CN207192326U - 取料机及其司机室调平装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取料机及其司机室调平装置。所述取料机包括：司机室；支架，支架设在司机室上；安装架，安装架设在支架上；竖直件，竖直件可枢转地设在支架上；检测件和被检测件，检测件和被检测件中的一个设在安装架上，检测件和被检测件中的另一个设在竖直件上，其中司机室和支架位于水平位置和倾斜位置中的一个时，被检测件触发检测件，司机室和支架位于水平位置和倾斜位置中的另一个时，被检测件不触发检测件；以及调平液压缸，调平液压缸与司机室相连。根据本实用新型实施例的取料机具有司机室调平速度快、调平精确高、生产安全性高、运行可靠等优点，能够更加安全地、更好地进行无人取料作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体地，涉及取料机，还涉及取料机的司机室调平装置。
背景技术
现有的取料机的司机室调平利用取料机俯仰编码器和调平液压缸的延时控制。具体而言，当臂架做俯仰动作的时候，司机室会产生一定的倾斜角度，当俯仰动作结束之后，司机室调平液压缸将延时动作从而起到调平效果。但是，这种调平方式响应慢、精度低、没有相应反馈，而且需要配合操作员的感知和手动操作才能成功实施。
随着取料机的远程操控技术的进步和成熟，取料机上无人取料成为了现实，现有的司机室调平方式的弊端和缺点暴露无疑，经常出现因司机室倾斜而造成司机室内物品跌落的情况，对生产安全形成了严重的隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供取料机及其司机室调平装置，该取料机及其司机室调平装置可以快速地、精确地调平司机室。
为了实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种取料机，所述取料机包括：司机室；支架，所述支架设在所述司机室上；安装架，所述安装架设在所述支架上；竖直件，所述竖直件可枢转地设在所述支架上；检测件和被检测件，所述检测件和所述被检测件中的一个设在所述安装架上，所述检测件和所述被检测件中的另一个设在所述竖直件上，其中所述司机室和所述支架位于水平位置和倾斜位置中的一个时，所述被检测件触发所述检测件，所述司机室和所述支架位于所述水平位置和所述倾斜位置中的另一个时，所述被检测件不触发所述检测件；以及调平液压缸，所述调平液压缸与所述司机室相连。
根据本实用新型的取料机和用于取料机的司机室调平装置通过在安装架和竖直件中的一个上设置检测件且在安装架和竖直件中的另一个上设置被检测件，从而可以利用检测件和被检测件确定支架和该司机室是处于水平位置、还是处于倾斜位置。由此当确定支架和该司机室处于倾斜位置时，可以利用该调平液压缸驱动该司机室移动，从而可以使该司机室和支架再次位于该水平位置。
因此，根据本实用新型的取料机具有司机室调平速度快、调平精确高、生产安全性高、运行可靠的优点，能够更加安全地、更好地进行无人取料作业。
优选地，所述支架包括：水平板；以及第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板和所述第二竖直板中的每一个沿第一方向延伸，所述第一竖直板和所述第二竖直板沿第二方向间隔开地设在所述水平板的上表面上，所述第一方向垂直于所述第二方向，其中所述竖直件的上端部穿过所述水平板且位于所述第一竖直板与所述第二竖直板之间，所述竖直件的上端部通过枢转轴设在所述第一竖直板与所述第二竖直板上。
优选地，所述竖直件包括重锤摇杆和重锤，所述重锤摇杆的上端部可枢转地设在所述支架上，所述重锤设在所述重锤摇杆的下端部上。
优选地，所述检测件为两个接近开关，所述被检测件为圆弧状的金属件，所述调平液压缸为两个，两个所述调平液压缸在第一方向上位于所述竖直件的两侧，其中所述司机室和所述支架位于水平位置时，两个所述接近开关在所述第一方向上位于所述竖直件的两侧，所述被检测件的第一端触发一个所述接近开关，所述被检测件的第二端触发另一个所述接近开关。
优选地，所述检测件为两个行程开关，所述被检测件为撞块，所述调平液压缸为两个，两个所述调平液压缸在第一方向上位于所述竖直件的两侧，其中所述司机室和所述支架位于水平位置时，两个所述行程开关在所述第一方向上位于所述竖直件的两侧，所述撞块脱离两个所述行程开关，所述司机室前俯第一预设角度时，所述撞块触发一个所述行程开关，所述司机室后仰第二预设角度时，所述撞块触发另一个所述行程开关。
