CN104773521A - 一种履带式斗轮取料机及其取料方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种履带式斗轮取料机，包括底盘、支撑立柱、中心料斗、行走机构、斗轮机构、臂架结构、皮带机、变幅机构、发电机和配电房，所述臂架结构设置在支撑立柱上，所述中心料斗设置在皮带机末端，所述行走机构设置在底盘底部，所述斗轮机构与中心料斗通过臂架结构连接，所述皮带机设置在臂架结构上，皮带机进料口连接斗轮机构的出料口，皮带机出料口连接中心料斗的进料口，所述底盘上还设有一堆料盘，所述堆料盘通过一堆料臂连接在底盘上，所述堆料臂上设有堆料皮带机，所述堆料皮带机的进料口与中心料斗的出料口连接。本发明方便物料的堆叠和装车，通过转台结构使得臂架和堆料臂可实现360度旋转工作，可提高取料效率和增加使用场合。
Description
技术领域
本发明属于物料输送领域，尤其涉及一种履带式斗轮取料机及其取料方法。
背景技术
常规的斗轮取料机一般安装在固定的轨道上。沿着轨道往复行走，臂架的变幅通过变幅机构来完成。其取料工艺流程是:斗轮机构-悬臂皮带机-中心料斗-地面皮带。
如图3所示，斗轮取料机一般包括：斗轮机构、俯仰金属结构、悬臂皮带机、转台、行走机构、中心料斗、门架、变幅机构、配重。
如图4所示，斗轮取料机的行走机构的主要构成：车轮和门架；其存在如下缺陷：
（1）由于是采用车轮的形式，其行走只能在轨道上行走。
（2）由于需要轨道基础，增加了堆场的土建成本和减少了堆场的利用率；
（3）由于其整机部件的布置，其只能实现固定、单一料场的取料功能。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以一定空间内360°行走，通过转台结构使得臂架和堆料臂可实现360°旋转工作，可提高取料效率和增加使用场合的履带式斗轮取料机及其取料方法。
本发明的技术方案：一种履带式斗轮取料机，包括底盘、支撑立柱、中心料斗、行走机构、斗轮机构、臂架结构、皮带机、变幅机构、发电机和配电房，所述臂架结构设置在支撑立柱上，所述中心料斗设置在皮带机末端，所述行走机构设置在底盘底部，所述斗轮机构与中心料斗通过臂架结构连接，所述皮带机设置在臂架结构上，皮带机进料口连接斗轮机构的出料口，皮带机出料口连接中心料斗的进料口，所述底盘上还设有一堆料盘，所述堆料盘通过一堆料臂连接在底盘上，所述堆料臂上设有堆料皮带机，所述堆料皮带机的进料口与中心料斗的出料口连接。
优选地，所述底盘上设有一转台结构，所述支撑立柱与堆料臂均设置在转台结构上。
本发明利用发电机给整机提供动力，增加了堆料臂，方便物料的堆叠和装车，同时通过转台结构使得臂架和堆料臂可实现360°旋转工作，可提高取料效率和增加使用场合。
优选地，所述变幅机构包括第一变幅机构和第二变幅机构，所述第一变幅机构顶部连接在臂架结构中间底部，第一变幅机构底部连接在转台结构一侧，所述第二变幅机构顶部连接在堆料臂末端底部，第二变幅机构底部连接在转台结构另一侧。
该种结构保证取料用的臂架结构变幅方便快捷，同时也保证堆料臂的变幅方便快捷。
优选地，第一变幅机构和第二变幅机构均为一可折弯支撑杆，可折弯支撑杆的中部设有折弯角度限制环。
该结构中通过可折弯支撑杆的缓慢折弯或者伸直来调整斗轮机构的升降幅度以及堆料臂的变幅。
优选地，所述第一变幅机构和第二变幅机构为一可伸缩液压油缸，所述可伸缩液压油缸上设有伸缩长度控制阀。
该结构中通过液压油缸的伸缩来调整斗轮机构的升降幅度以及堆料臂的变幅。
优选地，所述转台结构上还设有一配合臂架结构的配重架，所述配重架顶部连接臂架结构一端，配重架中部连接有一配重块。
