CN109160303A - 一种全方位斗轮式堆取料机及垂直提升方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全方位斗轮式堆取料机及垂直提升方法，包括：主机，具有斗轮悬臂输送单元；与所述斗轮悬臂输送单元的回转中心平行或近似平行设置的提升单元，所述提升单元用以在所述斗轮悬臂输送单元与地面皮带机之间进行物料输送。通过采用在设备回转中心附近以垂直或近似垂直提升方式实现地面皮带与斗轮堆取料臂架之间的物料输送，而取消传统庞大复杂的尾部结构，彻底解决因为尾部结构存在而导致的斗轮堆取料臂架与尾车碰撞问题，尾架仰俯机构本身存在的种种问题。也无需配备推料机即可实现无死角全方位地360°回转执行堆取料操作。

Description

一种全方位斗轮式堆取料机及垂直提升方法

技术领域

本发明涉及连续装卸设备，尤其涉及斗轮式堆取料机，具体涉及一种全方位斗轮式堆取料机及垂直提升方法。

背景技术

斗轮堆取料机是在小型斗轮挖掘机的基础上发展起来的堆、取合一的轨道式散料专用装卸设备，主要用于散料的堆存、挖取。它既可以通过旋转的斗轮在储料场进行取料，又可以将来料通过斗轮臂架的带式输送机反向运行堆存到储料场。

斗轮堆取料机属于大型高效的堆取料设备,它广泛应用于火力发电厂的储煤场、大型钢铁公司的矿石煤炭原料场、大型焦化厂、大型水泥厂、大型散货港口、轻工化工、大型土方工程工地等部门的储料厂，进行挖取堆放煤炭、矿石、砂石、焦炭等散状物料。因具有能够实现连续物料装卸、堆取能力大、料场占地面积小、操作方便、容易实现自动控制等优点而被工业部门广泛使用。

传统的斗轮式堆取料机在进行堆、取两种作业状态切换时，需要对尾车头部相应地在俯、仰两状态之间进行切换，而为了完成尾车的仰俯切换，需要将尾车与主机行走机构首先分离，主机行走机构与尾车一般采用普通的销轴结构连接，操作复杂、不便，增加人工操作的强度，也影响工作效率，降低连续性。

中国发明专利申请(公布号CN 105438843 A)公开了一种斗轮机，主要针对传统的斗轮式堆取料机进行了改进，通过驱动装置驱使挂钩实现主机与尾车行走机构的连接及分离，以期简化尾车头部仰俯切换的工作。实际上，这种改进并未改变传统的斗轮式堆取料机的固有工作方式，即只要必须藉由尾车的仰俯切换完成堆料和取料作业方式的切换。

显然，上述方案仍未从根源上解决问题，此外，传统的悬臂式斗轮机还存在其他的缺陷：最突出的就是斗轮堆取料臂架不能实现360°全方位任意回转，传统的悬臂式斗轮机的固有结构决定了，斗轮堆取料臂架回转时会和尾部皮带机相互干涉，不可避免出现取料时的作业死角，目前的解决方式大多式在储料场配置履带式推料机将分布在作业死角的物料，推到斗轮机可取料的覆盖范围内。显然，这样又会增加设备投资成本、维护成本，并提高人工的操作成本。

另外，尾车结构较大，占地面积也比较大，仰俯结构也具有很大的尺寸，需要保证仰俯结构具有足够的强度以保证反复执行仰俯操作。事实上，目前业内有很多从业人员都将技改方向放在了如何优化仰俯结构，提高其工作的稳定性和结构的可靠性。综上，传统的悬臂式斗轮机存在不足之处，未臻完善，其不足与缺陷的根源在于本领域技术人员存在思维盲区和技术偏见，从未提出或考虑过对传统的悬臂式斗轮机的颠覆式改进，彻底消除因尾车结构的存在而导致的缺陷。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种全方位斗轮式堆取料机及垂直提升方法。通过采用在设备回转中心附近以垂直或近似垂直的提升方式实现地面皮带与斗轮堆取料臂架之间的物料输送，而取消传统庞大复杂的尾部结构，彻底解决因为尾部结构存在而导致的斗轮堆取料臂架与尾车碰撞问题，尾架仰俯机构本身存在的种种问题。也无需配备推料机即可实现无死角全方位地360°回转执行堆取料操作。

