CN208181564U - 一种动态调整自动喷码扫码设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种动态调整自动喷码扫码设备，通过机械设计手段实现与传送带运动角度存在小角度偏差的包装盒定位喷码和扫码的功能，与计算机视觉识别的手段相比，具有成本低、结构简单的特点，具有良好的实用性。

Description

一种动态调整自动喷码扫码设备

技术领域

本实用新型涉及到喷码机械领域，具体涉及到一种动态调整自动喷码扫码设备。

背景技术

在商品的加工流程中，最后的几个步骤通常为装箱打包、喷码、扫码。传统的工业流水线中，喷码机固定于一个固定的位置上，不能移动；已经装箱的商品在传送带上的位置通常不是固定的，不同的商品包装盒与喷码机之间的相对位置也不是固定的，因此会造成喷码机在商品包装盒上的喷码位置是不固定的，对后续的扫码操作造成很大的影响。

针对以上问题，目前在喷码流水线的设计上，会在喷码步骤前，使用其他机构进行商品包装盒位置的校正，使其通过喷码机下方时，位置相对于喷码机相对固定，从而使喷码的位置固定，但这类机构一般结构较为臃肿，而且一些重量较大的商品不容易进行位置的调整；还有一部分会在喷码流水线上加入基于视觉识别的计算机控制系统，通过视觉识别动态调整喷码机的位置，使喷码机能实现精准的定位喷码，但设备成本较高。

因此，需要一种结构较为简单，成本较低，且能适应于大重量商品的喷码扫码设备。

实用新型内容

为了克服所述问题，本实用新型提供一种动态调整自动喷码扫码设备，能够根据商品包装盒的位置，动态调整喷码机和扫码机的位置，精确控制喷码位置，且该设备主要通过机械结构和PLC实现功能，具有良好的可靠性和实用性。

相应的，本实用新型提供一种动态调整自动喷码扫码设备，安装于方向为x向的流水线上方，包括转动架和固定于所述转动架上的喷码机和扫码机；所述转动架y-z平面的截面为n字型，顶部上方固定于一转轴上，两分叉端末端分别连接有相对布置的x向的导向板；所述喷码机、扫码机通过连接件固定于转动架顶部下方；所述喷码机与扫码机布置位置的连线的方向为x向。

优选的实施方式，所述转轴固定于一能沿y向运动的移动架上。

所述转轴设有可使转轴在偏离预设位置后自动复位的旋转复位装置。

优选的实施方式，所述旋转复位装置为扭簧。

优选的实施方式，在所述导向板中，其中一块导向板固定于所述分叉端末端，另一导向板弹性连接于所述分叉端末端。

优选的实施方式，所述导向板至少其中一端带有导向圆弧。

优选的实施方式，所述连接件为固定架，固定架顶部固定于所述转动架上，底部安装有可上下运动的定位架，所述喷码机和扫码机安装于所述定位架上。

优选的实施方式，所述定位架底部至少一端设有导向圆弧。

本实用新型提供的一种动态调整自动喷码扫码设备，通过导向板调节转动架，通过转动架带动喷码机和扫码机调整位置，实现动态调整扫码机位置，使扫码机与商品包装盒相对位置固定，从而实现精准喷码功能。该设备结构较为简单，体积较少，采用机械结构进行位置的调整，成本较低，具有良好的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本实用新型实施例的动态调整自动喷码扫码设备三维结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例的动态调整自动喷码扫码设备局部放大图；

图3示出了本实用新型实施例的动态调整自动喷码扫码设备仰视图；

图4示出了本实用新型实施例的动态调整自动喷码扫码设备俯视图；

图5示出了本实用新型实施例的动态调整自动喷码扫码设备主视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

图1示出了本实用新型实施例的三维结构示意图，图2示出了本实用新型实施例的局部放大图108。本实用新型实施例提供一种动态调整自动喷码扫码设备，包括转动架111、喷码机110、扫码机102；转动架111在xz平面上的截面为n字型，具有两个朝向下方的分叉端；转动架111顶部中部安装于轴线z向的转轴上，转动架可沿转轴转动，但不能进行其余自由度的运动；在转动架的两个分叉端上，分别连接安装有相对布置的导向板，分别为第一导向板101和第二导向板112；喷码机110和扫码机102通过连接件固定于转动架111的顶部下方，方向依次从x正向到x负向；喷码机110和扫码机102与导向板之间的相对位置保持不变。

本实用新型实施例的转轴包括转轴底盘113、转轴上盖114、中轴115、转盘轴承116和移动架117，转轴底盘113固定于转动架111上，中轴115底端固定于转轴底盘113上，转盘轴承116套在中轴115上，转轴上盖114固定于中轴115顶端上，将转盘轴承116压紧。