优选地，所述行走机构为一履带机，所述转台结构为一可360度旋转的转台。
本发明由于采用履带行走，不受轨道限制，打破了常规取料机只能在轨道上行走的尴尬局面，提高了堆场的利用效率；在不同的的场地间可以任意转场。
一种履带式斗轮取料机的取料方法，包括下述步骤：
1） 发电机驱动行走机构行走到指定位置，通过变幅机构控制斗轮机构下降至取料位置；
2） 斗轮机构取料，取料结束后，通过变幅机构控制斗轮机构上升至水平位置；
3） 通过皮带机将物料输送至中心料斗；
4） 然后通过堆料皮带将物料输送至堆料盘；
5） 最后将堆料盘上的物料再次堆叠或者直接装车。
优选地，所述步骤1）中行走机构行走时可以360度转动后行走。
优选地，所述步骤1）和步骤2）中斗轮机构下降或者上升过程中，采用配重架和配重块平衡；其中，臂架结构、配重块、堆料臂均可做360度旋转。
本发明利用发电机给整机提供动力，增加了堆料臂，方便物料的堆叠和装车，同时通过转台结构使得臂架和堆料臂可实现360°旋转工作，可提高取料效率和增加使用场合。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的部分结构示意图；
图3为现有斗轮取料机的结构示意图；
图4为现有斗轮取料机中行走机构的结构示意图。
图1和2中1.底盘，2.中心料斗，3.行走机构，4.斗轮机构，5.臂架结构，6.皮带机，7.第一变幅机构，8.支撑立柱，9.发电机，10.配电房，11.堆料盘，12.堆料臂，13.转台结构，14.支撑立柱，15.第二变幅机构，16.配重架，17.配重块，18.堆料皮带机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1和2所示，一种履带式斗轮取料机，包括底盘1、支撑立柱8、中心料斗2、行走机构3、斗轮机构4、臂架结构5、皮带机6、变幅机构、发电机9和配电房10，臂架结构5设置在支撑立柱8上，中心料斗2设置在皮带机6末端，行走机构3设置在底盘1底部，斗轮机构4与中心料斗2通过臂架结构5连接，皮带机6设置在臂架结构5上，皮带机6进料口连接斗轮机构4的出料口，皮带机6出料口连接中心料斗2的进料口，底盘1上还设有一堆料盘11，堆料盘11通过一堆料臂12连接在底盘1上，堆料臂12上设有堆料皮带机18，堆料皮带机18的进料口与中心料斗2的出料口连接。底盘1上设有一转台结构13，支撑立柱8与堆料臂12均设置在转台结构13上。变幅机构包括第一变幅机构7和第二变幅机构15，第一变幅机构7顶部连接在臂架结构5中间底部，第一变幅机构7底部连接在转台结构13一侧，第二变幅机构15顶部连接在堆料臂12末端底部，第二变幅机构15底部连接在转台结构13另一侧。
实施例1
第一变幅机构7和第二变幅机构15均为一可折弯支撑杆，可折弯支撑杆的中部设有折弯角度限制环。转台结构13上还设有一配合臂架结构5的配重架16，配重架16中部连接有一配重块17。行走机构3为一履带机，转台结构13为一可360度旋转的转台。
实施例2
第一变幅机构7和第二变幅机构15均为一可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆上设有伸缩长度控制气缸。
一种履带式斗轮取料机的取料方法，包括下述步骤：
1） 发电机驱动行走机构行走到指定位置，通过变幅机构控制斗轮机构下降至取料位置；
2） 斗轮机构取料，取料结束后，通过变幅机构控制斗轮机构上升至水平位置；
3） 通过皮带机将物料输送至中心料斗；
4） 然后通过堆料皮带将物料输送至堆料盘；
5） 最后将堆料盘上的物料再次堆叠或者直接装车。
步骤1）中行走机构行走时可以360度转动后行走。