为了达到上述的目的，本发明所采取的技术方案是：

一种全方位斗轮式堆取料机，设置于地面皮带机上方，其包括：

主机，具有斗轮悬臂输送单元；

提升方向与所述斗轮悬臂输送单元的回转中心平行或大致平行的提升单元，所述提升单元用以将地面皮带机输送的物料提升输送至所述斗轮悬臂输送单元。“大致平行”意味着提升单元的提升方向基本上与回转中心平行，但可允许存在一定的偏转，偏转的角度小于等于±15°。优选提升方向平行于上述回转中心，更优选地，提升方向与回转中心重合。

在优选的实施例中，所述提升单元包括底部进料斗，上部出料斗及提升子单元；所述底部进料斗接收所述地面皮带机输送物料；提升子单元用以将所述进料斗中物料提升至上部出料斗；所述上部出料斗的出料口用以供物料通过并落入斗轮悬臂输送单元。上部出料斗沿回转中心跟随斗轮悬臂输送单元旋转，以使出料斗中的物料始终通过出料口输送至斗轮悬臂输送单元。

在优选的实施例中，所述提升子单元选自螺旋式提升机或斗链式提升机或刮板式提升机。

在优选的实施例中，所述底部进料斗位于所述主机的回转机构下方。

在优选的实施例中，还包括安装于主机的皮带提升单元，用以提升地面皮带机的上层皮带，以使所述皮面皮带机输送物料落入所述底部进料斗。

在优选的实施例中，所述皮带提升单元包括：

导向滑滚支架，支撑地面皮带机的上层皮带使其部分脱离地面皮带机托辊；

导向托辊，用以改变地面皮带机的上层皮带的局部轨迹；

提升高度调节子单元，用以调节对导向滑滚支架相对地面皮带机的提升高度和提升角度。

在优选的实施例中，所述提升高度调节子单元选自包括液压推拉杆、电动推拉杆、电动滑轮组、气动推拉杆中一种或几种的可伸缩结构。

一种物料输送系统，包括如前述的堆取料机，还包括地面皮带机及行走轨道。

在优选的实施例中，同一行走轨道布置所述堆取料机的数量为一台或多台。设置单台堆取料机时，堆取料机中的提升高度调节子单元，可取消或替代为固定提升导向滑滚支架至一定高度或角度的结构，以在堆料时，将物料连续输送至底部进料斗。

一种通过前述物料输送系统实现的垂直或近似垂直提升方法，包括以下步骤：

通过地面皮带机双向输送物料；

以与斗轮悬臂输送单元的回转中心平行或大致平行的提升方向将地面皮带机输送的物料提升至斗轮悬臂输送单元；

通过斗轮悬臂输送单元双向输送物料。

由上文描述的技术方案，以垂直或近似垂直的提升的方式代替传统的通过尾车皮带倾斜输送方式。取消了尾车皮带庞杂的设置，取消了传统的尾车仰俯机构，消除了斗轮悬臂的回转干涉和碰撞，能够实现使堆取料机在水平面内360°全方位回转，消除堆取料的死角，减少推料机的数量和作业人员数量，降低综合运营成本。

并且，通过附设在主机上的皮带提升单元，直接将地面皮带机的上层皮带提升，将物料输送至垂直提升的底部进料斗。无需进行类似使用传统尾车时卸尾车以进行仰俯切换的工作，堆取料机运行止轨道上任意为者即提升相应位置的上层皮带进行物料输送。

另外，采用可调节的方式提升上层皮带，在布置多台堆取料机的情况下，可调节降低提升高度，使相应位置的上层皮带通过导向滑滚支架正常输送物料，实现了物料可通过堆取料机下方输送。

