CN113086663A - 一种工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种工程机械，属于工程设备技术领域，包括：主体，所述主体包括沿横向延伸的吊挂杆；司机室，铰接于所述吊挂杆上，并吊挂于所述吊挂杆的下方；驱动机构，设置在所述司机室和所述主体之间，所述驱动机构适于对所述司机室施加绕所述吊挂杆的扭矩。本发明提供的一种工程机械，在主体摆动时，司机室可绕吊挂杆转动，以使司机室保持水平，并且利用驱动机构可以保证司机室的平稳转动，在司机室调平过程中依靠司机室的自身重力进行转动，不依赖于驱动机构的驱动，驱动机构的设置是为了使得司机室转动时更加平稳，因此，即使当驱动机构出现故障时，司机室也可以转动至水平状态，保证驾驶人员的正常驾驶以及生命安全。

Description

一种工程机械

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，具体涉及一种工程机械。

背景技术

工程机械是装备工业的重要组成部分。概括地说，凡土石方施工工程、路面建设与养护、流动式起重装卸作业和各种建筑工程所需的综合性机械化施工工程所必需的机械装备，称为工程机械。斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械，由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，胶带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。

司机室是斗轮堆取料机的重要组成部分，司机室的安装位置多在设备上部钢结构的悬臂架或塔架立柱上，由于设备上部钢结构的俯仰运动，司机室会随设备的俯仰产生倾斜，为了保证驾驶人员的安全与正常操作，需要利用司机室调平装置使司机室保持水平。现有司机室调平装置通常为在司机室的底部设置多个支撑铰点，并通过伸缩的油缸连接活动铰点，利用油缸的伸缩和转动带动司机室转动，从而实现司机室始终保持水平。

然而，当现有的司机室调平装置的油缸出现故障，例如油缸无法伸缩时，司机室则会随着设备上的钢结构同时俯仰，当俯仰角度过大时，造成驾驶人员无法正常驾驶；再例如，油缸与设备上或者司机室底部的铰点脱离铰接时，司机室会绕支撑铰点转动，导致司机室翻转，严重威胁驾驶人员的安全。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的工程机械的司机室调平装置对驾驶人员的驾驶和安全存在威胁的缺陷。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种工程机械，其特征在于，包括：

主体，所述主体包括沿横向延伸的吊挂杆；

司机室，铰接于所述吊挂杆上，并吊挂于所述吊挂杆的下方；

驱动机构，设置在所述司机室和所述主体之间，所述驱动机构适于对所述司机室施加绕所述吊挂杆的扭矩。

所述吊挂杆和所述司机室的顶部之间设置有第一铰接组件，所述驱动机构包括伸缩缸，所述伸缩缸的两端分别通过第二铰接组件与所述司机室和所述吊挂杆相铰接，所述主体摆动，所述司机室通过所述第一铰接组件转动，且所述伸缩缸伸出或缩回，并通过所述第二铰接组件转动，以使所述司机室保持水平。

所述第一铰接组件包括设于所述吊挂杆上的第一支脚、设于所述司机室顶部的第二支脚、以及将所述第一支脚和所述第二支脚转动连接的转轴；

所述第二铰接组件还包括设于所述吊挂杆上的第三支脚、设于所述司机室的顶部的第四支脚、以及将所述第三支脚和所述第四支脚分别与所述伸缩缸的两端转动连接的一对所述转轴。

所述第二支脚相对间隔设有一对，所述第一支脚远离所述吊挂杆的一端设于一对所述第二支脚之间；

所述第三支脚和所述第四支脚均相对间隔设有一对，所述伸缩缸的两端分别设于一对所述第三支脚和一对所述第四支脚之间。

所述转轴的第一端固定连接有第一阻挡部，所述转轴的第二端可拆卸的连接有第二阻挡部，当所述第二阻挡部设置于所述转轴上，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部分别与一对所述第二支脚的外壁、或一对所述第三支脚的外壁、或一对所述第四支脚的外壁相贴设置。