步骤1）和步骤2）中斗轮机构下降或者上升过程中，采用配重架和配重块平衡。臂架结构、配重块、堆料臂均可做360度旋转。
本发明中的底盘、中心料斗、行走机构、斗轮机构、臂架结构、皮带机、变幅机构、堆料臂、转台结构、堆料盘发电机和配电房每个部件均是单独从市面上采购的，本发明将该些部件整合在一起形成一套全新的履带式斗轮取料机，因此每个部件的具体结构和工作过程均不作细述。
本发明通过履带走行及臂架变幅来完成取料，然后物料落在堆料臂上，堆料皮带机堆料，进而完成物料的堆叠或装车。
本发明相对现有斗轮取料机具备下述改进点：
1）结构上有较大的改进。
2）供电方式不同。
3）增加了堆料和装车功能。
本发明的整机的主要技术性能如下表：
技术性能表
本发明中斗轮机构的主要技术性能如下表：
本发明中皮带机的主要技术性能如下表：
本发明中转台结构的主要技术性能如下表：
本发明中的变幅机构主要技术性能如下表：
本发明中其他部件的主要技术性能如下表：
Claims (10)
1.一种履带式斗轮取料机，包括底盘、支撑立柱、中心料斗、行走机构、斗轮机构、臂架结构、皮带机、变幅机构、发电机和配电房，其特征在于：所述臂架结构设置在支撑立柱上，所述中心料斗设置在皮带机末端，所述行走机构设置在底盘底部，所述斗轮机构与中心料斗通过臂架结构连接，所述皮带机设置在臂架结构上，皮带机进料口连接斗轮机构的出料口，皮带机出料口连接中心料斗的进料口，所述底盘上还设有一堆料盘，所述堆料盘通过一堆料臂连接在底盘上，所述堆料臂上设有堆料皮带机，所述堆料皮带机的进料口与中心料斗的出料口连接。
2.根据权利要求1所述的一种履带式斗轮取料机，其特征在于：所述底盘上设有一转台结构，所述支撑立柱与堆料臂均设置在转台结构上。
3.根据权利要求2所述的一种履带式斗轮取料机，其特征在于：所述变幅机构包括第一变幅机构和第二变幅机构，所述第一变幅机构顶部连接在臂架结构中间底部，第一变幅机构底部连接在转台结构一侧，所述第二变幅机构顶部连接在堆料臂末端底部，第二变幅机构底部连接在转台结构另一侧。
4.根据权利要求3所述的一种履带式斗轮取料机，其特征在于：所述第一变幅机构和第二变幅机构均为一可折弯支撑杆，可折弯支撑杆的中部设有折弯角度限制环。
5.根据权利要求3所述的一种履带式斗轮取料机，其特征在于：所述第一变幅机构和第二变幅机构为一可伸缩支撑杆，所述可伸缩支撑杆上设有伸缩长度控制气缸。
6.根据权利要求2所述的一种履带式斗轮取料机，其特征在于：所述转台结构上还设有一配合臂架结构的配重架，所述配重架顶部连接臂架结构一端，配重架中部连接有一配重块。
7.根据权利要求2所述的一种履带式斗轮取料机，其特征在于：所述行走机构为一履带机，所述转台结构为一可360度旋转的转台。
8.根据权利要求1-6中任意一项所述的履带式斗轮取料机的取料方法，其特征在于：其包括下述步骤：
1）发电机驱动行走机构行走到指定位置，通过变幅机构控制斗轮机构下降至取料位置；
2）斗轮机构取料，取料结束后，通过变幅机构控制斗轮机构上升至水平位置；
3）通过皮带机将物料输送至中心料斗；
4）然后通过堆料皮带将物料输送至堆料盘；
5）最后将堆料盘上的物料再次堆叠或者直接装车。
9.根据权利要求7所述的履带式斗轮取料机的取料方法，其特征在于：所述步骤1）中行走机构行走时可以360度转动后行走。
10.根据权利要求7所述的履带式斗轮取料机的取料方法，其特征在于：所述步骤1）和步骤2）中斗轮机构下降或者上升过程中，采用配重架和配重块平衡；且臂架结构、配重块、堆料臂均可做360度旋转。
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