此外，传统的斗轮机在工作时，仰俯操作需要对皮带张紧进行大幅调整，往往要配备非常复杂的张紧结构，而本发明的方案中，地面皮带机的上层皮带变化的角度和幅度大为缩小，张紧结构无需进行大幅度的调节，可简化设备结构，降低设备支出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一实施例中描述的全方位斗轮式堆取料机的结构示意图。

图2为本发明一实施例中描述的全方位斗轮式堆取料机的另一视角的结构示意图，图中，地面皮带机的上层皮带被提升至可向底部进料斗输送物料。

图3为本发明一实施例中描述的全方位斗轮式堆取料机的另一视角的结构示意图，图中，地面皮带机的上层皮带的题升高度被调节至从堆取料机下方输送物料。

图4为图2的局部结构示意图，为清楚描绘，省略主机中部分结构例如主机行走机构。

图5为图3的局部结构示意图，为清楚描绘，省略主机中部分结构例如主机行走机构。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，一个特征在另一特征“上”或“下”可以是两个特征直接接触，或两个特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在前述对于术语的解释的基础上，本发明的具体结构或实现方式以下面的实施例所描述或揭示。

在一实施例中，提供一种全方位斗轮式堆取料机，设置于地面皮带机上方，其包括：主机，具有斗轮悬臂输送单元；提升方向与所述斗轮悬臂输送单元的回转中心平行或大致平行的提升单元，所述提升单元用以将地面皮带机输送的物料提升输送至所述斗轮悬臂输送单元。将斗轮式堆取料机的物料提升方式进行颠覆性改变，通过可垂直或近似垂直提升的部件，实现物料可通过提升部件进行大角度(接近90°)提升。将储料场地面皮带机落料点改在提升单元的底部进料斗处，实现了垂直或近似垂直的提升方式。

其中，“大致平行”意味着提升单元的提升方向基本上与回转中心平行，但可允许存在一定的偏转，偏转的角度小于等于±15°，优选小于等于±5°，更优选小于等于3°，最优选为平行，即让提升方向垂直于地面。优选提升方向平行于上述回转中心，更优选地，提升方向与回转中心重合。

“主机”主要包含斗轮悬臂输送单元、回转机构和主机行走机构，均可参考传统斗轮机，本发明的改进主要针对回转机构，尤其是回转中心附近的结构。

实现核心功能的提升结构中，提升单元例如包括底部进料斗、提升子单元、上部出口斗、驱动装置、固定支架等。其中，底部进料斗接收地面皮带机输送物料；提升子单元用以将进料斗中物料提升至上部出料斗；上部出料斗的出料口用以供物料通过并落入斗轮悬臂输送单元。上部出料斗沿回转中心跟随斗轮悬臂输送单元旋转，以使出料斗中的物料始终通过出料口输送至斗轮悬臂输送单元。

具体而言，底部进料斗，接受储料场双向地面皮带机从堆料运行方向的来料，收集来料并通过自流落料的方式送到提升子单元底部。

提升子单元，将底部进料斗收集送来的物料，通过提升子单元以垂直或近似垂直的方式提升到上部出料斗，其提升动力来自于驱动装置。

上部出料斗，将提升子单元垂直或近似垂直的方式提升起来的物料收集到上部出料斗，再通过上部出料斗自流落料，下落到斗轮机回转悬臂的双向堆取料皮带机上，由堆取料皮带机送到离开回转中心远端的头部由斗轮散落，送到储料场堆积。

驱动装置，为提升子单元提供动力，实现物料由底部进料斗到上部出料斗的垂直或近似垂直的提升运动。

固定支架，固定支架的作用是固定提升单元，克服底部进料斗、提升子单元、上部出料斗、驱动装置的自身重量和物料重量及驱动装置反作用力等载荷，实现提升单元安全稳固，长期连续运行，同时固定支架需保证提升单元检修维护时快速拆装的便利。固定支架可直接在主机支架的基础上设置，均为常规性机械固定结构，本领域技术人员在获悉本发明技术构思的前提下，均可设计出合理的固定结构实现上述功能，在此不做详细地展开性说明。