本实用新型第二方面提供用于取料机的司机室调平装置，所述用于取料机的司机室调平装置包括：支架；安装架，所述安装架设在所述支架上；竖直件，所述竖直件可枢转地设在所述支架上；检测件和被检测件，所述检测件和所述被检测件中的一个设在所述安装架上，所述检测件和所述被检测件中的另一个设在所述竖直件上，其中所述支架位于水平位置和倾斜位置中的一个时，所述被检测件触发所述检测件，所述支架位于所述水平位置和所述倾斜位置中的另一个时，所述被检测件不触发所述检测件；以及用于调平所述取料机的司机室的调平液压缸。
根据本实用新型的用于取料机的司机室调平装置可以实时地、准确地检测取料机的司机室的状态，进而可以实时地、快速地、精确地调平该司机室，从而可以有效地消除因该司机室倾斜而造成该司机室内物品跌落的情况，消除了生产安全隐患，适应了取料机上无人取料的作业方式。
优选地，所述支架包括：水平板；以及第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板和所述第二竖直板中的每一个沿第一方向延伸，所述第一竖直板和所述第二竖直板沿第二方向间隔开地设在所述水平板的上表面上，所述第一方向垂直于所述第二方向，其中所述竖直件的上端部穿过所述水平板且位于所述第一竖直板与所述第二竖直板之间，所述竖直件通过枢转轴设在所述第一竖直板与所述第二竖直板上。
优选地，所述竖直件包括重锤摇杆和重锤，所述重锤摇杆的上端部可枢转地设在所述支架上，所述重锤设在所述重锤摇杆的下端部上。
优选地，所述检测件为两个接近开关，所述被检测件为圆弧状的金属件，所述调平液压缸为两个，两个所述调平液压缸在第一方向上位于所述竖直件的两侧，其中所述支架位于水平位置时，两个所述接近开关在所述第一方向上位于所述竖直件的两侧，所述被检测件的第一端触发一个所述接近开关，所述被检测件的第二端触发另一个所述接近开关。
优选地，所述检测件为两个行程开关，所述被检测件为撞块，所述调平液压缸为两个，两个所述调平液压缸在第一方向上位于所述竖直件的两侧，其中所述支架位于水平位置时，两个所述行程开关在所述第一方向上位于所述竖直件的两侧，所述撞块脱离两个所述行程开关，所述支架前俯第一预设角度时，所述撞块触发一个所述行程开关，所述支架后仰第二预设角度时，所述撞块触发另一个所述行程开关。
附图说明
图1是根据本实用新型实施例的用于取料机的司机室调平装置的结构示意图；
图2是根据本实用新型实施例的用于取料机的司机室调平装置的侧视图；
图3是根据本实用新型实施例的用于取料机的司机室调平装置的支架的俯视图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
下面参考附图描述根据本实用新型实施例的取料机。如图1-图3所示，根据本实用新型实施例的取料机包括司机室(图中未示出)和司机室调平装置10。
司机室调平装置10包括支架110、安装架120、竖直件130、检测件140、被检测件150和调平液压缸(图中未示出)。
支架110设在该司机室上，安装架120设在支架110上，竖直件130可枢转地设在支架110上，即支架110可枢转地设在竖直件130上。检测件140和被检测件150中的一个设在安装架120上，检测件140和被检测件150中的另一个设在竖直件130上。该调平液压缸与该司机室相连。
其中，该司机室和支架110位于水平位置(水平状态)和倾斜位置(倾斜状态)中的一个时，被检测件150触发检测件140，该司机室和支架110位于该水平位置和该倾斜位置中的另一个时，被检测件150不触发检测件140。
换言之，该司机室和支架110位于水平位置时，被检测件150触发检测件140，该司机室和支架110位于倾斜位置时，被检测件150不触发检测件140。或者，该司机室和支架110位于倾斜位置时，被检测件150触发检测件140，该司机室和支架110位于水平位置时，被检测件150不触发检测件140。
由于安装架120设在支架110上、支架110设在该司机室上，因此安装架120和支架110随着该司机室一起移动。由于竖直件130可枢转地设在支架110上，因此竖直件130始终保持竖直状态。由此可以利用因安装架120的倾斜和竖直件130始终保持竖直状态而产生的角度差，来触发检测件140的不同状态。也就是说，当该司机室前俯或后仰时，检测件140和被检测件150会产生相对转动，从而可以改变检测件140的状态。
