二输送导轨的出料口处，同时，第一传感器检测到有霍尔元件通过，将信号发送给控制单元，控制单元接收到信号后向刻印机构发出指令；步骤(2)，激光器发射激光，激光穿过除尘装置，射向第二输送导轨的出料口，对第一颗霍尔元件进行激光打标，除尘装置用于吸收刻印时产生的烟尘，激光刻印完成后，控制单元接收到信号后向出料机构发出指令；步骤(3)，电机转动带动凸轮旋转，当凸轮上的凹点靠近接触件时，凸轮作用于接触件，通过接触件推动滑板向右移动，滑板上的顶杆和挡板也跟随滑板向右移动，顶杆对准第二输送导轨的出料口，将第一颗霍尔元件向右顶出，由于挡板跟随滑板向右移动，第一颗霍尔元件被搁置在挡板上；步骤(4)，当凸轮上的凹点远离接触件时，通过弹簧自身的弹性恢复力将滑板拉回原来的位置，滑板向左滑动，顶杆和挡板也跟随滑板向左移动，顶杆从第二输送导轨的出料口抽回，第二颗霍尔元件落入第二输送导轨的出料口，挡板向左移动，使得第一颗霍尔元件从挡板上掉落，途径第四传感器、圆孔落入导流筒；步骤(5)，回转电机转动带动导流筒移动，将落入的第一颗霍尔元件转移至第一料箱或第二料箱，同时激光器再次开启，对第二颗霍尔元件进行打标，如此反复运动。

本实用新型具有的有益效果：采用上述结构的全自动霍尔元件激光打标机，可以对霍尔元件进行快速准确打标，通过多个传感器同时监控，当出现异常情况时，可以及时发出报警信号，保证打标的准确性和可靠性，工作效率高。通过在振动盘的螺旋轨道上设有凸棱，凸棱最大厚度大于霍尔元件上端面到引脚的距离，且小于霍尔元件下端面到引脚的距离，使得进入第一输送导轨的霍尔元件正反方向一致，即霍尔元件的下端面面朝振动盘的螺旋轨道；通过设置第一输送导轨，第一输送导轨包括第一固定板、第二固定板、第一移动板和第二移动板，第一移动板到第一固定板的距离和霍尔元件的上端相匹配，第二移动板到第二固定板的距离和霍尔元件的下端相匹配，霍尔元件无法反向进入第一输送导轨，确保进入第一输送导轨的霍尔元件的方向一致性。

附图说明

图1是TO-92封装的霍尔元件的一种结构示意图；

图2是本实用新型的一种立体结构示意图；

图3是本实用新型的一种主视结构示意图；

图4是图3中A部的放大结构示意图；

图5是本实用新型送料机构的一种结构示意图；

图6是本实用新型第一输送导轨的一种结构示意图；

图7是本实用新型出料机构的一种结构示意图；

图8是图7中B部的放大结构示意图。

图中：1、机架；2、振动盘；3、第一输送导轨；4、第二输送导轨；5、激光器；6、除尘装置；7、横板；8、通孔；9、凸轮；10、电机；11、凹点；12、基板；13、滑板；14、接触件；15、弹簧；16、固定杆；17、顶杆；18、挡板；19、支架；20、导流筒；21、霍尔元件；22、第一出料孔；23、第二出料孔；24、回收槽；25、第一料箱；26、第二料箱；27、凸棱；28、第一固定板；29、第二固定板；30、第一移动板；31、第二移动板；32、第一传感器；33、第二传感器；34、第三传感器；35、第四传感器；36、塑封层上端；37、塑封层下端；38、引脚；39、控制单元。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种全自动霍尔元件激光打标机，如图1-图8所示，包括机架，安装在机架上的送料机构、刻印机构、出料机构和控制单元，所述送料机构包括装有霍尔元件的振动盘，所述振动盘的出料口连接有第一输送导轨，第一输送导轨水平于机架放置，所述第一输送导轨的出料口连接有第二输送导轨，第二输送导轨呈弧形，且垂直于机架放置；所述刻印机构包括激光器和除尘装置，所述除尘装置设置在激光器与第二输送导轨之间，且靠近第二输送导轨的出料口；所述出料机构包括横板，横板固定安装在机架上，所述横板的左端设有通孔，所述通孔的上方设有凸轮，所述通孔的下方设有电机，电机固定安装在横板上，所述电机的输出轴穿过通孔与凸轮相连接，所述凸轮上远离电机输出轴处设有凹点，所述横板的中部设有基板，所述基板上设有滑板，滑板滑动连接于基板，所述滑板的左端分别连接有接触件和弹簧，所述弹簧的另一端连接有固定杆，固定杆安装在机架上，电机转动带动凸轮旋转，当凸轮上的凹点靠近接触件时，凸轮作用于接触件，通过接触件推动滑板向右移动，当凸轮上的凹点远离接触件时，通过弹簧自身的弹性恢复力将滑板拉回原来位置，所述滑板的右端分别安装有顶杆和挡板，所述挡板呈“L”型，挡板的一端固定安装在滑板上，另一端滑动连接于第二输送导轨的出料口，通过挡板和第二输送导轨相配合，将需要被刻印的霍尔元件固定在第二输送导轨的出料口处，所述顶杆的一端对准第二输送导轨的出料口，所述横板的右端设有圆孔，所述圆孔的下方设有回转装置，所述回转装置包括支架、中空的导流筒和控制支架转动的回转电机，所述导流筒倾斜设置，所述第二输送导轨的出料口、圆孔和导流筒的上端面位于同一直线，所述支架在回转电机的带动下，按一定的角度进行顺时针或逆时针转动，所述机架上分别设有第一出料孔、第二出料孔和回收槽，所述第一出料孔、第二出料孔和回收槽设置在导流筒下端面移动轨迹的下方，所述第一出料孔连接有第一料箱，所述第二出料孔连接有第二料箱；所述控制单元采用PLC控制，并连接有可视化操作人机界面和声光报警器件，控制单元分别控制振动盘、激光器、除尘装置、电机和回转电机的工作；所述第二输送导轨上设有第一传感器，振动盘在整个打标过程中，无需时时开启，只有当第一传感器未检测到霍尔元件时，振动盘开始启动，将霍尔元件移入第二输送导轨，所述横板的左端设有第二传感器，第二传感器用于定位凸轮上的凹点的转动轨迹，所述横板的右端设有第三传感器，第三传感器用于感应第二输送导轨的出料口是否放置有霍尔元件，所述横板右端的圆孔上方设有第四传感器，第四传感器用于检测是否有霍尔元件通过圆孔，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均与控制单元相连。