本实用新型实施例的移动架117由圆环件103和圆盘件105组成，为了能清晰表达结构特征，在局部放大图108的位置上，将圆环件103沿圆周方向，剖去四分之一，并用局部放大图108进行放大。圆环件103套在转盘轴承116外，内壁靠近转盘轴承116的位置上可有供滚筒/滚珠放置的凹槽，凹槽安装有减少移动架111旋转阻力的滚筒/滚珠201，上盖114通过压在滚筒/滚珠201上获得z方向的支撑力；圆盘件105固定于圆环件103上方，可固定于固定的墙壁/支架上或活动的组件上。

本实用新型实施例的第一导向板101和第二导向板112之间的距离可通过二者的调节螺丝118进行调节，调节后的第一导向板101和第二导向板112之间的距离等于包装盒y向尺寸的距离。喷码机通常由喷码机主体和喷码头组成，扫码机通常由计算机主体和扫码头组成；本实用新型实施例的喷码机主体安装在该设备外，喷码头110安装于连接件上；计算机主体安装在该设备外，扫码头102通过z型的连接件固定于z型的连接件上。

具体实施中，包装盒放置在流水线上，流水线从x正向运动至x负向，包装盒放置的方位与x方向存在小角度的偏离；包装盒首先接触到其中一块导向板，并通过该导向板，驱动转动架绕转轴旋转运动；随着包装盒继续运动，另一块导向板也接触到包装盒；随着包装盒与两块导向板接触面积的增加，最终使导向板完全贴合包装盒；转动架通过连接件带动喷码机和扫码机调整位置，在转动架的作用下，始终垂直于导向板的位置；实际实施中，可根据喷码位置需求调整喷码机和扫码机在y向的位置。

实施例二：图3示出了本实用新型实施例的仰视图。具体实施中，为了增加导向板和包装盒开始接触时的平滑性，在第一导向板101和第二导向板112朝向x正向的一端上，设有导向圆弧面；包装盒与导向板接触时，首先接触到导向圆弧面，并逐渐通过导向圆弧面过渡到平面。

实施例三：具体实施中，包装盒首先与其中一块导向板相接触，然后再与另一块导向板相接触；此时，如果转动架的角度还没转动到4合适位置，会存在包装盒与两块导向板之间的接触点连线长度大于第一导向板和第二导向板之间距离的情况，此时，转动架的转动可能会产生较大阻力，不能顺利转动。为了避免这种情况，具体实施中，其中一块导向板可设计为弹性固定方式，在本实施例二中，第一导向板101与转动架111之间使用螺丝108连接固定，第二导向板112和转动架111之间使用非全螺纹的螺栓108进行连接，外周套有弹簧301；在遇到阻力时，第二导向板可发生压缩，使第一导向板和第二导向板之间的距离增大，使转动架能够在小阻力的情况下旋转；当阻力消失时，弹簧将该第二导向板复位。

实施例四：具体实施中，包装盒在y方向上的位置(在传送带y方向上的位置)通常会具有差异性，为了使该设备能适用于流水线加工生产，在移动架117上方设置导向滑轮106和导向滑轨109；滑轨109沿y向布置，滑轮106通过连接件107在该设备的自重下，卡在导向滑轨109的槽中；为了增加该设备沿y向移动时的平稳性，本实用新型实施例设置两组导向滑轮和导向滑轨。

实施例五：图4示出了本实用新型实施例的动态调整自动喷码扫码设备的俯视图，其中导轨和圆盘件隐藏。具体实施中，假如移动架111的旋转角度太大，包装盒可能会直接与导向板的外侧面相撞，不能通过导向板的内侧面进行移动架111角度的调整，导致设备故障，因此，为解决该问题，需要增设一个可使转轴在偏离预设位置后自动复位的旋转复位装置，使得导向板在每一次喷码扫码过程结束后，能恢复与x向大致平行的位置。

本实用新型实施例五选用的旋转复位装置为扭转弹簧401，扭转弹簧401一端固定于转轴上盖114上，一端固定于移动架的组件104上；当转动架111转动时，扭转弹簧401被扭转发生变形储存能量；当包装盒经过该设备后，阻力消失，扭转弹簧401回复原本形状，驱动转动架复位。

实施例六：图5示出了本实用新型实施例的动态调整自动喷码扫码设备的正视图。实施例1～5的导向板结构主要解决了包装盒轴线方向与x向不平行和包装盒在y向存在位置偏移的问题，具体实施中，由于包装盒的加工误差，不同包装盒的顶面在z向上的高度也不尽相同。由于喷码机的喷码头和扫码机的扫码头都存在一个最合适的工作距离(与包装盒顶面的距离)，因此，为了确保喷码头和扫码头能在最合适的工作距离上工作，需要实时调整喷码头和扫码头与包装盒表面的距离。