所述第二阻挡部包括与所述转轴的外壁活动卡接的挡板，当所述挡板卡接于所述转轴上，所述挡板的内壁与所述第二支脚的外壁、或所述第三支脚的外壁、或所述第四支脚的外壁相贴合，所述第二阻挡部还包括紧固件，所述紧固件贯穿所述挡板并紧固于所述第二支脚、或所述第三支脚、或所述第四支脚上。

所述第一铰接组件至少相对间隔设置有两组，所述驱动机构设于相邻两组所述第一铰接组件之间。

还设有倾角传感器，所述倾角传感器与所述驱动机构电连接。

所述倾角传感器设于所述司机室内和/或所述主体上。

所述工程机械为斗轮堆取料机。

本发明技术方案，具有如下优点：

1.本发明提供的一种工程机械，包括主体和司机室，主体上设有沿横向延伸的吊挂杆，司机室吊挂于吊挂杆的下方并与吊挂杆相铰接，因此，在主体摆动时，司机室可绕吊挂杆转动，以使司机室保持水平；并且，司机室和主体之间还设有驱动机构，驱动机构可以对司机室施加绕吊挂杆的扭矩，因此，利用驱动机构可以保证司机室的平稳转动。在司机室调平过程中依靠司机室的自身重力进行转动，不依赖于驱动机构的驱动，驱动机构的设置是为了使得司机室转动时更加平稳，因此，即使当驱动机构出现故障时，司机室也可以转动至水平状态，保证驾驶人员的正常驾驶以及生命安全。

2.本发明提供的一种工程机械，通过设置第一铰接组件以使司机室转动吊设于吊挂杆的下端，使得司机室可以通过第一铰接组件转动调平；将驱动机构设置为伸缩缸，且伸缩缸的两端均铰接设置，因此，在伸缩缸的伸缩作用下可以对司机室施力，并且随着司机室与吊挂杆之间的角度变化进行转动调节。

3.本发明提供的一种工程机械，通过在吊挂杆上设置第一支脚，在司机室的顶部设置第二支脚，并利用转轴将第一支脚和第二支脚转动连接，以使司机室可以绕吊挂杆转动；通过在吊挂杆上设置第三支脚，在司机室的顶部设置第四支脚，并利用一对转轴分别将第三支脚和第四支脚与伸缩缸的两端转动连接，以使伸缩缸的两端可以分别绕司机室和吊挂杆转动。司机室与吊挂杆之间以及司机室、吊挂杆与伸缩缸之间的铰接结构简单，调节方便。

4.本发明提供的一种工程机械，将第二支脚、第三支脚以及第四支脚均设置为一对，使得司机室与吊挂杆之间以及司机室、吊挂杆与伸缩缸之间的连接更加稳定，司机室转动时更加平稳。

5.本发明提供的一种工程机械，通过在转轴的两端分别设置第一阻挡部和第二阻挡部，使得第一支脚和第二支脚、第三支脚和伸缩缸以及第四支脚和伸缩缸的连接更加牢固，防止铰接处相互脱离，保证司机室吊挂的安全性；并且，将第一阻挡部固定设于转轴的一端，将第二阻挡部可拆卸的设于转轴的另一端，使得转轴的安装与拆卸均更加方便，便于了各部件的维修与更换。

6.本发明提供的一种工程机械，当转轴安装至各支脚上后，将挡板卡接于转轴上，并通过紧固件将挡板进行固定，以使各支脚固定于第一阻挡部和第二阻挡部之间，结构简单、安装方便。

7.本发明提供的一种工程机械，将第一铰接组件相对间隔的至少设置两组，并且，将驱动机构设置于相邻的两组第一铰接组件之间，使得司机室与吊挂杆之间的连接更加稳定，转动更加平稳，且司机室和吊挂杆受到的驱动机构的驱动力更加平衡。

8.本发明提供的一种工程机械，通过设置倾角传感器，并将倾角传感器与驱动机构电连接，使得驱动机构可以根据角度的变化自动运行，司机室的调平更加自动化且准确化。

9.本发明提供的一种工程机械，将倾角传感器设于司机室内，司机室内的驾驶人员可以根据倾角传感器获得的倾角人工对驱动机构进行调节，调节方式更加简单；将倾角传感器设置于主体上，倾角传感器可以准确地获得主体的倾斜角度，驱动机构的调节也就更加准确。