下面分两种情况参考图1-图3简要地描述根据本实用新型实施例的用于该取料机的司机室调平装置10的工作过程。
第一种情况：该司机室和支架110位于水平位置时，被检测件150触发检测件140，该司机室和支架110位于倾斜位置时，被检测件150不触发检测件140，此时该调平液压缸不驱动该司机室移动。当该司机室前俯或后仰时，该司机室由该水平位置移动到该倾斜位置。由于支架110设在该司机室上，因此支架110也由该水平位置移动到该倾斜位置。被检测件150由触发检测件140变成不触发检测件140。因此，当被检测件150不触发检测件140，该调平液压缸驱动该司机室移动，以便该司机室由该倾斜位置移动到该水平位置。当被检测件150再次触发检测件140时，该调平液压缸不再驱动该司机室移动，此时该司机室和支架110再次位于该水平位置。
第二种情况：该司机室和支架110位于倾斜位置时，被检测件150触发检测件140，该司机室和支架110位于水平位置时，被检测件150不触发检测件140，此时该调平液压缸不驱动该司机室移动。当该司机室前俯或后仰时，该司机室和支架110由该水平位置移动到该倾斜位置。被检测件150由不触发检测件140变成触发检测件140。因此，当被检测件150触发检测件140，该调平液压缸驱动该司机室移动，以便该司机室由该倾斜位置移动到该水平位置。当被检测件150再次不触发检测件140时，该调平液压缸不再驱动该司机室移动，此时该司机室和支架110再次位于该水平位置。
根据本实用新型实施例的取料机和用于取料机的司机室调平装置10通过在安装架120和竖直件130中的一个上设置检测件140且在安装架120和竖直件130中的另一个上设置被检测件150，从而可以利用检测件140和被检测件150确定支架110和该司机室是处于水平位置、还是处于倾斜位置。由此当确定支架110和该司机室处于倾斜位置时，可以利用该调平液压缸驱动该司机室移动，从而可以使该司机室和支架110再次位于该水平位置。
因此，根据本实用新型实施例的用于取料机的司机室调平装置10可以实时地、准确地检测取料机的司机室的状态，进而可以实时地、快速地、精确地调平该司机室，从而可以有效地消除因该司机室倾斜而造成该司机室内物品跌落的情况，消除了生产安全隐患，降低了设备损坏率、适应了取料机上无人取料的作业方式。
因此，根据本实用新型实施例的取料机具有司机室调平速度快、调平精确高、生产安全性高、运行可靠等优点，能够更加安全地、更好地进行无人取料作业。
优选地，可以利用控制器来实现该司机室的自动调平。具体而言，该控制器可以与检测件140和该调平液压缸相连，以便根据检测件140的触发状态控制该调平液压缸。例如，在上述第一种情况下，当被检测件150不触发检测件140时，该控制器可以控制该调平液压缸运行以便该调平液压缸驱动该司机室移动。当被检测件150触发检测件140时，该控制器控制该调平液压缸不再运行。由此可以自动地调平该司机室。
本领域技术人员可以理解的是，该控制器可以是已知的，可以利用已知的方式实现该控制器根据检测件140的触发状态来控制该调平液压缸运行和停止的技术方案。因此，本申请不存在公开不充分的缺陷。
如图1-图3所示，在本实用新型的一些实施例中，该取料机包括司机室和司机室调平装置10。司机室调平装置10包括支架110、安装架120、竖直件130、检测件140、被检测件150和调平液压缸(图中未示出)。
支架110可以焊接在该司机室的下表面上，支架110还可以用紧固件安装在该司机室的下表面上。
在本实用新型的一个实施例中，如图1-图3所示，支架110可以包括水平板111、第一竖直板112和第二竖直板113。第一竖直板112和第二竖直板113中的每一个可以沿第一方向(例如前后方向)延伸，第一竖直板112和第二竖直板113可以沿第二方向(例如左右方向)间隔开地设在水平板111的上表面上，该第一方向可以垂直于该第二方向。
竖直件130的上端部可以穿过水平板111，例如水平板111上可以设有用于穿过竖直件130的上端部的通孔。竖直件130的上端部可以位于第一竖直板112与第二竖直板113之间，竖直件130的上端部可以通过枢转轴114设在第一竖直板112与第二竖直板113上。前后方向如图1中的箭头A所示，上下方向如图1中的箭头B所示。