提升子单元选自螺旋式提升机或斗链式提升机或刮板式提升机等能够连续实现物料提升输送的机械设备。此类设备均为成熟的标准化设备，可实现模块化安装，方便现场快速检修更换易损件，以满足用户连续进行堆取料作业的需求。

底部进料斗位于主机的回转机构下方，与主机其他部分结构均不会发生干涉，且利于提升单元的安装。

此外，堆取料机还包括安装于主机的皮带提升单元，其跟随主机沿平行于地面皮带机的轨道移动，用以提升地面皮带机的上层皮带，以使皮面皮带机输送物料落入底部进料斗。由此以实现将储料场双向地面皮带机物料输送到提升单元底部进料斗的功能，同时实现了取料功能，下面具体说明其构成。

皮带提升单元或称皮带导向组件例如包括：导向滑滚支架，支撑地面皮带机的上层皮带使其部分脱离地面皮带机托辊；导向托辊，用以改变地面皮带机的上层皮带的局部轨迹；提升高度调节子单元，用以调节对导向滑滚支架相对地面皮带机的提升高度和提升角度。在满足堆料、取料功能的基础上，通过增加提升高度调节子单元实现了物料可双向从斗轮式堆取料机的底部通过的功能，解决两台或多台堆取料机布置同一轨道的运行切换问题。

导向滑滚支架，导向滑滚支架是改变储料场双向堆取的地面皮带机的上层皮带的轨迹，可在储料场地面皮带机内滑动和滚动，通过一系列与上层皮带的下底面直接接触滚动轮支撑上层皮带，减少皮带的摩擦力，固定所述滚动轮的固定支架(例如可采用型钢制作)直接与地面皮带机的支架的托辊接触，由地面皮带机支架托辊的滚动和皮带运行方向的摩擦力及执行机构推拉力实现固定支架的前后滑动，从而实现改变上层皮带运行轨迹的目的。

当需要向提升单元的底部料斗输送物料时，在地面皮带机改变运行方向前，清空上层皮带上部的物料，通过提升高度调节子单元，抬高导向滑滚支架，以使地面皮带机的上层皮带的落料处高于提升单元底部进料斗的上开口，可以向进料斗依靠物料的自重输送物料。

导向托辊，是设置在提升单元和/或其他与上层皮带可能发生干涉性接触的位置设置以改变地面皮带机上层皮带的局部轨迹，实现滚动摩擦，避免皮带的滑动摩擦，减少运行阻力。

提升高度调节子单元选自包括液压推拉杆、电动推拉杆、电动滑轮组、气动推拉杆中一种或几种的可伸缩结构。具体地，通过提升高度调节子单元或称调整机构的受控动作，控制导向滑滚导向支架，实现抬高地面皮带机的上层皮带或降低地面皮带机的上层皮带的目的。

当需要向储料场堆料时，抬高滑滚导向支架，可向提升单元的底部进料斗送入物料。当需要向储料场取料时，滑滚导向支架保持上述堆料工况相同的状态不变。如果储料场只有一台斗轮机时，或两台斗轮机中的无底部通过物料需求的一台，提升高度调节子单元可以替代为固定支吊架，仅提升滑滚导向支架，而无需进行调节。

当需要多台斗轮机布置在一条轨道的情况下，其他斗轮机的物料需从本机底部通过时，此时本机必然停止工作。则通过提升高度调节子单元的受控动作，降低滑滚导向支架的提升高度，减小其提升角度，让地面皮带机的上层皮带基本恢复水平状态，让其他斗轮机的底部可以通过物料。