10.本发明提供的一种工程机械，该工程机械为斗轮堆取料机，因为斗轮堆取料机频繁的需要俯仰运动，司机室也就会随设备的俯仰产生倾斜，通过将司机室吊装设置，以利用自身的重量进行角度的调节，并增设驱动机构保证司机室转动时的平稳性，以保证驾驶人员的正常驾驶以及生命安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的实施例提供的工程机械的主视图；

图2为图1的左视图；

图3为图1中A-A的剖视图；

图4为图1中B-B的剖视图。

附图标记说明：

1、司机室；2、主体；3、第一铰接组件；4、第二铰接组件；5、伸缩缸；6、吊挂杆；7、第一支脚；8、第二支脚；9、第三支脚；10、第四支脚；11、转轴；12、第一阻挡部；13、挡板；14、紧固件；15、支座；16、关节轴承；17、挡圈；18、轴套；19、垫片。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1至4所示的工程机械的一种具体实施方式，该工程机械为斗轮堆取料机，包括主体2和司机室1。如图2所示，主体2的上方沿横向延伸出主体2设置有吊挂杆6，司机室1吊挂于吊挂杆6的下方，且与吊挂杆6相铰接。如图1和2所示，吊挂杆6和司机室1之间还设有驱动机构，驱动机构可以对司机室1施加绕吊挂杆6的扭矩。

在主体2摆动时，司机室1可绕吊挂杆6转动，以使司机室1保持水平；并且，可以利用驱动机构保证司机室1的平稳转动。在司机室1调平过程中依靠司机室1的自身重力进行转动，不依赖于驱动机构的驱动，驱动机构的设置是为了使得司机室1转动时更加平稳，因此，即使当驱动机构出现故障时，司机室1也可以转动至水平状态，保证驾驶人员的正常驾驶以及生命安全。

在本实施例中，如图1和2所示，吊挂杆6延伸出主体2的杆身上固定设置有支座15，支座15与主体2相连接。通过设置支座15加强了吊挂杆6和主体2之间的连接，增强了吊挂杆6的强度，保证了司机室1吊设于吊挂杆6上的安全性。

如图1和2所示，吊挂杆6和司机室1通过第一铰接组件3相互铰接。如图2和3所示，第一铰接组件3包括由支座15向下延伸形成的第一支脚7、设于司机室1的顶部的第二支脚8、以及将第一支脚7和第二支脚8可转动的相互连接的转轴11。具体地，第一支脚7和第二支脚8上均沿横向开设有通孔，将第一支脚7和第二支脚8上的通孔对应设置，并将转轴11插设于各通孔内。通过设置第一铰接组件3以使司机室1转动吊设于吊挂杆6的下端，使得司机室1可以通过第一铰接组件3转动调平。

如图1和4所示，驱动机构包括伸缩缸5以及将伸缩缸5的两端与吊挂杆6和司机室1相互铰接的第二铰接组件4。第二铰接组件4包括设于吊挂杆6上的第三支脚9、设于司机室1的顶部的第四支脚10以及将第三支脚9和第四支脚10分别与伸缩缸5的两端转动连接的一对转轴11。具体地，第三支脚9、第四支脚10以及伸缩缸5的两端上均沿横向开设有通孔，将第三支脚9和伸缩缸5的一端上的通孔、以及第四支脚10与伸缩缸5的另一端上的通孔对应设置，将一对转轴11分别插设于各通孔内。通过设置伸缩缸5，且伸缩缸5的两端均铰接设置，因此，在伸缩缸5的伸缩作用下可以对司机室1施力，并且随着司机室1与吊挂杆6之间的角度变化进行转动调节。

在本实施例中，第二支脚8相对间隔设有一对，第一支脚7插设于一对第二支脚8之间；第三支脚9和第四支脚10均相对间隔设有一对，伸缩缸5的两端分别插设于一对第三支脚9和一对第四支脚10之间。将第二支脚8、第三支脚9以及第四支脚10均设置为一对，使得司机室1与吊挂杆6之间以及司机室1、吊挂杆6与伸缩缸5之间的连接更加稳定，司机室1转动时更加平稳。

