CN208292522U - 起重机防碰撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机防碰撞装置。该装置包括限位支座、撞杆和限位开关；限位支座固定安装在起重机的缓冲器支架上，限位支座从上到下依次设置有上档杆和下档杆；撞杆一端固定在限位支座上、上档杆与下档杆间，且撞杆可绕固定点转动，撞杆另一端设置有凹槽或凸起，且凹槽与凸起相适配；限位开关安装在限位支座上、撞杆上方，限位开关的开关触点与撞杆相接触，撞杆通过转动触发限位开关动作。本实用新型的起重机防碰撞装置将撞杆安装在限位支座上，使撞杆可绕固定点圆周转动，在触发限位开关发出警报的同时，使撞杆的运行轨迹为弧形，且运动轨迹相对地面向上，具有更好的安全性和实用性。

Description

起重机防碰撞装置

技术领域

本实用新型涉及起重机械设备技术领域，尤其涉及一种起重机防碰撞装置。

背景技术

起重机械设备是工业生产中常用的一种机械设备，由于起重机的主体结构尺寸较大、工作环境和作业过程较复杂，从而使起重机操作具有较大的危险性。在卸船机、岸边集装箱起重机和门座起重机中，为了防止起重机在运行作业过程中发生碰撞问题，从而导致人员伤亡和设备损坏的事故，相邻的两台起重机之间均设置有防碰撞检测装置。图6为示例提供的一种现有技术的起重机防碰撞检测装置的结构原理图，其中示出了两台相邻的起重机及起重机防碰撞检测装置。如图6所示，现有技术的防碰撞检测装置F通常安装在起重机的台车处。

发明人发现现有技术至少存在以下问题：

安装检测装置的支撑撞杆为水平杆，起重机靠近碰撞时，支撑撞杆的高度较低，对起重机间过往的行人及其他设备具有一定的安全隐患。

实用新型内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种撞杆运动轨迹为弧形的起重机防碰撞装置。

为此本实用新型公开了一种起重机防碰撞装置。该起重机防碰撞装置包括限位支座、撞杆和限位开关；

所述限位支座固定安装在起重机的缓冲器支架上，所述限位支座从上到下依次设置有上档杆和下档杆；

所述撞杆一端固定在所述限位支座上、所述上档杆与所述下档杆间，且所述撞杆可绕固定点转动，所述撞杆另一端设置有凹槽或凸起，且所述凹槽与所述凸起相适配；

所述限位开关安装在所述限位支座上、所述撞杆上方，所述限位开关的开关触点与所述撞杆相接触，所述撞杆通过转动触发所述限位开关动作。

进一步地，在所述起重机防碰撞装置中，所述撞杆固定在所述限位支座上的一端设置有弧形挡板，所述弧形挡板的侧壁与所述限位开关的所述开关触点相接触。

进一步地，在所述起重机防碰撞装置中，相邻的两台起重机的两个所述撞杆中一个设置有所述凹槽、另一个设置有所述凸起，两个所述撞杆可通过所述凹槽与所述凸起的配合同步转动。

进一步地，在所述起重机防碰撞装置中，所述装置还包括灵敏度调节机构，所述灵敏度调节机构包括调节弹簧和调节滑块；

所述调节弹簧一端固定在所述限位支座上、所述上档杆上方，另一端固定在所述调节滑块上，所述调节弹簧和所述调节滑块均设置在所述撞杆的上侧；

所述调节滑块可拆卸地固定安装在所述撞杆上，且所述调节滑块在所述撞杆上的安装位置可调，以用于调整调节弹簧的作用力。

进一步地，在所述起重机防碰撞装置中，所述撞杆为方管结构，所述撞杆上侧端面上设置有滑道，所述调节滑块安装在所述滑道上。

进一步地，在所述起重机防碰撞装置中，所述装置还包括导向板，所述导向板竖直安装在所述缓冲器支架上，所述导向板设置有与所述撞杆相适配的导槽，所述撞杆穿过所述导槽。

进一步地，在所述起重机防碰撞装置中，所述装置还包括激光测距传感器和反光板；

所述激光测距传感器和所述反光板均安装在所述导向板的端面上，且所述激光测距传感器的激光二极管与所述反光板的反光面相互垂直；

相邻的两台起重机中任一台起重机上的所述激光测距传感器的激光二极管正对另一台起重机上的所述反光板的反光面。

进一步地，在所述起重机防碰撞装置中，所述装置还包括限定机构，所述限定机构安装在所述导向板上，所述限定机构用于对所述撞杆与所述下档杆接触时的所述撞杆的位置进行支撑限定。