全方位斗轮式堆取料机其他部件和传统的斗轮机完全相似，不是本发明的重点，因此不再叙述。

显然，在本发明的技术构思中，还提供了包括如前述的全方位斗轮式堆取料机和地面皮带机的物料输送系统。其中，堆取料机的数量为一台或多台。设置单台堆取料机时，堆取料机中的提升高度调节子单元，可取消或替代为固定提升导向滑滚支架至一定高度或角度的结构，以在堆料时，将物料连续输送至底部进料斗。

另外，本发明的技术构思中，还提供通过前述的物料输送系统实现的物料输送方法，主要包括以下步骤：通过地面皮带机双向输送物料；以与斗轮悬臂输送单元的回转中心平行或大致平行的提升方向将地面皮带机输送的物料提升至斗轮悬臂输送单元；通过斗轮悬臂输送单元双向输送物料。

参考图1至图5，对依据本发明技术构思实施的各应用实例进行示例性说明如下：

第一种应用实例是：

提升单元采用螺旋式提升机作为提升子单元，其工艺过程为：

当需要通过本机向储料场堆料或取料时，在改变双向运行的地面皮带机1运行方向前，操控提升高度调节子单元3，抬高导向滑滚支架2，同时通过导向托辊4调整上层皮带运行轨迹，避免出现皮带与相关结构出现滑动摩擦，使地面皮带机1的上层皮带能够向在斗轮机提升单元的底部进料斗5送料，然后启动地面皮带机1，地面皮带机1连续向提升单元的底部进料斗5送料，再由螺旋提升机6将物料垂直提升到上部出料斗7，其中螺旋提升机由驱动装置8例如电动机驱动，再由上部出料斗7落到上部回转悬臂皮带机11上，由上部回转悬臂皮带机11输送物料到悬臂头部落料到堆料场。其他配套结构，例如配重结构10等可直接参考传统斗轮机。

当需要向储料场取料时，改变地面皮带机1的运行方向，通过上部回转悬臂皮带机11和斗轮从储料场取料，通过取料落料斗9，靠自流下落到储料场地面皮带机1上，落料斗结构及工作原理可参考传统的堆取料机。

当需要从本机底部通过另外一台斗轮机的堆取料时，通过提升高度调节子单元3的受控动作，降低导向滑滚支架2，使地面皮带机1的上层皮带恢复基本水平状态，从而保证另外一台斗轮机工作的物料从本机底部顺利通过。

第二种应用实例是：

提升单元采用斗链式提升机作为提升子单元，其工艺过程为：

当需要通过本机向储料场堆料或取料时，在改变双向运行的地面皮带机1运行方向前，操控提升高度调节子单元3，抬高导向滑滚支架2，使地面皮带机1的上层皮带能够向在斗轮机提升单元的底部进料斗5送料，然后启动地面皮带机1，地面皮带机1连续向提升单元的底部进料斗5送料，再由螺旋提升机6将物料垂直提升到上部出料斗7，再由上部出料斗7落到上部回转悬臂皮带机11上，由上部回转悬臂皮带机11输送物料到悬臂头部落料到堆料场。

当需要向储料场取料时，改变地面皮带机1的运行方向，通过上部回转悬臂皮带机11和斗轮从储料场取料，通过取料落料斗9，靠自流下落到储料场地面皮带机1上，落料斗结构及工作原理可参考传统的堆取料机。

当需要从本机底部通过另外一台斗轮机的堆取料时，通过提升高度调节子单元3的受控动作，降低导向滑滚支架2，使地面皮带机1的上层皮带恢复基本水平状态，从而保证另外一台斗轮机工作的物料从本机底部顺利通过。

第三种应用实例是：

储料场同一轨道上只有一台斗轮式堆取料机时，提升高度调节子单元3替换为固定式支吊架，因为不需要切换底部物料通过状态。

第四种应用实例是：

储料场同一轨道上有两台斗轮式堆取料机时，需要切换底部通过物料的一台斗轮式堆取料机，提升高度调节子单元3是选用包含液压推拉杆的可伸缩机构，如图4及图5，采用一或两个液压推拉杆与固定架体构成可变形的三角形结构，由液压推拉杆驱动调节导向滑滚支架2的位置，满足运行的要求。