如图3和4所示，转轴11的第一端上设置有第一阻挡部12，转轴11的第二端上可拆卸的连接有第二阻挡部，当第二阻挡部连接于转轴11上，第一阻挡部12和第二阻挡部分别与一对第二支脚8的外壁、或一对第三支脚9的外壁、或一对第四支脚10的外壁相贴设置。

通过在转轴11的两端分别设置第一阻挡部12和第二阻挡部，使得第一支脚7和第二支脚8、第三支脚9和伸缩缸5以及第四支脚10和伸缩缸5的连接更加牢固，防止铰接处相互脱离，保证司机室1吊挂的安全性；并且，将第一阻挡部12固定设于转轴11的一端，将第二阻挡部可拆卸的设于转轴11的另一端，使得转轴11的安装与拆卸均更加方便，便于了各部件的维修与更换。

在本实施例中，如图3和4所示，第一阻挡部12为固定于转轴11的第一端的圆盘状凸块，圆盘状凸块的直径大于转轴11所贯穿的通孔的直径。

在本实施例中，如图3和4所示，第二阻挡部包括与转轴11的外壁活动卡接的挡板13以及将挡板13固定于第二支脚8、或第三支脚9、或第四支脚10上的紧固件14。当挡板13插设于转轴11的外壁上，挡板13的内壁与第二支脚8的外壁、或第三支脚9的外壁、或第四支脚10的外壁相贴合，作为紧固件14的螺栓贯穿挡板13，并螺纹连接于第二支脚8、或第三支脚9、或第四支脚10上。螺栓的头部和挡板13之间还设有垫片19，使得螺栓对挡板13的紧固更加牢固。

在本实施例中，如图3和4所示，第一支脚7上开设的通孔内、以及伸缩缸5的两端开设的通孔内均设有关节轴承16，转轴11设于关节轴承16的内圈的内部。通过设置关节轴承16更便于第一支脚7以及伸缩缸5的两端与转轴11之间的转动，并且保证了第一支脚7以及伸缩缸5的两端与转轴11的连接强度。

在本实施例中，如图3和4所示，第一支脚7上开设的通孔的内壁上、以及伸缩缸5的两端开设的通孔的内壁上均间隔设有一对挡圈17，且一对挡圈17分设于关节轴承16的外圈的两端。转轴11上间隔设有一对轴套18，一对轴套18的内壁分别与关节轴承16的内圈的外壁相接设置，一对轴套18的外壁分别与一对第二支脚8的内壁、或一对第三支脚9的内壁、或一对第四支脚10的内壁相接设置。通过设置一对挡圈17和一对轴套18可以对关节轴承16进行轴向固定，避免关节轴承16的轴向窜动，进而保证司机室1转动过程中的稳定性。

在本实施例中，如图2所示，第一铰接组件3和支座15沿横向间隔设有两组，且分设于司机室1的顶部的左右两端，并且，如图1所示，沿司机室1的前后方向上，第二支脚8设置于司机室1顶面的中间位置。如图2所示，驱动机构设于两组第一铰接组件3的中部。司机室1与吊挂杆6之间的连接更加稳定，转动更加平稳，且司机室1和吊挂杆6受到的驱动机构的驱动力更加平衡。

在本实施例中，主体2上和司机室1内均设有倾角传感器，且倾角传感器与伸缩缸5电连接，使得伸缩缸5可以根据角度的变化自动运行，司机室1的调平更加自动化且准确化。主体2上的倾角传感器可以准确地获得主体2的倾斜角度，伸缩缸5的调节也就更加准确。然而，主体2上设置的倾角传感器需要通过软件计算，反推出对应该倾斜角度伸缩缸5所需要进行的行程变化，在实际应用中，伸缩缸5的行程测量比较困难。因此，通过在司机室1内设置倾角传感器，驾驶人员可以根据倾角传感器测得的倾斜角度手动调节伸缩缸5的伸长或缩短，使得司机室1处于水平位置。

