CN203568047U - 伺服机械综合定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型是一种伺服机械综合定位系统，主托瓶盘逆时针公转，伺服电机通过减速机带动托瓶转盘及其上的瓶体顺时针自转，当瓶体上的凹槽转动到定位块相对应的位置后，定位块在弹簧装置的作用下压入到瓶体的凹槽内，迫使瓶体停止转动，其下的伺服电机因瓶体停转而产生阻力，使得输出扭矩增大，当扭矩值超过其设定值时，检测装置将信号转给控制器，控制器控制伺服电机停止转动，从而使托瓶转盘停止转动。从而有效地避免了托瓶盘上表面及瓶体底部发生磨损。
Description
技术领域
本实用新型属于贴标机领域，具体涉及一种伺服机械综合定位系统。
背景技术
近年来，随着我国包装行业的迅速发展，为了满足包装外形美观、实用等各种消费需求，包装容器的形状发生了多种变化。在贴标签过程中，要求在异型容器的同一位置进行贴标，即定位贴标。
授权公告号为201761691U的中国实用新型专利公开了一种瓶底定位贴标机，采用顶杆定位机构和推杆组件及限位组件相配合，实现对瓶底的定位，能够在异型容器的同一位置贴标，在一定程度上解决了瓶底定位这一技术难题。但这种贴标机的瓶底定位机构在使用时，需要依赖推杆组件和限位组件相配合，并利用杠杆约束住托瓶转盘的转动，存在结构复杂的缺点。另外，在使用过程中，推杆组件和限位组件的磨损情况非常严重，因此制造和维护成本非常高。另外设备运行时若推杆组件或限位组件工作失效时，将不能起到瓶底定位作用，影响整机工作。
另一方面，现有的贴标机的托瓶盘上瓶体的定位方式为：通过程序控制使定位销顶在瓶体上，以限制瓶体转动，在此过程中托瓶转盘在伺服电机的驱动下始终旋转，因此托瓶转盘上表面及瓶体底部的磨损情况较为严重。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种伺服机械综合定位系统，能够有效地避免托瓶盘上表面及瓶体底部磨损。以克服现有技术的缺陷。
为了解决这一技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：
伺服机械综合定位系统，包括旋转支架，以及安装在旋转支架上的主托瓶盘，所述主托瓶转盘上安装有若干个托瓶转盘，每一托瓶转盘底部分别安装有一个伺服电机，其特征在于：所述旋转支架上还安装有位于托瓶转盘内侧的环形的定位块支架，在所述定位支架上安装有与托瓶转盘一一对应的安装座；还包括定位块，所述定位块通过转轴安装在安装座上，所述定位块的后端通过弹性机构安装在安装座上；定位块的前端位于其对应的托瓶转盘上方；在所述安装座上还安装有用于限制定位块最大位移的限位块。
还包括主控制器；所述伺服电机上还设置有用于检测电机扭矩的扭矩检测装置，所述扭矩检测装置与主控制器相连接。
本实用新型的积极效果在于：
第一、当瓶体上的凹槽转动到定位块相对应的位置后，定位块在弹簧装置的作用下压入到瓶体的凹槽内，迫使瓶体停止转动，结构简单，性能稳定，维护成本低等。
第二、主托瓶盘逆时针公转，伺服电机通过减速机带动托瓶转盘及其上的瓶体顺时针自转，当瓶体上的凹槽转动到定位块相对应的位置后，定位块在弹簧装置的作用下压入到瓶体的凹槽内，迫使瓶体停止转动，其下的伺服电机因瓶体停转而产生阻力，使得输出扭矩增大，当扭矩值超过其设定值时，检测装置将信号转给控制器，控制器控制伺服电机停止转动，从而使托瓶转盘停止转动。从而有效地避免了托瓶盘上表面及瓶体底部发生磨损。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型定位块机构的结构放大图。
图3为本实用新型的俯视结构示意图。
图4为本实用新型的控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1、2、3所示，本实用新型包括旋转支架1，以及安装在旋转支架1上的主托瓶盘2，所述旋转支架1由主电机驱动旋转，并且带动主托瓶盘2同步转动。所述主托瓶转盘2上安装有若干个托瓶转盘3，每一托瓶转盘3底部分别安装有一个伺服电机5，伺服电机5通过减速机6驱动托瓶转盘3转动。
所述旋转支架1上还安装有位于托瓶转盘3内侧的环形的定位块支架4-1，在所述定位支架4-1上安装有与托瓶转盘3一一对应的安装座4-5。还包括定位块4，所述定位块4通过转轴4-2安装在安装座4-5上，所述定位块4的后端通过弹性机构4-4（如弹簧等）安装在安装座4-5上。定位块4的前端位于其对应的托瓶转盘3上方，用于卡住瓶子上的凹槽。在所述安装座4-5上还安装有用于限制定位块4最大位移的限位块4-3。
如图4所示，本实用新型还包括主控制器。所述伺服电机5上还设置有用于检测电机扭矩的扭矩检测装置，所述扭矩检测装置与主控制器相连接。主控制器控制伺服电机工作。
如图1-4所示，使用时，主托瓶盘2逆时针公转，伺服电机5通过减速机6带动托瓶转盘3及其上的瓶体7顺时针自转，当瓶体7上的凹槽转动到定位块4相对应的位置后，定位块4在弹性机构4-4的作用下压入到瓶体7的凹槽内，迫使瓶体7停止自转，其下的伺服电机5因瓶体7停转而输出扭矩增大，当扭矩值超过其设定值时，主控制器控制伺服电机5停止转动，从而使托瓶转盘3停止转动。
Claims (2)
1.伺服机械综合定位系统，包括旋转支架（1），以及安装在旋转支架（1）上的主托瓶盘（2），所述主托瓶转盘（2）上安装有若干个托瓶转盘（3），每一托瓶转盘（3）底部分别安装有一个伺服电机（5），其特征在于：所述旋转支架（1）上还安装有位于托瓶转盘（3）内侧的环形的定位块支架（4-1），在所述定位支架（4-1）上安装有与托瓶转盘（3）一一对应的安装座（4-5）；还包括定位块（4），所述定位块（4）通过转轴（4-2）安装在安装座（4-5）上，所述定位块（4）的后端通过弹性机构（4-4）安装在安装座（4-5）上；定位块（4）的前端位于其对应的托瓶转盘（3）上方；在所述安装座（4-5）上还安装有用于限制定位块（4）最大位移的限位块（4-3）。
2.根据权利要求1所述的伺服机械综合定位系统，其特征在于：还包括主控制器；所述伺服电机（5）上还设置有用于检测电机扭矩的扭矩检测装置，所述扭矩检测装置与主控制器相连接。
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2013
- 2013-12-06 CN CN201320795121.0U patent/CN203568047U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN108297447B (zh) * | 2018-03-31 | 2024-01-12 | 眉山紫江包装有限公司 | 一种压把设备 |
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