第五种应用实例是：

储料场同一轨道上有两台斗轮式堆取料机时，需要切换底部通过物料的一台斗轮式堆取料机，提升高度调节子单元3是选用包含电动推拉杆的可伸缩机构，由电动推拉杆驱动调节导向滑滚支架2的位置，满足运行的要求。

第六种应用实例是：

储料场同一轨道上有两台斗轮式堆取料机时，需要切换底部通过物料的一台斗轮式堆取料机，提升高度调节子单元3是选用包含电动滑轮组的可伸缩机构，由电动滑轮组驱动调节导向滑滚支架2的位置，满足运行的要求。

第七种应用实例是：

储料场同一轨道上有两台斗轮式堆取料机时，需要切换底部通过物料的一台斗轮式堆取料机，提升高度调节子单元3是选用包含气动推拉杆的可伸缩机构，由气动推拉杆驱动调节导向滑滚支架2的位置，满足运行的要求。

如上所述，本发明适用于物料储存技术领域，可广泛应用于煤炭、矿石料在煤矿、发电厂、码头、钢铁厂、化工厂的堆取料斗轮机上。通过在斗轮机回转中心设置垂直或近似垂直提升物料的提升单元，提升单元包括底部进料斗、提升子单元、上部出口斗、驱动装置、固定支架等，实现物料的垂直或近似垂直提升。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种全方位斗轮式堆取料机，设置于地面皮带机上方，其特征在于，包括：

主机，具有斗轮悬臂输送单元；

提升方向与所述斗轮悬臂输送单元的回转中心平行或大致平行的提升单元，所述提升单元用以将地面皮带机输送的物料提升输送至所述斗轮悬臂输送单元。

2.如权利要求1所述的全方位斗轮式堆取料机，其特征在于，所述提升单元包括底部进料斗，上部出料斗及提升子单元；

所述底部进料斗接收所述地面皮带机输送物料；

提升子单元用以将所述底部进料斗中物料提升至上部出料斗；

所述上部出料斗的出料口用以供物料通过并落入斗轮悬臂输送单元。

3.如权利要求2所述的全方位斗轮式堆取料机，其特征在于，所述提升子单元选自螺旋式提升机或斗链式提升机或刮板式提升机。

4.如权利要求2或3所述的全方位斗轮式堆取料机，其特征在于，所述底部进料斗位于所述主机的回转机构下方。

5.如权利要求2或3所述的全方位斗轮式堆取料机，其特征在于，还包括安装于主机的皮带提升单元，用以提升地面皮带机的上层皮带，以使所述皮面皮带机输送物料落入所述底部进料斗。

6.如权利要求5所述的全方位斗轮式堆取料机，其特征在于，所述皮带提升单元包括：

导向滑滚支架，支撑地面皮带机的上层皮带使其部分脱离地面皮带机托辊；

导向托辊，用以改变地面皮带机的上层皮带的局部轨迹；

提升高度调节子单元，用以调节对导向滑滚支架相对地面皮带机的提升高度和提升角度。

7.如权利要求1所述的全方位斗轮式堆取料机，其特征在于，所述提升高度调节子单元选自包括液压推拉杆、电动推拉杆、电动滑轮组、气动推拉杆中一种或几种的可伸缩结构。

8.一种物料输送系统，包括如权利要求1至7任一项所述的全方位斗轮式堆取料机，还包括地面皮带机及行走轨道。

9.如权利要求8所述的物料输送系统，同一行走轨道布置所述堆取料机的数量为一台或多台。

10.一种通过权利要求8或9所述的物料输送系统实现的垂直或近似垂直提升方法，包括以下步骤：

通过地面皮带机双向输送物料；

以与斗轮悬臂输送单元的回转中心平行或大致平行的提升方向将地面皮带机输送的物料提升至斗轮悬臂输送单元；

通过斗轮悬臂输送单元双向输送物料。