本实用新型实施例中，设置有一固定架，固定架上方具有z向调节机构和z向缓冲机构，下方为一水平导向板。z向调节机构可调整固定架的z向位置以适应于不同尺寸的包装盒，包括螺丝螺母组合501；z向缓冲装置用于提供一定的缓冲力，避免产生过大的振动对喷码头和扫码头造成损害，包括螺丝螺母组合502和缓冲弹簧503；水平导向板中部挖空，喷码头110和扫码头102安装于水平导向板504中部，水平导向板504与包装盒上表面接触；由于喷码头110和扫码头102与水平导向板504之间的位置相对固定，水平导向板504与每一个包装盒上表面贴合，因此，喷码头110和扫码头102与包装盒上表面的距离在作业时相对固定，通过设置喷码头110、扫码头102与水平导向板之间的相对位置，即可保证喷码头110和扫码头102每次作业时工作在最合适的工作距离。

实施例七：为了使水平导向板与包装盒之间的接触时产生的冲击力较少，在水平导向板的x正向，设置有导向圆弧面，包装盒上表面先与该导向圆弧面接触，然后逐渐过渡到水平导向板的平面。

喷码机和扫码机的控制方式可以通过接触式传感器和PLC相结合的方式实现位置控制。在水平导向板的x向上布置用于控制喷码机工作的第一传感器302、第二传感器303和用于控制扫码机的第三传感器304、第四传感器305；第一传感器302、第二传感器303、第三传感器304、第四传感器305连接于PLC上；第一传感器302和第二传感器303在x向依次布置，当第一传感器302和第二传感303器被包装盒阻挡触发时，通过PLC向喷码机发送指令，触发喷码机一次动作，通过控制第一传感器302和第二传感器303之间的距离，可以控制喷码在包装盒x向上的位置；同理，通过控制第三传感器304和第四传感器305之间的距离，可以使喷码在经过扫码头下方时，PLC发送信号触发扫码头进行一次动作。

由于本实用新型实施例中，主要着重于机械结构的设计，喷码机和扫码机的控制方式不予更多的详细介绍。

具体实施中，包装盒从x正向经传送带运送至x负向，如果包装盒与x方向存在角度的偏差，在传送带运输过程中，会首先碰到其中一块导向板，并通过该导向板驱动转动架转动；然后另一端会接触到包装盒的另一侧面，最终，两块导向板会紧贴在包装盒两侧上；与此同时，第一传感器和第二次传感器被同时触发时，会激活喷码机动作一次；第三传感器和第四传感器被同时触发时，会激活扫码机动作一次；当包装盒流过设备后，转动架复位。

本实用新型实施例提供的动态调整自动喷码扫码设备，主要用机械结构实现定位喷码扫码的功能，与计算机控制相比，成本较低，实现难度低，工作速度快等特点，具有良好的实用性。

以上对本实用新型实施例所提供的动态调整自动喷码扫码设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (8)

1.一种动态调整自动喷码扫码设备，安装于方向为x向的流水线上方，其特征在于，包括转动架和固定于所述转动架上的喷码机和扫码机；所述转动架y-z平面的截面为n字型，顶部上方固定于轴线z向的转轴上，两分叉端末端分别连接有相对布置的x向的导向板；所述喷码机、扫码机通过连接件依次沿x方向固定于转动架顶部下方。

2.如权利要求1所述的动态调整自动喷码扫码设备，其特征在于，所述导向板至少其中一端设有导向圆弧面。

3.如权利要求1所述的动态调整自动喷码扫码设备，其特征在于，在所述导向板中，其中一块导向板固定于所述分叉端末端，另一导向板弹性连接于所述分叉端末端。

4.如权利要求1所述的动态调整自动喷码扫码设备，其特征在于，所述转轴固定于一能沿y向运动的移动架上。

5.如权利要求1所述的动态调整自动喷码扫码设备，其特征在于，所述转轴设有可使转轴在偏离预设位置后自动复位的旋转复位装置。

6.如权利要求5所述的动态调整自动喷码扫码设备，其特征在于，所述旋转复位装置为扭转弹簧。

7.如权利要求1所述的动态调整自动喷码扫码设备，其特征在于，所述连接件为固定架，固定架顶部固定于所述转动架上，底部安装有可上下运动的定位架，所述喷码机和扫码机安装于所述定位架上。

8.如权利要求7所述的动态调整自动喷码扫码设备，其特征在于，所述定位架底部至少一端设有导向圆弧面。