优选地，第一竖直板112的下端可以焊接在水平板111的上表面上，第二竖直板113的下端可以焊接在水平板111的上表面上。
竖直件130的上端部、第一竖直板112和第二竖直板113中的每一个上都可以设有过孔，枢转轴114可以穿过竖直件130的上端部、第一竖直板112和第二竖直板113中的每一个上的过孔。第一螺母可以螺纹配合在枢转轴114的伸出第一竖直板112的部分上且可以抵靠在第一竖直板112上，第二螺母可以螺纹配合在枢转轴114的伸出第二竖直板113的部分上且可以抵靠在第二竖直板113上。
如图1所示，安装架120可以焊接在支架110上。优选地，安装架120可以是圆弧形，例如半圆形，安装架120的圆心可以位于竖直件130的枢转中心轴线上。也就是说，安装架120的圆心可以位于支架110的枢转中心轴线上。
在本实用新型的一些示例中，如图1和图2所示，竖直件130可以包括重锤摇杆131和重锤132，重锤摇杆131的上端部可以可枢转地设在支架110上，重锤132可以设在重锤摇杆131的下端部上。由此可以使竖直件130更好地保持竖直状态，从而可以更加准确地、更加快速地检测取料机的司机室的状态，进而可以更加精确地、更加快速地调平该司机室。
如图1所示，在本实用新型的一个示例中，检测件140可以是两个接近开关140a，被检测件150可以是圆弧状的金属件150a。当该司机室和支架110位于水平位置时，两个接近开关140a可以在该第一方向上位于竖直件130的两侧。
优选地，一个接近开关140a可以位于竖直件130的前方，另一个接近开关140a可以位于竖直件130的后方。被检测件150可以是圆弧状的开关挡铁，被检测件150的圆心可以位于竖直件130的枢转中心轴线上，即被检测件150的圆心可以位于支架110的枢转中心轴线上。
当该司机室和支架110位于水平位置时，被检测件150的第一端可以触发一个接近开关140a，被检测件150的第二端可以触发另一个接近开关140a。换言之，当该司机室和支架110位于水平位置时，被检测件150的第一端可以与一个接近开关140a相对，被检测件150的第二端可以与另一个接近开关140a相对。
该调平液压缸可以是两个，两个该调平液压缸在该第一方向上可以位于竖直件130的两侧。优选地，一个该调平液压缸可以位于竖直件130的前方，另一个该调平液压缸可以位于竖直件130的后方。
当该司机室前俯时，支架110随该司机室一起前俯，即支架110和安装架120相对竖直件130逆时针转动，该两个接近开关140a也随着安装架120一起逆时针转动。由此该一个接近开关140a与金属件150a相对，即金属件150a触发该一个接近开关140a，而该另一个接近开关140a不再与金属件150a相对，即金属件150a不触发该另一个接近开关140a。此时，该一个该调平液压缸对该司机室施加向上的作用力，以便使该司机室顺时针转动，即可以使支架110和安装架120相对竖直件130顺时针转动，直至该两个接近开关140a均与金属件150a相对，即直至金属件150a触发该两个接近开关140a。也就是说，当金属件150a的第二端再次触发该另一个接近开关140a时，该司机室和支架110再次位于该水平位置，该调平液压缸不再驱动该司机室移动。
当该司机室后仰时，支架110随该司机室一起后仰，即支架110和安装架120相对竖直件130顺时针转动，该两个接近开关140a也随着安装架120一起顺时针转动。由此该另一个接近开关140a与金属件150a相对，即金属件150a触发该另一个接近开关140a，而该一个接近开关140a不再与金属件150a相对，即金属件150a不触发该一个接近开关140a。此时，该另一个该调平液压缸对该司机室施加向上的作用力，以便使该司机室逆时针转动，即可以使支架110和安装架120相对竖直件130逆时针转动，直至该两个接近开关140a均与金属件150a相对，即直至金属件150a触发该两个接近开关140a。也就是说，当金属件150a的第一端再次触发该一个接近开关140a时，该司机室和支架110再次位于该水平位置，该调平液压缸不再驱动该司机室移动。
在本实用新型的另一个示例中，检测件140可以是两个行程开关，被检测件150可以是撞块。当该司机室和支架110位于水平位置时，两个该行程开关在该第一方向上位于竖直件130的两侧。优选地，一个该行程开关可以位于竖直件130的前方，另一个该行程开关可以位于竖直件130的后方。