进一步地，在所述起重机防碰撞装置中，所述限定机构为扭力弹簧，所述扭力弹簧前端连接所述导向板，末端与所述撞杆可分离地接触。

进一步地，在所述起重机防碰撞装置中，所述装置还包括复位拉手，所述复位拉手固定安装在所述撞杆的下侧。

本实用新型技术方案的主要优点如下：

本实用新型提供的起重机防碰撞装置通过将撞杆安装在限位支座上，当相邻的两台起重机相互靠近碰撞时，两个撞杆相互接触碰撞并绕各自固定点圆周转动，在触发限位开关发出警报的同时，使撞杆的运行轨迹为弧形，且运动轨迹相对地面向上，具有更好的安全性和实用性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一个实施例提供的起重机防碰撞装置的结构示意图，其中还示出了起重机的部分结构；

图2为图1所示的起重机防碰撞装置的结构原理图，其中示出了两台相邻的起重机及起重机防碰撞装置；

图3为图1中调节滑块的装配示意图；

图4为图3的A-A剖面图；

图5为图1中导向板的结构示意图，其中还示出了反光板；

图6为示例提供的一种现有技术的起重机防碰撞检测装置的结构原理图，其中示出了两台相邻的起重机及起重机防碰撞检测装置。

附图标记说明：

1-限位支座、1-1-上档杆、1-2-下档杆、2-撞杆、2-1-弧形挡板、2-2-滑道、3-限位开关、4-灵敏度调节机构、4-1-调节弹簧、4-2-调节滑块、4-2-1-底座、4-2-2-竖板、5-导向板、5-1-导槽、6-激光测距传感器、7-反光板、8-限定机构、9-复位拉手、10-紧固螺钉、H-缓冲器支架、F-防碰撞检测装置。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型实施例提供的技术方案。

如图1所示，该实施例的起重机防碰撞装置包括限位支座1、撞杆2和限位开关3；限位支座1固定安装在起重机的缓冲器支架H上，限位支座1从上到下依次设置有上档杆1-1和下档杆1-2，撞杆2一端固定在限位支座1上、上档杆1-1与下档杆1-2间，且撞杆2可绕撞杆2在限位支座1上的固定点转动，撞杆2另一端设置有凹槽或凸起，且凹槽与凸起相适配；限位开关3安装在限位支座1上、撞杆2上方，限位开关3的开关触点与撞杆2相接触，撞杆2通过转动触发限位开关3动作。

应用时，限位支座1在缓冲器支架H上的安装位置可以根据实际所需进行调整，撞杆2可以通过销轴连接在限位支座1上，撞杆2可以在限位支座1上的上档杆1-1与下挡板1-2间绕销轴固定点转动。当撞杆2转动到与下档杆1-2相互接触时所对应的撞杆2高度最低，为撞杆2的下极限位置；当撞杆转动到与上档杆1-1相互接触时所对应的撞杆2高度最高，为撞杆2的上极限位置。当撞杆2位于下极限位置时，限位开关3的开关触点与撞杆2相互接触，且此时的限位开关3处于关闭状态，当撞杆2转动时，会带动限位开关3的开关触点运动，进而触发限位开关3动作并发出报警信号。其中，限位开关3发出报警信号时所对应的限位开关3的开关触点位置可以根据实际需要进行设置。

本实用新型实施例中，为了使限位开关3的开关触点在撞杆2的带动下，能够平缓运动，同时使撞杆2与限位开关3的开关触点能够保持接触状态，以保证限位信号的持续触发，撞杆2固定在限位支座1上的一端设置有弧形挡板2-1，弧形挡板2-1的侧壁与限位开关3的开关触点相接触。

如图2所示，为了保证相邻的两台起重机在发生碰撞时，两个撞杆2之间的碰撞运动能够保持同步，并确保两个撞杆2间的接触稳固，相邻的两台起重机的两个撞杆2中一个可以设置有凹槽、另一个可以设置有凸起，两个撞杆2可通过凹槽与凸起的配合实现连接及同步转动。

