CN102502277A - 一种双向输送双向回转堆取料系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双向输送双向回转堆取料系统，包括沿轨道行走的主机和配套的进料尾车；所述进料尾车为两个分别设置在主机的两侧，每个进料尾车包括沿轨道行走的支架，支架上设有固定大梁和与固定大梁铰接的升降式大梁，在升降式大梁和支架之间设有油缸顶升部件，在固定大梁和升降式大梁上设有皮带输送装置；进料尾车的支架和主机之间设有挂钩装置；在所述主机上设有与进料尾车上升降式大梁前端配合的上分流料斗和下分流料斗。本发明的积极效果是：一是可以实现双向进料(输送堆料)、双向取料(输送出料)、双向直通送料(进料不堆在料场内)；二是增大了主机的回转工作角度，提高了进料尾车后段的料场利用率1倍。
Description
技术领域
本发明属于输送散状物料堆取设备领域，具体涉及一种双向输送双向回转堆取料系统。
背景技术
散状物料堆取设备广泛使用于火电厂、钢铁厂、码头等料场，根据使用目的不同，这类设备分为两种形式，第一种是堆、取功能兼备的悬臂式斗轮堆取料机，第二种是在第一种的基础上撤掉斗轮机构，只能完成堆料作业的悬臂式堆料机。悬臂式斗轮堆取料机包括具有堆取料功能的主机和与其配套使用的上料尾车，其中主机如图1所示，包括通过走行机构4在轨道26上行走的门座28及其上的回转平台29，回转平台29上铰接有立柱3，在回转平台29上设置控制立柱3回转的回转机构6，立柱3上的一侧设有带皮带输送机27的前臂架2，前臂架2的前端一侧设有斗轮机构1，立柱3上的另一侧与前臂架2对应设有平衡重25，在立柱3和回转平台29之间设有控制前臂架2上下摆动的俯仰机构5；上料尾车为固定式上料尾车，设在主机的一侧，包括支架，支架上设有一倾斜的固定大梁7，固定大梁7上设有地面皮带18，固定梁的顶端与地面皮带18对应设有固定料斗23。悬臂式堆料机与悬臂式斗轮堆取料机的区别仅在于主机的前臂架2上不设斗轮机构1。现有散状物料堆取设备的缺陷是：只能实现单向输送堆料，主机单向取料输送出料，主机单向水平回转以轨道26对称中心线为零线±110度。同时这也造成了进料尾车的后段方向的料场有很大一部分不能利用，降低了料场的利用率。长期以来，本领域的技术人员一直想克服这类设备的上述缺陷，但没有找到合适的最佳的方法解决。
发明内容
本发明的目的是提供一种可以提高料场利用率的双向输送双向回转堆取料系统。
实现上述发明目采用的技术方案如下：
双向输送双向回转堆取料系统，包括沿轨道行走的主机和配套的进料尾车；所述进料尾车为两个分别设置在主机的两侧，每个进料尾车包括沿轨道行走的支架，支架上设有固定大梁和与固定大梁铰接的升降式大梁，在升降式大梁和支架之间设有油缸顶升部件，在固定大梁和升降式大梁上设有皮带输送装置；进料尾车的支架和主机之间设有挂钩装置；在所述主机上设有与进料尾车上升降式大梁前端配合的上分流料斗，主机上设有与上分流料斗对应的下分流料斗。
所述的上、下分流料斗均为自控三通分流料斗，包括人字形的料斗本体，上部为进料部分，下部为两个出料部分，在料斗本体内两个出料部分的连接处设有转动轴，转动轴上固定有一与两个出料部分分别配合的分流板，转动轴的一端与设在料斗本体外的摇杆一端固定连接，摇杆的另一端与电液推杆铰接。
所述设置在进料尾车的支架和主机之间的挂钩装置为自动挂钩装置，包括分别设置在主机和进料尾车的支架上的相互配合的固定钩和活动钩两部份；其中活动钩与一电磁拔钩机构的连杆铰接。
本发明的积极效果是：一是可以实现双向进料(输送堆料)、双向取料(输送出料)、双向直通送料(进料不堆在料场内)；二是增大了主机的回转工作角度，提高了进料尾车后段的料场利用率1倍。
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明。
附图说明
图1是现有悬臂式斗轮堆取料机的结构示意图。
图2是本发明的结构示意图。