该调平液压缸可以是两个，两个该调平液压缸在该第一方向上可以位于竖直件130的两侧。优选地，一个该调平液压缸可以位于竖直件130的前方，另一个该调平液压缸可以位于竖直件130的后方。
当该司机室和支架110位于水平位置时，该撞块脱离两个该行程开关，即该撞块不触发两个该行程开关。
当该司机室前俯时，支架110随该司机室一起前俯，即支架110和安装架120相对竖直件130逆时针转动，该两个行程开关也随着安装架120一起逆时针转动。当该司机室前俯第一预设角度时，即支架110和安装架120相对竖直件130逆时针转动该第一预设角度时，该撞块可以触发该一个该行程开关，该撞块不触发该另一个该行程开关。此时，该一个该调平液压缸对该司机室施加向上的作用力，以便使该司机室顺时针转动，即可以使支架110和安装架120相对竖直件130顺时针转动，直至该司机室、支架110和安装架120顺时针转动该第一预设角度。此时，该司机室和支架110再次位于该水平位置，该调平液压缸不再驱动该司机室移动。
当该司机室后仰时，支架110随该司机室一起后仰，即支架110和安装架120相对竖直件130顺时针转动，该两个行程开关也随着安装架120一起顺时针转动。当该司机室后仰第二预设角度时，即支架110和安装架120相对竖直件130顺时针转动该第二预设角度时，该撞块可以触发该另一个该行程开关，该撞块不触发该一个该行程开关。此时，该另一个该调平液压缸对该司机室施加向上的作用力，以便使该司机室逆时针转动，即可以使支架110和安装架120相对竖直件130逆时针转动，直至该司机室、支架110和安装架120逆时针转动该第二预设角度。此时，该司机室和支架110再次位于该水平位置，该调平液压缸不再驱动该司机室移动。
本领域技术人员可以理解的是，该调平液压缸的使该司机室、支架110和安装架120转动该第一预设角度和该第二预设角度的行程可以根据相关参数计算得到，这与本申请的发明点无关且无需本领域技术人员付出创造性劳动就可以得到，因此不再详细地描述。
优选地，该第一预设角度可以等于该第二预设角度，该两个行程开关相对竖直件130对称，该两个行程开关相对该撞块对称。更加优选地，该第一预设角度可以小于等于5度，该第二预设角度可以小于等于5度。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种取料机，其特征在于，包括：
司机室；
支架，所述支架设在所述司机室上；
安装架，所述安装架设在所述支架上；
竖直件，所述竖直件可枢转地设在所述支架上；
检测件和被检测件，所述检测件和所述被检测件中的一个设在所述安装架上，所述检测件和所述被检测件中的另一个设在所述竖直件上，其中所述司机室和所述支架位于水平位置和倾斜位置中的一个时，所述被检测件触发所述检测件，所述司机室和所述支架位于所述水平位置和所述倾斜位置中的另一个时，所述被检测件不触发所述检测件；以及
调平液压缸，所述调平液压缸与所述司机室相连。
2.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述支架包括：
水平板；以及
第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板和所述第二竖直板中的每一个沿第一方向延伸，所述第一竖直板和所述第二竖直板沿第二方向间隔开地设在所述水平板的上表面上，所述第一方向垂直于所述第二方向，其中所述竖直件的上端部穿过所述水平板且位于所述第一竖直板与所述第二竖直板之间，所述竖直件的上端部通过枢转轴设在所述第一竖直板与所述第二竖直板上。
3.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述竖直件包括重锤摇杆和重锤，所述重锤摇杆的上端部可枢转地设在所述支架上，所述重锤设在所述重锤摇杆的下端部上。
4.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述检测件为两个接近开关，所述被检测件为圆弧状的金属件，所述调平液压缸为两个，两个所述调平液压缸在第一方向上位于所述竖直件的两侧，其中所述司机室和所述支架位于水平位置时，两个所述接近开关在所述第一方向上位于所述竖直件的两侧，所述被检测件的第一端触发一个所述接近开关，所述被检测件的第二端触发另一个所述接近开关。