在本实施例中，支座15与主体2、支座15与吊挂杆6均通过焊接固定。

当本实施例的斗轮堆取料机的主体2发生俯仰摆动时，司机室1通过第一铰接组件3与吊挂杆6相对转动，并且，伸缩缸5进行伸长或缩短以带动司机室1进行平稳转动，以使司机室1保持水平。

本实施例提供的斗轮堆取料机在做俯仰运动时，司机室1也就会随设备的俯仰产生倾斜，通过将司机室1吊装设置，以利用自身的重量进行角度的调节，并增设驱动机构保证司机室1转动时的平稳性，以保证驾驶人员的正常驾驶以及生命安全。

作为替代的实施方式，驱动机构可连接于司机室1的侧面和主体2之间。

作为替代的实施方式，第二阻挡部可以为螺母，转轴11的第二端的外壁上开设有与螺母配合设置的螺纹，以使螺母螺纹连接于转轴11上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种工程机械，其特征在于，包括：

主体(2)，所述主体(2)包括沿横向延伸的吊挂杆(6)；

司机室(1)，铰接于所述吊挂杆(6)上，并吊挂于所述吊挂杆(6)的下方；

驱动机构，设置在所述司机室(1)和所述主体(2)之间，所述驱动机构适于对所述司机室(1)施加绕所述吊挂杆(6)的扭矩。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述吊挂杆(6)和所述司机室(1)的顶部之间设置有第一铰接组件(3)，所述驱动机构包括伸缩缸(5)，所述伸缩缸(5)的两端分别通过第二铰接组件(4)与所述司机室(1)和所述吊挂杆(6)相铰接，所述主体(2)摆动，所述司机室(1)通过所述第一铰接组件(3)转动，且所述伸缩缸(5)伸出或缩回，并通过所述第二铰接组件(4)转动，以使所述司机室(1)保持水平。

3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，所述第一铰接组件(3)包括设于所述吊挂杆(6)上的第一支脚(7)、设于所述司机室(1)的顶部的第二支脚(8)、以及将所述第一支脚(7)和所述第二支脚(8)转动连接的转轴(11)；

所述第二铰接组件(4)还包括设于所述吊挂杆(6)上的第三支脚(9)、设于所述司机室(1)的顶部的第四支脚(10)、以及将所述第三支脚(9)和所述第四支脚(10)分别与所述伸缩缸(5)的两端转动连接的一对所述转轴(11)。

4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，所述第二支脚(8)相对间隔设有一对，所述第一支脚(7)远离所述吊挂杆(6)的一端设于一对所述第二支脚(8)之间；

所述第三支脚(9)和所述第四支脚(10)均相对间隔设有一对，所述伸缩缸(5)的两端分别设于一对所述第三支脚(9)和一对所述第四支脚(10)之间。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，所述转轴(11)的第一端固定连接有第一阻挡部(12)，所述转轴(11)的第二端可拆卸的连接有第二阻挡部，当所述第二阻挡部设置于所述转轴(11)上，所述第一阻挡部(12)和所述第二阻挡部分别与一对所述第二支脚(8)的外壁、或一对所述第三支脚(9)的外壁、或一对所述第四支脚(10)的外壁相贴设置。

6.根据权利要求5所述的工程机械，其特征在于，所述第二阻挡部包括与所述转轴(11)的外壁活动卡接的挡板(13)，当所述挡板(13)卡接于所述转轴(11)上，所述挡板(13)的内壁与所述第二支脚(8)的外壁、或所述第三支脚(9)的外壁、或所述第四支脚(10)的外壁相贴合，所述第二阻挡部还包括紧固件(14)，所述紧固件(14)贯穿所述挡板(13)并紧固于所述第二支脚(8)、或所述第三支脚(9)、或所述第四支脚(10)上。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的工程机械，其特征在于，所述第一铰接组件(3)至少相对间隔设置有两组，所述驱动机构设于相邻两组所述第一铰接组件(3)之间。

8.根据权利要求1-6中任意一项所述的工程机械，其特征在于，还设有倾角传感器，所述倾角传感器与所述驱动机构电连接。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述倾角传感器设于所述司机室(1)内和/或所述主体(2)上。

10.根据权利要求1-6中任意一项所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为斗轮堆取料机。

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