图3是本发明中上、下分流料斗的结构示意图。
图4是本发明中自动挂钩装置的结构示意图。
图5是图2中去掉主机时的工作状态示意图。
图6是本发明的另一种工作状态示意图。
图7是图6中去掉主机时的工作状态示意图。
图8是图2中主机的俯视简图。
图9是图6中主机的俯视简图。
图10是图2的工作状态之一的示意图。
图11是图6的工作状态之一的示意图。
图12是图2的工作状态之二的示意图。
图13是图6的工作状态之二的示意图。
图14是图2的工作状态之三的示意图。
图15是图6的工作状态之三的示意图。
图16是本发明的另一种结构示意图。
具体实施方式
实施例1
本发明的双向输送双向回转堆取料系统，如图2、图5所示，包括沿轨道26行走的主机和配套的进料尾车；所述主机为悬臂式斗轮堆取料机，包括通过走行机构4在轨道26上行走的门座28及其上的回转平台29，回转平台29上铰接有立柱3，在回转平台29上设置控制立柱3回转的回转机构6，立柱3上的一侧设有带皮带输送机27的前臂架2，前臂架2的前端一侧设有斗轮机构1，立柱3上的另一侧与前臂架2对应设有平衡重25，在立柱3和回转平台29之间设有控制前臂架2上下摆动的俯仰机构5；所述进料尾车为两个对称设置在主机回转中心线24的两侧，每个进料尾车包括支架11，支架11通过滚轮10沿轨道26行走，支架11上设有固定大梁7和与固定大梁7铰接的升降式大梁9，在升降式大梁9和支架11之间设有油缸顶升部件8，在固定大梁7和升降式大梁9上设有地面皮带18，升降式大梁9前端与地面皮带18对应设有固定料斗23；进料尾车的支架11前端设有连接主梁12，在连接主梁12和主机之间设有挂钩装置15，挂钩装置15可采用自动挂钩装置，也可采用常规的手动挂钩装置；在所述主机的回转平台29上设置支架安装与进料尾车上升降式大梁9前端固定料斗23配合的上分流料斗13，上分流料斗13的进料口中心与固定料斗23的出料口中心都在主机的回转中心线24上，在位于回转平台29下方的门座28上设置与带皮带输送机27对应并与上分流料斗13结构相同且对应的下分流料斗14、中心滑环供电装置16；本发明的操作均由设置在司机室及电器房内电气程控系统17控制。
本实施例中的上、下分流料斗13、14均为自控三通分流料斗，如图3所示，它包括人字形的料斗本体，上部为进料部分a，下部为两个出料部分b、c，在料斗本体内两个出料部分b、c的交叉处设有转动轴22，转动轴22上固定有一与两个出料部分b、c中的出料通道分别配合的分流板19，转动轴22的一端与设在料斗本体外的摇杆20一端固定连接，摇杆20的另一端与电液推杆21铰接。上分流料斗13可实现两种功能：其一，当分流板19靠在右侧出料部分c关闭出料通道时，左侧出料部分b的出料通道打开，由进料尾车的升降式大梁9上的固定料斗23下落的物料分流至前臂架2上的皮带输送机27上，实现主机堆料工况；其二，当分流板19靠在左侧出料部分b关闭出料通道时，右侧出料部分c的出料通道打开，由固定料斗23下落的物料分流至下分流料斗14中，实现直通输送工况。下分流料斗14的作用是，当进行取料作业时，从主机前臂架2上的皮带输送机27输送的物料及上分流料斗13分流的物料分别下落至下分流料斗14中，通过控制分流板使物料分流至左侧的进料尾车或者是右侧的进料尾车，实现不同方向的输送工况。
本实施例中的挂钩装置15采用自动挂钩装置，如图4所示，包括相互配合的固定钩1501和活动钩1502两部份；其中活动钩1502设在进料尾车支架11前端的连接主梁12上，并与一电磁拔钩机构的连杆1503铰接，固定钩1501设在主机的行走机构4的端面上。当电磁拔钩机构的动作使连杆1503提升时，带动活动钩1502拔钩，此时主机上的固定钩1501与进料尾车上的活动钩1502脱钩，主机可前行设定距离，当主机后退时，活动钩1502在电磁拔钩机构的驱动下降下与安装在主机上的固定钩1501挂钩，此时主机才能工作。
本发明的工作状态有6种。