5.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述检测件为两个行程开关，所述被检测件为撞块，所述调平液压缸为两个，两个所述调平液压缸在第一方向上位于所述竖直件的两侧，其中所述司机室和所述支架位于水平位置时，两个所述行程开关在所述第一方向上位于所述竖直件的两侧，所述撞块脱离两个所述行程开关，所述司机室前俯第一预设角度时，所述撞块触发一个所述行程开关，所述司机室后仰第二预设角度时，所述撞块触发另一个所述行程开关。
6.一种用于取料机的司机室调平装置，其特征在于，包括：
支架；
安装架，所述安装架设在所述支架上；
竖直件，所述竖直件可枢转地设在所述支架上；
检测件和被检测件，所述检测件和所述被检测件中的一个设在所述安装架上，所述检测件和所述被检测件中的另一个设在所述竖直件上，其中所述支架位于水平位置和倾斜位置中的一个时，所述被检测件触发所述检测件，所述支架位于所述水平位置和所述倾斜位置中的另一个时，所述被检测件不触发所述检测件；以及
用于调平所述取料机的司机室的调平液压缸。
7.根据权利要求6所述的用于取料机的司机室调平装置，其特征在于，所述支架包括：
水平板；以及
第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板和所述第二竖直板中的每一个沿第一方向延伸，所述第一竖直板和所述第二竖直板沿第二方向间隔开地设在所述水平板的上表面上，所述第一方向垂直于所述第二方向，其中所述竖直件的上端部穿过所述水平板且位于所述第一竖直板与所述第二竖直板之间，所述竖直件通过枢转轴设在所述第一竖直板与所述第二竖直板上。
8.根据权利要求6所述的用于取料机的司机室调平装置，其特征在于，所述竖直件包括重锤摇杆和重锤，所述重锤摇杆的上端部可枢转地设在所述支架上，所述重锤设在所述重锤摇杆的下端部上。
9.根据权利要求6所述的用于取料机的司机室调平装置，其特征在于，所述检测件为两个接近开关，所述被检测件为圆弧状的金属件，所述调平液压缸为两个，两个所述调平液压缸在第一方向上位于所述竖直件的两侧，其中所述支架位于水平位置时，两个所述接近开关在所述第一方向上位于所述竖直件的两侧，所述被检测件的第一端触发一个所述接近开关，所述被检测件的第二端触发另一个所述接近开关。
10.根据权利要求6所述的用于取料机的司机室调平装置，其特征在于，所述检测件为两个行程开关，所述被检测件为撞块，所述调平液压缸为两个，两个所述调平液压缸在第一方向上位于所述竖直件的两侧，其中所述支架位于水平位置时，两个所述行程开关在所述第一方向上位于所述竖直件的两侧，所述撞块脱离两个所述行程开关，所述支架前俯第一预设角度时，所述撞块触发一个所述行程开关，所述支架后仰第二预设角度时，所述撞块触发另一个所述行程开关。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721161979.6U CN207192326U (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 取料机及其司机室调平装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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|---|---|
| CN207192326U true CN207192326U (zh) | 2018-04-06 |
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ID=61788435
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN207192326U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113086663A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-07-09 | 华电重工股份有限公司 | 一种工程机械 |
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2017
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