所述振动盘上设有螺旋轨道，螺旋轨道上设有凸棱，凸棱的厚度按顺时针逐步增加，凸棱厚度的范围为0-0.5毫米。

所述第一输送导轨包括第一固定板、第二固定板、第一移动板和第二移动板，所述第一固定板和第二固定板左右设置，所述第一移动板通过螺栓固定在第一固定板的上端，所述第二移动板通过螺栓固定在第二固定板的上端，所述第一移动板的端面距离第一固定板的端面0.4±0.05毫米，所述第二移动板的端面距离第二固定板的端面0.7±0.05毫米。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种全自动霍尔元件激光打标机，包括机架，安装在机架上的送料机构、刻印机构、出料机构和控制单元，其特征在于所述送料机构包括装有霍尔元件的振动盘，所述振动盘的出料口连接有第一输送导轨，第一输送导轨水平于机架放置，所述第一输送导轨的出料口连接有第二输送导轨，第二输送导轨呈弧形，且垂直于机架放置；所述刻印机构包括激光器和除尘装置，所述除尘装置设置在激光器与第二输送导轨之间，且靠近第二输送导轨的出料口；所述出料机构包括横板，横板固定安装在机架上，所述横板的左端设有通孔，所述通孔的上方设有凸轮，所述通孔的下方设有电机，电机固定安装在横板上，所述电机的输出轴穿过通孔与凸轮相连接，所述凸轮上远离电机输出轴处设有凹点，所述横板的中部设有基板，所述基板上设有滑板，滑板滑动连接于基板，所述滑板的左端分别连接有接触件和弹簧，所述弹簧的另一端连接有固定杆，固定杆安装在机架上，电机转动带动凸轮旋转，当凸轮上的凹点靠近接触件时，凸轮作用于接触件，通过接触件推动滑板向右移动，当凸轮上的凹点远离接触件时，通过弹簧自身的弹性恢复力将滑板拉回原来位置，所述滑板的右端分别安装有顶杆和挡板，所述挡板呈“L”型，挡板的一端固定安装在滑板上，另一端滑动连接于第二输送导轨的出料口，通过挡板和第二输送导轨相配合，将需要被刻印的霍尔元件固定在第二输送导轨的出料口处，所述顶杆的一端对准第二输送导轨的出料口，所述横板的右端设有圆孔，所述圆孔的下方设有回转装置，所述回转装置包括支架、中空的导流筒和控制支架转动的回转电机，所述导流筒倾斜设置，所述第二输送导轨的出料口、圆孔和导流筒的上端面位于同一直线，所述支架在回转电机的带动下，按一定的角度进行顺时针或逆时针转动，所述机架上分别设有第一出料孔、第二出料孔和回收槽，所述第一出料孔、第二出料孔和回收槽设置在导流筒下端面移动轨迹的下方，所述第一出料孔连接有第一料箱，所述第二出料孔连接有第二料箱；所述控制单元采用PLC控制，并连接有可视化操作人机界面和声光报警器件，控制单元分别控制振动盘、激光器、除尘装置、电机和回转电机的工作；所述第二输送导轨上设有第一传感器，所述横板的左端设有第二传感器，所述横板的右端设有第三传感器，所述横板右端的圆孔上方设有第四传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均与控制单元相连。

2.根据权利要求1所述的一种全自动霍尔元件激光打标机，其特征在于所述振动盘上设有螺旋轨道，螺旋轨道上设有凸棱，凸棱的厚度按顺时针逐步增加，凸棱厚度的范围为0-0.5毫米。

3.根据权利要求1所述的一种全自动霍尔元件激光打标机，其特征在于所述第一输送导轨包括第一固定板、第二固定板、第一移动板和第二移动板，所述第一固定板和第二固定板左右设置，所述第一移动板通过螺栓固定在第一固定板的上端，所述第二移动板通过螺栓固定在第二固定板的上端，所述第一移动板的端面距离第一固定板的端面0.4±0.05毫米，所述第二移动板的端面距离第二固定板的端面0.7±0.05毫米。