1、堆料状态I：如图2、图10所示，当物料从主机右侧的进料尾车经地面皮带18进料时，位于主机左侧的进料尾车通过挂钩装置15自动脱钩后，主机向右侧方向前行设定距离，左侧进料尾车的升降式大梁9降下，主机退回相同距离，与左侧进料尾车自动挂钩后，主机可在左侧进行水平回转±110度堆料作业(参见图8)，这时物料由主机右侧的进料尾车在主机回转中心线24落下，经上分流料斗13落入主机前臂架2的皮带输送机27上进行堆料作业。
2、堆料状态II：如图6、图11所示，当物料从主机左侧的进料尾车经地面皮带18进料时，位于主机右侧的进料尾车通过挂钩装置15自动脱钩后，主机向左侧方向前行设定距离，右侧进料尾车的升降式大梁9降下，主机退回相同距离，与右侧进料尾车自动挂钩后，主机可在右侧进行水平回转±110度堆料作业(参见图9)，这时物料由主机左侧的进料尾车在主机回转中心线24落下，经上分流料斗13落入主机前臂架2的皮带输送机27上进行堆料作业。
3、取料状态I：当中控室要求主机取料并向左侧输送物料时，如图2、图12所示，主机回转至左侧，斗轮机构1取料前，左侧进料尾车的自控脱钩装置15脱钩，而主机向右侧方向行走设定距离，进料尾车的升降式大梁9降下，主机应退回行走相同距离与左侧的进料尾车挂钩，主机才能在左侧进行水平回转±110度取料作业(参见图8)，这时物料由主机前臂架2的皮带输送机27在主机回转中心线24落下，经下分流料斗14落入左侧的进料尾车上，向地面皮带18左侧方向输送。
4、取料状态II：当中控室要求主机取料并向右侧输送物料时，如图6、图13所示，主机回转至右侧，斗轮机构1取料前，右侧进料尾车的自控脱钩装置15脱钩，而主机向左侧方向行走设定距离，进料尾车的升降式大梁9降下，主机应退回相同距离与右侧的进料尾车挂钩，主机才能在右侧进行水平回转±110度取料作业(参见图9)，这时物料由主机前臂架2的皮带输送机27在主机回转中心线24落下，经下分流料斗14落入主机右侧的进料尾车上，向地面皮带18向右方向输送。
5、直通状态I：如图5所示，当地面皮带18输送物料从主机右侧的进料尾车进料时，物料经固定料斗23落下，经上、下分流料斗13、14落入主机左侧的进料尾车出料，实现直通输送工况，见图14。
6、直通状态II：如图7所示，当地面皮带18输送物料从主机左侧的进料尾车进料时，情况与直通状态I相反，物料经固定料斗23落下，经上上、下分流料斗13、14落入主机右侧的进料尾车出料，实现直通输送工况，见图15。
实施例2
本实施例中，除了主机为悬臂式堆料机外其余均与实施例1相同。悬臂式堆料机如图16所示，与实施例1中的悬臂式斗轮堆取料机的区别仅在于主机的前臂架2上不设斗轮机构1。
Claims (3)
1.一种双向输送双向回转堆取料系统，包括沿轨道行走的主机和配套的进料尾车；其特征在于：所述进料尾车为两个分别设置在主机的两侧，每个进料尾车包括沿轨道行走的支架，支架上设有固定大梁和与固定大梁铰接的升降式大梁，在升降式大梁和支架之间设有油缸顶升部件，在固定大梁和升降式大梁上设有皮带输送装置；进料尾车的支架和主机之间设有挂钩装置；在所述主机上设有与进料尾车上升降式大梁前端配合的上分流料斗，主机上设有与上分流料斗对应的下分流料斗。
2.根据权利要求1所述的双向输送双向回转堆取料系统，其特征在于：所述的上、下分流料斗均为自控三通分流料斗，包括人字形的料斗本体，上部为进料部分，下部为两个出料部分，在料斗本体内两个出料部分的连接处设有转动轴，转动轴上固定有一与两个出料部分分别配合的分流板，转动轴的一端与设在料斗本体外的摇杆一端固定连接，摇杆的另一端与电液推杆连接。
3.根据权利要求1或2所述的双向输送双向回转堆取料系统，其特征在于：所述设置在进料尾车的支架和主机之间的挂钩装置为自动挂钩装置，包括分别设置在主机和进料尾车的支架上的相互配合的固定钩和活动钩两部份；其中活动钩与一电磁拔钩机构的连杆铰接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20120620 |