进一步地，撞杆2的凹槽中可以包裹有橡胶套，由此可以减小两个撞杆2相互碰撞作用时产生的碰撞力，以防装置受损，提高装置可靠性。

本实用新型实施例中，该起重机防碰撞装置还包括灵敏度调节机构4，灵敏度调节机构4包括调节弹簧4-1和调节滑块4-2；调节弹簧4-1一端固定在限位支座1上、上档杆1-1上方，另一端固定在调节滑块4-2上，调节弹簧4-1和调节滑块4-2均设置在撞杆2的上侧；调节滑块4-2可拆卸地固定安装在撞杆2上，且调节滑块4-2在撞杆2上的安装位置可调，以用于调整调节弹簧4-1的作用力。

具体地，可以通过改变调节滑块4-2在撞杆2的安装位置，来改变调节弹簧4-1的伸缩量，由于调节弹簧4-1一端连接限位支座1，另一端通过调节滑块4-2连接撞杆2，因此调节弹簧4-1对撞杆2具有拉推作用。通过改变调节弹簧4-1的伸缩量来改变调节弹簧4-1对撞杆2的作用力，从而控制撞杆2从下极限位置运动到上极限位置所需的时间，实现限位开关3的作用时间的调整。

其中，撞杆2为方管结构，撞杆2上侧端面上设置有滑道2-2，调节滑块4-2安装在滑道2-2上。

如图3和图4所示，本实用新型实施例中，调节滑块4-2可以包括底座4-2-1，底座端面上设置有垂直底座端面的两个竖板4-2-2，且两个竖板4-2-2相互平行，两个竖板4-2-2的竖板端面上均设置有垂直于竖板端面的通孔。调节弹簧4-1可以安装在调节滑块4-2的两个竖板4-2-2间，具体地，可以利用销轴与两个竖板4-2-2的通孔的配合来固定调节弹簧4-1。

如上所述，撞杆2为方管结构，为了实现调节滑块4-2在撞杆2上的安装位置的可调整性，撞杆2上的滑道2-2可以两条导通的滑槽，且滑槽的长度方向与撞杆2的长度方向一致，滑槽与竖板4-2-2相适配，且两个滑槽间的距离与两个竖板4-2-2间的距离相同，同时为了方便调节滑块4-2的安装，撞杆2上的滑槽正对的一侧侧壁开有通孔。在固定安装调节滑块4-2时，调节滑块4-2通过通孔穿入撞杆2内，调节滑块4-2的竖板4-2-2通过滑槽穿出撞杆2，调节滑块4-2的底座4-2-1与撞杆2的内侧壁相互接触以实现调节滑块4-2的限位，调节滑块4-2上的穿出撞杆2外的竖板4-2-2通过紧固螺钉10与滑槽固定连接，由此，实现调节滑块4-2的固定安装。

如图1和图5所示，该实施例的起重机防碰撞装置还包括导向板5，导向板5竖直安装在起重机的缓冲器支架H上，导向板5还设置有与撞杆2相适配的导槽5-1，撞杆2穿过导槽5-1，由此能够对撞杆2的转动进行导向。

进一步地，本实用新型实施例中，起重机防碰撞装置还包括激光测距传感器6和反光板7；激光测距传感器6和反光板7均安装在导向板5的端面上，且激光测距传感器6的激光二极管与反光板7的反光面相互垂直；相邻的两台起重机中任一台起重机上的激光测距传感器6的激光二极管正对另一台起重机上的反光板7的反光面。

应用时，一台起重机上的激光测距传感器6的激光二极管发射激光脉冲，经另一台起重机上的反光板7反射后返回到激光测距传感器接收器，激光测距传感器6通过接受到的激光脉冲信号来测定起重机之间的相对距离，当相邻的两台起重机相互靠近时，且起重机间的距离小于设定的安全距离时，激光测距传感器6触发反应，使起重机减速运行或停止，由此保证起重机工作运行的安全性。

本实用新型实施例中，为了防止起重机上的撞杆2出现在未受到碰撞作用时，由于调节弹簧4-1的拉力作用使撞杆2脱离下极限位置，进而导致限位开关3被触发的情况，该实施例的起重机防碰撞装置还包括限定机构8，限定机构8安装在导向板5上，限定机构8用于对撞杆2与下档杆1-2接触时的撞杆2的位置进行支撑限定。

其中，限定机构8可以为扭力弹簧，扭力弹簧前端连接导向板5，末端与撞杆2可分离地接触。

进一步地，该实施例的起重机防碰撞装置还可以包括复位拉手9，复位拉手9固定安装在撞杆2的下侧，用于将碰撞后的处于上极限位置的撞杆2复原到下极限位置。

本实用新型提供的起重机防碰撞装置通过将撞杆2安装在限位支座1上，当相邻的两台起重机相互靠近碰撞时，两个撞杆2相互接触碰撞并绕各自固定点圆周转动，在触发限位开关3发出警报的同时，使撞杆2的运行轨迹为弧形，且运动轨迹相对地面向上，具有更好的安全性和实用性；同时利用灵敏度调节机构4能够调节限位开关3的作用时间，具有更广的适用性。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外，本文中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”均以附图中表示的放置状态为参照。

最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种起重机防碰撞装置，其特征在于，所述装置包括限位支座(1)、撞杆(2)和限位开关(3)；

所述限位支座(1)固定安装在起重机的缓冲器支架(H)上，所述限位支座(1)从上到下依次设置有上档杆(1-1)和下档杆(1-2)；

所述撞杆(2)一端固定在所述限位支座(1)上、所述上档杆(1-1)与所述下档杆(1-2)间，且所述撞杆(2)可绕固定点转动，所述撞杆(2)另一端设置有凹槽或凸起，且所述凹槽与所述凸起相适配；

所述限位开关(3)安装在所述限位支座(1)上、所述撞杆(2)上方，所述限位开关(3)的开关触点与所述撞杆(2)相接触，所述撞杆(2)通过转动触发所述限位开关(3)动作。

2.根据权利要求1所述的起重机防碰撞装置，其特征在于，所述撞杆(2)固定在所述限位支座(1)上的一端设置有弧形挡板(2-1)，所述弧形挡板(2-1)的侧壁与所述限位开关(3)的所述开关触点相接触。

3.根据权利要求1或2所述的起重机防碰撞装置，其特征在于，相邻的两台起重机的两个所述撞杆(2)中一个设置有所述凹槽、另一个设置有所述凸起，两个所述撞杆(2)可通过所述凹槽与所述凸起的配合同步转动。

4.根据权利要求1所述的起重机防碰撞装置，其特征在于，所述装置还包括灵敏度调节机构(4)，所述灵敏度调节机构(4)包括调节弹簧(4-1)和调节滑块(4-2)；

所述调节弹簧(4-1)一端固定在所述限位支座(1)上、所述上档杆(1-1)上方，另一端固定在所述调节滑块(4-2)上，所述调节弹簧(4-1)和所述调节滑块(4-2)均设置在所述撞杆(2)的上侧；

所述调节滑块(4-2)可拆卸地固定安装在所述撞杆(2)上，且所述调节滑块(4-2)在所述撞杆(2)上的安装位置可调，以用于调整调节弹簧(4-1)的作用力。

5.根据权利要求4所述的起重机防碰撞装置，其特征在于，所述撞杆(2)为方管结构，所述撞杆(2)上侧端面上设置有滑道(2-2)，所述调节滑块(4-2)安装在所述滑道(2-2)上。

6.根据权利要求1或5所述的起重机防碰撞装置，其特征在于，所述装置还包括导向板(5)，所述导向板(5)竖直安装在所述缓冲器支架(H)上，所述导向板(5)设置有与所述撞杆(2)相适配的导槽(5-1)，所述撞杆(2)穿过所述导槽(5-1)。

7.根据权利要求6所述的起重机防碰撞装置，其特征在于，所述装置还包括激光测距传感器(6)和反光板(7)；

所述激光测距传感器(6)和所述反光板(7)均安装在所述导向板(5)的端面上，且所述激光测距传感器(6)的激光二极管与所述反光板(7)的反光面相互垂直；

相邻的两台起重机中任一台起重机上的所述激光测距传感器(6)的激光二极管正对另一台起重机上的所述反光板(7)的反光面。

8.根据权利要求7所述的起重机防碰撞装置，其特征在于，所述装置还包括限定机构(8)，所述限定机构(8)安装在所述导向板(5)上，所述限定机构(8)用于对所述撞杆(2)与所述下档杆(1-2)接触时的所述撞杆(2)的位置进行支撑限定。

9.根据权利要求8所述的起重机防碰撞装置，其特征在于，所述限定机构(8)为扭力弹簧，所述扭力弹簧前端连接所述导向板(5)，末端与所述撞杆(2)可分离地接触。

10.根据权利要求1或9所述的起重机防碰撞装置，其特征在于，所述装置还包括复位拉手(9)，所述复位拉手(9)固定安装在所述撞杆(2)的下侧。